JPH073619A - 靴下仕上機における靴下追い差し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 靴下を足型の停止中に仮装着し追い差しする
ようにしたことで、合わせ型足型先端部の揺れが無くな
るため、各足型間が１０ｍｍ前後と狭いにもかかわら
ず、未熟練者でも容易で且つ確実に靴下を仮装着するこ
とができると共に作業者の負担を大幅に軽減する。 【構成】 靴下仕上機におけるセット室の手前位置で軌
道５に沿ってガイドレール１０を配設し、該ガイドレー
ルには軌道５に沿って移動可能な走行手段Ａを設け、該
走行手段にはチャックＣを上下動させるチャック昇降手
段Ｂを設け、該記チャック昇降手段には複数個のチャッ
クＣとチャック回動機構Ｄとを備えて靴下を足型にとと
もに把持開放するチャック手段Ｅと、足型の位置決めを
する足型位置決め手段Ｆとを支持すると共にこの両者を
昇降可能に設け、軌道５上に等間隔に拡散停止せしめた
一群の足型７に仮装着された靴下８を追い差しして靴下
を完全に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、靴下仕上機において、
軌道上に等間隔に拡散した一群のキャリッジ上に立設支
持せしめた足型に仮装着した靴下を、停止中に追い差し
して靴下の爪先まで装着する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、足型に仮装着された靴下を追い差
しする技術として、特公昭６３ー５７５４３号公報記載
のものが知られている。

【０００３】この技術は、靴下の装着部を足型に一部被
嵌した状態に靴下を仮装着した足型が等間隔に拡散して
一方向に搬送される軌道の上方に、靴下爪先を略垂直状
態とするためのダクトを備えた吸引装置を設け、足型上
方に垂直状態とされた靴下の装着部を足型とともに把持
してこれを所要寸法足型の進行に同期下降させた後、そ
の把持を開放し、上昇して元位置に復帰するよう構成さ
れた第１列目のチャックと、所要寸法降下された靴下装
着部分と第１列目における装着位置部分とを把持して所
要寸法さらに降下挿入するようにした次列目のチャック
と、垂直状に吸引された靴下部分を同様順次足型に挿入
することにより、靴下を足型に爪先部まで完全に挿入で
きるようにしたチャックとよりなる、前記軌道に並列し
て斜めの方向に機枠に傾斜固着した案内軸に沿ってクラ
ンク運動装置により上下運動可能に支持された靴下チャ
ック部材を設けるとともに、前記靴下チャック部材にチ
ャックの靴下把持、解放信号を送る検出器を前記クラン
ク運動装置に連動設置したものである。

【０００４】そして、前記仮装着された足型を進行中に
靴下爪先部を吸引ダクトに吸い込み該ダクト内に垂直状
態にせしめ、靴下を挿入し易くした後、第１列目のチャ
ックで仮装着された靴下のウエルト部を把持し、該チャ
ックを足型の進行に同期させて所要寸法降下させ、その
把持を解放した後、上昇して元位置に復帰させる往復運
動を行ない、次列目のチャックで前列チャックで引下げ
られたウエルト部を１つのチャックで把持すると共に、
別のチャックで最初にウエルト部が位置した付近を把持
させ、同時に降下して前列目で降下装着された部分はそ
のままの状態として、その上部をさらに足型に挿入する
ように作用させ、これを繰り返すことにより足型の進行
につれて順次、次の列のチャックに受け渡しながら靴下
を少しづつ（所要寸法づつ）挿入し、最終列目のチャッ
クにより靴下のウエルト部は足型の下方位置へ、靴下の
爪先部は前記靴下爪先吸引装置の吸引力から解放されて
足型へ爪先部まで完全に挿入するようにしたものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この技
術は、仮装着された足型を進行中に追い差ししている
が、合わせ型足型に進行中仮装着すると、足型先端部が
揺れ且つ各足型間が１０mm前後と狭いため、足型への靴
下仮装着が非常に難しく熟練を要すると共に、この靴下
仮装着は単純作業で、しかも、一日８０００〜１０００
０回も行なわなければならず、作業者の負担は大変であ
るという課題を抱えていた。

【０００６】本発明は、前述の課題を解決することを目
的として開発したものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１、図２に
示すように、靴下仕上機におけるセット室１の手前位置
で軌道５上に等間隔に拡散停止せしめる一群の足型７に
沿って、ガイドレール１０を配設し、前記ガイドレール
１０には軌道５に沿って間歇的に移動可能な走行手段Ａ
を懸架せしめ、前記走行手段ＡにはチャックＣを足型７
の長さ方向に沿って上下動させるチャック昇降手段Ｂを
設置し、前記チャック昇降手段Ｂには靴下８を足型７と
ともに把持解放する複数個のチャックＣと該複数個のチ
ャックＣを個別に保持するとともに足型７間に挿入脱出
させるチャック回動機構Ｄとを備えたチャック手段Ｅ
と、軌道５上に等間隔でもって停止している足型７に挿
入離脱する足型の位置決めをする足型位置決め手段Ｆと
を支持すると共にこの両者を昇降可能に設け、軌道５上
に等間隔に拡散せしめた停止中の一群の足型７に仮装着
された靴下８を追い差しして靴下を完全に装着でるよう
構成したものである。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面に従い本発明の実施例を説明
する。走行手段Ａは、図１に示すように、セット室１の
手前位置で無限軌道５上に等間隔に拡散停止せしめる一
群のキャリッジ上足型７に沿って且つ一群の足型７の先
端部位置から後端部位置に到りガイドレール１０と該ガ
イドレールに並列して図２、図３に示すように、ラック
ギヤ１１を支柱１２にて架設している。一方、図３に示
すように、走行フレーム１３の後面部より突出させて車
輪１４を前記ガイドレールの案内溝１５に遊合させて懸
架せしめると共に該車輪に突出させて走行用モータ１６
を取り付け、該モータの出力軸にはピニオンギヤ１７を
嵌め合い固着させ、該ピニオンギヤは前記ラックギヤ１
１に噛み合うよう設けている。そして、モータ１６り駆
動により、走行フレーム１３は軌道５上の足型７の進行
方向には足型の進行につれて移動し、足型の逆進行方向
には間歇的に移動できるよう構成したものである。

【０００９】チャック昇降手段Ｂは、図４に示すよう
に、スクリュー軸２０をスクリューホルダ２１にて垂直
に回動可能に支持し、該スクリュー軸にはチャックフレ
ーム３０を保持するフレームホルダ２２に螺合すると共
にスクリューホルダ２１は走行フレーム１３に固着させ
ている。一方、走行フレーム１３の上部位置には昇降用
モータ２３を取り付け、該モータの出力軸には歯付プー
リ２４を嵌め合い固着させると共に前記スクリュー軸２
０の上部先端部には歯付プーリ２５を嵌め合い固着さ
せ、その両者間を歯付ベルト２６にて掛け渡されてい
る。また、前記チャックフレーム３０には、走行フレー
ム１３上を上下動して案内するスライド軸受２７を設け
ている。そして、モータ２３の駆動により、スクリュー
軸２０を回動させてチャックＣを保持しているチャック
フレーム３０を昇降できるよう構成したものである。

【００１０】チャック手段Ｅは、図１、図２に示すよう
に、仮装着された靴下８を足型７とともに把持開放する
複数個のチャックＣ（実施例では一組上中下三段のチャ
ックを四組）と、該複数個のチャックＣを個別に保持す
るとともに足型７間に挿入脱出させるチャック回動機構
Ｄとを備え、チャックフレーム３０に縦列に適宜な間隔
でもって且つ軌道５上に等間隔でもって停止している合
わせ型足型７間に挿入脱出可能に支持せしめたものであ
る。なお、上段のチャックＣを保持するチャック回動機
構Ｄのみは、チャックフレーム３０に取り付けたシリン
ダ３１により保持され、上段のチャックＣをシリンダ３
１のストローク分、更に下降できるストローク補助機構
Ｇを、必要に応じて設けており、このストローク補助機
構Ｇにより靴下の爪先部まで確実に挿入することができ
る。また、本発明実施例ではチャックの数を一組上中下
三段としているが、このチャックの数は、短い足型では
二個でもよく、チャックの数には限定されない。

【００１１】チャックＣは、図５、図６、図７に示すよ
うに、チャックフレーム３０より突出させた支点金具３
２と回動ピン３３にて回動自在に取り付けられている軸
受ブロック３４の下面部に、両側にピンを有する支持部
材３５を固着させ、該支持部材の両ピン部にはチャック
ホルダ３６を回動自在に嵌め合い保持し、該チャックホ
ルダの中央突起部の先端部には図６に示すように円弧状
の凹み部３７を設け、相対する二組のチャックホルダの
凹み部３７は連動ピン３８を抱きかかえ、チャックホル
ダ３６の回動につれて連動ピン３８が図６の二点鎖線で
示すように移動するよう設けている。更に、前記チャッ
クホルダ３６の先端部には靴下８を足型７とともに把持
するチャックプレート３９を取り付け、後端部で両チャ
ックホルダにより形成された凹み部にはチャック用シリ
ンダ４０を介在させ、該シリンダのクレビス金具４１部
はチャックホルダ３６の一方に連結し、シリンダの先端
金具４２部はもう一方のチャックホルダ３６に連結し、
両チャックホルダには引っ張りバネ４３が掛け渡されて
おり、シリンダ４０が作動していない時はチャックプレ
ート３９が開放状態にあるよう設けている。そして、シ
リンダ４０が作動すると引っ張りバネ４３に抗してチャ
ックプレート３９を閉じて靴下８を足型７とともに把持
できるよう構成したものである。その時、チャックホル
ダ３６の回動につれて連動ピン３８が移動してチャック
プレート３９が中心位置に移動するよう設けたものであ
る。

【００１２】チャック回動機構Ｄは、図７に示すよう
に、チャックフレーム３０の側面部にクレビスピン５２
にてシリンダ５０を回動自在に取り付け、該シリンダの
先端金具５５はリンクピン５４にてリンク５３を回動自
在に取り付け、該リンクは図５に示すように、軸受ブロ
ック３４の側面一端部に回動自在に取り付けている。一
方、チャックの軸受ブロック３４のフオーク部は、図５
に示すように、チャックフレーム３０より突出させた支
点金具３２と回動ピン３３にて回動自在に取り付けられ
ている。そして、シリンダ５０の作動により先端金具５
５を移動させてリンク５３を回動し、軸受ブロック３４
は回動してチャックＣを水平状態に位置させる。即ち、
チャックＣは足型７間に挿入される。また、シリンダ５
０を逆作動させるとチャックＣを水平状態から垂直状態
に回転させ、チャックＣは足型７より脱出できるよう構
成したものである。

【００１３】足型位置決め手段Ｆは、図２に示すよう
に、チャックフレーム３０上で下段のチャックＣよりや
や下方位置に取り付けたもので、図８に示すように、チ
ャックフレーム３０にガイドピン６０を軌道５上の足型
７方向へと突出させて固着し、該ガイドピンには先端部
をテーパー状に形成し足型７が挿入できる切り溝６１ａ
を設けた位置決め部材６１を摺動可能に嵌め合わせてい
る。一方、チャックフレーム３０の側面より取付板６２
を介在させてシリンダ６３を前記位置決め部材６１の摺
動方向へと作動できるよう取り付けると共に、シリンダ
の先端金具６４は前記位置決め部材６１の側面に取り付
けている。そして、シリンダ６３の作動により位置決め
部材６１が軌道５上の足型７方向へ移動しその切り溝６
１ａを足型７に挿入し足型７が垂直状態になるように位
置決めできるよう構成したものである。

【００１４】次に、その作用を説明する。図１、図２に
示すように、靴下抜取り装置３位置にて靴下８が抜き取
られた集合状態の一群の足型７を、等間隔にして拡散さ
せながらセット室１の手前位置にて拡散状態で位置決め
し停止させる。この足型７に対応して走行手段Ａを作動
させてチャックＣをガイドレール１０に沿って移動さ
せ、先頭の足型７の位置に合わせて停止させる。そし
て、作業者により先頭の足型７から靴下８を仮装着して
いく。次に、足型位置決め手段Ｆを作動させて位置決め
部材６１を足型方向に前進させ、位置決め部材６１を足
型７に挿入し足型かかと部より若干下方部近辺を位置決
めする。

【００１５】次いで、足型７が位置決めされると、チャ
ック回動機構Ｄを作動させて上中下段の各チャックＣを
回動させ、各チャックＣは水平状態となり、下段のチャ
ックＣを足型７間に挿入すると共に、前記足型位置決め
手段Ｆを逆作動させて位置決め部材６１を足型７より離
脱させる。位置決め部材６１が足型７より離脱すると、
チャック昇降手段Ｂを作動させて前記各チャックＣは下
降するが、その下降の途中で、しかも、適切な位置で下
段のチャックＣを作動させてチャックプレート３９によ
り仮装着された靴下の穿口部を足型７とともに把持す
る。続いて、中段のチャックＣが足型７に挿入される
と、中段のチャックＣが作動し靴下の穿口部より上部位
置を足型７とともに把持する。続いて、上段のチャック
Ｃが足型７に挿入されると、上段のチャックＣが作動し
靴下のかかと部近辺を足型とともに把持する、と同時に
図２に示すストローク補助機構Ｇのシリンダ３１を作動
させて、各チャックを保持しているチャックフレーム３
０の移動に付加して、更に上段のチャックＣを下降さ
せ、予め設定された位置において、下段のチャックＣを
開放すると共に該チャックを回動させて元位置に復帰さ
せ、更に、靴下の爪先まで挿入されると、上段、中段の
チャックＣを開放すると共にそれぞれのチャックＣを回
動させて元位置に復帰させる。

【００１６】次いで、チャック昇降手段Ｂを逆作動させ
て前記各チャックＣを上昇させると共に走行手段Ａを逆
作動させて追い差しされていない靴下の足型位置へとチ
ャックＣを移動させ位置決めして停止させる。

【００１７】そして、前述した作用を反復し、一群の足
型の最後部位置の追い差しが終了すると一工程が完了す
る。

【００１８】なお、各上中下段のチャックの把持信号
は、予めチャックの移動距離を設定しておき、その位置
でチャックを作動させてもよく、また、各チャックに光
電スイッチなどの検出器を取り付け足型の有無を検知
し、タイマーなどと組み合わせて適宜の時間差をもたせ
てチャックを作動させてもよく、本発明実施例には限定
されない。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成しているか
ら、足型を停止中に仮装着することができるため、足型
先端部の揺れが無くなり、容易で且つ確実に靴下を仮装
着することができ、熟練者が不要となる。更に、仮装着
された一群の靴下を足型の停止中順次追い差しすること
ができるため、作業者の負担も大幅に軽減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の一実施例を示す概略上面
図。

【図２】本発明に係る装置の一実施例を示す概略側面
図。

【図３】本発明実施例の走行手段を示す一部破断した概
略側面図。

【図４】本発明実施例のチャック昇降手段を示す一部破
断した概略側面図。

【図５】本発明実施例のチャック手段を示す概略上面
図。

【図６】本発明実施例のチャックの作用を示す概略上面
図。

【図７】本発明実施例のチャック回動機構を示す概略側
面図。

【図８】本発明実施例の足型位置決め機構を示す概略上
面図。

【符号の説明】

Ａ 走行手段 Ｂ チャック昇降手段 Ｃ チャック Ｄ チャック回動機構 Ｅ チャック手段 Ｆ 足型位置決め手段 Ｇ ストローク補助機構 １ セット室 ３ 靴下抜取り装置 ５ 軌道 ６ キャリッジ ７ 足型 ８ 靴下 １０ ガイドレール １１ ラックギヤ １２ 支柱 １３ 走行フレーム １４ 車輪 １５ 案内溝 １６ 走行用モータ １７ ピニオンギヤ ２０ スクリュー軸 ２１ スクリューホルダ ２２ フレームホルダ ２３ 昇降用モータ ２４ 歯付プーリ ２５ 歯付プーリ ２６ 歯付ベルト ２７ スライド軸受 ３０ チャックフレーム ３１ シリンダ（ストローク補助機構用） ３２ 支点金具 ３３ 回動ピン ３４ 軸受ブロック ３５ 支持部材 ３６ チャックホルダ ３７ 凹み部 ３８ 連動ピン ３９ チャックプレート ４０ シリンダ（チャック開閉用） ４１ クレビス金具 ４２ 先端金具 ４３ 引っ張りバネ ５０ シリンダ（チャック回動機構用） ５２ クレビスピン ５３ リンク ５４ リンクピン ５５ 先端金具 ６０ ガイドピン ６１ 位置決め部材 ６１ａ 切り溝 ６２ 取付板 ６３ シリンダ（足型位置決め手段用） ６４ 先端金具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 靴下仕上機におけるセット室の手前位置
   で軌道上に等間隔に拡散停止せしめる一群の足型に沿っ
   て、ガイドレールを配設し、 前記ガイドレールには軌道に沿って間歇的に移動可能な
   走行手段を懸架せしめ、 前記走行手段にはチャックを
   足型の長さ方向に沿って上下動させるチャック昇降手段
   を設置し、 前記チャック昇降手段には靴下を足型とともに把持解放
   する複数個のチャックと該複数個のチャックを個別に保
   持するとともに足型間に挿入脱出させるチャック回動機
   構とを備えたチャック手段と、軌道上に等間隔でもって
   停止している足型に挿入離脱する足型の位置決めをする
   足型位置決め手段とを支持すると共にこの両者を昇降可
   能に設け、 軌道上に等間隔に拡散せしめた停止中の一群の足型に仮
   装着された靴下を追い差しして靴下を完全に装着するよ
   う構成したことを特徴とする靴下仕上機における靴下追
   い差し装置。