JPH0671717B2 - センタリング機能付エア−チヤツク - Google Patents
センタリング機能付エア−チヤツクInfo
- Publication number
- JPH0671717B2 JPH0671717B2 JP9874785A JP9874785A JPH0671717B2 JP H0671717 B2 JPH0671717 B2 JP H0671717B2 JP 9874785 A JP9874785 A JP 9874785A JP 9874785 A JP9874785 A JP 9874785A JP H0671717 B2 JPH0671717 B2 JP H0671717B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- piston portion
- chuck
- air
- centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種自動組立装置に用いるワークのセンタリン
グ機能付エアーチャックに関するものである。
グ機能付エアーチャックに関するものである。
従来の技術 従来この種のセンタリング機能付チャックは、第６図に
示すうような構造になっていた。即ち、本体部１とピス
トン部２によりエアシリンダを構成し、エアシリンダの
行戻動作と引張ばね３により爪4,5を動作させ、ワーク
のチャック、アンチャックを行なう。又、センタリング
ピン６は本体部１に固定されている軸受７内を摺動可能
な状態で軸方向にばね８で付勢されており、チャック全
体が移動してセンタリングピン６がワークを押すことに
よりセンタリングする構造であった。
示すうような構造になっていた。即ち、本体部１とピス
トン部２によりエアシリンダを構成し、エアシリンダの
行戻動作と引張ばね３により爪4,5を動作させ、ワーク
のチャック、アンチャックを行なう。又、センタリング
ピン６は本体部１に固定されている軸受７内を摺動可能
な状態で軸方向にばね８で付勢されており、チャック全
体が移動してセンタリングピン６がワークを押すことに
よりセンタリングする構造であった。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、チャック状態でワークをセ
ンタリングピン６の軸方向にストリップする力が働いて
おり、引張ばね３によるチャック力とワークと爪4,5間
の摩擦力及びばね８によるワークのストリップ力等に充
分に注意を払わねばならず、安定性と確実性が乏しい欠
点を有していた。又、ワークの性能上、チャック力に制
限があり、第６図のようなばね式によるセンタリングが
不可能な場合は別のアクチュエータによりセンタリング
する等、経済性とスペースのコンパクト化に乏しい欠点
があった。
ンタリングピン６の軸方向にストリップする力が働いて
おり、引張ばね３によるチャック力とワークと爪4,5間
の摩擦力及びばね８によるワークのストリップ力等に充
分に注意を払わねばならず、安定性と確実性が乏しい欠
点を有していた。又、ワークの性能上、チャック力に制
限があり、第６図のようなばね式によるセンタリングが
不可能な場合は別のアクチュエータによりセンタリング
する等、経済性とスペースのコンパクト化に乏しい欠点
があった。
本発明はこのような問題点を解決するもので、チャック
時に別のアクチェータを追加することなくチャック閉じ
の動きを利用して、ワークに働くストリップ力を除去す
ることが可能なセンタリング機能付エアーチャックを提
供することを目的とするものである。
時に別のアクチェータを追加することなくチャック閉じ
の動きを利用して、ワークに働くストリップ力を除去す
ることが可能なセンタリング機能付エアーチャックを提
供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、本体部と、この
本体部と組み合わさってエアーシリンダを形成するピス
トン部と、このピストン部の、ワークと逆方向への移動
により閉じて前記ワークをチャックし、前記ワーク方向
への移動により開いて前記ワークをアンチャックするチ
ャック機構部と、前記ピストン部内部に設けられたばね
を介して前記ピストン部中心軸に沿い前記ワーク方向に
付勢され、前記ピストン部に対し相対移動可能に構成さ
れたセンタリングピンとからなるものである。
本体部と組み合わさってエアーシリンダを形成するピス
トン部と、このピストン部の、ワークと逆方向への移動
により閉じて前記ワークをチャックし、前記ワーク方向
への移動により開いて前記ワークをアンチャックするチ
ャック機構部と、前記ピストン部内部に設けられたばね
を介して前記ピストン部中心軸に沿い前記ワーク方向に
付勢され、前記ピストン部に対し相対移動可能に構成さ
れたセンタリングピンとからなるものである。
作 用 この構成により、ピストン部がワーク方向へ前進する行
きの状態でワークをアンチャックしている。このときピ
ストン部内に取付られたばねによりセンタリングピンは
付勢されており、この状態でチャック全体を移動させて
センタリングピンをワークに押しつけることによりワー
クはセンタリングされる。次にピストン部をワークに対
し逆方向に移動させ、ワークより遠ざかる戻りの状態に
すると、ワークチャック状態となり、ピストン部内のば
ねも後退し、センタリングピンによりワークを押す力が
解除される。
きの状態でワークをアンチャックしている。このときピ
ストン部内に取付られたばねによりセンタリングピンは
付勢されており、この状態でチャック全体を移動させて
センタリングピンをワークに押しつけることによりワー
クはセンタリングされる。次にピストン部をワークに対
し逆方向に移動させ、ワークより遠ざかる戻りの状態に
すると、ワークチャック状態となり、ピストン部内のば
ねも後退し、センタリングピンによりワークを押す力が
解除される。
この結果、チャック時にはワークに働くストリップ力を
小さく、或いはなくすことが可能となる。
小さく、或いはなくすことが可能となる。
実施例 以下、本発明の一実施例について、図面（第１図〜第５
図）に基づいて説明する。
図）に基づいて説明する。
図において、９は本体部、10はピストン部、11は蓋で、
本体部９内をピストン部10が摺動可能に取付けられ、蓋
11とともにエアーシリンダを形成している。12及び13は
爪、14a、14bは爪12,13の支点、15はカムフォロアー、1
6は引張りばねで、チャック機構を形成している。17は
圧縮ばね、18はスペーサ、19はＣ型止め輪、20はセンタ
リングピン、21はセンタリングピン20の先端に設けた当
りである。圧縮ばね17はＣ型止め輪19とスペーサ18によ
りピストン部10の内部に保持され、センタリングピン20
を軸方向に付勢している。22はアンチャック用エアーポ
ート、23はチャック用エアーポートで、これらは本体部
９内に設けられている。24はワークである。
本体部９内をピストン部10が摺動可能に取付けられ、蓋
11とともにエアーシリンダを形成している。12及び13は
爪、14a、14bは爪12,13の支点、15はカムフォロアー、1
6は引張りばねで、チャック機構を形成している。17は
圧縮ばね、18はスペーサ、19はＣ型止め輪、20はセンタ
リングピン、21はセンタリングピン20の先端に設けた当
りである。圧縮ばね17はＣ型止め輪19とスペーサ18によ
りピストン部10の内部に保持され、センタリングピン20
を軸方向に付勢している。22はアンチャック用エアーポ
ート、23はチャック用エアーポートで、これらは本体部
９内に設けられている。24はワークである。
以上のように構成されたセンタリング機能付エアーチャ
ックについて、第３図〜第５図に基づき動作を説明す
る。第３図はピストン部10が第４図に示すワーク24方向
への行きの状態を示し、チャックはアンチャック状態に
ある。第３図に示す状態からチャック全体が下降してく
ると、ワーク24をセンタリングした状態（第４図）にな
る。このとき、センタリングピン20は圧縮ばね17をたわ
ませ、付勢されてワーク24を押した状態となり、ピスト
ン部10に対してワーク24と逆方向に相対的に移動した状
態となっている。第３図、第４図に示す状態ともにエア
ーポート22に圧縮エアーが供給されている。次に、エア
ーポート23に圧縮エアーを供給してピストン部10をワー
ク24とは逆方向である遠ざかる方向に移動する戻りの状
態にすると、第５図に示す状態、即ちワーク24をチャッ
クした状態となる。このとき、圧縮ばね17のたわみがな
くなるため、ワーク24はセンタリングピン20から力を受
けていない。第５図に示す状態でワークチャック完了で
ある。通常、この状態からチャック全体を上昇させる等
してワーク24を移載する。
ックについて、第３図〜第５図に基づき動作を説明す
る。第３図はピストン部10が第４図に示すワーク24方向
への行きの状態を示し、チャックはアンチャック状態に
ある。第３図に示す状態からチャック全体が下降してく
ると、ワーク24をセンタリングした状態（第４図）にな
る。このとき、センタリングピン20は圧縮ばね17をたわ
ませ、付勢されてワーク24を押した状態となり、ピスト
ン部10に対してワーク24と逆方向に相対的に移動した状
態となっている。第３図、第４図に示す状態ともにエア
ーポート22に圧縮エアーが供給されている。次に、エア
ーポート23に圧縮エアーを供給してピストン部10をワー
ク24とは逆方向である遠ざかる方向に移動する戻りの状
態にすると、第５図に示す状態、即ちワーク24をチャッ
クした状態となる。このとき、圧縮ばね17のたわみがな
くなるため、ワーク24はセンタリングピン20から力を受
けていない。第５図に示す状態でワークチャック完了で
ある。通常、この状態からチャック全体を上昇させる等
してワーク24を移載する。
尚、上記実施例ではセンタリングピン20の軸受をピスト
ン部10に設けているが、その軸受を本体部９に設けるよ
うにしても良い。
ン部10に設けているが、その軸受を本体部９に設けるよ
うにしても良い。
発明の効果 以上のように本発明によれば、チャック開閉の動作に用
いるピストン部内部にばねを設け、そのばねを介してピ
ストン部軸方向に付勢されるセンタリングピンを設ける
ことにより、チャック時のピストンの移動によりばねの
付勢力が解除されることになるため、ワークに対するス
トリップ力がなく、安定性に富み、簡単な構造で各種自
動組立機に最適なセンタリング機能付エアーチャックを
提供することができる。
いるピストン部内部にばねを設け、そのばねを介してピ
ストン部軸方向に付勢されるセンタリングピンを設ける
ことにより、チャック時のピストンの移動によりばねの
付勢力が解除されることになるため、ワークに対するス
トリップ力がなく、安定性に富み、簡単な構造で各種自
動組立機に最適なセンタリング機能付エアーチャックを
提供することができる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は正面断面図、第２図は側面図、第３図〜第５図は動
作説明図、第６図は従来例を示す正面断面図である。 ９……本体部、10……ピストン部、12,13……爪、17…
…圧縮ばね、20……センタリングピン、24……ワーク。
図は正面断面図、第２図は側面図、第３図〜第５図は動
作説明図、第６図は従来例を示す正面断面図である。 ９……本体部、10……ピストン部、12,13……爪、17…
…圧縮ばね、20……センタリングピン、24……ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】本体部と、この本体部と組み合わさってエ
アーシリンダを形成するピストン部と、このピストン部
の、ワークと逆方向への移動により閉じて前記ワークを
チャックし、前記ワーク方向への移動により開いて前記
ワークをアンチャックするチャック機構部と、前記ピス
トン部内部に設けられたばねを介して前記ピストン部中
心軸に沿い前記ワーク方向に付勢され、前記ピストン部
に対し相対移動可能に構成されたセンタリングピンとか
らなるセンタリング機能付エアーチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9874785A JPH0671717B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | センタリング機能付エア−チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9874785A JPH0671717B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | センタリング機能付エア−チヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61256004A JPS61256004A (ja) | 1986-11-13 |
| JPH0671717B2 true JPH0671717B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=14228060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9874785A Expired - Lifetime JPH0671717B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | センタリング機能付エア−チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671717B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127692A (en) * | 1987-10-20 | 1992-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Article gripping apparatus |
| JPH0329117Y2 (ja) * | 1987-11-06 | 1991-06-21 | ||
| JPH0673794B2 (ja) * | 1988-06-28 | 1994-09-21 | ソニー・テクトロニクス株式会社 | 把握装置 |
| JPH0347789U (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-07 | ||
| JPH0735741Y2 (ja) * | 1990-10-30 | 1995-08-16 | シーケーディ株式会社 | チャック |
| JPH04244348A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-09-01 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械のワークローダ |
| CN111469151B (zh) * | 2020-04-21 | 2021-11-19 | 桑配青 | 夹持设备及夹持方法 |
| CN112045390B (zh) * | 2020-08-04 | 2022-05-24 | 何宁 | 一种隐形防盗网卡扣夹紧装置 |
| JP2024089374A (ja) * | 2022-12-21 | 2024-07-03 | 日本発條株式会社 | ワーク保持装置と、ワーク保持方法 |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP9874785A patent/JPH0671717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61256004A (ja) | 1986-11-13 |
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