JPH0735659Y2 - Seam welding equipment - Google Patents

Seam welding equipment

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JPH0735659Y2
JPH0735659Y2 JP1990077786U JP7778690U JPH0735659Y2 JP H0735659 Y2 JPH0735659 Y2 JP H0735659Y2 JP 1990077786 U JP1990077786 U JP 1990077786U JP 7778690 U JP7778690 U JP 7778690U JP H0735659 Y2 JPH0735659 Y2 JP H0735659Y2
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JP
Japan
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frame
welding
carriage frame
base frame
carriage
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JP1990077786U
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Japanese (ja)
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JPH0439577U (en
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正文 大豆本
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は鉄鋼プロセスライン等で使用されるシーム溶
接装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a seam welding apparatus used in a steel process line or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は例えば特開平2-20669号公報や実開昭60-171674
号公報に開示されたこの種従来のシーム溶接装置の基本
的な構造を示す構成図である。図において、(1)はコ
字状のキャリッジフレームで、その下腕(1a)がベース
フレーム(2)のガイドレール上を走行可能な車輪
(3)を介して被溶接材(4)の溶接部に沿って移動可
能に支持されている。(5)はその一方がキャリッジフ
レーム(1)の上腕(1b)から、また他方が下腕(1a)
からそれぞれ支持された一対の回転可能な円板状の溶接
電極で、キャリッジフレーム(1)を移動させることに
より被溶接材(4)の溶接部を上下から押圧挾持して回
転走行し、図示しない電源装置からの給電を受けて溶接
部に通電してその溶接を行う。(6)は同様にキャリッ
ジフレーム(1)の下腕(1a)と上腕(1b)とから支持
された一対の回転可能な円板上の圧延ロールで、キャリ
ッジフレーム(1)を移動させることにより被溶接材
(4)の溶接部を上下から所定の圧力で押圧挾持して回
転走行する。(7)および(8)は溶接に先立って被溶
接材(4)の端部を切断する上部シヤおよび下部シヤ
で、それぞれ上腕(1b)および下腕(1a)から支持され
ている。
FIG. 2 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-20669 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-171674.
It is a block diagram which shows the basic structure of this kind of conventional seam welding apparatus disclosed by the publication. In the figure, (1) is a U-shaped carriage frame, the lower arm (1a) of which is welded to a material (4) to be welded via wheels (3) capable of traveling on a guide rail of a base frame (2). It is movably supported along the section. In (5), one is from the upper arm (1b) of the carriage frame (1) and the other is the lower arm (1a).
A pair of rotatable disc-shaped welding electrodes respectively supported from the upper and lower sides press and hold the welded portion of the material to be welded (4) from above and below by moving the carriage frame (1) to rotate and run, not shown. The power is supplied from the power supply device and the welding part is energized to perform the welding. Similarly, (6) is a rolling roll on a pair of rotatable disks supported by the lower arm (1a) and the upper arm (1b) of the carriage frame (1) by moving the carriage frame (1). The welded portion of the material to be welded (4) is pressed and held from above and below by a predetermined pressure to rotate and run. (7) and (8) are upper and lower shears that cut the end of the material to be welded (4) prior to welding, and are supported by the upper arm (1b) and the lower arm (1a), respectively.

次に動作について説明する。先ず、上記装置を使用して
いわゆるナローラップシーム溶接を行う場合の動作を第
3図の工程説明図とともに説明する。
Next, the operation will be described. First, the operation when so-called narrow lap seam welding is performed using the above apparatus will be described with reference to the process explanatory view of FIG.

先ず、クランプされた被溶接材(4)の端部を上部シヤ
(7)および下部シヤ(8)で切断し、その端部同士を
微小寸法重ね合わせる(第3図(a))。この状態から
キャリッジフレーム(1)を第2図の位置からベースフ
レーム(2)上を右方へ移動させる。これに伴い、溶接
電極(5)は被溶接材(4)の溶接部を上下から押圧挾
持して回転走行し通電により順次溶接を行っていく(第
3図(b))。この溶接された部分は、溶接電極(5)
の後方に位置する圧延ロール(6)で圧延され仕上げら
れる(同図(c))。
First, the ends of the clamped material (4) to be welded are cut by the upper shear (7) and the lower shear (8), and the ends are superposed on each other by a minute dimension (Fig. 3 (a)). From this state, the carriage frame (1) is moved to the right on the base frame (2) from the position shown in FIG. Along with this, the welding electrode (5) presses and holds the welded portion of the material to be welded (4) from above and below to rotate and run to sequentially perform welding by energization (Fig. 3 (b)). This welded part is the welding electrode (5)
It is rolled and finished by a rolling roll (6) located at the rear of (Fig. 6 (c)).

第4図はいわゆるプレプラップ操作付ナローラップシー
ム溶接の工程を説明するもので、この場合は同時に切断
した被溶接材(4)の端部同士を微小寸法重ね合わせた
(同図(a))後、キャリッジフレーム(1)を移動さ
せ常温の状態で圧延ロール(6)により一旦圧延して重
なり部の厚さを減少させ(同図(b))、キャリッジフ
レーム(1)を元の位置に戻す。その後、重ね合わせ量
を若干減少させて(同図(c))から、再度キャリッジ
フレーム(1)を移動させ、溶接電極(5)により溶接
を行い(同図(d))、更に圧延により仕上げを行う
(同図(e))。
FIG. 4 illustrates the process of so-called narrow lap seam welding with pre-plap operation. In this case, the ends of the materials to be welded (4) cut at the same time are overlapped with each other by a small dimension (FIG. 4 (a)). , The carriage frame (1) is moved, and at a room temperature, it is once rolled by the rolling rolls (6) to reduce the thickness of the overlapped portion ((b) in the figure), and the carriage frame (1) is returned to the original position. . Then, after slightly reducing the overlapping amount ((c) in the same figure), the carriage frame (1) is moved again, welding is performed by the welding electrode (5) ((d) in the same figure), and further finished by rolling. Is performed ((e) in the figure).

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

ところで、溶接電極(5),圧延ロール(6)また上部
シヤ(7)および下部シヤ(8)はキャリッジフレーム
(1)の下腕(1a)および上腕(1b)から支持されてい
るので、作業の工程でこれらが操作されたときに作用す
る反発力はすべてキャリッジフレーム(1)の下腕(1
a)および上腕(1b)で受けることになる。従って、キ
ャリッジフレーム(1)としてはこれらの反発力に対し
ても十分な剛性を保持している必要があるため、その寸
法,重量が増大し勝ちである。
By the way, since the welding electrode (5), the rolling roll (6), and the upper shear (7) and the lower shear (8) are supported by the lower arm (1a) and the upper arm (1b) of the carriage frame (1), All of the repulsive forces that act when these are operated in the process of
a) and upper arm (1b). Therefore, since the carriage frame (1) needs to have sufficient rigidity against these repulsive forces, its size and weight tend to increase.

また、被溶接材は従来から普通鋼が中心でその拡張力は
40〜60kg/mm2程度であったが、最近は100〜150kg/mm2あ
るいはそれ以上の高抗張力材料も使用されるようにな
り、これに伴ってシヤの切断力、溶接電極(5)や圧延
ロール(6)の加圧力が大きくなり、例えば3〜10ton
程度の反発力となってキャリッジフレーム(1)が巨大
化することになる。
Conventionally, the material to be welded has mainly been ordinary steel, and its expansion force is
It was about 40-60kg / mm 2 , but recently high tensile strength materials of 100-150kg / mm 2 or more have been used, and along with this, shear cutting force, welding electrode (5) and The pressing force of the rolling roll (6) becomes large, for example, 3 to 10 tons
The repulsive force becomes a certain degree, and the carriage frame (1) becomes huge.

この結果、装置全体が大型化するとともに、キャリッジ
フレーム(1)の走行速度によって決定される溶接速度
が低下して処理時間も増大するという問題点があった。
As a result, there is a problem that the size of the entire apparatus is increased, the welding speed determined by the traveling speed of the carriage frame (1) is decreased, and the processing time is increased.

この考案は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、キャリッジフレームの小形軽量化とこれによ
る溶接速度の向上を図らんとするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and is intended to reduce the size and weight of the carriage frame and to improve the welding speed accordingly.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この考案に係わるシーム溶接装置は、その両端がベース
フレームに取付けられ上記ベースフレームと平行に配置
された上部フレーム、およびキャリッジフレームの上腕
と上部フレームとの間に介在する上部支持機構を備え、
下部のものとともにこれら支持機構を直動案内軸受で構
成したものである。
A seam welding apparatus according to the present invention comprises an upper frame having both ends attached to a base frame and arranged in parallel with the base frame, and an upper support mechanism interposed between an upper arm and an upper frame of a carriage frame,
Together with the lower part, these support mechanisms are composed of linear motion guide bearings.

〔作用〕[Action]

溶接電極を操作した場合に作用する反発力は、キャリッ
ジフレームの上腕と下腕とだけで受けるのではなく、両
支持機構を介してベースフレームとこのベースフレーム
と一体となった上部フレームとによって分担され、その
分キャリッジフレーム自体に働く力は低減する。
The repulsive force that acts when the welding electrode is operated is not only received by the upper and lower arms of the carriage frame, but shared by the base frame and the upper frame that is integrated with this base frame via both support mechanisms. The force acting on the carriage frame itself is reduced accordingly.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの考案の一実施例によるシーム溶接装置を示
す構成図である。図において、従来と異なるのは上部フ
レーム(9)を新たに設けた点である。即ち、この上部
フレーム(9)はベースフレーム(2)と平行に配置さ
れその両端が支柱(10)によってベースフレーム(2)
に取付けられた箱形構造となっている。(11)はキャリ
ッジフレーム(1)の上腕(1b)と上部フレーム(9)
との間に図示しないガードレールを介して設けられた上
部支持機構としての車輪である。従って、この実施例で
はキャリッジフレーム(1)の下腕(1a)は車輪(3)
を介してベースフレーム(2)により支持され、キャリ
ッジフレーム(1)の上腕(1b)は車輪(11)を介して
上部フレーム(9)により支持されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a seam welding apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, what is different from the conventional one is that an upper frame (9) is newly provided. That is, the upper frame (9) is arranged in parallel with the base frame (2), and both ends of the upper frame (9) are supported by the columns (10).
It has a box-shaped structure attached to the. (11) is the upper arm (1b) and upper frame (9) of the carriage frame (1)
And a wheel serving as an upper support mechanism provided between the vehicle and the vehicle via a guard rail (not shown). Therefore, in this embodiment, the lower arm (1a) of the carriage frame (1) has the wheels (3).
And the upper arm (1b) of the carriage frame (1) is supported by the upper frame (9) via the wheels (11).

この場合溶接作業の要領は従来と全く同一であるが、溶
接電極(5),圧延ロール(6)更には上部シヤ(7)
および下部シヤ(8)の操作時に作用する反発機械力
は、キャリッジフレーム(1)のみで受けるのではなく
車輪(3)および(11)を介してベースフレーム(2)
と上部フレーム(9)とにより分担されることになる。
車輪(11)(3)およびそれらとガイドレールとの間の
機構上の寸法精度、更には上部フレーム(9)の剛性を
適当なレベルに設定することにより、上記した上部フレ
ーム(9)側への分担量を増大させることができる。こ
の観点からすれば、支持機構(3)(11)としては、第
1図に示す車輪とガイドレールとからなるものより例え
ば直動案内軸受等を使用したものがより望ましく、特に
溶接後の仕上り厚さが極めて高い精度で要求され圧延ロ
ール(6)等による加圧力が高い場合などに有効であ
る。
In this case, the procedure of the welding work is exactly the same as the conventional one, but the welding electrode (5), the rolling roll (6) and the upper shear (7).
The repulsive mechanical force acting when operating the lower shear (8) is not received only by the carriage frame (1), but via the wheels (3) and (11) to the base frame (2).
And the upper frame (9).
By setting the dimensional accuracy of the wheels (11) (3) and the mechanism between them and the guide rails, and the rigidity of the upper frame (9) to an appropriate level, the above-mentioned upper frame (9) side is moved. Can be increased. From this point of view, as the support mechanisms (3) and (11), it is more preferable to use, for example, a linear guide bearing or the like, rather than the wheel and guide rail shown in FIG. 1, especially the finish after welding. This is effective when the thickness is required with extremely high accuracy and the pressure applied by the rolling roll (6) or the like is high.

このように溶接電極(5)等からの反発力が上部フレー
ム(9)側に分担されるため、キャリッジフレーム
(1)自体に要求される剛性耐力が低減され、その小形
軽量化が可能となる。この結果、キャリッジフレーム
(1)の慣性が小さくなり比較的小容量の駆動装置で高
速走行が可能となる。従って、装置が大形化することな
く溶接速度が向上して溶接処理時間が短縮される。
In this way, the repulsive force from the welding electrode (5) and the like is shared by the upper frame (9) side, so the rigidity and yield strength required for the carriage frame (1) itself is reduced, and it is possible to reduce its size and weight. . As a result, the inertia of the carriage frame (1) is reduced, and high-speed traveling is possible with a driving device having a relatively small capacity. Therefore, the welding speed is improved and the welding processing time is shortened without increasing the size of the apparatus.

なお、上記実施例では上部フレーム(9)をベースフレ
ーム(2)に取付ける場合について説明したが、ベース
フレーム(2)が設備の基礎に強固に設置されているよ
うな場合には、上部フレーム(9)をこの基礎からの支
柱に取付けるようにしてもよく、この考案はそのような
場合をも含むものとする。
In the above embodiment, the case where the upper frame (9) is attached to the base frame (2) has been described, but when the base frame (2) is firmly installed on the foundation of the equipment, the upper frame (9 9) may be attached to a column from this foundation, and the present invention includes such a case.

また、この考案は主として鉄鋼プロセスラインに供され
るいわゆるCフレーム形ギロチンシヤ式ナローラップシ
ーム溶接機をその主な対象とするが、この分野における
シーム溶接機のみに限定されるものではなく、一般金属
加工分野におけるナローラップシーム溶接方式、更には
プレプラップ操作付ナローラップシーム溶接方式の金属
板溶接装置にも広く適用できることはいうまでもない。
Further, this invention is mainly intended for a so-called C-frame type guillotine shear type narrow lap seam welder which is mainly used in a steel process line, but is not limited to only a seam welder in this field, and is not limited to general metal. It is needless to say that the present invention can be widely applied to a narrow plate seam welding system in the processing field, and further to a metal plate welding device of a narrow lap seam welding system with a pre-lap operation.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案は以上のように構成されているので、そのキャ
リッジフレームに要求される剛性,機械力が低減して小
形軽量となり、装置の小形化と溶接時間の短縮が可能と
なる。
Since the present invention is configured as described above, the rigidity and mechanical force required for the carriage frame are reduced, the size and weight are reduced, and the size of the apparatus and the welding time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の一実施例によるシーム溶接装置の基
本的な構造を示す構成図、第2図は従来のシーム溶接装
置を示す同様の構成図、第3図および第4図は溶接工程
の説明図である。 図において、(1)はキャリッジフレーム、(1a)およ
び(1b)はキャリッジフレーム(1)のそれぞれ下腕お
よび上腕、(2)はベースフレーム、(3)は支持機構
としての車輪、(4)は被溶接材、(5)は溶接電極、
(9)は上部フレーム、(11)は上部支持機構としての
車輪である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of a seam welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a similar block diagram showing a conventional seam welding apparatus, and FIGS. 3 and 4 are welding steps. FIG. In the figure, (1) is a carriage frame, (1a) and (1b) are lower and upper arms of the carriage frame (1), respectively, (2) is a base frame, (3) is a wheel as a support mechanism, and (4). Is the material to be welded, (5) is the welding electrode,
(9) is an upper frame, and (11) is a wheel as an upper support mechanism. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】被溶接材の端部同士を所定寸法重ね合わせ
た溶接部に沿って移動可能に設けられたコ字状のキャリ
ッジフレーム、このキャリッジフレームの平行な上下両
腕から支持され上記溶接部をその上下から押圧して通電
し溶接する一対の溶接電極、上記キャリッジフレームの
下腕とベースフレームとの間に介在し上記下腕をベース
フレームから移動可能に支持する直動案内軸受からなる
支持機構、上記キャリッジフレームの移動方向前後の両
端が上記ベースフレームに取付けられ上記ベースフレー
ムと平行に配置された上部フレーム、および上記キャリ
ッジフレームの上腕と上部フレームとの間に両者の相対
移動を可能に介在し、上記支持機構と協働して上記キャ
リッジフレームに加わる上記押圧に基づく溶接電極から
の反発力の一部を上記上部フレームおよびベースフレー
ムに伝達する直動案内軸受からなる上部支持機構を備え
たことを特徴とするシーム溶接装置。
1. A U-shaped carriage frame provided so as to be movable along a welded portion in which end portions of materials to be welded are overlapped with each other by a predetermined size, and the welding is supported by parallel upper and lower arms of the carriage frame. A pair of welding electrodes that press the parts from above and below to energize and weld, and a linear motion guide bearing that is interposed between the lower arm of the carriage frame and the base frame and movably supports the lower arm from the base frame. The support mechanism, the upper and lower ends of the carriage frame in the front and rear in the moving direction are attached to the base frame and are arranged in parallel with the base frame, and the carriage frame can be relatively moved between the upper arm and the upper frame. A part of the repulsive force from the welding electrode due to the pressure applied to the carriage frame in cooperation with the support mechanism. Seam welding apparatus characterized by comprising an upper support mechanism consisting of linear guide bearing for transmitting the serial upper frame and the base frame.
JP1990077786U 1990-07-19 1990-07-19 Seam welding equipment Expired - Lifetime JPH0735659Y2 (en)

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JPH0439577U JPH0439577U (en) 1992-04-03
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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0220669A (en) * 1988-07-06 1990-01-24 Mitsubishi Electric Corp Seam welding device

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JPH0439577U (en) 1992-04-03

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