JPS617078A - 多量生産に適した金属シ−ト、特に車体用組立て及び溶接のための自動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は異なったモデルの自動車の車体を組立てて溶接
する自動装置に関し、高い多量生産に適するものである
。

本発明の装置は、そのような車体を製造するのに適する
ばかりでなく、車体とは他の形式の金属シート状物品を
製造するのに適するものである。

車体を製造する装置は既に知られており、それらの装置
は、パワーフォーミング機及び溶接機を含む単一のステ
ーションを備えるものである。このステーションは一般
にオーハーヘソド型のコンベヤ装置によって搬入された
種々の部品が合流する場所である。

しかしながら、このような従来例は、わずかな変更しか
できないようなただ１つの基本的形式の製品を得ること
しかできないので、適応が制限されていた。

融通性（すなわち、同一の作業期間中に多数の基本的形
式に作用する可能性）は、もし高いコスト及び大きな寸
法を伴なうような連動するパワーフォーミング機及び溶
接機からなる多数の固定ステーションがあるならば、実
際には得られることができる。

オンフロア−に回転ラインを持った装置も知られており
、その装置は、単一のステーションの代りに、連続的に
移動する回転組立体を含み、回転組立体に沿って間隔を
置いて配置した複数のキャリッジから成るものである。

各キャリッジは、車体のシャーシーまたは底部を支持す
る取付具を有し、車体には回転組立体と同期する“平行
”オーバーヘッドコンベヤ装置によって運ばれた車体側
部用横部フォーミング機が結合される。

この第２従来例は、異なった形式の車体に作用すること
ができるので、融通性がある。その理由は、横部フォー
ミング機が異なった形式を有し、生産工程と干渉するこ
となしに、ラインのヘッドに保持されるからである。し
かしながら、この従来例は、溶接設備が一般に手動であ
るのである制限を有する。その理由は、ロボットによる
自動化には困難を伴ない、必要なフォーミング機の数が
極めて多いからである。

また、フォーミング機のボート上に溶接ヨークだ設けら
れた多数の溶接機を持つ自動加工装置も提案されている
。そしてそのような装置はロボットを用いない。そのよ
うな装置では、溶接作業はすでに自動化されているが、
生産の融通性は、単一の生産ユニット中で完全に失われ
ている。融通性を得るためには、複数の連動するユニッ
トが必要であり、前述のような欠点を伴なうことになる
。

一方、もしただ１つのユニットがあるならば、任意の特
定の取付具を取換えるために長時間掛かることになる。

伊国特許出願第６７’ｓ　６３Ａ／７７号においては、
単一の固鎗ステーションが開示されており、その加工ス
テーションにおいて、長手方向に可動の横部フォーミン
グ機が、異なった形式の車体に作用するために、作動す
る。この先願例においては、溶接装置が前記ステーショ
ンのボード上に設けられている。前述の如く、この先願
例は他の従来例とはこの点で異なっている。ずなわぢ、
固定位置においてタンク溶接が可能であり、ロボットに
よって自動化されていることである。

しかしながら、この先願例は、実際上、かなりの欠点を
有している。なぜならば、それは、一方においてはフォ
ーミング機を集積するために有効な領域を予め想定しな
ければならず、その領域は工場内では必ずしも利用でき
るとは限らず、他方においては待期だけのステーション
を形成することになり、生産工程に必ずしも必要となら
ないからである。

車体を組立て溶接する他の装置は、例えば、本出願人の
伊国特許出願第２３１０２　　Ａ／８２号、第２２３７
６　　Ａ／８３号、第２２３７７　　Ａ／８３号及び第
２２５’７５　　Ｂ／８３号に開示されている。

本発明の目的は、周知の利点を組合せ、欠点をなくした
、車体の組立て溶接作業を行なう自動装置を提供するこ
とにある。

この目的のために、本発明によれば金属シート本体、特
に金属車体を′製造する自動装置において、自動装置は
、単一の車体処理ステーションの側方に配置した貯蔵部
に含まれる複数のフォーミング・溶接組立体を有し、コ
ンベヤ装置が一対の前記組立体を前記貯蔵部から処理ス
テーションに供給しまた処理ステーションから貯蔵部に
供給するために設けられており、前記加工ステーション
において、位置決め装置が前記車体の側方の正確な作動
位置にか・つ各組立体に設けられた溶接設備及び補助設
備を作用するように電気装置、油圧装置及び空気装置に
係合するように前記フォーミング・溶接組立体の各対を
位置するために設けられていることを特徴とする装置が
提供される。

次に図面を参照して、本発明を説明する。

最初に第１図ないし第３図を参照するに、本発明の装、
Ｗは単一加工ステーション１２に対して車体１１を移動
し、取換えるためのオンフロア−ライン１０を有してい
る。このライン１０は、例えば伊国特許出願第６７６３
２　　Ａ／８１に開示されている形式のものでもよいの
で、詳細には説明しない。ライン１０の側方に、加工ス
テーションに対応して本発明の装置が配置されており、
この装置は一対の対向するフレーム１３を有してし）で
、各フレームは複数のフォーミング・溶接組立体１４を
支持している。

フォーミンク・溶接組立体１４の各々は心出し装置】６
（第９図）に取イづけられた長方形フレーム１５から成
り、心出し装置は組立体１４を車体に対して正確な加工
位置に位置決めするの番こ用Ｇ）られる。この心出し装
置１６は、伊国特許出願第２２．３７６　　Ａ／８３号
及び第２２３７７　　Ａ／８３号に開示されている形式
でもよいので、詳細には説明しない。

心出し装置１６は組立体１４を支持しており、組立体１
４は、フレーム１３に取付けられモータＭによって駆動
されるいわゆる“）ｉタノスター”エンドレス形式のコ
ンベヤのチェーン１８のリンクに両端において固定した
軸１７を中心として振動できるものである。このように
、組立体１４番よフレーム１３内で移動されうるが、同
時（こ平行関係にも維持される。

第５図及び第７図に概略的に示すように、各組立体１４
には溶接ヨーク１９が設けられており、作動アクチュエ
ータ２０、口・ノキング装置２１及び変圧器Ｔが溶接ヨ
ーク１９と協働する。

第７図及び第８図は、それぞれの端部において電極２３
を支持する関節アーム２２を持つ溶接ヨーク１９を詳細
に示す。本発明の組立体１４は電気ボード２４　（第６
図）、電気コネクタ組立体２５、空気吸入口２６及び冷
却剤用プラグ２７を支持している。これらの電気ボード
２４、電気コネクタ組立体２５、空気吸入口２６をオン
フｌコアーＧこそれぞれ設けられた対応する静止ソケ・
ノド２８．２９及び３０に自動的に接続することが可能
である。

接続は第９図に示す加工位置に対向する組立体１４が達
するとき、行なわれる。

さらに、本発明によると、前述のフォーミング・溶接組
立体１４を支持する対のフレーム１３は側方に配置した
オーバーへノド貯蔵部３１を備えており、加工ステーシ
ョン１２に供給される車体の形式に従って、所望の組立
体１４を供給するのに通している。各貯蔵部３１　（第
２図）は側方に配置した貯蔵所３３から、１つづつ組立
体１４を引出すのに適している中央オーハーブリッジキ
ャリッジ３２を含んでいる。

さらに詳細には、ブリッジキャリッジは一対のレール３
４から成り、これらのレールに沿って、キャリヤ３５は
矢印３６の方向に移動するように制御できる。矢印３８
の方向に垂直方向に可動なプラケット３７によって、レ
ール３９はキャリヤ３５から吊下げられ、組立体１４を
支持する動力駆動キャリッジ４０はレール３９に沿って
移動できる。キャリッジ４０を介して組立体１４は側方
に配置した貯蔵所３３のレール４１から吊下げられてい
る。キャリッジ４０を中央ブリッジキャリッジ３２から
側方配置の貯蔵所３３に通過させ、またその逆を行なう
ために、レール３９及び４１は相互に整列される。

第１図において、一対の揺動装置４２が概略的に示され
ている。この揺動装置の目的は、車体１１に対して一対
の対向する組立体１４を正確な加工位置に置くためのも
のである。これらの揺動装置４２は、伊国特許出願第２
２３７７　　Ａ／８３号に開示されているので、詳細に
は説明しない。

組立体Ｉ４は第３図に概略的に示すロッキング装置４３
によって正しい加工位置においてオンフロア−で固定さ
れる。

本発明の装置には、前述の装置と関連して作動する電気
設備用の容器４５を支持する載置部４４が設けられてい
る。

本発明の装置の動作は、前述のことから明らかであるが
、以下に概略する。

加工すべき車体の形式にしたがって、予め選ばれた一対
の対向するフォーミング・溶接組立体１４が同時にかつ
同期して加工ステーション１２の側方に供給される。組
立体１４は側方の貯蔵所３３からキャリッジ４０を通し
て対応するブリッジキャリッジ３２のレール３９に移送
される。ブリ・７ジキヤリソジ３２はそれぞれのコンベ
ヤチェーン１８に対応する適当な位置に組立体１４を運
ぶ。

これらの組立体は心出し装置１６によって持ち上げられ
、加工ステーション１２の側方でフロア−上に移送され
る。加工ステーションｔこ到達後、組立体１４は正確に
位置決めされ装置４２及び４３によって正確な加工位置
に固定される。

本発明の装置の特徴は次の通りである。

先ず最初に、装置は組立ステーションの両側に、フォー
ミング・溶接組立体を保持し、位置決めしかつ垂直方向
に積み重ねるのに適した複数の装置を備えるのが有利で
あり、前記組立体は、溶接ヨーク変圧器のような電力装
置、溶接ヨーク用の制御装置、′所定位置に正しく固定
するための制御装置、取付は溶接スポットの最適な順序
を得るための制御装置、冷却剤流体回路および組立てる
べき特定な本体によって要求されるならば更に別の回路
を備える。

各フォーミング・溶接組立体を加工ステーションにのみ
一致して電力供給床上装置に連結して必要なエネルギー
源を、供給マニホールド、回転分配器およびフラットケ
ーブルを有する在来の外部供給装置を使用することなく
前記フォーミング・溶接組立体を車内に移送することも
重要である。

更に、生産６１域の頭上に置かれた複数のフォーミング
・溶接組立体を含み、各装置に連結され、前記装置の前
記フォーミング・溶接組立体を受は取りそして交換する
のに適した少くとも１つの補助貯蔵部を設けらることに
より、生産範囲に対する制限を排除し、かつ装置の生産
能力に対する妨害を排除する。

最後に、各補助貯蔵部が、取り上げられそして取って代
えられるべきフォーミング・溶接組立体の高さよりも高
い高さに置かれ、そして適当な移動および持ち上げ装置
によって前記組立体に連結されていることにより、占有
される側容積を最小に保つことができる。

全体的に見て、本発明による装置は、一般的な車体加工
及び金属シートの加工の技術において非常に大きな改良
を行った。すなわち、 ■）製品の品質を保証する。

２）同一の装置を使用して、色々なタイプの車体を選択
的に加工することができるという融通性をもって製造す
ることを保証する。

３）最も進んだ公知の装置に比較して約２倍の速さで製
造することを保証する。

４）装置が占める床１−の空間及び占有領域に関して問
題がない。

５）上記のすべての利点を考慮すると、比較的低い製造
コストを可能にする。

６）しかしながら、高価でしゃまなロボットを必要とせ
ず、その代りに自動作動の溶接ヨークを使用することが
できる。

この点に関し、ロボットは点から点へ移動するから、空
間内の軌道を考慮しなければならず、作業サイクルのう
ちの重要な部分をなす加工及び測定の時間を必要とする
。実際、ロボットは車体に近付いた時だけ有利であるか
ら、ロボットを使用することは本件の場合ば不適当であ
る。

第１０図ないし第１６図において、本発明による装置の
他の実施例を示す。すなわち、本実施例において、第１
図ないし第９図においてずでに述べた部品と類似する又
は均等な部品は、その番号に１００を加えた番号によっ
て示される。

さらに他の実施例においては、主に、フォーミング・溶
接組立体１１４の操縦装置が上述の装置に対して異なっ
ている。実際、各フレーム１１３は、じゆず形のコンヘ
ア１８の代りに、一対の対向Ｌ７たチェーン４７を有し
、各チェーンは大きな直径の２つの端部ホイール４８に
無端式に巻き付けられている。

各組立体］、　１４は、一対の伸縮自在な横ピン４９に
よって対向するチェーン４７に連結され、対応するアク
チュエータ５０　（第１２図）は、前記ピンに関連して
いる。図面に明瞭に示すように、各ピン４９は、チェー
ン４７のリンク５２の孔５１に、フレーム１１３の垂直
支柱に締付けられた箱状案内要素５５の壁に設けられた
スリット５４の縁部に切取部分５３によって係合するよ
うにゆるく嵌合されている。案内要素５５からのピン４
９の取外しは、以下に説明する理由のために、スリット
５４の縁部のこの端に夫々上方に設けられた成形孔５６
を通して直径方向に対向した２つの位置で行なうことが
できる（第１４図〜第１６図）。

フレーム１】３の内側で、組立体１１４の上下運動を所
望に案内するため、各組立体１１４は、少なくとも一側
方に複数の機械的センサ、例えばローラー５７．５８．
５９及び６０を設けている（第１２図及び第１３図）。

ローラー５７．５８及び５９は、フレーム１１３の対応
する垂直支柱に設けられた案内カム６Ｉ、６２及び６３
に夫々係合するが、ローラ５９は、組立体１１４の垂直
ブランチからコンベア４６の他の垂直ブランチへの移送
を助けるため、底輪４８と一体のブラケット６４にも又
係合する。揺動アーム６７の上方の自由端の近くに固定
されるアクチュエータ６６の−に部分に取付けられてい
るフォーク６５に係合するためのローラ６０を代りに設
けるが、揺動アーム６７は、他端でフレーム１１３の垂
直支柱に６８の所で回動自在に取付けられている。前記
アーム６７を、アーム６７とフレーム１１３との間で作
動するアクチュエータ６９によって作動させる。

各フォーミング・溶接組立体１１４は、下側部に、フレ
ームの基礎部分の対応するクレードル７１との係合に通
ずる一対のローラ７０　（第１２図）をさらに設けてい
る。

上述の実施例と同様に、加工ステーション１１２は、フ
ォーミング・溶接組立体１１４を集めるための貯蔵部１
３３と協働し、これらの貯蔵部は多数の場所を備え、こ
れらの場所の数は生産要件の関数である。前記貯蔵部は
又、各組立体１１４をコンベヤ４６と係合させて引くの
に適した取扱い装置を有している。前記取扱い装置を参
照番号７２で概略的に示しているが、これらの取扱い装
置は第１図乃至第１０図に関して上述したように動力被
動キャリッジ及びアクチュエータを備えた公知の型式の
ものであるので、さらに詳細には説明しない。

第１４図乃至第１６図には、貯蔵部１３３から到着して
第１４図に示す位置でコンヘア４°６と上方で係合した
組立体１１４を第１６図に示す位置まで移動させる方法
が明らかに示されている。

コンベヤ４６を連続移動で時計方向に回転させることに
より、組立体１１４は第１５図に点線で示す位置まで下
降し、この位置でセンサー５７が案内６１の中に嵌まり
、次に前記組立体１１４を第１５図に一点鎖線で示す位
置まで運ぶ。この位置では、ローラ６０ば振動アーム６
７のフォーク６５と係合し、ローラ７０はクレードル７
１と係合する。

第１５図に一点鎖線で示す位置から、組立体１１４を、
引っ込み可能なピン４９をコンベヤ４６の案内５５及び
チェーン４７から外した後、アクチュエータ６９により
第１６図に一点鎖線で示す加工位置まで揺動させる。

加工を完了した上で、各組立体１１４を第１５図に一点
鎖線で示す位置に戻し、再度組立体１１４をコンベヤ４
６のチェーン４７にピン４９に係合させ、コンベヤ４６
がその時計廻り移動によって前記組立体を第１４図に示
す始動位置に支持する。

この目的のために、組立体１１４は上方移動中にローラ
ー５８．５９と案内６２．６３との間の係合により案内
される。この位置から、組立体１１４は取扱い手段７２
によって取上げられ且つ貯蔵される。

上記の実施例は機械的インターロック装置に顛らずに動
力フォーミング機の間の相対的な位置を制御できるよう
にし、この機械的インターロック装置は常に幾分複雑で
あるために信頼性が損なわれ、移送中に動力フォーミン
グ機の下方部分を駆動する案内に顧らない。移送中の、
この新たな改良によって２つの動力フォーミング機は所
定の距離で互いに平行を保ち、且つ各々が垂直位置連結
ロッドとして作動する。入口、出口、及びセンサの、夫
々の案内及びブラケットでの移動が機構を何等介在せず
に単に幾何学的要素によって及′び全てコンベヤ４６の
チェーンの移動に従って起こる。

かかる解決策は特定の幾何学的構造によって実現するこ
とができ、この配置では示すように各コンベヤと係合し
ているフォーミング・溶接組立体の数が２つに制限され
、またホイール４８の中心距離よりも大きな高さが各動
力フォーミング機に与えられている。更に、２つのホイ
ール４８の各々の直径は搬送軸線に比べて組立体１１４
の横寸法よりも大きくなければならない。

実施例は動力成形機械１１４を示しており、作業領域に
置かれた動力成形機械１１４は、下記に置かれかつ軸線
７．０．７１を中心として回動する車体、に接近して該
車体と組み合っている。

車体側部と比較して、動力成形機械１１４の垂直軸線に
向かってより離れた場所の溶接クランプ止め箇所は屋根
に関するものであり、これによって夫々の取付具は、よ
り長くより複雑でより関節の多いアームをもち、これら
は平らな帯域に対応していることに着目すべきである。

より複雑な多数の関節接合部では寸法が大きくなり重量
もかさむ。

かくして、動力成形機械の振動軸線は下部に予め示され
ており、これと反対に上方の部分は希望のように車体に
対してできる限り離れて広がることができる。

下方の支承軸線は、動力成形機械の開放および支持装置
によって左右されないような正しい位置を選ぶとき他の
側部に広い作業マージンを許し、これによって動力成形
機械１１４の形状および車の設備の合理化が可能になる
。

他の実施例に示されているように、車体−・の動力成形
機械の接近移動はまた振動による代わりに水平方向に横
移動させることによって行なうことのできることに着目
すべきである。

加工ステーション１１２における組立体１１４の交換は
、生産サイクルに相当する時間内又はフロア上の車体を
交換する間に行なわれる。第１０図に示すように、成る
組立体が下方の加工位置にある間（第１６図）、他の組
立体は上方の位置（第１４図）で待機している。

加工ステーション１１２と貯蔵部との間での組立体１１
４の交換は、全加工時間中の車体加工サイクルとの干渉
を避けるように行なわれる。すなわち、この交換は、加
工場所においてモデルが必要とする時間に先行する最小
時間に予め設定することにより簡単に行なわれる。

従って、上記装置の加工段階のシーケンスは次の通りと
なる。

１、ン容接サイクルをフォーミング装置ｆｌ１４Ａ（第
１図）の１つの型式に合わせる； ２、　次に、溶接ヨーク１１９を開き；車体のロッキン
グ装置１２１を待機しているフォーミング装置１１４Ｂ
上で開放し；加工位置にあるフォーミング装Ｗ　１１４
　Ａのロッキング装置を緩め、フォーミング装置を車体
から離して待機位置に向かわせる（実際には２つの待機
位置があり、その１つは車体を移動するに十分な位置で
あり、他の１つはピン４９をチェーン４７にロックさせ
ることのできる最少比の移動位置である）； ３、　この点において、車体の置換は、すでにそのコー
スを運行している。

４、　もしも、プログラムにおいて車体形式の置換があ
る場合には、電気的接続が連絡を断たれ、ピン４９は、
チェーン４７のリンク中に適合され、アーム６７のフォ
ーク６５は、引き抜かれ、チェーン４６を介しての交互
の取扱は、すでに説明したように、始められる。

５、チェーン４７によって、つまみあげられたフォーミ
ング装置ｔｆｌ−１４Ａは、−１−向き運動を行ない、
同時に、センサー５８．５９の装置によって上記フォー
ミング装置の底部分は、案内６２．６３に係合され、こ
れら案内は、適当に形成されかつ置かれ、フォーミング
装置１１４は、その」−向き運動中に底ホイール４８乏
自動的に係合され、連結用ロッドのように、平行面を通
って転移変位へ上昇させるようになっている。

６、　フォーミング装置１１４Ａが、この装置によって
以前に占められていた一Ｌ向き位置に到達した瞬間にお
いて、フォーミング装置は、待機位置として定められた
下向き位置にあり、その時間中に、新しい車体は、進路
における後続の作動中のフォーミング装置１１４Ｂ十に
到達し、センサー６０」二のアーム６７のフォーク６５
に適合し、ピン４９を引抜き、動力供給源を接続し、新
しい車体にフォーミング装置１１４Ｂを近付け、この装
置を作動位置に固定し、車体の固定用装置を固定する。

本発明の装置が用意されたとき、溶接サイクルが行われ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、装置の単一加工ステーションに対応して、加
工ステーションとオーバーヘッド貯蔵部を示すような車
体を組立てて溶接するのに適した本発明の装置の横断面
図である。 第２図は、第１図の装置の平面図である。 第３図は、第２図の矢印Ｆから見た側面図である。 第４図は、第１図に示す装置の部分拡大図であり、オー
バーヘッド貯蔵部の移動兼上昇装置によってフォーミン
グ・溶接組立体の種々の処理段を示す図である。 第５図は、加工ステーションの詳細を示す拡大横断面図
であり、取付具と共にフォーミング・溶接組立体を示す
図である。 第６図は、作動中のフォーミング・溶接組立体を示す拡
大正面図であり、組立体側方の電気供給源及びフォーミ
ング・溶接組立体の電気設備を示す図である。 第７図及び第８図は、フォーミング・溶接組立体上の溶
接ヨーク及び該溶接ヨークの位置決めの詳細の拡大図で
ある。 第９図は、エネルギー供給のための接続装置のフォーミ
ング・溶接機のオンフロア一部分及ヒオンボード部分間
の結合を示す図である。 第１０図は、設けられた単一の加工ステーションに対応
する本発明の他の装置の横断面図である。 第１１図は、第３図のような、装置の側面図である。 第１２図及び第１３図は、フォーミング・溶接組立体の
拡大図であり、第１２図は該組立体がフレームの案内及
びコンベヤのチェーンに係合している状態を示している
。 第１４図ないし第１６図は各フォーミンク・溶接組立体
が貯蔵部から作業ステーションにまたぞの逆の通路上の
種々の位置にあるところを示す図である。 １０・・・オンフロア−ライン、１２・・・加工ステー
ション、１３・・・フレーム、１４・・・フォーミング
・溶接組立体、１６・・・心出し装置、１９・・・溶接
ヨーク、２０・・−・作動アクチュエータ、２１・・・
ロッキング装置、３４・・・レール、３５・・・キャリ
ア、４０・・・キャリッジ。 手続補正書（方式） １．事件の表示　　　昭和６０年特許願第６１７４３号
２、発明の名称　　多量生産に適した金属ンート、特に
車体用組立て及び溶接のための自動装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属シート本体、特に金属車体を製造する自動装
   置において、自動装置は、単一の車体処理ステーション
   の側方に配置した貯蔵部に含まれる複数のフォーミング
   ・溶接組立体を有し、コンベヤ装置が一対の前記組立体
   を前記貯蔵部から処理ステーションに供給しまた処理ス
   テーションから貯蔵部に供給するために設けられており
   、前記加工ステーションにおいて、位置決め装置が前記
   車体の側方の正確な作動位置にかつ各組立体に設けられ
   た溶接設備及び補助設備を作用するように電気装置、油
   圧装置及び空気装置に係合するように前記フォーミング
   ・溶接組立体の各対を位置するために設けられているこ
   とを特徴とする装置。
2. （２）コンベヤ装置が前記貯蔵部及び前記加工ステーシ
   ョンの間に配置した一対の支持フレームに取付けられて
   おり、前記コンベヤ装置がチェーンコンベヤから成り、
   前記フォーミング・溶接組立体が関節接合され分離可能
   な態様で接続装置を介して前記チェーンコンベヤを介し
   て接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項に記載の装置。
3. （３）案内装置が前記チェーンコンベヤと協働し、前記
   案内装置が前記フレーム及び前記フォーミング・溶接組
   立体の間で作動することを特徴とする特許請求の範囲第
   （２）項に記載の装置。
4. （４）前記案内装置が各フォーミング・溶接組立体の少
   なくとも１つの側に設けられた複数のセンサーから成り
   、前記センサーがフレームの両側の支柱に設けられたカ
   ム案内に協働することを特徴とする特許請求の範囲第（
   ３）項に記載の装置。
5. （５）前記接続装置が前記組立体の各々の側方に設けら
   れた２つの移動自在なピンから成り、前記ピンがコンベ
   ヤ装置の前記のチェーンのリンクを貫通することによっ
   て連結され、かつ前記フレームの案内内で移動自在であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載の
   装置。
6. （６）前記位置決め装置が前記組立体の各々と分離自在
   に係合できる揺動アームから成り、前記組立体の各々は
   前記加工ステーションの側方に設けられた関節クレード
   ル上の底側部に配置したことを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項に記載の装置。
7. （７）前記コンベヤ装置がいわゆる“パターンスター”
   エンドレスチェーン形式であることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項に記載の装置。
8. （８）前記コンベヤ装置は大きな直径のただ２つの端車
   輪を持つ閉じたループチェーンであることを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。