JPH0735741Y2 - チャック - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ワークを押し込む機能を有するチャックに
関するものである。

〔従来の技術〕

近年、ワークを搬送する作業と、その搬送終了位置でワ
ークを例えば孔の中に押し込むような作用とを一連の動
作内で連続いて行うことが要求されている。そこで、従
来では互いに開閉可能な一対のアームを備えたチャック
において、両アーム間に押し込み部材を設けるととも
に、この押し込み部材をコイルスプリングの付勢力によ
り下方へ付勢するようにしたものが提案されている。こ
の構成によれば、アーム間にワークが挟まれた状態でア
ーム間を開くことにより、ワークは押し込み部材によっ
て下方へ押圧され、孔の中に押し込まれる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のチャックでは、押し込み部材
が常に下方に付勢されているため、ワークをアームで挟
む場合にはワークにより押し込み部材を押し戻さなけれ
ばならない。すなわち、ワークにはコイルスプリングに
よる押し込み部材への付勢力よりも大きな力がかかる。

そのため、精密部品のようにワーク自体に強度がない場
合には、ワークが破損するおそれがあり、上記従来のチ
ャックを採用することはできなかった。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ワークの種類にかかわらずワークを所定位置へ搬
送する作業と、その所定位置でワークを孔の中等に押し
込むような作用とを一連の動作内で連続して行うことが
でき、かつ全体のコンパクト化を図ることができるチャ
ックを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この考案ではシリンダケー
シングに一対のアームを開閉可能に設け、シリンダケー
シング内には同一軸線上に位置するように二つのシリン
ダ室を設け、それらのシリンダ室にはそれぞれピストン
を設け、シリンダケーシングには前記各シリンダ室に連
通して当該各シリンダ室に独立して流体を給排するポー
トをそれぞれ形成し、一方のピストンにはワークを押し
込むための押し込み部材を前記両アーム間に位置するよ
うに設けると共に、シリンダケーシングには前記一方の
ピストンロッドの位置を検出する検出手段を設け、他方
のピストンのロッドの先端を両アームに連結してピスト
ンの出没によって両アームを開閉可能とした構成として
いる。

〔作用〕

従って、この考案ではピストンの作用によって一対のア
ームを閉じることにより、両アームでワークが狭持さ
れ、その状態でワークを所定位置に移動させて、そのピ
ストンの作用によって一対のアームを開くとともに、別
のピストンの作用によって押し込み部材でワークを押圧
すると、ワークが所定位置に設けられた孔等に押し込ま
れる。前記押し込み部材はシリンダのピストンに連結す
ることにより往復動するように構成されているため、流
体の給排のタイミングさえ管理すれば、一対のアーム間
にワークを挿入する場合においてワークに対し押し込み
部材からの無理な力が加わらない。又、押し込み部材に
対応するピストンの位置は検出手段により検出されるよ
うになっているため、一対のアーム間にワークを挿入す
る際に押し込み部材がワークに押し上げられると、その
押し込み部材の移動が検出手段により検出される。その
結果、前記検出手段によりワークが確実にアーム間に位
置しているか否かを検出することができる。

〔実施例〕

以下、この考案を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図、第２図に示すように、シリンダケーシング１内
には第一のシリンダ室２と第二シリンダ室３とが同一線
上に位置するように設けられている。又、シリンダケー
シング１の下面には一本の溝1aが形成され、その溝1aの
底面に第二シリンダ室３が開口している。各シリンダ室
2,3にはピストン4,5がそれぞれ往復移動可能に配置さ
れ、第一シリンダ室２に配置されたピストン４はバネ６
によって下方に付勢されている。又、シリンダケーシン
グ１の側部には第一のシリンダ室２に連通する第一ポー
ト７と、第二シリンダ室３に連通する第二ポート８とが
形成されている。そして、第一ポート７から第一シリン
ダ室２にエアを供給すると、ピストン４がバネ６の付勢
力に抗して上方へ移動され、第二ポート８から第二シリ
ンダ室３にエアを供給すると、ピストン５が下方へ移動
されるようになっている。

第一シリンダ室２に配置されたピストン４にはロッド９
が下向きに設けられ、そのロッド９は第一シリンダ室２
と第二シリンダ室３との間に形成された挿通孔10を挿通
するとともに、第二シリンダ室３のピストン５を貫通し
て先端がシリンダケーシング１下部の溝1a間に位置して
いる。又、挿通孔10とロッド９との間にはシールリング
11が設けられ、そのリールシング11によって第一シリン
ダ室２と第二シリンダ室３とが完全に遮断されている。
第二シリンダ室３に配置されたピストン５には前記ロッ
ド９の両側に位置する二本の支持脚12が設けられ、それ
らの支持脚12はロッド９と平行に下方へ延びてシリンダ
ケーシング１の下面から突出している。そして、両支持
脚12の先端には円板状の押し込み部材13が支持され、こ
の押し込み部材13にはワークを押し込むための治具（図
示しない）が取付けられる。

シリンダケーシング１の溝1a間には横片14aと縦片14bと
よりなる一対のＬ字型のアーム14が互いに対向するよう
に設けられている。各アーム14は横片14aと縦片14bとで
形成されるコーナ部においてシリンダケーシング１の溝
1a間に設けられた支持軸15に回動可能に支持されてい
る。又、前記ピストン４のロッド９の先端部は断面四角
形状に形成され、その両側面にはピン16が突出形成され
ている。そして、前記各アーム14の横片14aの先端には
ピン16に係合する係合凹部17が形成され、ピストン４が
上下に往復移動すると、横片14aが傾動してアーム14が
支持軸15を中心として回動することにより縦片14bが開
閉するようになっている。又、その縦片14bにはワーク
を支持する治具（図示しない）を取り付けるためのネジ
孔18が形成されている。

シリンダケーシング１の両ポート7,8が形成された面と
反対側の面には両ピストン4,5の軸線方向に延びる二本
のセンサ装着溝19,20が形成され、各センサ装着溝19,20
内には各ピストン4,5と対応する位置において検出スイ
ッチ21,2がそれぞれ装着されている。これらの検出スイ
ッチ21,22には各ピストン4,5の位置を検出するための磁
気センサ（図示しない）が内装されるとともに、各ピス
トン4,5のヘッドの外周には永久磁石23,24が取付けられ
ている。そして、検出スイッチ21,22に内装された各磁
気センサの各永久磁石23,24の磁気の感知に基づいて各
ピストン4,5の位置を検出できるようになっている。

前記アーム14の開閉状態は一方のピストン４の上下位置
によって決定され、前記押し込み部材13の上下位置はも
う一方のピストン５の上下位置によって決定される。従
って、一方のピストン４の位置を検出スイッチ21で検出
することによりアーム14の開閉状態を検出することがで
き、もう一方のピストン５の位置を検出スイッチ22で検
出することにより押し込み部材13の上下位置を検出する
ことができる。

次に、上記のように構成されたチャックの作用を説明す
る。

さて、予め所定の移動装置（図示しない）に支持された
チャックをワークの上方まで移動させて第一ポート７か
ら第一シリンダ室２内にエアを供給すると、ピストン４
がバネ６の付勢力に抗して上方に移動され、ロッド９の
先端のピン16に係合された横片14aが傾動することによ
りアーム14が支持軸15を中心として回動する。そして、
その回動によって両縦片14bが閉じることにより、両縦
片14bに取付けられた治具でワークが挟持される。そし
て、この状態では第二ポート８からエアが供給されず、
ピストン５はフリーの状態となっているので、押し込み
部材13に取付けられた治具がワークに当接してピストン
５が押し上げられている。

そして、ワークを挟持した状態でチャックを別の位置に
移動させ、前記第一ポート７から第一シリンダ室２内の
エアを排出するとともに、第二ポート８から第二シリン
ダ室３内にエアを供給すると、一方のピストン４がバネ
６の付勢力で下方に移動されるとともに、もう一方のピ
ストン５も下方に移動される。そして、一方のピストン
４が下方移動されるとアーム14が回動して両縦片14bが
開くことにより、両縦片14bに取付けられた治具でのワ
ークの挟持が解除される。又、もう一方のピストン５が
下方移動されると、支持脚12の先端の押し込み部材13に
取付けられた治具でワークが押圧され、ワークが所定位
置に設けられた孔（図示しない）等に圧入される。

従って、ワークを別の位置まで搬送する作業と、その位
置でワークを孔の中等に押し込む作業とを一連の動作内
で連続して行うことができる。又、通常状態では第二シ
リンダ室３のピストン５は下方位置に位置しているが、
アーム14に取付けられた治具でワークが挟持されている
状態では押し込み部材13に取付けられた治具がワークに
当接してピストン５が押し上げられているため、そのピ
ストン５の位置を前記検出スイッチ22で検出することに
より、ワークがアーム14に取付けられた治具で挟持され
ているか否かを確実に検出することができる。更に、こ
のチャックでは二つのシリンダ機構が一つのシリンダケ
ーシング１に内蔵されているので、全体をコンパクトに
することができる。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、この考案によればワークの種類に
かかわらずワークを搬送する作業と、ワークを孔の中等
に押し込むような作業とを一連の動作内で連続して行う
ことができ、しかも二つのシリンダ機構を一つのシリン
ダケーシングに内蔵することにより、全体をコンパクト
にすることができ、更には、アーム間にワークが位置し
ているか否かを簡単な構成で確実に検出することができ
るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化したチャックの一実施例を示す
正断面図、第２図は同じく底面図である。 シリンダケーシング１、第一シリンダ室（シリンダ室）
２、第二シリンダ室（シリンダ室）３、ピストン4,5、
ロッド９、押し込み部材13、アーム14、検出手段として
の検出スイッチ22。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダケーシング（１）に一対のアーム
   （14）を開閉可能に設け、シリンダケーシング（１）内
   には同一軸線上に位置するように二つのシリンダ室（2,
   3）を設け、それらのシリンダ室（2,3）にはそれぞれピ
   ストン（4,5）を設け、シリンダケーシング（１）には
   前記各シリンダ室（2,3）に連通して当該各シリンダ室
   （2,3）に独立して流体を給排するポート（7,8）をそれ
   ぞれ形成し、一方のピストン（５）にはワークを押し込
   むための押し込み部材（13）を前記両アーム（14）間に
   位置するように設けると共に、シリンダケーシング
   （１）には前記一方のピストン（５）の位置を検出する
   検出手段（22）を設け、他方のピストン（４）のロッド
   （９）の先端を両アーム（14）に連結してピストン
   （４）の出没によって両アーム（14）を開閉可能とした
   ことを特徴とするチャック。