JPH0735750B2 - 内燃機関のクランク角度検出装置 - Google Patents
内燃機関のクランク角度検出装置Info
- Publication number
- JPH0735750B2 JPH0735750B2 JP21501486A JP21501486A JPH0735750B2 JP H0735750 B2 JPH0735750 B2 JP H0735750B2 JP 21501486 A JP21501486 A JP 21501486A JP 21501486 A JP21501486 A JP 21501486A JP H0735750 B2 JPH0735750 B2 JP H0735750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank angle
- pressure
- cylinder pressure
- signal
- deviation amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関において、クランク軸の位置を検
出するクランク角度センサの検出値の修正装置に関す
る。
出するクランク角度センサの検出値の修正装置に関す
る。
内燃機関においては空燃比制御や、点火時期制御のため
にクランク角度を知る必要がある。そのため、クランク
角度センサが設けられる。クランク角度センサとしては
種々のものが知られているが、例えば、クランク軸や、
クランク軸に連結されるディストリビュータ軸に永久磁
石片を設け、これに対向してホール素子等により構成さ
れる磁気検出部材を設け、磁気変化によってクランク軸
位置に応じたパルス信号を得るようにしたものがある。
にクランク角度を知る必要がある。そのため、クランク
角度センサが設けられる。クランク角度センサとしては
種々のものが知られているが、例えば、クランク軸や、
クランク軸に連結されるディストリビュータ軸に永久磁
石片を設け、これに対向してホール素子等により構成さ
れる磁気検出部材を設け、磁気変化によってクランク軸
位置に応じたパルス信号を得るようにしたものがある。
クランク角度センサは、その検出値が正確にクランク角
度に対応するように取りつけられるべきものであるが、
取付公差等による多少の誤差はどうしても発生する。こ
のような、誤差によってクランク角度が不正確となり、
エンジン制御を理想的に行なうことができなくなる。
度に対応するように取りつけられるべきものであるが、
取付公差等による多少の誤差はどうしても発生する。こ
のような、誤差によってクランク角度が不正確となり、
エンジン制御を理想的に行なうことができなくなる。
そこで、クランク角度センサの誤差を補正するため、特
開昭60−114734号では、減速燃料カット時等のモータリ
ング時には圧縮圧力ピークが上死点に出現することに着
目し、圧力ピーク位置と基準クランク角度信号との差に
よりクランク角度センサからの信号を補正する技術を開
示している。
開昭60−114734号では、減速燃料カット時等のモータリ
ング時には圧縮圧力ピークが上死点に出現することに着
目し、圧力ピーク位置と基準クランク角度信号との差に
よりクランク角度センサからの信号を補正する技術を開
示している。
従来技術ではエンジンが回転していて燃焼停止中、即ち
減速燃料カット等のモータリング中に補正演算を実行し
ている。これは、モータリング中には、圧縮圧力のピー
クと上死点とが正確に一致することから、圧縮圧力のピ
ークと基準信号とのずれの比較によって補正演算が可能
となるからである。従って、従来技術では補正ができる
機会が限定される。そのため、クランク角度の補正がさ
れるまでの時間がかかり、その間点火時期制御や、空燃
比制御等のエンジン運転制御が理想的に行なうことがで
きず、排気ガス中の有害成分排出量が増したり、エンジ
ン出力が低下する等の問題点がある。
減速燃料カット等のモータリング中に補正演算を実行し
ている。これは、モータリング中には、圧縮圧力のピー
クと上死点とが正確に一致することから、圧縮圧力のピ
ークと基準信号とのずれの比較によって補正演算が可能
となるからである。従って、従来技術では補正ができる
機会が限定される。そのため、クランク角度の補正がさ
れるまでの時間がかかり、その間点火時期制御や、空燃
比制御等のエンジン運転制御が理想的に行なうことがで
きず、排気ガス中の有害成分排出量が増したり、エンジ
ン出力が低下する等の問題点がある。
この発明は、減速燃料カット等のモータリング時に限定
されることなく補正することができるようにすることを
目的とする。
されることなく補正することができるようにすることを
目的とする。
この発明によれば、内燃機関において、筒内圧力の検出
部材１と、クランク軸の複数の間隔をおいた角度位置に
応じた信号を発生するクランク角度検出器２と、排気行
程の終了と吸気行程の開始とが重複するクランク角度期
間であるバルブオーバラップ期間における筒内圧力変化
割合が最大となる中間のクランク角度での筒内圧力及び
その前後の一定の圧力を示すクランク角度での筒内圧力
をサンプリングする手段３と、前記圧力よりクランク角
度検出器２が検出するクランク角度のずれ量の演算をす
る手段４を有し、該ずれ量演算手段４は、サンプリング
時での筒内圧力変化割合が最大となる中間のクランク角
度での筒内圧力とその前後のクランク角度での筒内圧力
から、比例配分式により、クランク角度検出値のずれ量
を算出することを特徴とするクランク角度検出装置が提
供される。
部材１と、クランク軸の複数の間隔をおいた角度位置に
応じた信号を発生するクランク角度検出器２と、排気行
程の終了と吸気行程の開始とが重複するクランク角度期
間であるバルブオーバラップ期間における筒内圧力変化
割合が最大となる中間のクランク角度での筒内圧力及び
その前後の一定の圧力を示すクランク角度での筒内圧力
をサンプリングする手段３と、前記圧力よりクランク角
度検出器２が検出するクランク角度のずれ量の演算をす
る手段４を有し、該ずれ量演算手段４は、サンプリング
時での筒内圧力変化割合が最大となる中間のクランク角
度での筒内圧力とその前後のクランク角度での筒内圧力
から、比例配分式により、クランク角度検出値のずれ量
を算出することを特徴とするクランク角度検出装置が提
供される。
クランク角度検出器２はクランク軸の複数の間隔をおい
た角度位置に応じた信号を発生する。
た角度位置に応じた信号を発生する。
圧力サンプリング手段３は、クランク角度検出器２によ
り検出される。排気行程の終了と吸気行程の開始とが重
複するクランク角度期間であるバルブオーバラップ期間
における筒内圧力変化割合が最大となる中間のクランク
角度での筒内圧力及びその前後の一定の圧力を示すクラ
ンク角度での筒内圧力をサンプリングする。
り検出される。排気行程の終了と吸気行程の開始とが重
複するクランク角度期間であるバルブオーバラップ期間
における筒内圧力変化割合が最大となる中間のクランク
角度での筒内圧力及びその前後の一定の圧力を示すクラ
ンク角度での筒内圧力をサンプリングする。
ずれ量演算手段４は、サンプリングされた圧力よりクラ
ンク角度検出器２が検出するクランク角度のずれ量の演
算を行うが、そのずれ量の算出は、サンプリング時での
筒内圧力変化割合が最大となる中間のクランク角度での
筒内圧力とその前後のクランク角度での筒内圧力から、
比例配分式により行われる。
ンク角度検出器２が検出するクランク角度のずれ量の演
算を行うが、そのずれ量の算出は、サンプリング時での
筒内圧力変化割合が最大となる中間のクランク角度での
筒内圧力とその前後のクランク角度での筒内圧力から、
比例配分式により行われる。
第２図は実施例における内燃機関を示しており、10はシ
リンダブロック、12はピストン、14はコネクティングロ
ッド、16はシリンダヘッド、18は燃焼室、20は吸気弁、
21は吸気ポート、22は点火栓、23は燃料インジェクタ、
24はディストリビュータ、26は点火コイル、27はイグナ
イタである。吸気ポート21は、吸気管28、サージタンク
29を介してスロットル弁30に接続される。燃焼室18に、
燃焼圧力を検出するための圧力センサ31が配置される。
第１クランク角度センサ32、第２クランク角度センサ33
がディストリビュータ24に設置される。一方、ディスト
リビュータの分配軸34上に第１のマグネット部材36、第
２のマグネット部材38が設けられる。第１マグネット部
材36は、その周上の一箇所に磁化された部分を有し、ホ
ール素子としての第１のクランク角度センサ32は分配軸
の１回転毎（720゜CAに相当）にパルス信号を発生する
ものであり、特に圧縮上死点において基準信号を発生す
るように構成される。第２のマグネット部38はその周上
に等間隔の複数の磁化された部分を有し、小さなクラン
ク角度毎（例えば30゜毎）のパルス信号を発生する。
リンダブロック、12はピストン、14はコネクティングロ
ッド、16はシリンダヘッド、18は燃焼室、20は吸気弁、
21は吸気ポート、22は点火栓、23は燃料インジェクタ、
24はディストリビュータ、26は点火コイル、27はイグナ
イタである。吸気ポート21は、吸気管28、サージタンク
29を介してスロットル弁30に接続される。燃焼室18に、
燃焼圧力を検出するための圧力センサ31が配置される。
第１クランク角度センサ32、第２クランク角度センサ33
がディストリビュータ24に設置される。一方、ディスト
リビュータの分配軸34上に第１のマグネット部材36、第
２のマグネット部材38が設けられる。第１マグネット部
材36は、その周上の一箇所に磁化された部分を有し、ホ
ール素子としての第１のクランク角度センサ32は分配軸
の１回転毎（720゜CAに相当）にパルス信号を発生する
ものであり、特に圧縮上死点において基準信号を発生す
るように構成される。第２のマグネット部38はその周上
に等間隔の複数の磁化された部分を有し、小さなクラン
ク角度毎（例えば30゜毎）のパルス信号を発生する。
制御回路40は、この発明におけるクランク角度信号のず
れ検出及びエンジン制御（例えは点火時期制御、空燃比
制御等）を行なうものであり、マイクロコンピュータシ
ステムとして構成される。制御回路40はマイクロプロセ
シングユニット（MPU）44と、メモリ44と、AD変換器46
と、入出力ポート48と、これらを接続する双方向バス50
とから構成される。圧力センサ31及びエアフローメータ
50等のアナログ信号を発生するセンサはAD変換器46に接
続される。クランク角度センサ32,33及びアイドルスイ
ッチ53、その他のディジタル信号を発生するセンサは入
出力ポート48に結線される。また、入出力ポート48はイ
グナイタ27や、燃料インジェクタ23に接続される。
れ検出及びエンジン制御（例えは点火時期制御、空燃比
制御等）を行なうものであり、マイクロコンピュータシ
ステムとして構成される。制御回路40はマイクロプロセ
シングユニット（MPU）44と、メモリ44と、AD変換器46
と、入出力ポート48と、これらを接続する双方向バス50
とから構成される。圧力センサ31及びエアフローメータ
50等のアナログ信号を発生するセンサはAD変換器46に接
続される。クランク角度センサ32,33及びアイドルスイ
ッチ53、その他のディジタル信号を発生するセンサは入
出力ポート48に結線される。また、入出力ポート48はイ
グナイタ27や、燃料インジェクタ23に接続される。
第３図（イ）は、クランク角度に対する圧縮圧力の変化
を示す。圧縮上死点TDCの少し後のクランク角度で圧力
は最大となる。図中ののクランク角度期間は排気行
程、は吸気行程を示し、バルブオーバラップ期間はｘ
によって示される。このバルブオーバラップ期間での箇
内圧力は急変し、その変化の有様を拡大して第４図
（イ）の実線ａに示す。このバルブオーバラップ期間の
筒内圧力の変化傾向は、バルブタイミングが一定とすれ
ば、エンジン回転数や負荷の要因の影響を受けることが
なく、殆んど一定である。即ち、バルブオーバラップに
入る直前のクランク角度θ１の殆んど一定の圧力P1から
直線的に圧力は下がり、バルブオーバラップが終了する
クランク角度θ２で殆んど一定の圧力P2に維持される。
そして、中間のクランク角度θ３では圧力の変化率は最
大となり、その値はP3＝（P1＋P2）/2である。実線ａ
は、クランク角度センサが検出するクランク角度が実際
のクランク角度と一致しているときの特性であるが、進
み方向にずれがあるとb,遅れ方向にずれがあるとｃの様
になる。ところが、a,b,cの曲線は位相はずれていても
変化傾向そのものは同じであるから比例配分式を利用し
た簡単な代数計算によって位相ずれ、即ちクランク角度
センサが検出するクランク角度と実際のクランク角度と
のずれを知ることができる。即ち第５図において実線は
ずれが存在しない状態での圧力変化を表し、角度θ１と
θ２との間で直線的に変化するものとする。破線はずれ
があったときの圧力変化を示す。ずれ角度をθoffとす
れば、ずれ角度の大きさが（θ１−θ２）/2より小さい
範囲にあれば、 θoff＝（P3−（P1＋P2）/2） ×（（θ２−θ１）／（P1−P2）） によって表される。
を示す。圧縮上死点TDCの少し後のクランク角度で圧力
は最大となる。図中ののクランク角度期間は排気行
程、は吸気行程を示し、バルブオーバラップ期間はｘ
によって示される。このバルブオーバラップ期間での箇
内圧力は急変し、その変化の有様を拡大して第４図
（イ）の実線ａに示す。このバルブオーバラップ期間の
筒内圧力の変化傾向は、バルブタイミングが一定とすれ
ば、エンジン回転数や負荷の要因の影響を受けることが
なく、殆んど一定である。即ち、バルブオーバラップに
入る直前のクランク角度θ１の殆んど一定の圧力P1から
直線的に圧力は下がり、バルブオーバラップが終了する
クランク角度θ２で殆んど一定の圧力P2に維持される。
そして、中間のクランク角度θ３では圧力の変化率は最
大となり、その値はP3＝（P1＋P2）/2である。実線ａ
は、クランク角度センサが検出するクランク角度が実際
のクランク角度と一致しているときの特性であるが、進
み方向にずれがあるとb,遅れ方向にずれがあるとｃの様
になる。ところが、a,b,cの曲線は位相はずれていても
変化傾向そのものは同じであるから比例配分式を利用し
た簡単な代数計算によって位相ずれ、即ちクランク角度
センサが検出するクランク角度と実際のクランク角度と
のずれを知ることができる。即ち第５図において実線は
ずれが存在しない状態での圧力変化を表し、角度θ１と
θ２との間で直線的に変化するものとする。破線はずれ
があったときの圧力変化を示す。ずれ角度をθoffとす
れば、ずれ角度の大きさが（θ１−θ２）/2より小さい
範囲にあれば、 θoff＝（P3−（P1＋P2）/2） ×（（θ２−θ１）／（P1−P2）） によって表される。
第６図から第８図はこの発明の原理に従ったクランク角
度補正作動を説明するフローチャートである。先ず、第
６図はA/D変換ルーチンであり、第２クランク角度セン
サ33からの30度毎にクランク角度パルス信号の到来毎に
実行開始される。ステップ75ではカウンタｍがインクリ
メントされる。ステップ76では基準信号である第１クラ
ンク角度センサ32からの720度のパルス信号がきている
か否か判別される。第３図（ロ）は第１クランク角度セ
ンサ32からの720゜CA信号、（ハ）は第２クランク角度
センサ33からの30゜CA毎の信号の到来毎にカウントアッ
プされるカウンタｍの値を示す。カウンタｍは（ロ）に
示す720゜CA信号の到来毎にクリヤされる。
度補正作動を説明するフローチャートである。先ず、第
６図はA/D変換ルーチンであり、第２クランク角度セン
サ33からの30度毎にクランク角度パルス信号の到来毎に
実行開始される。ステップ75ではカウンタｍがインクリ
メントされる。ステップ76では基準信号である第１クラ
ンク角度センサ32からの720度のパルス信号がきている
か否か判別される。第３図（ロ）は第１クランク角度セ
ンサ32からの720゜CA信号、（ハ）は第２クランク角度
センサ33からの30゜CA毎の信号の到来毎にカウントアッ
プされるカウンタｍの値を示す。カウンタｍは（ロ）に
示す720゜CA信号の到来毎にクリヤされる。
第６図において720゜信号があるとステップ76よりステ
ップ77に進み、カウンタｍがクリヤされる。第３図
（ハ）に示すようにカウンタｍは30゜CA信号毎にインク
リメントされ、720゜信号の到来によりクリヤされる。
ップ77に進み、カウンタｍがクリヤされる。第３図
（ハ）に示すようにカウンタｍは30゜CA信号毎にインク
リメントされ、720゜信号の到来によりクリヤされる。
ステップ79ではカウンタｍの値が、P1の圧力をサンプリ
ングするクランク角度m1か否か判別する。Yesのときは
ステップ80に進み、圧力センサ31からの圧力信号のAD変
換の開始を行なう。ステップ81ではフラグAD1＝１とさ
れる。
ングするクランク角度m1か否か判別する。Yesのときは
ステップ80に進み、圧力センサ31からの圧力信号のAD変
換の開始を行なう。ステップ81ではフラグAD1＝１とさ
れる。
ステップ79でｍはm1でないときはステップ81よりステッ
プ82に進み、カウンタｍの値がP2の圧力をサンプリング
するクランク角度m2か否か判別する。Yesのときはステ
ップ83に進み、圧力センサ31からの圧力信号のAD変換の
開始を行なう。ステップ84ではフラグAD2＝１とされ
る。
プ82に進み、カウンタｍの値がP2の圧力をサンプリング
するクランク角度m2か否か判別する。Yesのときはステ
ップ83に進み、圧力センサ31からの圧力信号のAD変換の
開始を行なう。ステップ84ではフラグAD2＝１とされ
る。
ステップ82でｍはm2でないときはステップ85に進み、カ
ウンタｍの値がP3の圧力をサンプリングするクランク角
度に相当するカウンタの値m3（m1とm2との中間の値）か
否か判別する。Yesのときはステップ86に進み、圧力セ
ンサ31からの圧力信号のAD変換の開始を行なう。ステッ
プ87ではフラグAD3＝１とされる。
ウンタｍの値がP3の圧力をサンプリングするクランク角
度に相当するカウンタの値m3（m1とm2との中間の値）か
否か判別する。Yesのときはステップ86に進み、圧力セ
ンサ31からの圧力信号のAD変換の開始を行なう。ステッ
プ87ではフラグAD3＝１とされる。
第７図はAD変化完了割り込みルーチンであり、AD変換器
46よりのAD変換完了告知によって実行開始される割り込
みルーチンである。ステップ90ではフラグAD1＝１か否
か判別される。Yesのときはステップ91に進み、AD変換
値がP1に入れられる。ステップ92ではフラグAD1＝０と
リセットされる。
46よりのAD変換完了告知によって実行開始される割り込
みルーチンである。ステップ90ではフラグAD1＝１か否
か判別される。Yesのときはステップ91に進み、AD変換
値がP1に入れられる。ステップ92ではフラグAD1＝０と
リセットされる。
フラグAD1＝０のときはステップ90よりステップ93に進
み、フラグAD2＝１か否か判別される。Yesのときはステ
ップ94に進み、AD変換値がP2に入れられる。ステップ95
ではフラグAD2＝０とリセットされる。
み、フラグAD2＝１か否か判別される。Yesのときはステ
ップ94に進み、AD変換値がP2に入れられる。ステップ95
ではフラグAD2＝０とリセットされる。
フラグAD2＝０のときはステップ96に進み、フラグAD3＝
１か否か判別される。Yesのときはステップ97に進み、A
D変換値がP3に入れられる。ステップ98ではフラグAD3＝
０とリセットされる。
１か否か判別される。Yesのときはステップ97に進み、A
D変換値がP3に入れられる。ステップ98ではフラグAD3＝
０とリセットされる。
ステップ99では、燃焼圧力差P1,P2,P3、θ1,θ２より、
クランク角度センサ32が検出する基準位置のずれ角度θ
offの演算が前記演算式によって実行される。
クランク角度センサ32が検出する基準位置のずれ角度θ
offの演算が前記演算式によって実行される。
フラグAD3＝０のときはステップ96よりステップ100に進
み、他のアナログセンサ、例えばエアフローメータ50か
らのアナログ信号のAD変換処理が実行される。
み、他のアナログセンサ、例えばエアフローメータ50か
らのアナログ信号のAD変換処理が実行される。
第８図は、以上によって演算されたクランク角度センサ
による基準位置のずれ角度θoffより点火時期の制御を
行なうフローチャートを示している。ステップ105では
基本噴射時期θBASEの演算が周知のようにエンジン回転
数と負荷である吸入空気量−回転数比とのマップにより
実行される。ステップ106では、θBASEよりノッキング
等による遅角補正量Δθを引いた実行進角θが演算され
る。ステップ107ではイグナイタの通電開始時刻tsが演
算され、ステップ108では通電終了時刻teが演算され
る。通電終了時刻teが上死点から進角側にステップ106
で演算されたθだけ進んだ角度位置となる。ステップ10
9では通電開始時刻tsが第７図のステップ99によって演
算された基準位置のずれ量θoffより補正される。ステ
ップ110では通電終了時刻teが基準位置のずれ量θoffよ
り補正される。βは比例定数である。ステップ111では
通電開始時刻ts、通電終了時刻teが図示しないレジスタ
にセットされる。そのためtsでイグナイタの通電開始さ
れ、teで通電終了され、その通電終了時に逆起電力が発
生し点火が実行される。第９図参照。クランク角度セン
サ32が検出する基準位置が、例えば、進角方向にずれて
いるとすると、従来のように補正しないとすると第９図
の破線のような点火信号が得られるが、この発明では実
線のように補正することで正確な点火作動を実現するこ
とができる。尚、点火時期のみならず他の制御、例えば
燃料噴射時期の制御にも応用することができる。この場
合燃料噴射信号におけるインジェクタ23の開弁時間、閉
弁時間がずれ角度θoffによって修正されることにな
る。
による基準位置のずれ角度θoffより点火時期の制御を
行なうフローチャートを示している。ステップ105では
基本噴射時期θBASEの演算が周知のようにエンジン回転
数と負荷である吸入空気量−回転数比とのマップにより
実行される。ステップ106では、θBASEよりノッキング
等による遅角補正量Δθを引いた実行進角θが演算され
る。ステップ107ではイグナイタの通電開始時刻tsが演
算され、ステップ108では通電終了時刻teが演算され
る。通電終了時刻teが上死点から進角側にステップ106
で演算されたθだけ進んだ角度位置となる。ステップ10
9では通電開始時刻tsが第７図のステップ99によって演
算された基準位置のずれ量θoffより補正される。ステ
ップ110では通電終了時刻teが基準位置のずれ量θoffよ
り補正される。βは比例定数である。ステップ111では
通電開始時刻ts、通電終了時刻teが図示しないレジスタ
にセットされる。そのためtsでイグナイタの通電開始さ
れ、teで通電終了され、その通電終了時に逆起電力が発
生し点火が実行される。第９図参照。クランク角度セン
サ32が検出する基準位置が、例えば、進角方向にずれて
いるとすると、従来のように補正しないとすると第９図
の破線のような点火信号が得られるが、この発明では実
線のように補正することで正確な点火作動を実現するこ
とができる。尚、点火時期のみならず他の制御、例えば
燃料噴射時期の制御にも応用することができる。この場
合燃料噴射信号におけるインジェクタ23の開弁時間、閉
弁時間がずれ角度θoffによって修正されることにな
る。
この発明によれば、バルブオーバラップ時の筒内圧力変
化よりクランク角度センサの検出値のずれ量の演算を行
なうことにより、エンジンの運転状態にかかわらず常に
ずれ量を検出することが可能となり、早期に補正するこ
とができるとともに補正計算が何度も行なえることにな
るので、測定精度を向上することができる。そのため、
点火時期や燃料噴射の制御精度が向上し、燃料消費率を
高くし、エンジン出力を増大し、更には排気ガス中の有
害成分の排出量を削減することが可能になる。
化よりクランク角度センサの検出値のずれ量の演算を行
なうことにより、エンジンの運転状態にかかわらず常に
ずれ量を検出することが可能となり、早期に補正するこ
とができるとともに補正計算が何度も行なえることにな
るので、測定精度を向上することができる。そのため、
点火時期や燃料噴射の制御精度が向上し、燃料消費率を
高くし、エンジン出力を増大し、更には排気ガス中の有
害成分の排出量を削減することが可能になる。
第１図はこの発明の構成図。 第２図は実施例の概略全体構成図。 第３図は筒内圧力の変化、基準クランク角度センサのパ
ルス信号のタイミング、及びカウンタｍの値の推移を説
明するタイミング図。 第４図は第３図（イ）の部分拡大図。 第５図はずれ角度の演算方法を説明する図。 第６図から第８図はこの発明における制御回路の作動を
説明するフローチャート。 第９図はこの発明による点火信号のタイミング図。 18……燃焼室、 22……点火栓、 24……ディストリビュータ、 26……点火コイル、 28……圧力センサ、 32……第１クランク角度センサ、 33……第２クランク角度センサ、 40……制御回路。
ルス信号のタイミング、及びカウンタｍの値の推移を説
明するタイミング図。 第４図は第３図（イ）の部分拡大図。 第５図はずれ角度の演算方法を説明する図。 第６図から第８図はこの発明における制御回路の作動を
説明するフローチャート。 第９図はこの発明による点火信号のタイミング図。 18……燃焼室、 22……点火栓、 24……ディストリビュータ、 26……点火コイル、 28……圧力センサ、 32……第１クランク角度センサ、 33……第２クランク角度センサ、 40……制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関において、筒内圧力の検出部材
と、クランク軸の複数の間隔をおいた角度位置に応じた
信号を発生するクランク角度検出器と、排気行程の終了
と吸気行程の開始とが重複するクランク角度期間である
バルブオーバラップ期間における筒内圧力変化割合が最
大となる中間のクランク角度での筒内圧力及びその前後
の一定の圧力を示すクランク角度での筒内圧力をサンプ
リングする手段と、前記圧力よりクランク角度検出器が
検出するクランク角度のずれ量の演算をする手段を有
し、該ずれ量演算手段は、サンプリング時での筒内圧力
変化割合が最大となる中間のクランク角度での筒内圧力
とその前後のクランク角度での筒内圧力から、比例配分
式により、クランク角度検出値のずれ量を算出すること
を特徴とするクランク角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21501486A JPH0735750B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21501486A JPH0735750B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371549A JPS6371549A (ja) | 1988-03-31 |
| JPH0735750B2 true JPH0735750B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=16665292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21501486A Expired - Lifetime JPH0735750B2 (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735750B2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-13 JP JP21501486A patent/JPH0735750B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6371549A (ja) | 1988-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5276625A (en) | System for detecting and adjusting for variation in cylinder pressure in internal combustion engine | |
| JPS639679A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| KR930008806B1 (ko) | 엔진의 점화시기 제어장치 | |
| JPS6347893B2 (ja) | ||
| JPS635231A (ja) | 内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法 | |
| JP2606019B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP3140200B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| GB2212215A (en) | I.c engine ignition timing control | |
| JPH045448A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| US6840236B2 (en) | Engine control device | |
| JPH0735750B2 (ja) | 内燃機関のクランク角度検出装置 | |
| JPH0778385B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US6058766A (en) | Crank angle detector | |
| JP2527798B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態検出装置 | |
| JPH0320597B2 (ja) | ||
| JPH0735752B2 (ja) | 内燃機関のクランク角度検出装置 | |
| JPH0772527B2 (ja) | 内燃機関用ノッキング検出装置 | |
| JPH0735751B2 (ja) | 内燃機関のクランク角度検出装置 | |
| JPS6371548A (ja) | 内燃機関のクランク角度検出装置 | |
| JPS63129151A (ja) | 内燃機関のクランク角度検出装置 | |
| JP2561847B2 (ja) | 内燃機関の点火時期計測装置 | |
| JP3782884B2 (ja) | エンジンのクランク角検出装置 | |
| JPS6411819B2 (ja) | ||
| JPH0735755B2 (ja) | 燃焼圧力センサの出力感度補正装置 | |
| JPH0616995Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 |