JPH0735Y2 - 作業機の運転制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車速センサーと該車速センサーからの検出結果
に基づいて作業部の駆動を制御する作業部制御手段を備
えた作業機の運転制御装置に関する。

従来、この種運転制御装置は、車速センサーと該車速セ
ンサーからの検出結果に基づいて種々の作業部の駆動を
制御する作業部制御手段を設け、前記車速センサーから
の検出信号が検出されない場合には、前記作業部の制御
を停止、又は極度に遅くするようにしたものが知られて
いる。

例えば、コンバインバインにあっては、脱穀部に供給さ
れる殻稈の長短状態を検出して、殻稈の扱深さを自動扱
深さ制御装置により調節制御を行うべく成す一方、車速
センサーを設けると共に、該車速センサーからの検出信
号に基づいて前記扱深さ制御装置を制御する作業部制御
手段を設けて、超低速走行時又は停止時の前記扱深さ制
御装置による扱深さ制御のハンチングを防止するため、
前記車速センサーからの検出結果がある車速以下になる
と前記作業部制御手段により前記扱深さ制御装置を停止
するように構成している。

（考案が解決しようとする課題） ところが、前記したごとき従来の運転制御装置にあって
は、前記車速センサーが故障すると前記作業部の駆動制
御、つまり、扱深さ制御装置は正常であるにも拘らず、
該扱深さ制御装置が停止し、扱深さ制御が行えなくなる
問題があつた。

本考案は以上の問題点に鑑み考案したもので、その目的
は、車速センサーが故障しても作業部を一定の車速に対
応する駆動に制御できるようにした作業機の運転制御装
置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は車速センサー
（３）と該車速センサー（３）からの検出結果に基づい
て操作部の駆動を制御する作業部制御手段（４）を備え
た作業機の運転制御装置において、前記作業部制御手段
（４）に前記車速センサー（３）からの出力がないと
き、前記作業部への出力を、一定の車速に対応する出力
に制御する出力制御手段（５）を備えたものである。

（作用） しかして、前記車速センサー（３）が故障して、該車速
センサー（３）から前記出力制御手段（５）への車速検
出の出力がないとき、該出力制御手段（５）から前記作
業部（２）への出力を、一定の車速に対応する出力に制
御して、前記車速センサー（３）の故障後においても前
記操作部（２）を駆動させることができるのである。

（実施例） 図面は本考案に係る運転制御装置をコンバインの自動扱
深さ制御装置に適用したもので、第２図は脱穀部（１）
の殻稈入口部に設けた殻稈案内板（11）の上部位置に、
長稈と短杆検出用センサー（12）（13）を配置し、これ
ら各センサーにより前記案内板（11）上の前記脱穀部
（１）の入口部に向けて搬送される殻稈の長短状態を検
出すると共に、この検出結果に基づいて殻稈搬送装置
（14）を揺動調節する自動扱深さ制御装置（２）を設け
て、前記脱穀部（１）内に挿入される殻稈の挿入深さを
自動的に調節制御すべく成す一方、走行装置（図示せ
ず）の車軸（図示せず）に車速を検出する車速センサー
（３）を設けると共に、該車速センサー（３）からの検
出結果に基づいて前記扱深さ制御装置（２）の駆動を制
御する作業部制御手段（４）を設けて、前記扱深さ制御
装置（２）による扱深さの自動制御時、超低速走行時又
は停止時のハンチング防止のため、前記車速センサー
（３）からの検出結果がある車速以下になると前記扱深
さ制御装置（２）を停止するように構成している。

しかして、本考案は以上のごとく構成する運転制御装置
において、前記作業部制御手段（４）に前記車速センサ
ー（３）からの出力がないとき、前記扱深さ制御装置
（２）への出力を、一定の車速に対応する出力に制御す
る発振回路から成る出力制御手段（５）を設けたのであ
る。

第１図は、前記扱深さ制御装置（２）の制御回路を示
し、この図において、（３）はスイッチング素子（31）
と定電圧素子（32）と抵抗（33）とから成る車速センサ
ーで、該センサー（３）は、電源（６）にダイオード
（７）と抵抗（８）を介して接続されている。

この車速センサー（３）としては、例えば、車軸の外周
に磁体を等間隔を置いて周設し、該磁体が固定部材側に
支持される磁気抵抗素子を通過する際に生ずる起電力で
パルス発信する磁気センサを用いる。

そして、この車速センサー（３）の前記抵抗（33）への
接続端には、制御回路（Ａ）内のオペアンプ（40）の一
方側入力端子が、抵抗（41）（42）とコンデンサ（43）
とから成るフィルタ回路を介して接続されている。

また、前記オペアンプ（40）の他方側入力端子には、基
準値となる入力を与える電源（44）を接続し、さらに該
オペアンプ（40）の出力端子を前記扱深さ制御装置
（２）の入力部に接続している。

しかして、前記制御回路（Ａ）内に、二つのNOT回路（5
1）（52）と抵抗（53）及びコンデンサ（54）が組み込
まれた一定車速に対応する一定パルスの発振回路（５）
を形成し、該発振回路（５）の出力端子を前記オペアン
プ（40）の一方側入力端子と前記車速センサー（３）に
おけるスイッチング素子（31）のアース端子とに接続
し、通常は該発振回路（５）からの出力はアースに落ち
るように接続している。

また、前記電源（６）とダイオード（７）との間と、抵
抗（８）と抵抗（33）との間、スイッチング素子（31）
のアース端子とアース（45）との間及び発振回路（５）
の出力端子とスイッチング素子（31）のアース端子との
間に接続ターミナル（46）（47）（48）（49）をそれぞ
れ設けて、これら各接続ターミナル（46）（47）（48）
（49）から車速センサー（３）側の接続端子を外すこと
により、前記車速センサー（３）から制御回路（Ａ）へ
の接続回路が分断されると共に、前記発振回路（５）の
出力端子からアース（45）への接続回路が分断され、前
記発振回路（５）の出力端子から一定パルスの出力を前
記オペアンプ（40）に入力すべく成している。

尚、前記車速センサー（３）から制御回路（Ａ）への接
続回路の分断及び前記発振回路（５）の出力端子からア
ース（45）への接続回路の分断手段としては、前記した
ごとく発振回路（５）の接続端子を外すことにより行う
他、例えば切換スイッチなどにより行うようにしてもよ
い。

本考案は以上のごとく構成するもので、超低速走行以上
の走行による脱穀作業時には、車速センサー（３）から
出力され、前記オペアンプ（40）に入力される検出信号
が前記電源（44）からオペアンプ（40）に入力される基
準値を越えるので、前記オペアンプ（40）の出力端子か
ら前記扱深さ制御装置（２）にその駆動用の出力信号が
出力され、前記扱深さ制御装置（２）により扱深さを自
動的に調節しながら脱穀作業を行うのであり、また、超
低速走行時又は停止時には、前記車速センサー（３）か
ら前記オペアンプ（40）に入力される検出信号が前記電
源（44）からオペアンプ（40）に入力される基準値以下
になり、前記オペアンプ（40）の出力端子からは前記扱
深さ制御装置（２）に出力信号が出力されず、これによ
り超低速走行時又は停止時における扱深さ制御を停止し
て、該扱深さ制御のハンチング防止を防止するようにし
ている。

しかして、前記車速センサー（３）が故障して、該車速
センサー（３）からの出力がなくなると、超低速走行以
上の走行での脱穀作業を行っているにも拘らず、前記扱
深さ制御装置（２）による扱深さ制御が行われなくな
る。

この場合には、前記接続ターミナル（46）（47）（48）
（49）から前記車速センサー（３）側の接続端子を外し
て、前記車速センサー（３）から制御回路（Ａ）への接
続回路を分断すると共に、前記発振回路（５）の出力端
子からアース（45）への接続回路を分断するのである。

これにより前記発振回路（５）の出力端子から前記オペ
アンプ（40）の一方入力端子に出力されるのである。

この発振回路（５）から出力される出力信号は、前記基
準値以上で、一定の車速に対応する出力信号であること
から、前記オペアンプ（12）の出力端子から前記扱深さ
制御装置（２）にその駆動用の出力信号を出力すること
ができ、これにより、前記扱深さ制御装置（２）を駆動
して殻稈搬送装置（14）の揺動により扱深さを自動的に
調節できるのである。

また、前記扱深さ制御装置（２）の作動具合を確認する
場合においても、わざわざ走行しなくとも前記したごと
く車速センサー（３）を前記制御回路（Ａ）から外せ
ば、前記発振回路（５）からの出力によって前記扱深さ
制御装置（２）を駆動することができるので、その作動
状態の確認が容易に行える。

尚、以上の実施例では、本考案運転制御装置を扱深さ制
御装置（２）に用いた場合について説明したが、作業部
（２）としては、この扱深さ制御装置（２）に限定され
るものではなく、車速センサー（３）からの出力がない
場合に駆動制御を停止又は極度に遅くする種々の作業部
に適用しても良いことは勿論である。

また、前記出力制御手段（５）として、発振回路を用い
たけれども、前記発振回路（５）を用いずに、例えば、
第３図に示すように作業部制御機能と出力制御機能とを
備えたコントローラ（Ｂ）を用い、該コントローラ
（Ｂ）の入力ポート（ａ）に前記車速センサー（３）を
接続すると共に該車速センサー（３）のコントローラへ
の接続の有無を検出する接続検出センサー（ｂ）を設け
る一方、コントローラ（Ｂ）の出力ポート（ｃ）に作業
部（２）を接続して、第４図のフローチャートに示すご
とく前記接続検出センサー（ｂ）が車速センサー（３）
のコントローラ（Ｂ）への接続有を検出するときには、
前記コントローラ（Ｂ）による作業部（２）への出力
を、車速センサー（３）から入力される車速に対応する
出力に制御し、また、前記車速センサー（３）が故障
し、該車速センサー（３）がコントローラ（Ｂ）から外
されて、前記接続検出センサー（ｂ）が車速センサー
（３）とコントローラ（Ｂ）との接続無を検出するとき
には、コントローラ（Ｂ）に予めプログラムされた一定
の車速に対応する出力に制御できるように構成してもよ
い。

さらには、前記接続検出センサー（ｂ）に代えて走行の
有無を検出する走行検出センサー（図示せず）を前記コ
ントローラ（Ｂ）の入力側に設け、第５図のフローチャ
ートに示すごとく該走行検出センサーが走行有を検出し
たしたときで、コントローラ（Ｂ）の入力ポートへの出
力がないとき、コントローラ（Ｂ）により前記作業部
（２）への出力を、該コントローラ（Ｂ）に予めプログ
ラムされた一定の車速に対応する出力に制御できるよう
に構成してもよい。

斯く構成すれば、走行中に前記車速センサー（３）が故
障したとき、前記車速センサー（３）とコントローラ
（Ｂ）との接続を外さなくとも、つまり、作業者がこの
故障を知らずに作業を行った場合であっても、コントロ
ーラ（Ｂ）による前記作業部（２）への出力を、一定の
車速に対応する出力に制御することができる。

（考案の効果） 以上のごとく本考案によれば、前記車速センサー（３）
が故障して、該車速センサー（３）から前記出力制御手
段（５）への車速検出の出力がないとき、作業部への出
力を制御する出力制御手段（５）により、前記作業部
（２）への出力を、一定の車速に対応する出力に制御し
て、前記車速センサー（３）の故障後においても前記作
業部（２）を駆動させることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る運転制御装置の制御回路図、第２
図は扱深さ制御装置の説明図、第３図は別の実施例を示
す説明図、第４図が同フローチャート図、第５図は別の
実施例を示すフローチャート図である。 （２）……作業部（扱深さ制御装置） （３）……車速センサー （４）……作業部制御装置 （５）……出力制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車速センサー（３）と該車速センサー
   （３）からの検出結果に基づいて作業部（２）の駆動を
   制御する作業部制御手段（４）を備えた作業機の運転制
   御装置において、前記作業部制御手段（４）に前記車速
   センサー（３）からの出力がないとき、前記作業部への
   出力を、一定の車速に対応する出力に制御する出力制御
   手段（５）を備えていることを特徴とする作業機の運転
   制御装置。