JPH0736284Y2 - 検体容器の検体識別コード読取装置 - Google Patents
検体容器の検体識別コード読取装置Info
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- JPH0736284Y2 JPH0736284Y2 JP1990105318U JP10531890U JPH0736284Y2 JP H0736284 Y2 JPH0736284 Y2 JP H0736284Y2 JP 1990105318 U JP1990105318 U JP 1990105318U JP 10531890 U JP10531890 U JP 10531890U JP H0736284 Y2 JPH0736284 Y2 JP H0736284Y2
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00742—Type of codes
- G01N2035/00752—Type of codes bar codes
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- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、試料分析装置に血液等の試料を自動供給する
際に、検体容器に付された検体識別コードを良好に読み
取るための、検体識別コード読取装置に関するものであ
る。
際に、検体容器に付された検体識別コードを良好に読み
取るための、検体識別コード読取装置に関するものであ
る。
検体容器28は例えば、第８図に示すような検体ラック26
に10本程度装着され、さらに、検体ラック26が搬送装置
10により矢印方向に１検体分ずつ間欠的に移動させられ
て、各検体が順次血液分析装置18、20や塗抹標本作成装
置22に供せられる。検体の取り間違いなどを防止するた
めに、検体容器の外壁面に自他識別用のバーコードラベ
ル等のラベルが貼られている。そのラベルに示されたコ
ードを血液分析装置や塗抹標本作成装置に備えられた識
別コード読取装置19、21、23で読み取る。
に10本程度装着され、さらに、検体ラック26が搬送装置
10により矢印方向に１検体分ずつ間欠的に移動させられ
て、各検体が順次血液分析装置18、20や塗抹標本作成装
置22に供せられる。検体の取り間違いなどを防止するた
めに、検体容器の外壁面に自他識別用のバーコードラベ
ル等のラベルが貼られている。そのラベルに示されたコ
ードを血液分析装置や塗抹標本作成装置に備えられた識
別コード読取装置19、21、23で読み取る。
しかし、バーコードラベルを貼った検体容器を単に検体
ラック26に装着しただけでは、バーコードラベルの読取
面は色々な方向を向いている。ラベルが識別コード読取
装置19、21、23に正しく面していないと、コードは読み
取れない。
ラック26に装着しただけでは、バーコードラベルの読取
面は色々な方向を向いている。ラベルが識別コード読取
装置19、21、23に正しく面していないと、コードは読み
取れない。
読取ミスをなくすための従来技術として、特開昭57-199
958号公報に記載された、容器を容器保持面から浮上さ
せた状態で回転させながらバーコードを読み取る装置が
ある。
958号公報に記載された、容器を容器保持面から浮上さ
せた状態で回転させながらバーコードを読み取る装置が
ある。
バーコードラベルがきれいに貼られている場合には、検
体容器を回転させることにより、ラベルの位置に関係な
くバーコードを読み取ることができる。
体容器を回転させることにより、ラベルの位置に関係な
くバーコードを読み取ることができる。
しかし、例えば、ラベルの端が少しめくれたような状態
で貼られている場合やラベルがふくれて貼られている場
合には、回転時にラベルのめくれ部分等が検体ラック内
で引っ掛かり、検体容器が回転できず、バーコードを読
み取れない。
で貼られている場合やラベルがふくれて貼られている場
合には、回転時にラベルのめくれ部分等が検体ラック内
で引っ掛かり、検体容器が回転できず、バーコードを読
み取れない。
本考案は、上記の点に鑑みなされたもので、検体識別コ
ードラベルの貼付が不完全な場合でも、ラベルの位置に
関係なく良好にコードを読み取る装置を提供することを
目的とする。
ードラベルの貼付が不完全な場合でも、ラベルの位置に
関係なく良好にコードを読み取る装置を提供することを
目的とする。
上記の目的を達成するために、本考案の検体容器の検体
識別コード読取装置は、検体識別コードラベルが外壁面
に貼られ、検体ラックに立てられている検体容器の検体
識別コードを読み取る装置において、 前記検体容器の上側に配置された弾性部材と、 この弾性部材を回転させる回転手段と、 この弾性部材を上下に移動させる上下移動手段と、 前記回転手段及びこの上下移動手段を制御する制御手段
と、 前記検体容器の検体識別コードを読み取る識別コード読
取装置と、 この識別コード読取装置を制御する制御手段とを包含
し、前記弾性部材を前記検体容器の上部に当接させた状
態で、まず一方向に回転させながら前記識別コード読取
装置に検体識別コードを読み取らせ、読み取れない場合
には、前記弾性部材を他方向に回転させて再度検体識別
コードを読み取らせるように制御するように構成したこ
とを特徴としている。
識別コード読取装置は、検体識別コードラベルが外壁面
に貼られ、検体ラックに立てられている検体容器の検体
識別コードを読み取る装置において、 前記検体容器の上側に配置された弾性部材と、 この弾性部材を回転させる回転手段と、 この弾性部材を上下に移動させる上下移動手段と、 前記回転手段及びこの上下移動手段を制御する制御手段
と、 前記検体容器の検体識別コードを読み取る識別コード読
取装置と、 この識別コード読取装置を制御する制御手段とを包含
し、前記弾性部材を前記検体容器の上部に当接させた状
態で、まず一方向に回転させながら前記識別コード読取
装置に検体識別コードを読み取らせ、読み取れない場合
には、前記弾性部材を他方向に回転させて再度検体識別
コードを読み取らせるように制御するように構成したこ
とを特徴としている。
上下移動手段により弾性部材が検体容器に向かって移動
し、その上部に当接する。回転手段により検体容器が弾
性部材とともに回転する。そのとき識別コード読取装置
により検体識別コードが読み取られる。検体容器が、ラ
ベル部分の検体ラック内での引っ掛かり等により回転せ
ず検体識別コードが読み取れなかった場合には、逆方向
に回転させて再度読み取らせる。読取が済めば、弾性部
材は回転停止し検体容器から離れる。
し、その上部に当接する。回転手段により検体容器が弾
性部材とともに回転する。そのとき識別コード読取装置
により検体識別コードが読み取られる。検体容器が、ラ
ベル部分の検体ラック内での引っ掛かり等により回転せ
ず検体識別コードが読み取れなかった場合には、逆方向
に回転させて再度読み取らせる。読取が済めば、弾性部
材は回転停止し検体容器から離れる。
以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を詳細に説
明する。ただしこの実施例に記載されている構成部材の
材質、形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載
がない限りは、本考案の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
明する。ただしこの実施例に記載されている構成部材の
材質、形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載
がない限りは、本考案の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
第３図は、本考案の装置を適用した総合血液検査装置の
一例の平面の概略図である。10は発送部12、移送部14、
回収部16とからなる検体ラックの搬送装置である。搬送
は例えば、ベルトコンベア方式で行われる。検体ラック
26は複数、例えば10本の検体容器28が装着できるような
試験管立て状の形状をしており、検体容器28の外壁に自
他識別のため貼られたバーコードラベル等のラベルを、
ラックの外側から読み取ることができるように、ラック
の側面に開口部30を有している必要がある。特開昭63-2
17273号公報中に記載されているものはその一例であ
る。検体容器28は上部開口部の栓をはずした状態でも、
栓をはめた状態でも使用可能である。栓としては、ゴ
ム、合成樹脂からなるものが用いられる。以下、単にゴ
ム栓という。いずれの場合でも、周知技術を用いて容器
内試料の攪拌及び吸引採取ができる。
一例の平面の概略図である。10は発送部12、移送部14、
回収部16とからなる検体ラックの搬送装置である。搬送
は例えば、ベルトコンベア方式で行われる。検体ラック
26は複数、例えば10本の検体容器28が装着できるような
試験管立て状の形状をしており、検体容器28の外壁に自
他識別のため貼られたバーコードラベル等のラベルを、
ラックの外側から読み取ることができるように、ラック
の側面に開口部30を有している必要がある。特開昭63-2
17273号公報中に記載されているものはその一例であ
る。検体容器28は上部開口部の栓をはずした状態でも、
栓をはめた状態でも使用可能である。栓としては、ゴ
ム、合成樹脂からなるものが用いられる。以下、単にゴ
ム栓という。いずれの場合でも、周知技術を用いて容器
内試料の攪拌及び吸引採取ができる。
まず最初、検体容器が装着されたラックを発送部12に縦
一列に並べ、スタートスイッチ25を押す。すると、ラッ
ク全体が第３図において下方に前進し、その後、先頭の
ラックが左方の移送部14に送出される。24はコントロー
ラである。
一列に並べ、スタートスイッチ25を押す。すると、ラッ
ク全体が第３図において下方に前進し、その後、先頭の
ラックが左方の移送部14に送出される。24はコントロー
ラである。
移送部14に面して、ラックの流れの上流から下流に向か
って、血液分析装置（例えば、東亜医用電子（株）製NE
-8000等）等の血液分析装置18、網赤血球測定装置（例
えば、東亜医用電子（株）製R-1000）等の血液分析装置
20、塗抹標本作成装置22が配置される。上記のNE-8000
は、従来の血算項目に加えて、白血球の５分類データを
得ることができる血球分析装置であり、R-1000は、網赤
血球数や比率を得ることができる網赤血球測定装置であ
る。
って、血液分析装置（例えば、東亜医用電子（株）製NE
-8000等）等の血液分析装置18、網赤血球測定装置（例
えば、東亜医用電子（株）製R-1000）等の血液分析装置
20、塗抹標本作成装置22が配置される。上記のNE-8000
は、従来の血算項目に加えて、白血球の５分類データを
得ることができる血球分析装置であり、R-1000は、網赤
血球数や比率を得ることができる網赤血球測定装置であ
る。
移送部14を移送されるラックは、まず、血液分析装置18
の前で停止させられる。
の前で停止させられる。
第１図は、本考案の装置の一実施例を示すもので、血液
分析装置18と移送部14部分のまわりの側面図である（第
３図においてＡ方向より見た図である）。第２図は、検
体容器まわりの拡大図で血液分析装置18側から移送部上
の検体ラック26を見た図である（第３図においてＢ方向
から見た図である）。本実施例ではゴム栓をはめた場合
について説明する。ゴム栓をはずした場合も同様に良好
にバーコードの読取ができる。
分析装置18と移送部14部分のまわりの側面図である（第
３図においてＡ方向より見た図である）。第２図は、検
体容器まわりの拡大図で血液分析装置18側から移送部上
の検体ラック26を見た図である（第３図においてＢ方向
から見た図である）。本実施例ではゴム栓をはめた場合
について説明する。ゴム栓をはずした場合も同様に良好
にバーコードの読取ができる。
ベルト36に乗って第２図において左から来たラック26
は、例えば、当接部材38に当接し、所定位置で停止させ
られる。血液分析装置18の前面部に内蔵された識別コー
ド読取装置19により、検体容器28のバーコードが読み取
られるのであるが、バーコードラベル32は常に一定の位
置にあるとは限らない。例えば、搬送中に検体容器が回
転してしまう可能性もある。このように、ラック26の開
口部30に面してバーコードラベルが位置していない場合
には、バーコードの読取ができない。そこで、バーコー
ドラベル32がどの位置にあっても、読取ができるように
しておく必要がある。一例として、検体容器28を回転さ
せながら読取を行う方法がある。
は、例えば、当接部材38に当接し、所定位置で停止させ
られる。血液分析装置18の前面部に内蔵された識別コー
ド読取装置19により、検体容器28のバーコードが読み取
られるのであるが、バーコードラベル32は常に一定の位
置にあるとは限らない。例えば、搬送中に検体容器が回
転してしまう可能性もある。このように、ラック26の開
口部30に面してバーコードラベルが位置していない場合
には、バーコードの読取ができない。そこで、バーコー
ドラベル32がどの位置にあっても、読取ができるように
しておく必要がある。一例として、検体容器28を回転さ
せながら読取を行う方法がある。
しかし、例えばラベルが正しく貼られていない場合（ラ
ベルの端が少しめくれたような場合や、ラベルがふくれ
て貼られている場合）には、ラベル部分が検体ラック内
で引っ掛かり、検体容器が回転できないことがある。
ベルの端が少しめくれたような場合や、ラベルがふくれ
て貼られている場合）には、ラベル部分が検体ラック内
で引っ掛かり、検体容器が回転できないことがある。
そこで、検体容器を一方向に回転させるだけでなく、逆
方向にも回転させることにより、上記問題点が解決でき
ることを本考案者は見い出した。
方向にも回転させることにより、上記問題点が解決でき
ることを本考案者は見い出した。
40は検体容器の回転手段の一例である。42は底部が少し
ふくらんだゴム製、また合成樹脂製の円柱状の弾性部材
であり、その中心に軸44が設けられている。軸44は、支
持具46によりベアリングを介して、回転自在に支持され
ている。軸44にはさらにプーリ48が取り付けられ、プー
リ48にタイミングベルト50が掛けられ、モータ等の駆動
源52により、弾性部材42が回転可能となっている。ま
た、支持具46はエアーシリンダー等の駆動源54により上
下方向に往復直線移動できるようになっている。駆動源
52、54は、回転・上下移動制御手段56により制御されて
いる。
ふくらんだゴム製、また合成樹脂製の円柱状の弾性部材
であり、その中心に軸44が設けられている。軸44は、支
持具46によりベアリングを介して、回転自在に支持され
ている。軸44にはさらにプーリ48が取り付けられ、プー
リ48にタイミングベルト50が掛けられ、モータ等の駆動
源52により、弾性部材42が回転可能となっている。ま
た、支持具46はエアーシリンダー等の駆動源54により上
下方向に往復直線移動できるようになっている。駆動源
52、54は、回転・上下移動制御手段56により制御されて
いる。
まず、駆動源54が動作することにより、回転手段40が下
に移動し、弾性部材42が検体容器28のゴム栓34に当接す
る。次に駆動源52が動作することにより、弾性部材42が
一方向にゆっくり回転し、検体容器28もゆっくり回転す
る。回転速度は30〜60rpmである。
に移動し、弾性部材42が検体容器28のゴム栓34に当接す
る。次に駆動源52が動作することにより、弾性部材42が
一方向にゆっくり回転し、検体容器28もゆっくり回転す
る。回転速度は30〜60rpmである。
この時、読取制御手段57の指令により、識別コード読取
装置19が動作し、回転している検体容器のバーコードを
読み取る。検体容器が、上述したような理由（ラベルの
端が少しめくれていたり、ラベルがふくれて貼られてい
るために、ラベル部分が検体ラック内で引っ掛かるよう
な場合）で回転できず、バーコードを読み取れなかった
場合、制御手段57、56からの信号により駆動源を逆方向
に回転させ検体容器を逆方向に回転させる。そして再度
バーコードを読み取らせる。
装置19が動作し、回転している検体容器のバーコードを
読み取る。検体容器が、上述したような理由（ラベルの
端が少しめくれていたり、ラベルがふくれて貼られてい
るために、ラベル部分が検体ラック内で引っ掛かるよう
な場合）で回転できず、バーコードを読み取れなかった
場合、制御手段57、56からの信号により駆動源を逆方向
に回転させ検体容器を逆方向に回転させる。そして再度
バーコードを読み取らせる。
なお、バーコード読取の可否にかかわらず、駆動源52を
正逆方向に回転させることにより、バーコードの読取を
行うこともできる。
正逆方向に回転させることにより、バーコードの読取を
行うこともできる。
バーコードラベルが正しく貼られていない場合には、あ
る方向には回転できなくても、その逆方向には回転でき
る場合がある。本考案はその点に注目しそれを利用した
ものである。また、検体容器の回転により、バーコード
ラベルの貼付不完全部分が、検体容器と検体ラックとの
隙間で修正され、貼付が完全になるという効果も発生す
る。また、弾性部材42の底部は丸く形成されている。こ
れは、検体容器のゴム栓あるいは検体容器の上部開放端
（ゴム栓のない場合）との密着性を高め、回転むらを少
なくするようにするためである。
る方向には回転できなくても、その逆方向には回転でき
る場合がある。本考案はその点に注目しそれを利用した
ものである。また、検体容器の回転により、バーコード
ラベルの貼付不完全部分が、検体容器と検体ラックとの
隙間で修正され、貼付が完全になるという効果も発生す
る。また、弾性部材42の底部は丸く形成されている。こ
れは、検体容器のゴム栓あるいは検体容器の上部開放端
（ゴム栓のない場合）との密着性を高め、回転むらを少
なくするようにするためである。
また、遮光板58とセンサーS1、S2（例えばフォトインタ
ラプタ）は、回転手段40の上下方向の動作を監視してい
る。通常時に遮光板58はセンサーS1部分にあり、弾性部
材42が検体容器28のゴム栓34に当接している状態では、
遮光板58はセンサーS1とセンサーS2との間の位置にあ
る。検体容器がない場合には、遮光板58はセンサーS2部
分にあり、これにより、検体容器の有無を判断すること
ができる。以上のようにして、簡単にかつ確実に、バー
コードを読み取ることができる。
ラプタ）は、回転手段40の上下方向の動作を監視してい
る。通常時に遮光板58はセンサーS1部分にあり、弾性部
材42が検体容器28のゴム栓34に当接している状態では、
遮光板58はセンサーS1とセンサーS2との間の位置にあ
る。検体容器がない場合には、遮光板58はセンサーS2部
分にあり、これにより、検体容器の有無を判断すること
ができる。以上のようにして、簡単にかつ確実に、バー
コードを読み取ることができる。
バーコードが読み取られた後、当接部材38が１検体分第
２図における右へ移動することにより、ラック26も１検
体分移動し、試料攪拌部にて転倒攪拌される。ラックは
同様にして、さらに１検体分横送りされ、攪拌された検
体容器を取り出し、注射針状の細管を有する吸引部から
試料が吸引される。そして、血球の分析がなされる。ラ
ックはこのように１検体分ずつ間欠的に横送りされ、同
様の処理が順次なされる。10検体分、すなわち、１ラッ
クの処理が終れば、そのラックはさらに、第３図におい
て左方に移送され、網赤血球測定装置等の血液分析装置
20においても、同様に識別コード読取装置21によるバー
コードの読取、試料の攪拌・吸引及び分析が順次なされ
る。
２図における右へ移動することにより、ラック26も１検
体分移動し、試料攪拌部にて転倒攪拌される。ラックは
同様にして、さらに１検体分横送りされ、攪拌された検
体容器を取り出し、注射針状の細管を有する吸引部から
試料が吸引される。そして、血球の分析がなされる。ラ
ックはこのように１検体分ずつ間欠的に横送りされ、同
様の処理が順次なされる。10検体分、すなわち、１ラッ
クの処理が終れば、そのラックはさらに、第３図におい
て左方に移送され、網赤血球測定装置等の血液分析装置
20においても、同様に識別コード読取装置21によるバー
コードの読取、試料の攪拌・吸引及び分析が順次なされ
る。
本考案は上記のように構成されているので、次のような
効果を奏する。
効果を奏する。
（１）検体容器を正逆いずれの方向にも回転できるよう
に構成しているので、検体識別コードラベルの貼付が不
完全な場合でも、ラベルの位置に関係なく、良好にコー
ドを読み取ることができる。
に構成しているので、検体識別コードラベルの貼付が不
完全な場合でも、ラベルの位置に関係なく、良好にコー
ドを読み取ることができる。
（２）検体容器を正逆いずれの方向にも回転できるよう
に構成しているので、ラベルの貼付が不完全な場合で
も、検体容器は回転可能な方向に回転し、検体識別コー
ドをより確実に読み取ることができる。
に構成しているので、ラベルの貼付が不完全な場合で
も、検体容器は回転可能な方向に回転し、検体識別コー
ドをより確実に読み取ることができる。
第１図は本考案の検体容器の検体識別コード読取装置の
一実施例を示す側面図（第３図において矢印Ａ方向から
見た図）、第２図は検体容器まわりの拡大図（第３図に
おいて矢印Ｂ方向から見た図）、第３図は本考案の装置
を適用する総合血液検査装置の一例を示す平面概略図で
ある。 10……搬送装置、12……発送部、14……移送部、16……
回収部、18、20……血液分析装置、19、21、23……識別
コード読取装置、22……塗抹標本作成装置、24……コン
トローラ、25……スタートスイッチ、26……検体ラッ
ク、28……検体容器、30……開口部、32……バーコード
ラベル、34……ゴム栓、36……ベルト、38……当接部
材、40……回転手段、42……弾性部材、44……軸、46…
…支持具、48……プーリ、50……タイミングベルト、52
……駆動手段、53……上下移動手段、54……駆動源、56
……回転・上下移動手段、57……読取制御手段、58……
遮光板、S1、S2……センサー
一実施例を示す側面図（第３図において矢印Ａ方向から
見た図）、第２図は検体容器まわりの拡大図（第３図に
おいて矢印Ｂ方向から見た図）、第３図は本考案の装置
を適用する総合血液検査装置の一例を示す平面概略図で
ある。 10……搬送装置、12……発送部、14……移送部、16……
回収部、18、20……血液分析装置、19、21、23……識別
コード読取装置、22……塗抹標本作成装置、24……コン
トローラ、25……スタートスイッチ、26……検体ラッ
ク、28……検体容器、30……開口部、32……バーコード
ラベル、34……ゴム栓、36……ベルト、38……当接部
材、40……回転手段、42……弾性部材、44……軸、46…
…支持具、48……プーリ、50……タイミングベルト、52
……駆動手段、53……上下移動手段、54……駆動源、56
……回転・上下移動手段、57……読取制御手段、58……
遮光板、S1、S2……センサー
Claims (1)
- 【請求項１】検体識別コードラベルが外壁面に貼られ、
検体ラックに立てられている検体容器の検体識別コード
を読み取る装置において、 前記検体容器の上側に配置された弾性部材と、 この弾性部材を回転させる回転手段と、 この弾性部材を上下に移動させる上下移動手段と、 前記回転手段及びこの上下移動手段を制御する制御手段
と、 前記検体容器の検体識別コードを読み取る識別コード読
取装置と、 この識別コード読取装置を制御する制御手段とを包含
し、前記弾性部材を前記検体容器の上部に当接させた状
態で、まず一方向に回転させながら前記識別コード読取
装置に検体識別コードを読み取らせ、読み取れない場合
には、前記弾性部材を他方向に回転させて再度検体識別
コードを読み取らせるように制御するように構成したこ
とを特徴とする検体容器の検体識別コード読取装置。
Priority Applications (6)
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP1990105318U JPH0736284Y2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 検体容器の検体識別コード読取装置 |
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Family Applications (1)
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