JPS6119755B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、靴下仕上機における軌道上を搬送す
るキヤリツジ上に垂直に支持した足型群に靴下を
仮装着せしめ、この仮装着された足型群を集合状
態で停止し位置決めした後、一括して靴下を増装
着させる方法及びその装置に関するものである。

従来の技術 一般に普及している靴下仕上機は、無限軌道上
に、セツト前の足型に装着する装着部、装着され
た靴下を蒸熱セツトする蒸熱セツト室、蒸熱セツ
トされた靴下を乾燥させる乾燥室、乾燥された靴
下を冷却する冷却部、冷却整形された靴下を足型
より抜取る抜取る部を順次一巡するよう配設され
ており、更に、この無限軌道上には、足型を垂直
に支持したキヤリツジ群を集合、拡散可能に設け
て、複数組を適宜に分散させ、前記無限軌道上を
順次一方向に走行、停止可能に構成したものであ
る。

このような靴下仕上機において、従来、かかと
付靴下の装着作業は、作業者が靴下穿口部の両端
部をそれぞれ両手の指先でつまみ、靴下穿口部を
拡げて開き、足型爪先部より挿入し足型に装着し
ている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述の足型に装着する場合、靴
下が足型のかかと部を越える際、その突起部が大
きな抵抗となつて挿入しにくく、大きな力を要
し、従つて、男性の作業者に頼らねばならず、更
に、一日８時間作業として約800デカ（１デカは
10足）と頻繁に靴下を装着しているため重労働と
なり、従つて、時間の経過につれて疲労が促進さ
れ生産性を低下させるという問題を抱えている。

本発明は前述の各種問題点を解決することを目
的として開発したものである。

問題点を解決するための手段 本発明である仕上用足型に靴下を増装着させる
方法及びその装置は、第１図ないし第５ｉ図に示
すように、軌道４上で停止し位置決めされた一群
の足型１の前方に並列して、各足型１の増員端部
に間隔調整プレート２１を着脱可能に設けた間隔
調整部材Ａを、足型１に沿つて昇降可能に配設し
た足型間隔調整手段Ｂと、 前記足型間隔調整手段Ｂの上方位置で一群の足
型１と並列して、靴下２の未装着部を支える装着
助成部材Ｃを足型１の足甲に沿つて上下移動可能
に配設した靴下装着助成手段Ｄと、 前記一群の足型１の後方に並列して、各足型間
に挿入、脱出可能で且つ靴下２を足型１とともに
把持、解放できるチヤツクプレート７２，７３を
備えたチヤツク部材Ｅを、少なくとも１組、足型
の爪先近辺から足型根部下方位置まで略足型１に
沿つて走行可能に配設したチヤツク搬送手段Ｆと
より構成したものである。

そして、このように構成することにより、前記
一群の足型に仮装着されたかかと付靴下２を増装
着させるにおいて、前記足型１の下方より間隔調
整プレート２１を各足型間に挿入して足型１に沿
つて上昇させ各足型に接触させて各足型の頂部を
等間隔にすると共に、装着助成部材Ｃを足型爪先
部の下方より爪先部前方へ移動させて靴下２の未
装着部を支えた後、前記足型１の上方位置で待機
しているチヤツクプレート７２，７３を仮装着さ
れた靴下２の穿口部近辺に挿入し該穿口部を把持
し、前記足型１に沿つて下降させて靴下２を増装
着させるようにしたものである。

実施例 以下、添付図面に従い本発明の実施例を説明す
る。

最初に、本発明実施例の構成を説明する。

本発明を実施する装置は、第１図および第２図
に示すように、靴下仕上機の無限軌道上に配設し
た靴下の装着部位置にて靴下を足型に仮装着（仮
装着とは足型の爪先部とかかと部との略中間部ま
で靴下を装着した状態をいう）し、仮装着された
靴下の足型１はキヤリツジ３上に垂直に支持さ
れ、次工程位置に配設された靴下の増装着部位置
に集合状態で搬送され一端停止し位置決めされ
る。

そして、その位置決めされた一群の足型１の前
方（ここでは無限軌道の外側を該軌道を基準とし
て仮に前方と称し、また、軌道の内側を後方と称
している）に並列して、各足型１に着脱可能な間
隔調整部材Ａを該足型に沿つて昇降する足型間隔
調整手段Ｂを配設し、前記足型間隔調整手段Ｂの
上方位置には靴下の未装着部を支える装着助成部
材Ｃを足型の足甲に沿つて上下移動させる靴下装
着助成手段Ｄを配設し、前記位置決めされた一群
の足型１の後方に並列して、各足型間に挿入、脱
出可能で且つ靴下２を足型１とともに把持、解放
できるチヤツクプレート７２，７３を備えたチヤ
ツク部材Ｅを、少なくとも１組、足型の爪先近辺
から足型根部下方位置まで略足型１に沿つて走行
するチヤツク搬送手段Ｆを配設したものである。

次に、各手段および各部材の詳細を説明する。

足型間隔調整手段Ｂは、第１図および第２図に
示すように、間隔調整部材Ａの両端部をチエーン
１１，１１にて連結しており、該チエーンは側板
１０，１０に回動自在に軸支されたスプロケツト
１２，１２と、同じく側板１０，１０に軸１３に
より回動自在に軸支されたスプロケツト１４，１
４とに掛け渡され、前記間隔調整部材Ａを懸架せ
しめると共に、前記軸１３にはめ合い固着せしめ
たスプロケツト１５とモータＭ１の出力軸に固着
せしめたスプロケツト１６とに別のチエーン１７
を掛け渡し、モータＭ１を駆動することにより、
前記各スプロケツト、各チエーンを介して前記間
隔調整部材Ａを昇降させるよう構成したものであ
る。

なお、チエーン１１，１１にに懸架している間
隔調整部材Ａの上下運動の際の揺れを防止すべ
く、該間隔調整部材の両端部にローラ１８，１８
を取付け、該ローラを側板１０，１０に設けた長
溝（間隔調整部材Ａの上下運動に沿わせた溝）１
９に遊合せしめている。

間隔調整部材Ａは、第３図に示すように、等間
隔の切溝２０を形成した間隔調整プレート２１
と、前記間隔調整プレート２１を一群の足型間に
挿入、脱出させる前後移動機構Ｇとより構成した
ものである。

そして、前記間隔調整プレート２１は、第３図
に示すように、固定枠２２に植設した案内軸２３
に遊合されたスライドメタル２４上に固着されて
おり、また、該スライドメタルの下方には、第１
図に示すように、腕２５を突出させており、該腕
の先端部にはクランク軸２６の一端部を回動可能
に連結している。

前後移動機構Ｇは、第３図の中央部に示すよう
に、クランク軸２６の他の一端部を、固定枠２２
に取付けているモータＭ２の出力軸の円板２７面
に植設したクランクピン２８に回動自在に連結せ
しめている。そして、モータＭ２を駆動すること
により、前記間隔調整プレート２１はクランク軸
２６を介して間欠的に前後移動させて、各足型間
に間隔調整プレートの切溝２０部を挿入または脱
出できるよう構成したものである。

ここで、間隔調整プレートの切溝２０部の形状
は、第３図に示すように、足型に挿入する入口部
では広く、実際に挿入される部分では足型の厚み
と略等しい溝を形成している。

なお、図示していないが、間隔調整プレートは
切溝部を設けた２枚のプレートを重ねて互いに左
右移動できるバリカン機構にして、前記各足型を
挾むようにしても前記間隔調整プレート２１と同
様な作用を行なうことができる。

靴下装着助成手段Ｄは、第１図、第２図に示す
ように、装着助成部材（実施例では一群の足型が
集合された状態より大なる長さの棒）Ｃを足型１
の足甲に沿つて爪先近辺まで（詳しくは爪先部よ
りやや前方位置まで）移動可能に設けているもの
で、該装着助成部材の両端部は側板１０，１０の
溝３０に沿つて移動できるよう遊合されており、
更に、その先端部にはチエーン３１，３１が連結
されている。

また、前記チエーン３１は、第２図に示すよう
に、両側の側板１０，１０にて回動自在に支持せ
しめた軸３２の両端のスプロケツト３３，３３に
掛けられ、該チエーンの一端部には適当な重りＷ
を取付け装着助成部材Ｃとのバランスを取らせて
いる。

一方、スプロケツト３３の上方には、モータＭ
３が取付けられており、該モータの出力軸には、
第２図に示すように、スプロケツト３４が固着さ
れ、スプロケツト３４は前記軸３２にはめ合い固
着せしめたスプロケツト３５とチエーン３６にて
掛け渡されている。

ここで、モータＭ３が駆動されると、装着助成
部材Ｃは下方より足型の爪先部前方位置まで移動
し、該足型に未装着部分の靴下を下から支え上げ
る。そして、靴下の未装着部分が後述の第５ｆ図
に示すように装着されると、モータＭ３は逆作動
して装着助成部材Ｃを元位置に復帰できるよう構
成したものである。

チヤツク搬送手段Ｆは、前述の側板１０，１０
を、第１図に示すように、足型を立設したキヤリ
ツジ３を搬送する無限軌道４と足型１とが十分通
過可能な切欠き部を設け、第２図に示す門型の枠
体９，９の両側に取付けている。

そして、この側板１０，１０には、位置決めさ
れた一群の足型１の後方位置で、且つ、足型１に
沿つて、チヤツク部材Ｅ，Ｅを案内する案内溝４
０，４０を設けており、該案内溝にはチヤツク部
材Ｅ，Ｅの車輪４１，４１を遊合させている。

また、第１図に示す上方より斜め下方へと設け
た別の溝４２には、一方のチヤツク部材Ｅを案内
するチエーン４３を沿わせており、該チエーンは
スプロケツト４４，４５，４６とモータＭ４の出
力軸に固着せしめたスプロケツト４７とに掛け渡
され、前記チエーン４３の有端部は下方のチヤツ
ク部材Ｅの突起部に取付けられている。

ここで、モータＭ４を駆動すると、チエーン４
３が移動して、下方のチヤツク部材Ｅを足型の爪
先近辺から足型の下方位置まで移動させ、また、
モータＭ４を逆作動させると元位置に復帰できる
よう構成したものである。

更に、第１図に示すように、もう一方のチヤツ
ク部材Ｅの突起部上端にはチエーン５０が取り付
けられ、該チエーンは側板１０，１０上に設けら
れた案内板５１に沿つて摺動させるチエーン５０
の搬送軌道を設けており、該チエーンはスプロケ
ツト５２，５３，５４，５５，５６に掛け渡され
ると共に、スプロケツト５３と同軸でもつてはめ
合い固着せしめたスプロケツト５７と、モータＭ
５の出力軸に固着せしめたスプロケツト５８とは
チエーン５９にて掛け渡しされている。

ここで、モータＭ５を駆動すると、チエーン５
０が移動して、上方のチヤツク部材Ｅを足型１の
爪先近辺からかかと部下方位置まで移動させ、ま
た、モータＭ５を逆作動させると元位置に復帰で
きるよう構成したものである。

チヤツク部材Ｅ，Ｅは、第４図に示すように、
一端部にラツクギヤ６０ａ，６１ａ加工を施した
２本の軸６０，６１を平行してピニオンギヤ６２
に噛み合わせ、該両軸はメタルブロツク６３，６
４により摺動自在に軸支している。

更に、メタルブロツク６３，６４を固着した枠
６５の一端部には、前記軸６１の一端部に固着し
たロツド６６を往復運動させるエアシリンダ６７
のロツド部に連結せしめ、更に、該エアシリンダ
の外周には軸受６８をはめ合せ、チヤツク支持枠
６９，６９と回動可能に支持せしめている。

一方、枠６５の他端部は軸７０を固着して一体
化せしめ、該軸の外周には軸受７１をはめ合わ
せ、チヤツク支持枠６９，６９と回動可能に支持
すると共に、該チヤツク支持枠には所定の角度回
転できるモータＭ６を取り付け、該モータの出力
軸を前記軸７０の孔に挿入してキー止めし、前記
モータＭ６の駆動により、チヤツク支持枠６９，
６９を支点として、チヤツクプレート７２，７３
を、第１図に示すように、回動させるようにした
もので、更に、軸６０および軸６１には、一群の
足型１に応じた数のチヤツクプレート７２，７３
を等間隔に取付けると共に、該チヤツクプレート
の先霜部には、靴下２を把持して増装着させる際
に滑らないよう摩擦係数大なるゴム材等を付着せ
しめている。

ここで、モータＭ６を駆動すると、第１図の仮
想線にて示すように、チヤツクプレート７２，７
３を各足型間に挿入させ、次いで、エアシリンダ
６７を作動させて軸６０と軸６１とをピニオンギ
ヤ６２を介して実線の矢印方向に移動させ、それ
ぞれの軸に取付けられているチヤツクプレート７
２，７３を閉じて靴下２を足型１とともに把持す
るよう作用する。また、前記モータＭ６、エアシ
リンダ６７を逆作動させると、チヤツクプレート
７２，７３は開き靴下２の把持を解放して、該チ
ヤツクプレートは各足型間より脱出して元位置に
復帰できるよう構成したものである。

次に、その作用を説明する。

靴下を仮装着した足型１が軌道４上における靴
下の増装着装置位置に集合状態で搬入され停止
し、位置決めされると（第５ａ図）、第３図に示
す前後移動機構ＧのモータＭ２を作動させて、先
ず、円板２７を1/4回転させ間隔調整プレート２
１を各足型１の下方部位置で各足型間に少し挿入
する（第５ｂ図）（第３図の右方に示す仮想線の
ように）。

次いで、第１図、第２図に示すモータＭ１を作
動させて間隔調整部材Ａを足型１に沿つて上昇さ
せ、足型１にはめ込まれたゴム輪５位置を過ぎる
と、モータＭ２を再度作動させ円板２７を更に1/
４回転させて、第３図の左方の仮想線で示すよう
に間隔調整プレート２１を切溝２０の奥まで挿入
し各足型に接触させて各足型間を等間隔にし、第
５ｃ図に示す位置まで上昇してモータＭ１を停止
させ、間隔調整部材Ａの上昇は停止する。

一方、前記間隔調整部材Ａの上昇に従い、靴下
装着助成手段ＤのモータＭ３が作動して装着助成
部材Ｃを各足型爪先部前方へ移動させて停止する
（第５ｂ図）。

次いで、第４図に示す下方のチヤツク部材Ｅの
モータＭ６を作動させて該チヤツク部材を回動さ
せ、チヤツクプレート７２，７３を各足型間に挿
入しエアシリンダ６７を作動させて靴下２を足型
１とともに把持する（第５ｄ図）。

続いて、モータＭ４とモータＭ５とを作動さ
せ、下方のチヤツク部材Ｅと上方のチヤツク部材
Ｅとを案内溝４０に沿つて下降させて下方のチヤ
ツク部材Ｅにて靴下を増装着させ、上方のチヤツ
ク部材Ｅが足型１の爪先近辺に至ると上方のチヤ
ツク部材ＥのモータＭ６を作動させ、該チヤツク
部材を回動させてチヤツクプレート７２，７３を
各足型間に挿入し靴下２を足型１とともに把持す
る（第５ｅ図）。

一方、モータＭ２を再度作動させて円板２７を
1/2回転させ間隔調整プレート２１を各足型より
離脱させ、更に、モータＭ１を逆作動させて間隔
調整部材Ａを下降させる（第５ｅ図）。

次いで、下方のチヤツク部材Ｅと上方のチヤツ
ク部材Ｅは夫々単独で案内溝４０に沿つて下降し
靴下２を足型１の下方部（ゴム輪部）まで装着す
ると共に、装着助成部材Ｃおよび間隔調整部材Ａ
を元位置に復帰させる（第５ｆ図）。

この状態では、第５ｆに示すように、靴下の爪
先部分のみが未装着である。

次いで、下方のチヤツク部材ＥのモータＭ６を
逆作動させて下方のチヤツク部材Ｅを回動させ、
チヤツクプレート７２，７３を各足型間より脱出
させる（第５ｇ図）。

続いて、上方のチヤツク部材Ｅは、更に、下降
し靴下の爪先部まで装着する（第５ｈ図）。

次いで、上方のチヤツク部材ＥのモータＭ６を
逆作動させて上方のチヤツク部材Ｅを回動させ、
チヤツクプレート７２，７３を各足型間より脱出
させる（第５ｉ図）。

然る後、第１図に示すモータＭ４とモータＭ５
を逆作動させて、上方のチヤツク部材Ｅと下方の
チヤツク部材Ｅとは上昇して元位置に復帰する。

そして、靴下２を増装着させた一群の足型１は
軌道４上の次工程位置へと搬送して一工程が終了
する。

なお、前述の本発明実施例では、かかと付靴下
のあらゆる靴下を増装着させる理想的な例を説明
したが、足型かかと部の突起が小さいか、また
は、靴下の長さ寸法が短い場合には、靴下装着助
成手段を設けなくても、足型に仮装着された靴下
を増装着させることができる。

また、１組のチヤツク部材で靴下を増装着させ
る場合、１組のチヤツク部材を略足型に沿つて下
降させて靴下を増装着させるが、足型のかかと部
の形状および靴下の長さ寸法によつては靴下の爪
先部まで装着できない場合があり、この場合に
は、チヤツク部材を再度上昇させて靴下の適宜な
部分を把持し、靴下をたくし下げて爪先部が足型
に装着されるまで繰り返し行なうことも可能であ
る。ただ、生産能率が若干下がる難点を有してい
るが、チヤツク部材が１組ですむため構造が簡単
となり経済的である。

発明の効果 以上、本発明によると下記のような効果を奏す
る。

軌道上で停止し位置決めされた一群の足型に仮
装着されたかかと付靴下を増装着させるにおい
て、前記足型の下方より間隔調整プレートを各足
型間に挿入して足型に沿つて上昇させ各足型に接
触させて各足型の頂部を等間隔にすると共に、装
着助成部材を足型爪先部の下方より爪先部前方へ
移動させて靴下の未装着部を支えた後、前記足型
の上方位置で待機しているチヤツクプレートを仮
装着された靴下の穿口部近辺に挿入し該穿口部を
把持し、前記足型に沿つて下降させて靴下を増装
着させるようにしたから、靴下の増装着作業を自
動的に行なうことができるため、従来、靴下の増
装着作業において、その靴下が足型かかと部を越
える際、かかとの突起部が大きな抵抗となつて靴
下が挿入しにくく大きな力を要し重労働となつて
疲労するということがなくなり、従つて、作業者
の負担がなく、品質を確保すると共に生産性の向
上が期待できる。

更に、靴下装着助成手段を設けているため、長
物靴下がかかと部の突起が大きい靴下において
も、容易に増装着することがで、一台の靴下仕上
機であらゆる種類の靴下を増装着ができるという
多様化に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の一部破断した全体の概
略側面図、第２図は第１図の概略正面図、第３図
は間隔調整部材の概略上面図、第４図はチヤツク
部材を一部破断した概略正面図、第５ａ図ないし
第５ｉ図は本発明実施例の靴下を増装着させる状
態を示す作用図。 これらの図面において、Ａ……間隔調整部材、
Ｂ……足型間隔調整手段、Ｃ……装着助成部材、
Ｄ……靴下装着助成手段、Ｅ……チヤツク部材、
Ｆ……チヤツク搬送手段、Ｇ……前後移動機構、
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６……モー
タ、Ｗ……重り、１……足型、２……靴下、３…
…キヤリツジ、４……無限軌道、５……ゴム輪、
９……枠体、１０……側板、１１……チエーン、
１２，１４，１５，１６……スプロケツト、１７
……チエーン、１８……ローラ、１９……長溝、
２０……切溝、２１……間隔調整プレート、２２
……固定枠、２３……案内軸、２４……スライド
メタル、２５……腕、２６……クランク軸、２７
……円板、２８……クランクピン、３０……溝、
３１……チエーン、３２……軸、３３，３４……
スプロケツト、４０……案内溝、４１……車輪、
４２……溝、４３……チエーン、４４，４５，４
６，４７……スプロケツト、５０……チエーン、
５１……案内板、５２，５３，５４，５５，５
６，５７，５８……スプロケツト、５９……チエ
ーン、６０，６１……軸、６０ａ，６１ａ……ラ
ツクギヤ、６２……ピニオンギヤ、６３，６４…
…メタルブロツク、６５……枠、６６……ロツ
ド、６７……エアシリンダ、６８……軸受、６９
……チヤツク支持枠、７０……軸、７１……軸
受、７２，７３……チヤツクプレート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌道上で停止し位置決めされた一群の足型に
   仮装着されたかかと付靴下を増装着させるにおい
   て、前記足型の下方より間隔調整プレートを各足
   型間に挿入して足型に沿つて上昇させ各足型に接
   触せて各足型の頂部を等間隔にすると共に、装着
   助成部材を足型爪先部の下方より爪先部前方へ移
   動させて靴下の未装着部を支えた後、前記足型の
   上方位置で待機しているチヤツクプレートを仮装
   着された靴下の穿口部近辺に挿入し該穿口部を把
   持し、前記足型に沿つて下降させて靴下を増装着
   させることを特徴とする仕上用足型に靴下を増装
   着させる方法。 ２ 軌道上で停止し位置決めされた一群の足型の
   前方に並列して、各足型の幅員端部に間隔調整プ
   レートを着脱可能に設けた間隔調整部材を、足型
   に沿つて昇降可能に配設した足型間隔調整手段
   と、 前記足型間隔調整手段の上方位置で一群の足型
   と並列して、靴下の未装着部を支える装着助成部
   材を足型の足甲に沿つて上下移動可能に配設した
   靴下装着助成手段と、 前記一群の足型の後方に並列して、各足型間に
   挿入、脱出可能で且つ靴下を足型とともに把持、
   解放できるチヤツクプレートを備えたチヤツク部
   材を、少なくとも１組、足型の爪先近辺から足型
   根部下方位置まで略足型に沿つて走行可能に配設
   したチヤツク搬送手段とより構成したことを特徴
   とする仕上用足型に靴下を増装着させる装置。