JPH0735Y2 - Operation control device for work equipment - Google Patents
Operation control device for work equipmentInfo
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- JPH0735Y2 JPH0735Y2 JP16924488U JP16924488U JPH0735Y2 JP H0735 Y2 JPH0735 Y2 JP H0735Y2 JP 16924488 U JP16924488 U JP 16924488U JP 16924488 U JP16924488 U JP 16924488U JP H0735 Y2 JPH0735 Y2 JP H0735Y2
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- speed sensor
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車速センサーと該車速センサーからの検出結果
に基づいて作業部の駆動を制御する作業部制御手段を備
えた作業機の運転制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to an operation control device for a working machine including a vehicle speed sensor and a working unit control means for controlling the driving of the working unit based on the detection result from the vehicle speed sensor. Regarding
従来、この種運転制御装置は、車速センサーと該車速セ
ンサーからの検出結果に基づいて種々の作業部の駆動を
制御する作業部制御手段を設け、前記車速センサーから
の検出信号が検出されない場合には、前記作業部の制御
を停止、又は極度に遅くするようにしたものが知られて
いる。Conventionally, this kind of operation control device is provided with a vehicle speed sensor and a working unit control means for controlling driving of various working units based on the detection result from the vehicle speed sensor, and when a detection signal from the vehicle speed sensor is not detected, Is known, in which the control of the working unit is stopped or extremely delayed.
例えば、コンバインバインにあっては、脱穀部に供給さ
れる殻稈の長短状態を検出して、殻稈の扱深さを自動扱
深さ制御装置により調節制御を行うべく成す一方、車速
センサーを設けると共に、該車速センサーからの検出信
号に基づいて前記扱深さ制御装置を制御する作業部制御
手段を設けて、超低速走行時又は停止時の前記扱深さ制
御装置による扱深さ制御のハンチングを防止するため、
前記車速センサーからの検出結果がある車速以下になる
と前記作業部制御手段により前記扱深さ制御装置を停止
するように構成している。For example, in the combine harvester, while detecting the length of the husks supplied to the threshing section, the handling depth of the husks is adjusted by an automatic handling depth control device, while the vehicle speed sensor is used. Along with the provision of working unit control means for controlling the handling depth control device on the basis of a detection signal from the vehicle speed sensor, the handling depth control device controls the handling depth by the handling depth control device during ultra-low speed traveling or when stopped. To prevent hunting,
When the detection result from the vehicle speed sensor is below a certain vehicle speed, the working unit control means stops the handling depth control device.
（考案が解決しようとする課題） ところが、前記したごとき従来の運転制御装置にあって
は、前記車速センサーが故障すると前記作業部の駆動制
御、つまり、扱深さ制御装置は正常であるにも拘らず、
該扱深さ制御装置が停止し、扱深さ制御が行えなくなる
問題があつた。(Problems to be solved by the invention) However, in the conventional operation control device as described above, if the vehicle speed sensor fails, the drive control of the working unit, that is, the handling depth control device is normal. Regardless,
There is a problem that the handling depth control device stops and the handling depth control cannot be performed.
本考案は以上の問題点に鑑み考案したもので、その目的
は、車速センサーが故障しても作業部を一定の車速に対
応する駆動に制御できるようにした作業機の運転制御装
置を提供するにある。The present invention has been devised in view of the above problems, and an object thereof is to provide an operation control device for a working machine capable of controlling a working unit to a drive corresponding to a constant vehicle speed even if a vehicle speed sensor fails. It is in.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は車速センサー
（３）と該車速センサー（３）からの検出結果に基づい
て操作部の駆動を制御する作業部制御手段（４）を備え
た作業機の運転制御装置において、前記作業部制御手段
（４）に前記車速センサー（３）からの出力がないと
き、前記作業部への出力を、一定の車速に対応する出力
に制御する出力制御手段（５）を備えたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle speed sensor (3) and a working unit control means for controlling the drive of an operation unit based on a detection result from the vehicle speed sensor (3). In the operation control device for a working machine including (4), when the working unit control means (4) has no output from the vehicle speed sensor (3), the output to the working unit corresponds to a constant vehicle speed. An output control means (5) for controlling the output is provided.
（作用） しかして、前記車速センサー（３）が故障して、該車速
センサー（３）から前記出力制御手段（５）への車速検
出の出力がないとき、該出力制御手段（５）から前記作
業部（２）への出力を、一定の車速に対応する出力に制
御して、前記車速センサー（３）の故障後においても前
記操作部（２）を駆動させることができるのである。(Operation) When the vehicle speed sensor (3) fails and there is no vehicle speed detection output from the vehicle speed sensor (3) to the output control means (5), the output control means (5) outputs The operation unit (2) can be driven even after the vehicle speed sensor (3) has failed by controlling the output to the working unit (2) to an output corresponding to a constant vehicle speed.
（実施例） 図面は本考案に係る運転制御装置をコンバインの自動扱
深さ制御装置に適用したもので、第２図は脱穀部（１）
の殻稈入口部に設けた殻稈案内板（11）の上部位置に、
長稈と短杆検出用センサー（12）（13）を配置し、これ
ら各センサーにより前記案内板（11）上の前記脱穀部
（１）の入口部に向けて搬送される殻稈の長短状態を検
出すると共に、この検出結果に基づいて殻稈搬送装置
（14）を揺動調節する自動扱深さ制御装置（２）を設け
て、前記脱穀部（１）内に挿入される殻稈の挿入深さを
自動的に調節制御すべく成す一方、走行装置（図示せ
ず）の車軸（図示せず）に車速を検出する車速センサー
（３）を設けると共に、該車速センサー（３）からの検
出結果に基づいて前記扱深さ制御装置（２）の駆動を制
御する作業部制御手段（４）を設けて、前記扱深さ制御
装置（２）による扱深さの自動制御時、超低速走行時又
は停止時のハンチング防止のため、前記車速センサー
（３）からの検出結果がある車速以下になると前記扱深
さ制御装置（２）を停止するように構成している。(Example) The drawing is an application of the operation control device according to the present invention to an automatic handling depth control device of a combine, and FIG. 2 is a threshing unit (1)
At the upper position of the shell culm guide plate (11) provided at the shell culm entrance part of
Long culm and short rod detection sensors (12) (13) are arranged, and the long and short states of husks conveyed by the sensors toward the entrance of the threshing section (1) on the guide plate (11). Is provided and an automatic depth control device (2) for swinging and adjusting the husk carrier device (14) based on the detection result is provided, and the husks inserted into the threshing section (1) are While the insertion depth is automatically adjusted and controlled, a vehicle speed sensor (3) for detecting a vehicle speed is provided on an axle (not shown) of a traveling device (not shown), and the vehicle speed sensor (3) A working unit control means (4) for controlling the drive of the handling depth control device (2) on the basis of the detection result is provided, and at the time of automatic control of the handling depth by the handling depth control device (2), ultra-low speed There is a detection result from the vehicle speed sensor (3) in order to prevent hunting during running or stopping. Is configured to stop said to become fast below threshing depth control device (2).
しかして、本考案は以上のごとく構成する運転制御装置
において、前記作業部制御手段（４）に前記車速センサ
ー（３）からの出力がないとき、前記扱深さ制御装置
（２）への出力を、一定の車速に対応する出力に制御す
る発振回路から成る出力制御手段（５）を設けたのであ
る。Therefore, in the operation control device configured as described above, when the working unit control means (4) has no output from the vehicle speed sensor (3), the output to the handling depth control device (2) is provided. Is provided with an output control means (5) comprising an oscillation circuit for controlling the output to correspond to a constant vehicle speed.
第１図は、前記扱深さ制御装置（２）の制御回路を示
し、この図において、（３）はスイッチング素子（31）
と定電圧素子（32）と抵抗（33）とから成る車速センサ
ーで、該センサー（３）は、電源（６）にダイオード
（７）と抵抗（８）を介して接続されている。FIG. 1 shows a control circuit of the depth control device (2). In this figure, (3) is a switching element (31).
A vehicle speed sensor comprising a constant voltage element (32) and a resistor (33), the sensor (3) being connected to a power source (6) via a diode (7) and a resistor (8).
この車速センサー（３）としては、例えば、車軸の外周
に磁体を等間隔を置いて周設し、該磁体が固定部材側に
支持される磁気抵抗素子を通過する際に生ずる起電力で
パルス発信する磁気センサを用いる。As the vehicle speed sensor (3), for example, a magnetic body is provided around the outer periphery of an axle at equal intervals, and a pulse is generated by an electromotive force generated when the magnetic body passes through a magnetoresistive element supported on the fixed member side. A magnetic sensor is used.
そして、この車速センサー（３）の前記抵抗（33）への
接続端には、制御回路（Ａ）内のオペアンプ（40）の一
方側入力端子が、抵抗（41）（42）とコンデンサ（43）
とから成るフィルタ回路を介して接続されている。Then, at the connection end of the vehicle speed sensor (3) to the resistor (33), one input terminal of the operational amplifier (40) in the control circuit (A) is connected to the resistors (41) (42) and the capacitor (43). )
Are connected via a filter circuit composed of.
また、前記オペアンプ（40）の他方側入力端子には、基
準値となる入力を与える電源（44）を接続し、さらに該
オペアンプ（40）の出力端子を前記扱深さ制御装置
（２）の入力部に接続している。A power supply (44) for supplying an input serving as a reference value is connected to the other input terminal of the operational amplifier (40), and the output terminal of the operational amplifier (40) is connected to the depth control device (2). It is connected to the input section.
しかして、前記制御回路（Ａ）内に、二つのNOT回路（5
1）（52）と抵抗（53）及びコンデンサ（54）が組み込
まれた一定車速に対応する一定パルスの発振回路（５）
を形成し、該発振回路（５）の出力端子を前記オペアン
プ（40）の一方側入力端子と前記車速センサー（３）に
おけるスイッチング素子（31）のアース端子とに接続
し、通常は該発振回路（５）からの出力はアースに落ち
るように接続している。Then, in the control circuit (A), two NOT circuits (5
1) A constant pulse oscillation circuit (5) corresponding to a constant vehicle speed, which incorporates (52), resistor (53) and capacitor (54)
And the output terminal of the oscillation circuit (5) is connected to one side input terminal of the operational amplifier (40) and the ground terminal of the switching element (31) in the vehicle speed sensor (3). The output from (5) is connected to ground.
また、前記電源（６）とダイオード（７）との間と、抵
抗（８）と抵抗（33）との間、スイッチング素子（31）
のアース端子とアース（45）との間及び発振回路（５）
の出力端子とスイッチング素子（31）のアース端子との
間に接続ターミナル（46）（47）（48）（49）をそれぞ
れ設けて、これら各接続ターミナル（46）（47）（48）
（49）から車速センサー（３）側の接続端子を外すこと
により、前記車速センサー（３）から制御回路（Ａ）へ
の接続回路が分断されると共に、前記発振回路（５）の
出力端子からアース（45）への接続回路が分断され、前
記発振回路（５）の出力端子から一定パルスの出力を前
記オペアンプ（40）に入力すべく成している。Moreover, between the power source (6) and the diode (7), between the resistor (8) and the resistor (33), and between the switching element (31).
Between the earth terminal and the earth (45) and the oscillation circuit (5)
The connection terminals (46) (47) (48) (49) are respectively provided between the output terminal of and the ground terminal of the switching element (31), and these connection terminals (46) (47) (48)
By disconnecting the connection terminal on the vehicle speed sensor (3) side from (49), the connection circuit from the vehicle speed sensor (3) to the control circuit (A) is disconnected, and the output terminal of the oscillation circuit (5) is connected. The connection circuit to the ground (45) is divided, and the output of the constant pulse is input from the output terminal of the oscillation circuit (5) to the operational amplifier (40).
尚、前記車速センサー（３）から制御回路（Ａ）への接
続回路の分断及び前記発振回路（５）の出力端子からア
ース（45）への接続回路の分断手段としては、前記した
ごとく発振回路（５）の接続端子を外すことにより行う
他、例えば切換スイッチなどにより行うようにしてもよ
い。As a means for disconnecting the connection circuit from the vehicle speed sensor (3) to the control circuit (A) and the connection circuit from the output terminal of the oscillation circuit (5) to the ground (45), the oscillation circuit is as described above. Instead of removing the connection terminal of (5), it may be performed by a changeover switch or the like.
本考案は以上のごとく構成するもので、超低速走行以上
の走行による脱穀作業時には、車速センサー（３）から
出力され、前記オペアンプ（40）に入力される検出信号
が前記電源（44）からオペアンプ（40）に入力される基
準値を越えるので、前記オペアンプ（40）の出力端子か
ら前記扱深さ制御装置（２）にその駆動用の出力信号が
出力され、前記扱深さ制御装置（２）により扱深さを自
動的に調節しながら脱穀作業を行うのであり、また、超
低速走行時又は停止時には、前記車速センサー（３）か
ら前記オペアンプ（40）に入力される検出信号が前記電
源（44）からオペアンプ（40）に入力される基準値以下
になり、前記オペアンプ（40）の出力端子からは前記扱
深さ制御装置（２）に出力信号が出力されず、これによ
り超低速走行時又は停止時における扱深さ制御を停止し
て、該扱深さ制御のハンチング防止を防止するようにし
ている。The present invention is configured as described above, and during threshing work by traveling at a super low speed or more, a detection signal output from the vehicle speed sensor (3) and input to the operational amplifier (40) is supplied from the power supply (44) to the operational amplifier. Since the reference value input to (40) is exceeded, an output signal for driving the operational amplifier (40) is output from the output terminal of the operational amplifier (40) to the handling depth control device (2). ), The threshing work is performed while automatically adjusting the handling depth, and when the vehicle is traveling at an extremely low speed or at a stop, the detection signal input from the vehicle speed sensor (3) to the operational amplifier (40) is the power supply. It becomes less than the reference value input to the operational amplifier (40) from (44), and no output signal is output from the output terminal of the operational amplifier (40) to the handling depth control device (2). Time or stop The handling depth control at that time is stopped to prevent hunting of the handling depth control.
しかして、前記車速センサー（３）が故障して、該車速
センサー（３）からの出力がなくなると、超低速走行以
上の走行での脱穀作業を行っているにも拘らず、前記扱
深さ制御装置（２）による扱深さ制御が行われなくな
る。Then, if the vehicle speed sensor (3) fails and the output from the vehicle speed sensor (3) disappears, the handling depth is increased despite the threshing work being carried out at an ultra-low speed or higher. The control device (2) does not control the handling depth.
この場合には、前記接続ターミナル（46）（47）（48）
（49）から前記車速センサー（３）側の接続端子を外し
て、前記車速センサー（３）から制御回路（Ａ）への接
続回路を分断すると共に、前記発振回路（５）の出力端
子からアース（45）への接続回路を分断するのである。In this case, the connection terminals (46) (47) (48)
The connection terminal from the vehicle speed sensor (3) side is disconnected from (49) to disconnect the connection circuit from the vehicle speed sensor (3) to the control circuit (A), and the output terminal of the oscillation circuit (5) is grounded. The connection circuit to (45) is divided.
これにより前記発振回路（５）の出力端子から前記オペ
アンプ（40）の一方入力端子に出力されるのである。As a result, the output terminal of the oscillator circuit (5) is output to one input terminal of the operational amplifier (40).
この発振回路（５）から出力される出力信号は、前記基
準値以上で、一定の車速に対応する出力信号であること
から、前記オペアンプ（12）の出力端子から前記扱深さ
制御装置（２）にその駆動用の出力信号を出力すること
ができ、これにより、前記扱深さ制御装置（２）を駆動
して殻稈搬送装置（14）の揺動により扱深さを自動的に
調節できるのである。Since the output signal output from the oscillator circuit (5) is equal to or higher than the reference value and corresponds to a constant vehicle speed, the handling depth control device (2) is output from the output terminal of the operational amplifier (12). ) Can output an output signal for driving the same, and thereby, the handling depth control device (2) is driven to automatically adjust the handling depth by swinging the husk carrier device (14). You can do it.
また、前記扱深さ制御装置（２）の作動具合を確認する
場合においても、わざわざ走行しなくとも前記したごと
く車速センサー（３）を前記制御回路（Ａ）から外せ
ば、前記発振回路（５）からの出力によって前記扱深さ
制御装置（２）を駆動することができるので、その作動
状態の確認が容易に行える。Further, also when confirming the operating condition of the handling depth control device (2), if the vehicle speed sensor (3) is removed from the control circuit (A) as described above, the oscillation circuit (5) Since the handling depth control device (2) can be driven by the output from (1), the operation state can be easily confirmed.
尚、以上の実施例では、本考案運転制御装置を扱深さ制
御装置（２）に用いた場合について説明したが、作業部
（２）としては、この扱深さ制御装置（２）に限定され
るものではなく、車速センサー（３）からの出力がない
場合に駆動制御を停止又は極度に遅くする種々の作業部
に適用しても良いことは勿論である。In the above embodiments, the operation control device of the present invention is used for the handling depth control device (2), but the working unit (2) is limited to this handling depth control device (2). It is needless to say that the present invention may be applied to various working units that stop or extremely slow the drive control when there is no output from the vehicle speed sensor (3).
また、前記出力制御手段（５）として、発振回路を用い
たけれども、前記発振回路（５）を用いずに、例えば、
第３図に示すように作業部制御機能と出力制御機能とを
備えたコントローラ（Ｂ）を用い、該コントローラ
（Ｂ）の入力ポート（ａ）に前記車速センサー（３）を
接続すると共に該車速センサー（３）のコントローラへ
の接続の有無を検出する接続検出センサー（ｂ）を設け
る一方、コントローラ（Ｂ）の出力ポート（ｃ）に作業
部（２）を接続して、第４図のフローチャートに示すご
とく前記接続検出センサー（ｂ）が車速センサー（３）
のコントローラ（Ｂ）への接続有を検出するときには、
前記コントローラ（Ｂ）による作業部（２）への出力
を、車速センサー（３）から入力される車速に対応する
出力に制御し、また、前記車速センサー（３）が故障
し、該車速センサー（３）がコントローラ（Ｂ）から外
されて、前記接続検出センサー（ｂ）が車速センサー
（３）とコントローラ（Ｂ）との接続無を検出するとき
には、コントローラ（Ｂ）に予めプログラムされた一定
の車速に対応する出力に制御できるように構成してもよ
い。Although an oscillation circuit is used as the output control means (5), without using the oscillation circuit (5), for example,
As shown in FIG. 3, a controller (B) having a working unit control function and an output control function is used, and the vehicle speed sensor (3) is connected to the input port (a) of the controller (B) and the vehicle speed is A connection detection sensor (b) for detecting the presence or absence of connection of the sensor (3) to the controller is provided, while the working unit (2) is connected to the output port (c) of the controller (B), and the flowchart of FIG. The connection detection sensor (b) is a vehicle speed sensor (3) as shown in FIG.
When detecting the connection to the controller (B) of
The output of the controller (B) to the working unit (2) is controlled to an output corresponding to the vehicle speed input from the vehicle speed sensor (3), and the vehicle speed sensor (3) fails and the vehicle speed sensor (3) 3) is removed from the controller (B) and the connection detection sensor (b) detects that there is no connection between the vehicle speed sensor (3) and the controller (B), a predetermined value programmed in the controller (B). You may comprise so that it can control to the output corresponding to a vehicle speed.
さらには、前記接続検出センサー（ｂ）に代えて走行の
有無を検出する走行検出センサー（図示せず）を前記コ
ントローラ（Ｂ）の入力側に設け、第５図のフローチャ
ートに示すごとく該走行検出センサーが走行有を検出し
たしたときで、コントローラ（Ｂ）の入力ポートへの出
力がないとき、コントローラ（Ｂ）により前記作業部
（２）への出力を、該コントローラ（Ｂ）に予めプログ
ラムされた一定の車速に対応する出力に制御できるよう
に構成してもよい。Further, instead of the connection detection sensor (b), a traveling detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of traveling is provided on the input side of the controller (B), and the traveling detection is performed as shown in the flowchart of FIG. When the sensor detects the presence of running and when there is no output to the input port of the controller (B), the controller (B) pre-programs the output to the working unit (2) in the controller (B). Alternatively, the output may be controlled to correspond to a constant vehicle speed.
斯く構成すれば、走行中に前記車速センサー（３）が故
障したとき、前記車速センサー（３）とコントローラ
（Ｂ）との接続を外さなくとも、つまり、作業者がこの
故障を知らずに作業を行った場合であっても、コントロ
ーラ（Ｂ）による前記作業部（２）への出力を、一定の
車速に対応する出力に制御することができる。According to this structure, when the vehicle speed sensor (3) fails during traveling, the vehicle speed sensor (3) and the controller (B) need not be disconnected from each other, that is, the worker can perform the work without noticing the failure. Even when it is performed, the output from the controller (B) to the working unit (2) can be controlled to an output corresponding to a constant vehicle speed.
（考案の効果） 以上のごとく本考案によれば、前記車速センサー（３）
が故障して、該車速センサー（３）から前記出力制御手
段（５）への車速検出の出力がないとき、作業部への出
力を制御する出力制御手段（５）により、前記作業部
（２）への出力を、一定の車速に対応する出力に制御し
て、前記車速センサー（３）の故障後においても前記作
業部（２）を駆動させることができるのである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the vehicle speed sensor (3)
When there is no output from the vehicle speed sensor (3) for detecting the vehicle speed to the output control means (5), the output control means (5) for controlling the output to the work section causes the work section (2) to operate. The output to (1) can be controlled to an output corresponding to a constant vehicle speed, and the working unit (2) can be driven even after the vehicle speed sensor (3) has failed.
第１図は本考案に係る運転制御装置の制御回路図、第２
図は扱深さ制御装置の説明図、第３図は別の実施例を示
す説明図、第４図が同フローチャート図、第５図は別の
実施例を示すフローチャート図である。 （２）……作業部（扱深さ制御装置） （３）……車速センサー （４）……作業部制御装置 （５）……出力制御装置FIG. 1 is a control circuit diagram of an operation control device according to the present invention, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory view of a handling depth control device, FIG. 3 is an explanatory view showing another embodiment, FIG. 4 is a flow chart thereof, and FIG. 5 is a flow chart showing another embodiment. (2) …… Working part (handling depth control device) (3) …… Vehicle speed sensor (4) …… Working part control device (5) …… Output control device
Claims (1)
（３）からの検出結果に基づいて作業部（２）の駆動を
制御する作業部制御手段（４）を備えた作業機の運転制
御装置において、前記作業部制御手段（４）に前記車速
センサー（３）からの出力がないとき、前記作業部への
出力を、一定の車速に対応する出力に制御する出力制御
手段（５）を備えていることを特徴とする作業機の運転
制御装置。1. An operation control device for a working machine comprising a vehicle speed sensor (3) and a working unit control means (4) for controlling the driving of the working unit (2) based on the detection result from the vehicle speed sensor (3). In the above, when there is no output from the vehicle speed sensor (3) in the working section control means (4), output control means (5) is provided for controlling the output to the working section to an output corresponding to a constant vehicle speed. The operation control device for the working machine, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924488U JPH0735Y2 (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Operation control device for work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924488U JPH0735Y2 (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Operation control device for work equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290941U JPH0290941U (en) | 1990-07-19 |
| JPH0735Y2 true JPH0735Y2 (en) | 1995-01-11 |
Family
ID=31459126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16924488U Expired - Lifetime JPH0735Y2 (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Operation control device for work equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735Y2 (en) |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP16924488U patent/JPH0735Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0290941U (en) | 1990-07-19 |
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