JPH0736205Y2 - Cutter device - Google Patents
Cutter deviceInfo
- Publication number
- JPH0736205Y2 JPH0736205Y2 JP1989054552U JP5455289U JPH0736205Y2 JP H0736205 Y2 JPH0736205 Y2 JP H0736205Y2 JP 1989054552 U JP1989054552 U JP 1989054552U JP 5455289 U JP5455289 U JP 5455289U JP H0736205 Y2 JPH0736205 Y2 JP H0736205Y2
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- JP
- Japan
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- cam
- cutting
- cutter
- cam follower
- cutting edge
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、カッタ装置、特に電子部品のリードを切断す
るのに適したカッタ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to a cutter device, and more particularly to a cutter device suitable for cutting leads of electronic parts.
〈従来の技術〉 電子部品のリードを切断する場合、カムとカムフォロア
とを使用した運動変換機構が広く採用されている。この
運動変換機構では、カムとカムフォロアとを係合させ、
カムを駆動しカムフォロアをそれに従動させて、カムフ
ォロアに連結された切刃で切断動作を行う。この場合の
カムは、カムフォロアとの係合面が緩やかな斜面となっ
ている実質的に剛体のカムである。電子部品のリードは
細いので、リードを切断するには力は要するがストロー
クは短くて十分である。したがって、主動側であるカム
のストロークを相対的に大きく設定し、従動側であるカ
ムフォロアのストロークを小さく設定することが、制御
上適当である。この様な電子部品のリードの切断を行う
装置の具体例としては、テーピングされた電子部品の自
動供給装置が挙げられる。<Prior Art> When cutting a lead of an electronic component, a motion converting mechanism using a cam and a cam follower is widely adopted. In this motion conversion mechanism, the cam is engaged with the cam follower,
The cam is driven and the cam follower is driven, and the cutting operation is performed by the cutting edge connected to the cam follower. The cam in this case is a substantially rigid cam whose engagement surface with the cam follower is a gentle slope. Since the leads of electronic parts are thin, a force is required to cut the leads, but a short stroke is sufficient. Therefore, it is appropriate for control to set the stroke of the cam on the driving side relatively large and set the stroke of the cam follower on the driven side small. As a specific example of the device for cutting the leads of such electronic components, there is an automatic feeder for taped electronic components.
このような自動供給装置で供給しなければならない電子
部品には、ある種のキャパシタのようなラジアル型のテ
ーピングバーツが含まれている。このような電子部品の
ための供給装置には、ロボットのハンドの動作と同期し
て、タイミング良く電子部品をテープから切り離し、次
々と遅滞なく電子部品を供給することが求められる。従
って、このような電子部品の供給装置は、テーピングさ
れている電子部品のリードをカットして、テープから切
り離すためのカッタと、テープを順次送るための送り機
構とを具えている。Electronic components that must be supplied by such an automatic supply device include radial type taping baht such as a certain type of capacitor. Such a supply device for electronic components is required to separate the electronic components from the tape in good timing in synchronization with the operation of the robot hand and supply the electronic components one after another without delay. Therefore, such a device for supplying electronic parts includes a cutter for cutting the leads of the electronic parts that are taped to separate them from the tape, and a feeding mechanism for sequentially feeding the tape.
この部品供給装置のアクチュエータとしては、廉価であ
ること、駆動力が比較的大きいことを理由として、エア
シリンダが好まれる。更に、部品供給装置全体をコンパ
クトにするために、１本のエアシリンダが、カッタのた
めのアクチュエータと送り機構のためのアクチュエータ
とを兼ねる場合がある。この場合、カッタの動作のため
に必要となるストローク及び駆動力と、送り機構の動作
のために必要となるストローク及び駆動力とは、夫々異
なるため、夫々に運動変換機構を設けている。すでに述
べたように、制御の容易性から、シリンダのストローク
は大きめに設定し、カッタの動作のためには、カムフォ
ロアとの係合面の傾斜が緩やかな剛体のカムを、運動変
換機構として用いてきた。An air cylinder is preferred as an actuator for this component supply device because it is inexpensive and has a relatively large driving force. Further, in order to make the entire component supply apparatus compact, one air cylinder may serve both as an actuator for the cutter and an actuator for the feed mechanism. In this case, since the stroke and the driving force required for the operation of the cutter are different from the stroke and the driving force required for the operation of the feeding mechanism, a motion conversion mechanism is provided for each. As already mentioned, the stroke of the cylinder is set to a large value for ease of control, and a rigid cam with a gentle inclination of the engagement surface with the cam follower is used as the motion conversion mechanism for the operation of the cutter. Came.
〈考案が解決しようとする課題〉 従来のカッタ装置では、カムのストロークの１つの死点
と、これに連動する切刃を含む従動部材のカット方向の
死点とを一致させる必要がある。もし、従動部材が死点
に達しているにもかかわらず、カムがストロークを余し
ていると、従動部材に過大な力がかかり切刃が破損され
るおそれがある。また、もしストロークを余していなく
とも、シリンダの内圧が不用意に上昇し、従動部材に過
大な力をかけてしまう場合もありうる。更に、もしカム
のストロークが不十分で、従動部材が死点まで移動して
いない場合、電子部品のリードの切り損じが生ずる。す
なわち、ストロークが、カッタの動作すべき範囲を適切
にカバーするように調節することが困難であった。<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional cutter device, it is necessary to make one dead point of the stroke of the cam coincident with the dead point of the driven member including the cutting blade that interlocks with this in the cutting direction. If the driven member reaches the dead point but the cam has an excessive stroke, the driven member may be overloaded and the cutting edge may be damaged. Further, even if the stroke is not excessive, the internal pressure of the cylinder may be inadvertently increased and an excessive force may be applied to the driven member. Furthermore, if the cam stroke is insufficient and the driven member has not moved to the dead center, the electronic component may be cut off. That is, it is difficult to adjust the stroke so as to properly cover the range in which the cutter should move.
そこで、本考案の目的は、上述のような問題を解決し、
ストローク調節が容易で、切刃に過大が力がかかること
を回避できるカッタ装置の提供にある。Therefore, the object of the present invention is to solve the above problems,
(EN) It is possible to provide a cutter device which can easily adjust a stroke and can prevent an excessive force from being applied to a cutting edge.
〈課題を解決するための手段〉 カッタ部材は、第１切刃が設けられたフレームに回動可
能に取り付けられ、一端に第１切刃と対向する第２切刃
を有し、他端にカムフォロアを有する。カムは、長手方
向に延びるすり割及びすり割に位置が対応する外面に斜
面部を有し、外面はカッタ部材のカムフォロアに接す
る。駆動手段でカムを長手方向に移動させることによ
り、第１及び第２切刃が切断動作を行う。<Means for Solving the Problem> The cutter member is rotatably attached to a frame provided with a first cutting edge, has a second cutting edge facing the first cutting edge at one end, and has a second cutting edge at the other end. It has a cam follower. The cam has a slit extending in the longitudinal direction and an inclined surface portion on the outer surface whose position corresponds to the slit, and the outer surface contacts the cam follower of the cutter member. By moving the cam in the longitudinal direction by the drive means, the first and second cutting blades perform the cutting operation.
〈作用〉 カムにすり割りを設けたことにより、カムフォロアに接
する部分はすり割りの幅分たわむことができる。従っ
て、カムフォロアの運動が死点に達した後、更に、カム
が進行しても、カムは、カムフォロアと接する面にたわ
む余地を残しているので、カッタ部材に過大な力がかか
らず、切刃が破損するおそれがない。<Operation> By providing the cam with the slot, the portion in contact with the cam follower can be bent by the width of the slot. Therefore, even after the movement of the cam follower reaches the dead center, even if the cam further advances, the cam has room to bend on the surface in contact with the cam follower. There is no risk of the blade breaking.
〈実施例〉 第１図は、本考案のカム（10）を用いた部品供給装置
（12）のあらましを示した斜視図である。また、第２図
は、第１図の部品供給装置を、この図の左側からみた側
面図である。ここでは、簡単のため、機構の一部を省略
してある。第１図に示すように、すり割りを設けたカム
（10）は、部品供給装置（12）の内部の下部に設けら
れ、これの斜面部（14）が、カムフォロア（16）を介し
てカッタ部材（18）と係合している。カッタ部材（18）
は、蝶番部（20）を介してフレーム（22）に取り付けら
れ、ここを中心に回動可能である（第２図参照）。カッ
タ部材（18）の上部には、切刃（24）が形成されてお
り、これが、フレーム側に設けられた他の切刃（26）と
噛み合っている。<Embodiment> FIG. 1 is a perspective view showing the outline of a component supply device (12) using a cam (10) of the present invention. FIG. 2 is a side view of the component supply device of FIG. 1 as seen from the left side of this figure. Here, for simplification, a part of the mechanism is omitted. As shown in FIG. 1, the cam (10) provided with slits is provided in the lower portion inside the component supply device (12), and the slope portion (14) of the cam (10) is provided via the cam follower (16) to the cutter. Engaged with member (18). Cutter member (18)
Is attached to the frame (22) via the hinge part (20) and is rotatable about this (see FIG. 2). A cutting edge (24) is formed on an upper portion of the cutter member (18), and the cutting edge (24) meshes with another cutting edge (26) provided on the frame side.
カム（10）は、エアシリンダ（28）と連結しており、シ
リンダの推進力によって図中の矢印方向にカムが移動す
ると、斜面部（14）がカッタ部材を上方に押し上げるよ
うに回動させ、切刃（24）と（26）とが噛み合って、テ
ーピングされた電子部品（30）のリードを切断する。The cam (10) is connected to the air cylinder (28), and when the cam moves in the direction of the arrow in the figure by the thrust of the cylinder, the slope (14) rotates the cutter member so as to push it upward. , The cutting edges (24) and (26) mesh with each other to cut the lead of the taped electronic component (30).
すり割り（32）の上方の弾性部（34）は、リードの切断
をするための力を伝えるだけの弾性硬さを有している
が、切刃（24）と（26）とが噛み合って死点に達し、カ
ッタ部材（18）がこれ以上リードをカットする方向に回
動できなくなっても、弾性部（34）の弾性によって、こ
れが下方にたわむことができる。従って、シリンダのピ
ストンが、矢印方向のストロークを余していても、これ
を吸収するかたちとなるため、カッタ部材の動きの死点
と、シリンダのピストンの動きの死点を正確に一致させ
る必要がない。また、シリンダの内圧が不用意に上昇し
ても、これを吸収する余地を残している。The elastic portion (34) above the slot (32) has an elastic hardness enough to transmit the force for cutting the lead, but the cutting edges (24) and (26) mesh with each other. Even when the dead point is reached and the cutter member (18) can no longer rotate in the direction of cutting the lead, it can bend downward due to the elasticity of the elastic portion (34). Therefore, even if the piston of the cylinder has an extra stroke in the direction of the arrow, it absorbs the stroke, so the dead point of the movement of the cutter member and the dead point of the movement of the piston of the cylinder must match exactly. There is no. Moreover, even if the internal pressure of the cylinder rises carelessly, there is still room for absorbing this.
第３図は、第１図に示す部品供給装置に、テーピングパ
ーツの送り機構を付加したのの側面図である。図では、
シリンダのピストンが上死点に達し、カム（10）が左方
にスライドし、カッタ部材がまさに電子部品のリードの
切断を終えた瞬間を示している。シリンダのピストンの
戻り過程において、板カム部材（36）の斜面（38）が、
レバー（40）に取り付けられたカムフォロア（42）を下
方に押し下げる。レバー（40）は、ピン（44）の周りに
回転可能になっており、カムフォロア（42）が押し下げ
られることによって、レバーの上方でこれと係合するス
ライド部材（46）を図の左方にスライドさせる。スライ
ド部材（46）は、１対のスライドレール（48）の間でス
ライド可能となっていて、しかもテープの開口（50）を
介してテーピングパーツと係合しているので、これを左
方に送る。FIG. 3 is a side view of the component supply device shown in FIG. 1 with a feed mechanism for taping parts added. In the figure,
It shows the moment when the piston of the cylinder reaches the top dead center, the cam (10) slides to the left, and the cutter member just finishes cutting the lead of the electronic component. In the returning process of the piston of the cylinder, the slope (38) of the plate cam member (36)
Push down the cam follower (42) attached to the lever (40). The lever (40) is rotatable around the pin (44), and when the cam follower (42) is pushed down, the slide member (46) that engages with the cam follower (42) is moved to the left in the figure. Slide it. Since the slide member (46) is slidable between the pair of slide rails (48) and engages with the taping part through the tape opening (50), the slide member (46) is moved to the left. send.
〈考案の効果〉 本考案のカッタ装置では、カムにすり割りを設けたこと
により、カムフォロアに接する部分はすり割りの幅分た
わむことができる。従って、カムフォロアの運動が死点
に達した後、更にカムが進行しても、カムは、カムフォ
ロアと接する面にたわむ余地を残しているので、カッタ
部材に過大な力がかからず、切刃が破損するおそれがな
い。<Effect of the Invention> In the cutter device of the present invention, since the cam is provided with the slit, the portion in contact with the cam follower can be bent by the width of the slit. Therefore, even if the cam further advances after the motion of the cam follower reaches the dead point, the cam leaves room for bending on the surface in contact with the cam follower. There is no risk of damage.
【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案のカム（10）を用いた部品供給装置
（12）のあらましを示した斜視図、第２図は、第１図の
部品供給装置を、第１図の左側からみた側面図、第３図
は、第１図に示す部品供給装置に、テーピングパーツの
送り機構を付加したものの側面図である。 これらの図において、（10）はカム、（14）は斜面部、
（16）はカムフォロア、（18）はカッタ部材、（22）は
フレーム、（24）は第２切刃、（26）は第１切刃、（2
8）は駆動手段、（32）はすり割りを示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the outline of a parts supply device (12) using a cam (10) of the present invention, and FIG. 2 is a parts supply device of FIG. FIG. 1 is a side view seen from the left side of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the component supply device shown in FIG. 1 with a feed mechanism for taping parts added. In these figures, (10) is a cam, (14) is a slope,
(16) is a cam follower, (18) is a cutter member, (22) is a frame, (24) is a second cutting edge, (26) is a first cutting edge, (2)
8) shows driving means, and (32) shows slotting.
Claims (1)
置が対応する外面に斜面部を設けたカムと、 該カムを上記長手方向に移動させる駆動手段と、 第１切刃が設けられたフレームと、 該フレームに回動可能に取り付けられ、一端に上記第１
切刃と対向する第２切刃を有し、他端に上記カムの上記
外面に接するカムフォロアを有するカッタ部材とを具
え、 上記駆動手段が記カムを上記長手方向に移動させること
により、上記第１及び第２切刃が切断動作を行うことを
特徴とするカッタ装置。1. A slit extending in the longitudinal direction, a cam having an inclined surface on the outer surface corresponding to the slit, a driving means for moving the cam in the longitudinal direction, and a first cutting blade. Frame, and rotatably attached to the frame, with the first portion at one end.
A cutter member having a second cutting edge facing the cutting edge and a cam follower contacting the outer surface of the cam at the other end, the drive means moving the recording cam in the longitudinal direction, A cutter device in which the first and second cutting blades perform a cutting operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054552U JPH0736205Y2 (en) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | Cutter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054552U JPH0736205Y2 (en) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | Cutter device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144237U JPH02144237U (en) | 1990-12-06 |
| JPH0736205Y2 true JPH0736205Y2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=31576714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989054552U Expired - Lifetime JPH0736205Y2 (en) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | Cutter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736205Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109076726B (en) * | 2016-05-12 | 2021-02-09 | 萨尔康普有限公司 | Device and method for separating radial electronic components from a component tape |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111589988B (en) * | 2020-05-19 | 2025-02-14 | 蚌埠市欧利特电子科技有限公司 | A resistor cutting device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130961A (en) * | 1986-11-19 | 1988-06-03 | Kiyouiku Haguruma Kogyo Kk | Non-backlash gear wheel |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP1989054552U patent/JPH0736205Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109076726B (en) * | 2016-05-12 | 2021-02-09 | 萨尔康普有限公司 | Device and method for separating radial electronic components from a component tape |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02144237U (en) | 1990-12-06 |
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