JPH0735661Y2 - バックバー自動切替装置 - Google Patents
バックバー自動切替装置Info
- Publication number
- JPH0735661Y2 JPH0735661Y2 JP1990020586U JP2058690U JPH0735661Y2 JP H0735661 Y2 JPH0735661 Y2 JP H0735661Y2 JP 1990020586 U JP1990020586 U JP 1990020586U JP 2058690 U JP2058690 U JP 2058690U JP H0735661 Y2 JPH0735661 Y2 JP H0735661Y2
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- JP
- Japan
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- back bar
- backbar
- work
- holder
- switching device
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はスポット溶接の際、ワークの表面に打痕、傷等
を残さないため使用されるバックバーの自動切替装置に
関する。
を残さないため使用されるバックバーの自動切替装置に
関する。
（従来の技術） 従来、例えば車両のドア等のワークをスポット溶接する
場合、電極部でワーク表面へ加圧する際に傷等が発生し
ないように、バックバーを用いることがある。そしてこ
のバックバーは、ワークの形状に合せて幾種類かが準備
されており、異種類のワークが来るとその都度ボルト等
を取り外して交換していた。そして、この際同時にワー
クを位置決めするための治具等も交換していた。
場合、電極部でワーク表面へ加圧する際に傷等が発生し
ないように、バックバーを用いることがある。そしてこ
のバックバーは、ワークの形状に合せて幾種類かが準備
されており、異種類のワークが来るとその都度ボルト等
を取り外して交換していた。そして、この際同時にワー
クを位置決めするための治具等も交換していた。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、異種のワーク毎に手作業で取り換える作
業は煩わしいばかりでなく、人手と時間を要し、周囲の
溶接装置側は自動化が促進されても、この種の手作業が
残っていたのでは、完全無人化と生産性の向上といった
要請にも添い得ず、早期に自動化することが望まれてい
た。
業は煩わしいばかりでなく、人手と時間を要し、周囲の
溶接装置側は自動化が促進されても、この種の手作業が
残っていたのでは、完全無人化と生産性の向上といった
要請にも添い得ず、早期に自動化することが望まれてい
た。
（課題を解決するための手段） スポット溶接時にワークに当接させるバックバーをワー
クの種類に応じて切替えるようにした自動切替装置にお
いて、この装置は、溶接加工部を経由して循環可能な環
状走行体と、この環状走行体に取り付けられ且つワーク
の種類に応じて異なった形状のバックバーを備えてなる
複数のバックバーホルダを有し、前記溶接加工部には、
このバックバーホルダ毎に異なる位置に設けた突起の検
出が可能なホルダ識別用の検知機構と、バックバーホル
ダの停止位置を検知する検知機構と、バックバーホルダ
の両端に嵌合して位置決め固定するためのピンをそれぞ
れ進退可能に設けた。
クの種類に応じて切替えるようにした自動切替装置にお
いて、この装置は、溶接加工部を経由して循環可能な環
状走行体と、この環状走行体に取り付けられ且つワーク
の種類に応じて異なった形状のバックバーを備えてなる
複数のバックバーホルダを有し、前記溶接加工部には、
このバックバーホルダ毎に異なる位置に設けた突起の検
出が可能なホルダ識別用の検知機構と、バックバーホル
ダの停止位置を検知する検知機構と、バックバーホルダ
の両端に嵌合して位置決め固定するためのピンをそれぞ
れ進退可能に設けた。
（作用） 溶接加工部に備えた識別機構により複数のバックバーホ
ルダを個別に識別し、位置検知機構によってバックバー
ホルダの高精度の位置合わせが可能となり、ま、進退可
能なピンが嵌合してバックバーホルダの両端を確実に固
定し、また、開放することができる。
ルダを個別に識別し、位置検知機構によってバックバー
ホルダの高精度の位置合わせが可能となり、ま、進退可
能なピンが嵌合してバックバーホルダの両端を確実に固
定し、また、開放することができる。
（実施例） 本考案のバックバー自動切替装置の実施例について添付
した図面に基づき説明する。
した図面に基づき説明する。
第１図はバックバー自動切替装置の正面図、第２図は第
１図のII-II線断面図、第３図は第２図のIII視方向から
の平面図、第４図は溶接加工部Ｓで位置決めされたバッ
クバーユニットの平面図である。
１図のII-II線断面図、第３図は第２図のIII視方向から
の平面図、第４図は溶接加工部Ｓで位置決めされたバッ
クバーユニットの平面図である。
第１図及び第２図に示すように、本考案のバックバー自
動切替装置１はベース台２の一端側から立ち上る一対の
脚柱3,3を備え、左右のベース台2,2に設けられたスプロ
ケット4,4と、後述する駆動モータの駆動軸に設けられ
たスプロケット5,5と、夫々の脚柱3,3に設けられたスプ
ロケット6,6,7,7の周りには、環状走行体としての一対
のチェン8,8が巻装され噛合している。このためこのチ
ェン８は、側面視方向に略三角形となり、最高位の三角
形の頂点がワークの溶接加工部Ｓとされている。
動切替装置１はベース台２の一端側から立ち上る一対の
脚柱3,3を備え、左右のベース台2,2に設けられたスプロ
ケット4,4と、後述する駆動モータの駆動軸に設けられ
たスプロケット5,5と、夫々の脚柱3,3に設けられたスプ
ロケット6,6,7,7の周りには、環状走行体としての一対
のチェン8,8が巻装され噛合している。このためこのチ
ェン８は、側面視方向に略三角形となり、最高位の三角
形の頂点がワークの溶接加工部Ｓとされている。
このチェン８の駆動機構は、第３図に示すように左右の
ベース台2,2間を結ぶ側台10に取り付けられた駆動モー
タ11と、この駆動モータ11の出力軸にカップリング12を
介して連結する駆動軸13を備え、この駆動軸13は側台10
に取り付けた複数のピローブロック14…によって軸受さ
れるとともに、前述のスプロケット5,5を取着せしめて
いる。
ベース台2,2間を結ぶ側台10に取り付けられた駆動モー
タ11と、この駆動モータ11の出力軸にカップリング12を
介して連結する駆動軸13を備え、この駆動軸13は側台10
に取り付けた複数のピローブロック14…によって軸受さ
れるとともに、前述のスプロケット5,5を取着せしめて
いる。
このため、駆動モータ11の駆動によって各チェン8,8は
各スプロケットまわりを循環走行することとなる。
各スプロケットまわりを循環走行することとなる。
このチェン8,8には、所定間隔置きに複数のバックバー
ユニット15…が取り付けられている。このバックバーユ
ニット15は、第１図に示すように、左右のチェン8,8に
連結される杆状のバックバーホルダ16を備えており、こ
のバックバーホルダ16に、後述するバックバー及びワー
ク保持治具等が取り付けられユニットを構成している。
ユニット15…が取り付けられている。このバックバーユ
ニット15は、第１図に示すように、左右のチェン8,8に
連結される杆状のバックバーホルダ16を備えており、こ
のバックバーホルダ16に、後述するバックバー及びワー
ク保持治具等が取り付けられユニットを構成している。
バックバーホルダ16とチェン８の連結は第１図に示すよ
うにチェン８の内側面に取り付けられた取付片17を、バ
ックバーホルダ16の取付部材18に遊びを持って取り付け
ることによって行っている。又このバックバーホルダ16
の両側端面には、角状の嵌合穴16aを設けている。
うにチェン８の内側面に取り付けられた取付片17を、バ
ックバーホルダ16の取付部材18に遊びを持って取り付け
ることによって行っている。又このバックバーホルダ16
の両側端面には、角状の嵌合穴16aを設けている。
一方、溶接加工部Ｓには、バックバーユニット15の種類
と定位置を確認する検知機構と、バックバーユニット15
の位置決め固定を行なう位置決め機構が設けられてい
る。
と定位置を確認する検知機構と、バックバーユニット15
の位置決め固定を行なう位置決め機構が設けられてい
る。
バックバーユニット15の種類を確認する検知機構は、バ
ックバーホルダ16の周面上に突出する突起部20と、この
突起部20を検知する機種確認センサ21からなり、この機
種確認センサ21は、脚柱３から延出する支持アーム22上
に設けられるとともに、バックバーユニット15の数だけ
のセンサ21…を備えている。そして各バックバーホルダ
16にも、いずれかのセンサ21に対応して所定位置に突起
部20を備えている。
ックバーホルダ16の周面上に突出する突起部20と、この
突起部20を検知する機種確認センサ21からなり、この機
種確認センサ21は、脚柱３から延出する支持アーム22上
に設けられるとともに、バックバーユニット15の数だけ
のセンサ21…を備えている。そして各バックバーホルダ
16にも、いずれかのセンサ21に対応して所定位置に突起
部20を備えている。
位置を確認するための検知機構は、バックバーホルダ16
の取付部材18に取着された検出片23と、この検出片23を
感知する定位置確認センサ24からなり、この定位置確認
センサ24は、脚柱３の支持部材25に取り付けられてい
る。
の取付部材18に取着された検出片23と、この検出片23を
感知する定位置確認センサ24からなり、この定位置確認
センサ24は、脚柱３の支持部材25に取り付けられてい
る。
次に位置決め機構について説明する。
両脚柱3,3の上面には、お互いに対向し合う方向にレー
ル30,30が設けられ、このレール30にスライダ31を介し
て係合する摺動部材32先端には、角形のピン部33が設け
られている。そしてこの角形ピン部33の形状は、前述の
バックバーホルダ16端面の嵌合孔16aの形状に合致させ
ている。一方、脚柱３の外側方上方に張り出して固着さ
れた取付プレート34には、位置決めアクチュエータ35が
取り付けられ、この位置決めアクチュエータ35から延出
するアクチュエータロッド36先端が、ナックル37を介し
て摺動部材32後端にピン38止めされている。
ル30,30が設けられ、このレール30にスライダ31を介し
て係合する摺動部材32先端には、角形のピン部33が設け
られている。そしてこの角形ピン部33の形状は、前述の
バックバーホルダ16端面の嵌合孔16aの形状に合致させ
ている。一方、脚柱３の外側方上方に張り出して固着さ
れた取付プレート34には、位置決めアクチュエータ35が
取り付けられ、この位置決めアクチュエータ35から延出
するアクチュエータロッド36先端が、ナックル37を介し
て摺動部材32後端にピン38止めされている。
このため摺動部材32は、位置決めアクチュエータ35の作
動によって進退動し、前進すると先端の角形ピン部33を
バックバーホルダ16の嵌合孔16aに嵌入させ係合し、後
退すると係合を解く。又、一方の角形ピン部33には、エ
ア吸引穴33aを設け、バックバーホルダ16側のエア通路
と連通せしめるとともに、角形ピン部33と嵌合孔16aの
当接部には、オイルシール39を設けている。
動によって進退動し、前進すると先端の角形ピン部33を
バックバーホルダ16の嵌合孔16aに嵌入させ係合し、後
退すると係合を解く。又、一方の角形ピン部33には、エ
ア吸引穴33aを設け、バックバーホルダ16側のエア通路
と連通せしめるとともに、角形ピン部33と嵌合孔16aの
当接部には、オイルシール39を設けている。
次にバックバーユニット15の構成について、第４図から
第６図を用いて説明する。
第６図を用いて説明する。
第４図に示すようにバックバーホルダ16の長手方向に沿
って複数のバックバー40…と、ワーク保持用の吸盤41…
と、ワーク位置決め部材42…が取り付けられている。そ
してこれらの形状等は各バックバーユニット15ごとに異
なった形状等のものとされている。尚第４図中Ｊ…は溶
接加工時ワークＷ他端を支える受治具である。
って複数のバックバー40…と、ワーク保持用の吸盤41…
と、ワーク位置決め部材42…が取り付けられている。そ
してこれらの形状等は各バックバーユニット15ごとに異
なった形状等のものとされている。尚第４図中Ｊ…は溶
接加工時ワークＷ他端を支える受治具である。
バックバー40の取り付けは第４図のV-V線断面図である
第５図に示すようにバックバーホルダ16に絶縁材43を介
してボルト44止めされ、吸盤41とワーク位置決め部材42
は、第４図のVI-VI線断面図である第６図に示すように
取り付けられる。つまり吸盤41は、バックバーホルダ16
の取着部45にボルト止めされる支持ピン46先端に取り付
けられ、ワークＷに吸着して保持するようにしている。
第５図に示すようにバックバーホルダ16に絶縁材43を介
してボルト44止めされ、吸盤41とワーク位置決め部材42
は、第４図のVI-VI線断面図である第６図に示すように
取り付けられる。つまり吸盤41は、バックバーホルダ16
の取着部45にボルト止めされる支持ピン46先端に取り付
けられ、ワークＷに吸着して保持するようにしている。
尚、第５図において、Ｇは溶接用スポットガンである。
又、本装置には、上部の溶接加工部Ｓで溶接時発生し飛
散するスパッタの悪影響を排除するため、スパッタ防護
機構50を設けている。
散するスパッタの悪影響を排除するため、スパッタ防護
機構50を設けている。
このスパッタ防護機構50は、第１図，第２図に示すよう
に、本装置の高さ方向及び幅方向略中央部に設けられて
おり、固定シリンダユニット51のロッドに連結する一対
の連結アーム52,53と、夫々の連結アーム52,53が枢着さ
れる防護カバー54,55を備えている。この防護カバー54,
55は、固定された支持台56に支点ピン57まわりに揺動自
在とされ、又固定シリンダユニット51のロッドが退動し
た際、溶接加工部Ｓのバックバーユニット15以外の他の
バックバーユニット15を上方から覆い隠すようにしてい
る。そして逆に固定シリンダユニット51のロッドが進動
すると、各防護カバー54,55は支点ピン57まわりに揺動
して、チェン８の循環走行経路を干渉しない位置まで押
し上げられることとなる。
に、本装置の高さ方向及び幅方向略中央部に設けられて
おり、固定シリンダユニット51のロッドに連結する一対
の連結アーム52,53と、夫々の連結アーム52,53が枢着さ
れる防護カバー54,55を備えている。この防護カバー54,
55は、固定された支持台56に支点ピン57まわりに揺動自
在とされ、又固定シリンダユニット51のロッドが退動し
た際、溶接加工部Ｓのバックバーユニット15以外の他の
バックバーユニット15を上方から覆い隠すようにしてい
る。そして逆に固定シリンダユニット51のロッドが進動
すると、各防護カバー54,55は支点ピン57まわりに揺動
して、チェン８の循環走行経路を干渉しない位置まで押
し上げられることとなる。
以上のような構成による本バックバー自動切替装置１の
作用の概要は、次のとおりである。
作用の概要は、次のとおりである。
ワークＷが溶接加工部Ｓに搬入される際、ワークの機種
別信号が本装置に送られる。この際溶接加工部Ｓに位置
するバックバーユニット15がワークの機種に一致するも
のであれば、ワークＷはそのまま搬入される。一致して
いない時は、バックバーユニット15の交換が行なわれ
る。すなわちスパッタ防護機構50の固定シリンダユニッ
ト51の作動によって、各防護カバー54,55を揺動させ、
チェン８走行経路に干渉しない位置まで退避させる。
別信号が本装置に送られる。この際溶接加工部Ｓに位置
するバックバーユニット15がワークの機種に一致するも
のであれば、ワークＷはそのまま搬入される。一致して
いない時は、バックバーユニット15の交換が行なわれ
る。すなわちスパッタ防護機構50の固定シリンダユニッ
ト51の作動によって、各防護カバー54,55を揺動させ、
チェン８走行経路に干渉しない位置まで退避させる。
次いで溶接加工部Ｓの位置決めアクチュエータ35が退動
して、それまで嵌合保持していたバックバーホルダ16を
解放すると、駆動モータ11の駆動によってチェン８を循
環走行させる。
して、それまで嵌合保持していたバックバーホルダ16を
解放すると、駆動モータ11の駆動によってチェン８を循
環走行させる。
この循環走行は、機種確認センサ21が所望のバックバー
ホルダ16の突起片20を感知するまで継続する。そして所
定の突起片20を感知すると走行を停止させ、定位置確認
センサ24で位置を確認する。
ホルダ16の突起片20を感知するまで継続する。そして所
定の突起片20を感知すると走行を停止させ、定位置確認
センサ24で位置を確認する。
次いで再び位置決めアクチュエータ35が作動して、バッ
クバーホルダ16の両端嵌合孔16aに係合し固定する。又
スパッタ防護機構50の各防護カバー54,55が、他のバッ
クバーユニット15を覆い隠して溶接作業が行なわれる。
クバーホルダ16の両端嵌合孔16aに係合し固定する。又
スパッタ防護機構50の各防護カバー54,55が、他のバッ
クバーユニット15を覆い隠して溶接作業が行なわれる。
（考案の効果） 以上のように本考案は従来手作業で行なっていたバック
バーの取換え作業を自動的に行なうようにしたため、省
人化され生産性も向上した。又、手作業の場合に比し、
取り付け不良、取り付け間違いによる故障等もなく品質
の高い溶接加工が保証されるという効果がある。
バーの取換え作業を自動的に行なうようにしたため、省
人化され生産性も向上した。又、手作業の場合に比し、
取り付け不良、取り付け間違いによる故障等もなく品質
の高い溶接加工が保証されるという効果がある。
第１図はバックバー自動切替装置の正面図、第２図は第
１図のII-II線断面図、第３図は第２図のIII視方向から
の平面図、第４図は溶接加工部Ｓで位置決めされたバッ
クバーユニットの平面図、第５図は第４図はＶ-Ｖ線断
面図、第６図は第４図のVI-VI線断面図である。 尚同図中、１はバックバー自動切替装置、８はチェン、
11は駆動モータ、15はバックバーユニット、16はバック
バーホルダ、21はセンサ（検知機構）、24はセンサ（検
知機構）、32は摺動部材、33はピン、35は位置決めアク
チュエータ、40はバックバー、50はスパッタ防護機構、
Ｇは溶接用スポットガン、Ｓは溶接加工部、Ｗはワーク
を示す。
１図のII-II線断面図、第３図は第２図のIII視方向から
の平面図、第４図は溶接加工部Ｓで位置決めされたバッ
クバーユニットの平面図、第５図は第４図はＶ-Ｖ線断
面図、第６図は第４図のVI-VI線断面図である。 尚同図中、１はバックバー自動切替装置、８はチェン、
11は駆動モータ、15はバックバーユニット、16はバック
バーホルダ、21はセンサ（検知機構）、24はセンサ（検
知機構）、32は摺動部材、33はピン、35は位置決めアク
チュエータ、40はバックバー、50はスパッタ防護機構、
Ｇは溶接用スポットガン、Ｓは溶接加工部、Ｗはワーク
を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】スポット溶接時にワークに当接させるバッ
クバーをワークの種類に応じて切替えるようにした自動
切替装置において、 この装置は、溶接加工部を経由して循環可能な環状走行
体と、この環状走行体に取り付けられ且つワークの種類
に応じて異なった形状のバックバーを備えてなる複数の
バックバーホルダを有し、前記溶接加工部には、このバ
ックバーホルダー毎に異なる位置に設けた突起の検出が
可能なホルダ識別用の検知機構と、バックバーホルダの
停止位置を検知する検知機構と、バックバーホルダの両
端に嵌合して位置決め固定するためのピンをそれぞれ進
退可能に設けたことを特徴とするバックバー自動切替装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990020586U JPH0735661Y2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | バックバー自動切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990020586U JPH0735661Y2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | バックバー自動切替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111465U JPH03111465U (ja) | 1991-11-14 |
| JPH0735661Y2 true JPH0735661Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31523675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990020586U Expired - Fee Related JPH0735661Y2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | バックバー自動切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735661Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325026U (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP1990020586U patent/JPH0735661Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03111465U (ja) | 1991-11-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |