JPH0737073A - ナビゲーション・システムの地図データベース及び地図データベースの地図検索表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図データを文字（記号を含む）及び数値デ
ータの集合としてファイルを構成したナビゲーション・
システム用の地図データベースの提供及びこの地図デー
タベースを用いる地図検索表示方式の提供。 【構成】 地図データベースは、地図データインデック
スファイル（図１）、表示レベルと表示範囲で分類され
た複数の地図データファイル３０、及び注釈ファイル
（図６）から構成されている。地図データファイル３０
は地図データインデックスファイルを参照して得た緯
度、経度により検索され特定される。地図データファイ
ル３０は、次のレベルの地図データの範囲及びサイズ等
を示すｎ個のキャリアデータ群３２、この地図データフ
ァイルの点データ（図４（ｃ）の参照）群のそれぞれの
ポインタ３３、線分データ（図４（ｅ）群のそれぞれの
ポインタ３４、及び面データ（図４（ｆ）参照）群のそ
れぞれのポインタ３５から構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション・システ
ムの地図データベース及び地図データベースの地図検索
表示方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】車の現在位置を表示装置に表示されてい
る地図上に表示して走行補助をなすナビゲーション・シ
ステムでは、ＣＤ−ＲＯＭ等に所定のファイル構造で格
納されているデータベースから地図データを読み出して
表示装置に表示する。この場合、ある地点を含む地図を
表示装置に表示するためにはデータベースから所定の縮
尺の地図データであって、その地点を含み且つ表示装置
の画面のサイズの範囲の地図データを読み出す必要があ
る。

【０００３】従来技術では地図（例えば、日本道路地
図）を図１７に示す例のように縮尺毎に一定の範囲（緯
度、経度）で区切ってイメージ化した地図データをデー
タ単位としたファイルを基にデータベースを構築してい
た。そして、例えば、自車位置を含む地図を表示する場
合には、人工衛星からの電波（位置データ）から緯度、
経度を得て自車の位置を決定し、その緯度、経度を含む
地図データ（イメージデータ）をデータベースから検索
し表示していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のデー
タベースでは地図をイメージデータとして格納している
ため、ある地点の名称（地名、施設名などの文字デー
タ）のみを表示したり地図を自由に回転させて表示する
といった表示動作を実現したり、使用者が地図上の名称
（地名、施設名等）を入力して地図データを検索しその
名称に対応する地点を含む地図を表示することが困難で
あるという問題点があった。

【０００５】また、従来のデータベースは図１７に示す
例のように縮尺毎に一定の範囲（緯度、経度）を区切っ
てイメージ化した地図データを表示する地図データの単
位としているので、表示装置の表示画面の特定の位置
（例えば画面の中心）に目的地等所望の地点（例えば、
国会図書館）がくるように地図を表示することができな
いという不都合があった（一定の範囲で区切られたイメ
ージデータの端部の地点を中心とする地図を画面に表示
することは複雑なファイル構成あるいは複雑なプログラ
ムの開発を要する）。

【０００６】本発明は上記問題点及び不都合に鑑みてな
されたものであり、地図データを文字（記号を含む）及
び数値データの集合としてファイルを構成したナビゲー
ション・システム用のデータベースを提供すること、及
びこのデータベースを用いて地名による地図検索表示や
表示した地図の回転動作等を実現し得る地図検索表示方
式の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め第１の本発明は、地図表示手段と、上記地図表示手段
へ表示する地図データを格納する地図データ格納手段
と、上記地図データ格納手段から所望のデータを選択す
るデータ選択手段と、を有するナビゲーション・システ
ムにおいて、上記データ選択手段によって所望地点を選
択することにより該地点を中心として前記地図データ格
納手段から地図データを読み出し、上記地点を中心とし
て前記地図表示手段により地図表示すると共に地図上の
地点を設定し地点名として記憶可能であることを特徴と
する。

【０００８】第２の発明の地図データベースは、縮尺を
基準とした表示レベルと、第１の座標系の座標値によっ
て範囲を規定される表示範囲と、第１の座標系の座標値
からなる点データの群と、第１の座標系の座標値からな
る第１の位置と該第１の位置を始点とする線分の該第１
の線分以外の少なくとも１つの位置を示す値とを有する
線分データの群と、平面内の閉鎖域の境界位置を示す第
１の座標系の複数の座標値を有する面データの群と、を
有する表示レベルと表示範囲毎に設けられた複数のデー
タファイルと、各々のデータファイルの表示レベルの値
と表示範囲の値との組を有するデータファイル参照用フ
ァイルと、からなることを特徴とする。

【０００９】第３の発明は上記第１の発明の地図データ
ベースにおいて、更に、点データの示す位置を表わす文
字列データまたは記号データと線分データを結んで得る
線分を表わす文字列データまたは記号データを含む注釈
ファイルを有し、データファイルが、各文字列データ及
び／または記号データとのポインタを含むことを特徴と
する。

【００１０】第４の発明は上記第２の発明の地図データ
ベースにおいて、更に、注釈ファイルが面データによっ
て表わされる閉鎖領域を表わす文字列データまたは記号
データを含み、データファイルが、上記文字列データ及
び／または記号データとのポインタを含むことを特徴と
する。

【００１１】第５の発明は上記第１の発明乃至第３の発
明の地図データベースにおいて、第１の座標系の座標値
が緯度及び経度であることを特徴とする。

【００１２】第６の発明は上記第１の発明乃至第４の発
明の何れか１つの地図データベースを格納した第１の格
納部と、入力部と、処理部と、表示部とを備えた地図検
索表示装置において、点データ、線分データ、または面
データを表わす文字列または記号データと対応する、点
データ、線分データ、または面データの第１の座標系の
座標値を名称データとして記録する情報ファイルと、該
情報ファイルを格納する第２の格納部と、入力部からの
抽出指示入力により情報ファイルから所望の種類の名称
データを抽出する名称データ抽出手段と、抽出された名
称データを編集し選択情報として表示部に表示する選択
情報表示手段と、入力部からの選択指示入力により情報
ファイルから所望の名称を選択し該名称に対応する第１
の座標系の座標値を得てファイル参照ファイルの表示範
囲の値と上記第１の座標系の座標値を比較して、表示レ
ベル毎に該第１の座標系の座標値を範囲内に含む表示範
囲の値を検出する表示範囲抽出手段と、表示範囲の値に
基づいて得た表示レベル毎のデータファイルのうち所定
のレベルのデータファイルから、それぞれ、点データ、
線分データ、面データ、及びそれらのデータとその名称
データとのポインタを得て、該各々の点データ、線分デ
ータ、及び面データに基づいて、それぞれ点、線分、及
び面を得て表示情報を編集すると共に名称データとのポ
インタに基づいて得られた点、線分、または面の位置に
対応する名称データの文字列または記号を編集するデー
タ抽出・編集手段と、編集された表示情報及び文字列及
び／または記号を表示部に表示する表示手段と、を有す
ることを特徴とする。

【００１３】第７の発明は上記第５の地図データベース
の地図検索表示方式において、更に、入力部からの表示
レベル入力により表示レベルを設定する表示レベル設定
手段を有することを特徴とする。

【００１４】第８の発明は上記第５の地図データベース
の地図検索表示方式において、更に、名称データ抽出手
段が、入力部からの抽出指示入力により情報ファイルか
ら抽出する名称データの種類を選択する手段と、選択さ
れた名称データの種類に基づいて名称データを抽出する
手段と、からなり、選択情報表示手段が、情報ファイル
から所望の名称データを選択する名称データ選択手段
と、名称データをその種類毎に編集し表示画面に選択情
報として表示する選択情報表示手段と、からなることを
特徴とする。

【００１５】第９の発明は上記第２乃至第４の何れか１
つの地図データベースを格納した第１の格納部と、入力
部と、処理部と、表示部とを備え、前記入力部からの抽
出指示入力及び選択指示入力に基づいて、表示部の画面
上に所定表示レベルの表示情報と該表示情報の表わす
点、線分、及び面に対応させて文字列及び／または記号
を表示した検索・表示装置において、入力部からの位置
指示入力により表示部の画面上に表示された表示情報の
所望の位置または表示された記号を指定する画面位置指
定手段と、画面位置指定手段により指定された位置また
は記号の画面上の特定点を原点とする第２の座標系での
座標値を得る画面座標抽出手段と、第２の座標系での座
標値を第１の座標系の座標値に変換する座標変換手段
と、座標変換手段により得た第１の座標系の座標値に基
づいてファイル参照ファイルの表示範囲の値と上記座標
値を比較して、表示レベル毎に該座標値を範囲内に含む
表示範囲の値を検出する表示範囲検索手段と、表示範囲
の値に基づいて得た表示レベル毎のデータファイルのう
ち所定のレベルのデータファイルから、それぞれ、点デ
ータ、線分データ、面データ、及びそれらのデータとそ
の名称データとのポインタを得て、該各々の点データ、
線分データ、及び面データに基づいて、それぞれ点、線
分、及び面を得て表示情報を編集すると共に名称データ
とのポインタに基づいて得られた点、線分、または面の
位置に対応する名称データの文字列または記号を編集す
るデータ抽出・編集手段と、編集された表示情報及び文
字列及び／または記号を表示部に表示する表示手段と、
を有することを特徴とする。

【００１６】第１０の発明は上記第９の地図データベー
スの地図検索表示方式において、更に、入力部からの表
示レベル入力により表示レベルを設定する表示レベル設
定手段を有することを特徴とする。

【００１７】第１１の発明は上記第９の地図データベー
スの地図検索表示方式において、更に、点データ、線分
データ、または面データを表わす文字または記号と、対
応する、点データ、線分データ、または面データの第１
の座標系の座標値とを名称データとして記録する情報フ
ァイルと、該情報ファイルを格納する第２の格納部と、
入力手段から画面位置指定手段により指定された位置に
対応する文字列または記号データを入力すると共に該入
力された文字列または記号データと変換された第１の座
標系の座標値とを名称データとして情報ファイルに登録
または更新する名称データ登録・更新手段と、を有し、
座標変換手段が、画面位置指定手段により指定された位
置または記号の第２の座標系の座標値を上記第１の座標
系の座標値として変換することを特徴とする。

【００１８】第１２の発明は上記第６乃至第１１の発明
の何れか１つの地図データベースの地図検索表示方式に
おいて、第１の座標系の座標値が緯度及び経度であるこ
とを特徴とする。

【００１９】第１３の発明は上記第６乃至第１２の何れ
か１つの地図データベースの地図検索表示方式におい
て、検索・表示装置がナビゲーション装置を構成し、表
示情報が地図であることを特徴とする。

【００２０】

【作用】第１の本発明においては、地図を表示するに際
し、地名などを入力することによって所望の地点を中心
とした地図を表示するとともに、この所望地点を使用者
が任意に設定し、その地点名を選択することによって、
その地点を中心に表示ができる。例えば、Ａ市を選択し
表示させた場合、最初はＢ市役所などの特徴的な地点を
中心に表示できるが、この地点をＣ会社中心に変更でき
る（Ａ市を選択した場合、Ｃ会社を中心の地図を表
示）。また、「Ａ市Ｃ会社」として選択リストとするこ
ともできる。第２以降の各発明は第１の発明を実施する
に当たって必要なより詳細な技術内容を規定しており、
その作用は以下の通りである。

【００２１】上記構成により、第１の発明の地図データ
ベースは縮尺を基準とする表示レベル毎に設けられ、点
データ、線分データ、及び面データを座標値で規定する
各データファイルをデータファイル参照ファイルの表示
レベルと表示範囲で特定する。

【００２２】第２の発明の地図データベースはデータフ
ァイルの点データ及び線分データと注釈データの文字列
とをデータファイルのポインタで関連づける。

【００２３】第３の発明の地図データベースは、更に、
上記第２のデータベースにおいて、データファイルの点
データ及び線分データと注釈データの文字列とをデータ
ファイルのポインタで関連づける。

【００２４】第５の発明は、情報ファイルに点データ、
線分データ、または面データを表わす文字列または記号
データと対応する、点データ、線分データ、または面デ
ータの第１の座標系の座標値を名称データとして記録
し、表示範囲抽出手段により入力部からの選択指示入力
により情報ファイルから所望の名称を選択し該名称に対
応する第１の座標系の座標値を得てファイル参照ファイ
ルの表示範囲の値と上記第１の座標系の座標値を比較し
て、表示レベル毎に該第１の座標系の座標値を範囲内に
含む表示範囲の値を検出する。そして、データ抽出・編
集手段により表示範囲の値に基づいて得た表示レベル毎
のデータファイルのうち所定のレベルのデータファイル
から、それぞれ、点データ、線分データ、面データ、及
びそれらのデータとその名称データとのポインタを得
て、該各々の点データ、線分データ、及び面データに基
づいて、それぞれ点、線分、及び面を得て表示情報を編
集すると共に名称データとのポインタに基づいて得られ
た点、線分、または面の位置に対応する名称データの文
字列または記号を編集し、表示手段によりデータ抽出・
編集手段と、編集された表示情報及び文字列及び／また
は記号を表示部に表示する。

【００２５】第９の発明は上記第８の地図データベース
の地図検索表示方式において、更に、表示レベル設定手
段により入力部からの表示レベル入力により表示レベル
を設定する。

【００２６】第１０の発明は上記第８の地図データベー
スの地図検索表示方式において、更に、座標変換手段
が、画面位置指定手段により指定された位置または記号
の第２の座標系の座標値を第１の座標系の座標値として
変換し、名称データ登録・更新手段により入力手段から
指定された位置に対応する文字列または記号データを入
力すると共に該入力された文字列または記号データと変
換された第１の座標値とを名称データとして情報ファイ
ルに登録または更新する。

【００２７】

【実施例】

〈ナビゲーション・システムの地図データベース〉本発
明に基づく地図データベースは次の３つのファイルから
構成されている。 地図データインディックスファイル 地図データファイル 注釈ファイル （１）地図データインデックスファイル 地図データインデックスファイルは図１に示すように地
図（例えば、日本地図）をｎブロックに分割し、それぞ
れのブロックの地図データファイルのファイル名称およ
びその地図データファイルが含む地図データの範囲（ブ
ロックの範囲）をテーブル化しファイルである。

【００２８】図１（ａ）は地図データインデックスファ
イル１０の構成例を示すフォーマットであり、地図デー
タインデックスファイル１０はヘッダ部１１とｎ個のフ
ァイルインデックス部１２から構成されている。ヘッダ
部１１はヘッダ部１１のサイズを内容とするヘッダサイ
ズ項目（アイテム；item）１１−１と地図データファイ
ルのブロック数を内容とするエントリー数項目１１−２
からなっている。

【００２９】また、ファイルインデックス部１２はそれ
ぞれのファイルのファイル名を内容とするファイル名項
目１２−１、地図データファイルの表示範囲及び表示密
度（縮尺）から階層分けされた階層（図２参照）のレベ
ル値（５〜０）を内容とするルートキャリアレベル１２
−２、及び地図範囲を内容とする範囲項目１２−３とか
らなり、範囲項目１２−３は更に地図の範囲を示すため
に最小緯度、最小経度、最大緯度、及び最大経度を内容
とする項目１２−３１，１２−３２，１２−３３，及び
１２−３４からなっている。

【００３０】図１（ｂ）は図１（ａ）で地図区分レベル
とするファイルのうち、関東地区（日本国の首都を含む
地区）の７個のファイルインデックス部１２を例とした
範囲項目１２−３の内容（値）の説明図であり、この例
ではファイルインデックス部１２の１番目のファイル名
項目１２−１には名称‘千葉地区’が、項目１２−３
１，１２−３２，１２−３３，及び１２−３４には千葉
地区の最小緯度、最小経度（３５°５５．０１２，１４
０°００．００３）及び最大緯度、及び最大経度（３５
°３４．９８９，１４０°２２．４０７）がファイルイ
ンデックス部１２の５番目のファイル名項目１２−１に
は名称‘千葉地区’が、項目１２−３１，１２−３２，
１２−３３，及び１２−３４には東京地区の最小緯度、
最小経度（３５°３４．９９８，１３９°４５．００
１）及び最大緯度、及び最大経度（３５°２０．００
２，１３９°５９．９９８）が書き込まれていることと
なる（以下、略）。

【００３１】（２）地図データファイル 地図データファイルは上述したインデックスファイル１
０で設定されたエントリー数項目１２−２の内容である
エントリー数の分だけ地図データベースに構成される。
また、地図データファイルは図２に示すように当該地図
データファイルの表示範囲及び表示密度（縮尺）から階
層分けされた５〜０レベルの６つの階層に細分されてい
る。また、レベル値は実施例では図２及び図３に示すよ
うに数値が大きい方が縮尺も大きいものとしているが、
細分する階層の数、及びレベル数と縮尺との対応はデー
タベースの設計時に任意（一意）に決めてよい。

【００３２】図２で（ａ）は階層（レベル）と表示密度
（縮尺）を視覚的に示した説明図であり、（ｂ）はレベ
ル値（５〜０）と当該レベルでのブロック分割数、表示
密度と当該レベルでキャラクタ（文字，記号）として表
示する名称の種類（後述）、及び縮尺を示している。な
お、縮尺（備考欄）で例えば、レベル４の「１０Km」は
地図上１cmで１０Kmを表示していること（即ち、１／
１，０００，０００の縮尺）を意味する。

【００３３】以下、図３から図５は上記地図ファイルデ
ータの構成例のフォーマットであり、図３は地図データ
ファイルの全体のデータ構造を、図４は地図データファ
イルを構成するキャリアブロックヘッダ部の構成例を、
図５は同様に地図データファイルを構成する複数のキャ
リアデータ部の構成例を示す。図３で、地図データファ
イル３０はデータブロックのサイズ及びレベル等を示す
キャリアヘッダ３１（図４（ａ）参照）、次のレベルの
地図データの範囲及びサイズ等を示すｎ個のキャリアデ
ータ群３２（図４（ｂ）参照）、この地図データファイ
ルの点データ（図４（ｃ）参照）群のそれぞれのポイン
タ（点データの格納番地）３３、この地図データファイ
ルの線分データ（図４（ｅ）参照）群のそれぞれのポイ
ンタ（線分データの格納番地）３４、及びこの地図デー
タファイルの面データ（図４（ｆ）参照）群のそれぞれ
のポインタ（面データの格納番地）３５から構成されて
いる。

【００３４】図４（ａ）はキャリアヘッダ３１の詳細な
構成例のフォーマットである。これらの内キャリアブロ
ックサイズ項目はキャリアブロック全体のサイズを内容
とし、本キャリレアのベル項目は図１のルートキャリア
レベル項目に示したレベルを内容とし、点データのoffs
et（オフセット）項目はヘッダ先頭部から相対番地を内
容とし、線データのoffset項目はヘッダ先頭部からの相
対番地を内容とし、面データのoffset項目も同様にヘッ
ダ先頭部からの相対番地を内容とする。

【００３５】また、点データ数項目は対応する点データ
（０（ゼロ）cell；図４（ｃ）参照）の数を、線分デー
タ数項目は対応する線データ（１cell；図４（ｅ）参
照）の数を、面データ数項目は対応する面データ群（２
cell；図４（ｄ）参照）の数を内容とし、本キャリアブ
ロックの中心位置項目は中心位置の緯度及び経度を２４
ビット値で設定する。さらに、４つの項目からなる地図
データの最大・最小範囲項目はデータ範囲の緯度及び経
度を２４ビット値で表わしてその値をデータベースレベ
ル分右シフトし１６ビット値で設定する。

【００３６】図４（ｂ）はそれぞれのキャリアデータ３
２の詳細な構成例のフォーマットである。キャリアデー
タ３２は次のレベルのキャリアブロックがある場合に設
定されるデータである。図４（ｂ）で、キャリアブロッ
クへのoffset値項目は地図データファイルの先頭からの
相対番地（offset値）を内容とし、４つの項目からなる
地図データの最大・最小範囲項目の内容は前述した地図
データインデックスファイル１０のファイルインデック
ス部１２の範囲項目１２−３の項目１２−３１，１２−
３２，１２−３３，及び１２−３４の内容と同様の最小
緯度、最小経度、最大緯度、及び最大経度値からなって
いる。

【００３７】図４（ｃ）はポイントデータ（点データ
（０cell））３３の詳細な構成例のフォーマットであ
る。点データ３３は地名、空港、官庁、デパート、ラン
プ等のランドマーク位置を示すデータであり、その名称
は検索処理（後述）で注釈ファイル（図６参照）から取
り出す。図４（ｃ）で、点データの位置ｘ値項目、ｙ値
項目の内容はキャリアデータ３２のキャリアブロックの
中心位置項目と同様点データ位置の緯度（ｙ）及び経度
（ｘ）を２４ビット値で設定する。また、位置ｉｄ項目
はセル（cell）のランク“０”を示し、位置のタイプ項
目はランドマークの種類（地名、空港、官庁、デパー
ト、ｅｔｃ…）の種類を表わすコードを内容とし、名称
データへのoffset値項目は注釈ファイルの先頭番地から
注釈ファイルの当該名称位置への相対位置を示す相対番
地を内容とし、表示モード項目は０〜７の数値を内容と
して現在の縮尺（スケール）で表示可能か否かを表わ
し、クラス項目はマップマッチング（ナビゲーションの
地図表示方式の一種）でこの点データを用いるか否かの
情報（コード）を内容とする。

【００３８】図４（ｅ）セグメントデータ（１cell）の
詳細な構成例のフォーマットである。セグメントデータ
３４は道路、鉄道、岸辺線、行政境界等の線分データの
集合であり名称等は点データ３３の場合と同様に注釈フ
ァイルから取り出す。図４（ｅ）で、線分データのoffs
et値項目はセグメントデータの先頭から線分の位置デー
タ（図４（ｅ’））の先頭との隔たりを示す相対番地を
内容とし、位置数項目はその線分上の位置データの個数
を内容とし、名称データへのoffset値項目は注釈ファイ
ルの先頭番地から注釈ファイルの当該名称位置への相対
位置を示す相対番地を内容とし、セグメントｉｄ項目は
セル（cell）のランク“１”を示し、タイプ項目は線分
の種類（道路、鉄道、岸辺線、ｅｔｃ…）のタイプを表
わすコードを内容とし、表示モード項目は０〜７の数値
を内容とし現在の縮尺で表示可能か否かを表わし、クラ
ス項目はマップマッチングでこのセグメントデータを用
いるか否かの情報を内容とする。

【００３９】また、図４（ｅ’）はセグメントデータと
しての線分の位置を示す位置データ群であり、位置の表
示は点データ３３の位置ｘ値項目、ｙ値項目と同様緯度
（ｙ）及び経度（ｘ）を２４ビット値で設定し、開始位
置項目は線分の開始位置を内容とし、offset１のｘ１，
ｙ１項目はそれぞれ開始位置からの相対値を１バイト
（数値では±１２８）で表わし、offsetｎのｘ，ｙｎ項
目はそれぞれ（ｎ−１）番目のoffsetからの相対値を１
バイト（数値では±１２８）で表わす。

【００４０】図４（ｄ）はエリアデータ（面データ（２
cell））の詳細な構成例のフォーマットである。面デー
タ３５は海、湖等の面を表わすデータであり、エリアフ
ァイル（図示せず）の参照対象となるデータである。図
４（ｄ）で、面データ３５の境界データへのoffset項目
は面データ３５の先頭から点データ（図４（ｃ）参照）
への隔たりを示す相対番地を内容とし、ポイント数項目
は点データの個数を内容とし、面のタイプ項目は面の種
類（海、湖、ｅｔｃ…）を表わすコードを内容とし、表
示モード項目は０〜７の数値を内容とし現在の縮尺で表
示可能か否かを表わし、クラス項目はマップマッチング
でこのセグメントデータを用いるか否かの情報を内容と
し、表示域のパウンダリ項目はそれぞれ領域のパウンダ
リを緯度・経度（２４ビット値）で表わし、面データの
サイズ項目は面データ＋ポイントデータのサイズ（大き
さ）を内容とし、ポイントデータoffset値項目はポイン
トデータへの相対番地を内容とする。

【００４１】図５は縮尺とデータベースのレベル（階
層）との関係を規定する縮尺テーブル５０の例であり、
例えば、図５で縮尺５１が０．０５の場合はデータ−ペ
ースレベル（階層）５１は０（即ち、縮尺が１／５，０
００の場合は地図データファイルのキートキャリアレベ
ル項目１２の内容は０で示される）、縮尺５１が１．０
の場合は、データ−ペースレベル５１は３（縮尺＝１／
５，０００、ルートキャリアレベル項目１２の内容は
３）で示される。なお、図５で表示モード５２は設定値
より大きいレベルの地図の表示を行うことを意味する。

【００４２】（３）注釈ファイル 注釈ファイルは、ナビゲーション装置の表示装置上に表
示される地図上に表示する地名、建物、施設、ｅｔｃ…
の名称を文字で表示するための文字列が格納されている
ファイルであり、各データ（文字列データ）の先頭番地
は地図データファイル３０の線データの名称データへの
offset値項目の内容である注釈ファイルからの相対番地
として求めることができる。

【００４３】図６は注釈ファイルの構成例を示すフォー
マットであり、注釈ファイル６０はヘッダ＋データ長の
値を内容とするデータサイズ６１と、データの種類を示
すコード（例えば、１…名称、２…）からなるデータタ
イプ６２と、そのデータ（文字列データ等）６３からな
っている。

【００４４】〈２．本発明の地図データベースを用いた
地図検索表示方式〉 （１）ナビゲーション装置のハードウエア構成 図７は本発明の地図データベースの地図検索表示方式を
適用し得るナビゲーション装置の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、１は入力装置、２は不揮発性メモリ
であるＳ−ＲＡＭであり第２の格納部に相当し、３はＣ
ＰＵ、４はＣＤ−ＲＯＭであり第１の格納部に相当し、
５はＲＡＭであり内部メモリに相当し、６はディスプレ
イであり表示部に相当し、７はスピーカ（音声出力装
置）である。入力装置１は処理選択キー及び表示操作キ
ー（図示せず）及び入力用キーボードを有している。処
理選択キー及び表示操作キーは入力装置１上にキーボー
ドとは別の選択キーとして設けてもよいしキーボード上
の特定のキーを処理選択キー及び表示操作キーとして用
いてもよい。

【００４５】処理選択キーは住所、現在位置、案内情
報、あるいはユーザーが登録した位置データを基に経度
及び緯度を得て地図データベースを検索しその位置を基
点としてディスプレイ６の表示画面に地図を表示するた
めの住所検索、現在位置検索、案内情報検索、登録位置
検索処理及びユーザーが地点名称を登録・変更するため
の登録・変更処理等の各種処理を選択するためのキーで
ある。表示操作キーは縮尺、角度、名称、地点名称等を
登録・変更するためにディスプレイ６上に表示用に編集
された形式（例えば、メニュー、一覧表等）でそれら縮
尺、角度、名称、位置を表示したり、表示モードを切換
えるためのキーである。

【００４６】Ｓ−ＲＡＭ２はユーザーが登録した位置デ
ータ等を内容とする情報データファイル（後述）や、そ
の他保存及び更新を必要とするデータと、処理選択キー
及び表示操作キーによって指定された住所検索、現在位
置検索、案内情報検索、登録位置検索処理及びユーザー
が地点を登録・変更するための登録・変更処理等や縮
尺、角度、名称、位置等の表示処理を実行するための実
行手段である名称データ抽出手段、選択情報表示手段、
表示範囲抽出手段、画面座標抽出手段、データ抽出・編
集手段、表示手段、表示レベル設定手段、座標変換手
段、画面位置指定手段、名称データ登録・更新手段等
（後述）のプログラムを格納する。

【００４７】ＣＰＵ３はナビゲーション装置全体の動作
の制御、ナビゲーションを実行するためのプログラム実
行制御、及び上述の登録処理等や表示処理を実行するプ
ログラムの実行制御を行う。ＣＤ−ＲＯＭは地図データ
ベース及びナビゲーション実行するためのプログラム群
からなるナビゲーション・システムを格納している。な
お、検索処理及び表示処理の実行プログラムをＳ−ＲＡ
Ｍ２に代えてＣＤ−ＲＯＭ４に格納してもよい。

【００４８】ＲＡＭ５はナビゲーション・システムの実
行時にＣＤ−ＲＯＭ４からナビゲーション・システムを
ローディングし、また、ＣＰＵ５の制御により指定され
た範囲の地図データをメモリ領域に展開する。ディスプ
レイ６は検索された地図を表示したり、地図に表示標
識、文字、記号等を重ねて表示したり、編集されたデー
タや登録データ等を表示する。スピーカ７はオプション
でありユーザーに対する入力案内や警告等を音声出力す
る。

【００４９】（２）情報データファイル 情報データファイルは地名、空港、官庁、デパート、ラ
ンプ、道路、鉄道等の位置を名称と対応させたデータの
集合から構成されるファイルである。情報データファイ
ルは後述する地点登録・変更処理により表示された地図
上の地点（または地図上の空港、官庁等の施設の位置）
をカーソル等で指定したのちその地点等の名称を入力す
ることにより指定された地点等の位置（緯度、経度）と
名称が登録される（地点等の緯度、経度は後述するよう
に表示された地図上で所望の地点等の位置を指定するだ
けで自動的に得られるのでユーザーは名称だけを入力す
ればよい）。なお、情報データファイルは削除、更新も
可能である。さらに、駅名や県庁等目標になりやすい地
点等についてメーカーによる装置の提供時に予め登録し
ておき、ユーザーが所望の地点名等を更に登録するよう
にしてもよい。図８は情報データファイルの例であり、
図８（ａ）では駅の位置（緯度、経度）と駅名を対応さ
せて登録した例と区役所の位置と名称を対応させて登録
例が示され、図８（ｂ）ではホテルの位置とホテルを対
応させて登録した例と官庁の位置と官庁名を対応させて
登録した例が示されている。

【００５０】（３）検索処理 検索処理は住所、現在位置、案内情報、或いはユーザー
が情報ファイルに登録した地点等のデータを基に経度及
び緯度を得て、地図データベースを検索しその位置（経
度、緯度）を基点としてディスプレイ６の表示画面に地
図を表示する処理であり、大別して次の３種類の検索方
法がある。

【００５１】 住所検索 住所検索では、情報ファイルから住所（地区）データを
抽出し、“東京都新宿区西新宿１丁目１番２号”といっ
た住所或いは“東京都新宿区”といった地区を選択して
住所名に該当する地点または地区を検索し、その地点ま
たは地区を中心にして地図を表示する（図９参照）。 現在位置による検索 現在位置による検索では、表示された地図上の地点や施
設等（地図上では記号で表示されていることが多い）を
カーソル等で指定し、その地点名（或いはその地点を含
む地区名）や施設等の名称を表示する。また、現在位置
による検索では指定した地点の名称をその位置（画面座
標から緯度、経度に変換したもの）と共に情報ファイル
に登録することもできる。 案内情報による検索 案内情報による検索ではホテル、空港等の所望の案内
（ガイド）の種類を選択し情報ファイルからその種類の
データを抽出してその案内データをディスプレイに編集
表示してさらに所望の施設や場所の選択に基づいて、選
択された施設や場所の位置を得てその施設や場所を検索
し、検索された施設や場所を含む地図を表示する。な
お、案内情報検索では情報ファイルに登録した地点等に
よる検索ができるので、例えば、友人・知人の住所や得
意先の住所を氏名・名称で登録し、氏名・名称を指定し
て友人・知人の住所や得意先の住所を含む地図を表示す
ることもできる。

【００５２】（３−１）住所検索 図９は上記検索処理のうちの住所検索の実施例のフロー
チャートであり、図１０は住所検索と各ファイルのポイ
ンタ関係の説明図であり、図１０で（ａ）は情報ファイ
ルから抽出されメモリ５上に展開された住所データテー
ブルの例、（ｂ）は地図データインデックスファイル１
０の例、（ｃ）は地図データファイルを３０、（ｄ）は
注釈データファイル６０の例である。 ［Ｓ１］ 選択処理キーにより住所検索処理を選択する
と名称データ抽出手段によりＳ−ＲＡＭ２の情報ファイ
ルから住所データを抽出する。 ［Ｓ２］ 選択情報表示手段により抽出された住所デー
タをＲＡＭ５上で選択表示用の形式（例えば、リスト形
式）に編集する。 ［Ｓ３］ また、選択情報表示手段により編集した住所
データをディスプレイ６上に住所選択画面として表示す
る。

【００５３】［Ｓ４］ 表示範囲抽出手段により、選択
された住所の位置から緯度、経度（或いは地区の範囲を
示す緯度、経度の範囲）を抽出する。下記ステップＳ４
−１からステップＳ４−１はその詳細な動作である。 （Ｓ４−１） 都道府県名を選択する。都道府県名の選
択は都道府県名を一覧表にした住所選択画面（図示せ
ず）をディスプレイ６上に表示ユーザーが住所選択両面
上の所望の都道府県名にカーソルを移動させ確認キーを
押すことにより選択される。図１０（ａ）の（イ）の場
合は東京都を選択した例である。 （Ｓ４−２） 住所データから緯度、経度を抽出する。
東京都の場合は住所データテーブル（図１０（ａ）の
（イ））から緯度３５°４９、経度１３９°５が得られ
る。

【００５４】（Ｓ４−３） 地図データインデックスフ
ァイル１０を参照し住所データから抽出した緯度、経度
をもとにインデックス部１２の範囲項目１２−３を検索
する。 （Ｓ４−４） 都道府県名より更に詳細なレベルである
市・区・町・村・丁目単位で位置を特定したい場合は、
選択キーを更に押して市・区・町・村・丁目による選択
指示を行う。 （Ｓ４−５〜Ｓ４−７） 市・区・町・村・丁目名によ
る選択指示があった場合は上記ステップＳ３−１〜Ｓ３
−４と同様の処理を行って地図インデックスファイル１
０を検索する。図１０の例では、更に、図１０（ａ）の
（ロ）で新宿区の緯度、経度（３５°４５，１３９°
５）を抽出し、地図インデックスファイル１０のなかか
ら新宿区の緯度、経度が含まれるインデックス部１２を
検索する。

【００５５】［Ｓ５］ データ抽出・編集手段により抽
出したルートキャリアレベル１２−２及び緯度及び経度
の範囲１２−３を基に地図データファイル３０を検索し
抽出した緯度及び経度の範囲内の地図データを抽出する
と共に注釈ファイル６０から文字データ６４を抽出す
る。 （Ｓ５−１） 抽出した位置（緯度、経度）を含む範囲
項目１２−２のファイル３０を特定し最小・最大緯度、
経度及びそのファイルのルートキャリアレベルを読み出
す。ここで、抽出した位置（緯度、経度）を範囲とする
データファイルレベルの数だけあるのでその全てを内部
メモリ５に記憶する。図１０の例では新宿区の緯度、経
度（３５°４５，１３９°５）を含む緯度の範囲（３５
°４９．９８８〜３５°３４．６９）及び経度の範囲
（１３９°４５．０１〜１３９°５９．９９）を有する
各ファイルのルートキャリアレベル１２−２が抽出され
る。

【００５６】（Ｓ５−２） 抽出したルートキャリアレ
ベルのうちユーザーが指定するレベルの地図データファ
イル３０から抽出した緯度、経度を含む緯度及び経度の
範囲を有するキャリアデータブロック３２を抽出し、抽
出した緯度及び経度の範囲内の地図データ及び文字デー
タを抽出する。そして、そのキャリアデータブロックの
点データ項目、線データ項目、面データ項目及び点デー
タ数項目、線データ、面データ数項目から点データ、線
データ、面データのある番地及び個数を読み出し、それ
ら番地及び個数に基づいて地図データ（点データ、線デ
ータ、面データ）を抽出し、また、中心位置の緯度、経
度を抽出し、更に線分データ３４の名称データへのoffs
et値から注釈ファイル６０との相対番地を抽出する。図
１０の例では、図０（ｃ）に示すように地図データファ
イル３０から“東京地区１の範囲”を選択し、その点デ
ータ、線データ、面データ、及び注釈データ６０との相
対番地を得る。注釈データとして得られた相対番地によ
り図１０（ｅ）に示すように注釈ファイル上のデータ
（文字列“甲州街道”）が抽出される。

【００５７】（Ｓ５−３） ステップＳ５−２で抽出し
た地図データ（点データ、線データ、面データ）及び中
心位置の緯度、経度を基に地図をメモリ５上に編集す
る。地図データの編集は各データの座標（緯度、経度）
を画面上の座標に変換し、点データについてはその位置
に、線データについては開始位置と次の点の位置を結ぶ
線分を生成し、面データについてはｘ方向の点と点の間
を結ぶ線分をＹ軸方向に逐次形成することにより行う
（図１６参照） （Ｓ５−４） ステップＳ８で抽出した注釈データ６４
をメモリ５上に編集する。

【００５８】［Ｓ６］ 表示手段によりステップＳ５−
３及びステップＳ５−４で編集した地図データ及び文字
データ６４をディスプレイ６に表示する。なお、表示さ
れた表示情報のレベルを変更したい場合には入力装置１
からの表示レベル切換入力により表示レベル設定手段が
表示レベルを設定し、ステップＳ５−２に戻って設定さ
れた表示レベルの表示情報の表示動作を繰り返す。 （３−２） 現在位置による検索 図１１は現在位置による検索方法の説明図である。現在
位置による検索はディスプレイ６上に地図が表示されて
いる場合に行う。ユーザーが入力装置の処理選択キーに
より“現在位置による検索処理”を選択すると、画面上
に画像位置指定手段としてのカーソルが表示される。ユ
ーザーがカーソルを移動させて表示された地図上の所望
の地点を指定すると画面座標抽出手段により画面上の特
定点を頂点とする画面座標値が求められる。今、所望の
地点として東京都庁の位置を指定したとすると、画面座
標変換手段により画面上に表示された指定地点の画面上
の座標を緯度、経度（北緯３５°４１．２６８，東経１
３°９５．９２４）に変換し、その緯度、経度値をもと
に地図インデックスファイル１０のファイルインデック
ス部１２を検索し、範囲項目１２−３の内容である最大
・最小緯度、経度と指定地点の緯度、経度を比較し指定
地点の緯度、経度を含む地図データファイルを特定す
る。

【００５９】図１１（ａ）は東京都庁を含む表示範囲を
有する地図データファイルとして特定されたファイルを
示している。図１１（ａ）ではファイル番号１０と５０
のレベル５とレベル０の２種類の地図データファイル３
０が特定されたファイルとして表示されているが、東京
都庁を含む表示範囲を有する地図データファイルは図１
１（ｃ）に概念的に示すようにレベル５〜０の６段階に
わたる（図１１（ａ）ではレベル４〜１の地図データフ
ァイル３０の表示を略している）。

【００６０】次に図１１（ｂ），（ｅ）に示すようにレ
ベルの大きい方の地図から順次ディスプレイに表示して
ユーザーが求めるレベルの地図を特定する。地図データ
ファイル３０から地図データを作成し地図及び文字を表
示する方法は前述した住所検索のステップＳ５（詳細は
ステップＳ５−１〜Ｓ５−４）及びステップＳ６と同様
にして行えばよく、説明を省略する。

【００６１】（３−３） 案内情報による検索 ホテル、空港、観光地等の案内情報による検索は、案内
情報の種類を指定し情報ファイルから当該案内情報を抽
出して編集し、ディスプレイ６上に案内情報を表示して
行う。ユーザーが入力装置１の処理選択キーにより“案
内情報による検索処理”を選択すると画面上に案内情報
の種別一覧表とカーソルが表示される。ユーザーはカー
ソルを移動させて所望の案内情報を指定する。案内情報
指定後の処理は住所検索処理と同様であり、説明を省略
する（図１１参照）。

【００６２】（４）地点名称等の登録変更 図１２は地点名称等の登録・変更処理の実施例のフロー
チャートである。 ［Ｓ１１］ 地点名称による検索を行うために検索する
地点を含む画面を表示する。 ［Ｓ１２］ ユーザーが入力装置１の処理選択キーによ
り“地点名称による検索処理”を選択すると画面位置指
定手段により画面上にカーソルが表示される。 ［Ｓ１３］ ユーザーはカーソルを移動させて表示され
た地図上の所望の地点を指定する。 ［Ｓ１４］ 座標変換手段により画面上に表示された指
定地点の画面上の座標を緯度、経度に変換し、その緯
度、経度値を絶対座標（緯度、経度）に変換・算出す
る。 （Ｓ１４−１） 地図表示基点の緯度、経度を算出す
る。 （Ｓ１４−２） 画面上の表示基点とカーソルの移動地
点の画面上の位置（座標）を算出する。 （Ｓ１４−３） 画面上の座標を物理座標に変換する
（図１５参照）。 （Ｓ１４−４） 表示基点の位置（緯度、経度）とカー
ソル移動地点の相対距離からカーソル移動地点の緯度、
経度を算出する。

【００６３】［Ｓ１５］ 名称データ登録・更新手段に
より、指定地点（カーソル移動地点）の緯度、経度をも
とに地点データを編集する。 （Ｓ１５−１） 地点名称登録用画面（図示せず）を表
示する。 （Ｓ１５−２） 地点名称の変更処理か否かを判定す
る。判定は処理選択キーからの処理選択信号を判定する
ことにより行う。 （Ｓ１５−３） 地点名称の変更処理の場合は地点名称
変更用画面（図示せず）を表示する。 （Ｓ１５−４） 指定地点の名称入力を行い、地点名称
登録画面或いは地点名称変更画面の所定の位置に表示す
る。算出された指定地点の地点の緯度、経度と入力名称
を登録／変更データとして編集する。

【００６４】［Ｓ１６］ 名称データ登録、更新手段に
より登録／変更データを情報ファイルに登録する。変更
データの場合は情報ファイルを緯度及び経度で検索して
データを書き替える。図１３はレベルと地図データの対
応表であり、図１３ではレベル値に対応するスケール値
が複数設定されている（例えば、レベル５ではスケール
値；４０Ｋｍと２０Ｋｍが、レベル２ではスケール値：
２Ｋｍと１０Ｋｍが設定されている）。このようにスケ
ールを設定してスケール値に対応する地図データをＣＤ
−ＲＯＭ４から読み込みメモリ５に展開する場合に、表
示スピードを上げるために、レベル（５〜０）の範囲の
地図データファイルをそれぞれのレベル別に対応する大
きさのメモリ領域に読み込み記憶する。これにより表示
のスケール変更を迅速になしうる。

【００６５】図１４は新宿区にある都庁を中心に２００
ｍのスケールで地図表示をする場合のデータ例であり、
東京都庁の緯度、経度を基にレベル５〜０までを内部メ
モリ６に記憶し、その記憶されたデータを基に２００ｍ
スケールで地図表示をする。図１４で（ａ）はこの場合
のメモリ６での地図データの展開レベルを、（ｂ）はス
ケール対応表の例を、（ｃ）は地図の詳細データ（点デ
ータ、線データ、面データ）の例を、（ｄ）は点データ
の名称の詳細を示す。このようにスケールによって読み
込むレベルや圧縮率を変化させることができる。

【００６６】図１５は物理座標と表示画面の座標との関
係を示す説明図であり、図で示すように物理座標の位置
データを表示画面の座標の位置データに変換することが
できる。変換した座標点をデータノ種類に応じて地図表
示用に編集する（図１６参照）。 点データの場合はｘ，ｙ座標の位置にランドマーク
１６１や文字データ１６２を表示する。 線データの場合はｘ，ｙ座標の点ａ１，ａ２，…，
ａｎを順次線分１６３で結んで表示する。 ｙ軸方向に−１したｘ座標の点データを線分で結ぶ
ことにより塗りつぶし状態１６４にして表示する。 また、本発明のデータベースの検索・表示方式によれば
現在位置がわかれば、座標データに中心からの角度を乗
じて回転後の位置を編集することができる。この位置編
集により表示されている地図を３６０°回転表示するこ
とができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれ
ば、地図データを文字（記号を含む）及び数値データの
集合としてファイルを構成したナビゲーション・システ
ム用の地図データベースを提供することができる。ま
た、第５乃至第１２の発明によれば第１乃至第４の発明
の地図データベースを用いて地名による地図検索表示を
実現し得る。また、本発明によれば緯度、経度を求め得
る位置であれば全ての地点を地図上に表示することがで
きるのでユーザーが知りたい位置情報を多方面から提供
し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】地図データインデックスファイルの構成例を示
すフォーマット及びその具体例である。

【図２】地図データファイルの階層分けレベル構造の説
明図である。

【図３】地図データファイルの全体のデータ構造を示す
フォーマットである。

【図４】地図データファイルを構成する各データブロッ
クの詳細な構成例を示すフォーマットである。

【図５】縮尺とデータベースのレベル（階層）との関係
を規定する縮尺テーブルの例である。

【図６】注釈ファイルの構成例を示すフォーマットであ
る。

【図７】本発明の地図データベースの地図検索表示方式
を適用し得るナビゲーション装置の一実施例の構成を示
すブロック図である。

【図８】情報データファイルの例である。

【図９】検索処理のうちの住所検索の実施例のフローチ
ャートである。

【図１０】住所検索と各ファイルのポインタ関係の説明
図である。

【図１１】現在位置による検索方法の説明図である。

【図１２】住所検索の実施例のフローチャートである。

【図１３】レベルと地図データの対応表である。

【図１４】２００ｍのスケールで地図表示をする場合の
データ例である。

【図１５】物理座標と表示画面の座標との関係を示す説
明図である。

【図１６】地図データの地図表示用の編集例である。

【図１７】従来のデータベース構造の例である。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ Ｓ−ＲＡＭ（第２の格納部） ３ ＣＰＵ ４ ＣＤ−ＲＯＭ（第１の格納部） ５ ＲＡＭ（内部メモリ） ６ ディスプレイ（表示部） １０ 地図データインデックスファイル（データファイ
ル参照ファイル） ３０ 地図データファイル（データファイル） ６０ 注釈ファイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 7531−3Ｈ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図表示手段と、 上記地図表示手段へ表示する地図データを格納する地図
   データ格納手段と、 上記地図データ格納手段から所望のデータを選択するデ
   ータ選択手段と、 を有するナビゲーション・システムにおいて、 上記データ選択手段によって所望地点を選択することに
   より該地点を中心として前記地図データ格納手段から地
   図データを読み出し、上記地点を中心として前記地図表
   示手段により地図表示すると共に地図上の地点を設定し
   地点名として記憶可能であることを特徴とする地図デー
   タベースの地図地図検索表示方式。
2. 【請求項２】 縮尺を基準とした表示レベルと、第１の
   座標系の座標値によって範囲を規定される表示範囲と、
   第１の座標系の座標値からなる点データの群と、第１の
   座標系の座標値からなる第１の位置と該第１の位置を始
   点とする線分の該第１の線分以外の少なくとも１つの位
   置を示す値とを有する線分データの群と、平面内の閉鎖
   域の境界位置を示す第１の座標系の複数の座標値を有す
   る面データの群と、 を有する前記表示レベルと表示範囲毎に設けられた複数
   のデータファイルと、 前記各々のデータファイルの表示レベルの値と前記表示
   範囲の値との組を有するデータファイル参照用ファイル
   と、 からなることを特徴とする地図データベース。
3. 【請求項３】 請求項２記載の地図データベースにおい
   て、更に、点データの示す位置を表わす文字列データま
   たは記号データと線分データを結んで得る線分を表わす
   文字列データまたは記号データを含む注釈ファイルを有
   し、データファイルが、前記各文字列データ及び／また
   は記号データとのポインタを含むことを特徴とする地図
   データベース。
4. 【請求項４】 請求項３記載の地図データベースにおい
   て、更に、注釈ファイルが面データによって表わされる
   閉鎖領域を表わす文字列データまたは記号データを含
   み、データファイルが、上記文字列データ及び／または
   記号データとのポインタを含むことを特徴とする地図デ
   ータベース。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４の何れか１項記載の地図
   データベースにおいて、第１の座標系の座標値が緯度及
   び経度であることを特徴とする地図データベース。
6. 【請求項６】 請求項３乃至５記載の何れか１項記載の
   地図データベースを格納した第１の格納部と、入力部
   と、処理部と、表示部とを備えた地図検索表示方式にお
   いて、 点データ、線分データ、または面データを表わす文字列
   または記号データと対応する、点データ、線分データ、
   または面データの第１の座標系の座標値を名称データと
   して記録する情報ファイルと、 該情報ファイルを格納する第２の格納部と、 前記入力部からの抽出指示入力により前記情報ファイル
   から所望の種類の名称データを抽出する名称データ抽出
   手段と、 前記抽出された名称データを編集し選択情報として前記
   表示部に表示する選択情報表示手段と、 前記入力部からの選択指示入力により前記情報ファイル
   から所望の名称を選択し該名称に対応する第１の座標系
   の座標値を得てファイル参照ファイルの表示範囲の値と
   上記第１の座標系の座標値を比較して、表示レベル毎に
   該第１の座標系の座標値を範囲内に含む表示範囲の値を
   検出する表示範囲抽出手段と、 前記表示範囲の値に基づいて得た表示レベル毎のデータ
   ファイルのうち所定のレベルのデータファイルから、そ
   れぞれ、点データ、線分データ、面データ、及びそれら
   のデータとその名称データとのポインタを得て、該各々
   の点データ、線分データ、及び面データに基づいて、そ
   れぞれ点、線分、及び面を得て表示情報を編集すると共
   に名称データとのポインタに基づいて得られた点、線
   分、または面の位置に対応する名称データの文字列また
   は記号を編集するデータ抽出・編集手段と、 前記編集された表示情報及び文字列及び／または記号を
   前記表示部に表示する表示手段と、を有することを特徴
   とする地図データベースの地図検索表示方式。
7. 【請求項７】 請求項６記載の地図データベースの地図
   検索表示方式において、更に、入力部からの表示レベル
   入力により表示レベルを設定する表示レベル設定手段を
   有することを特徴とする地図データベースの地図検索表
   示方式。
8. 【請求項８】 請求項６記載の地図データベースの地図
   検索表示方式において、更に、 名称データ抽出手段が、入力部からの抽出指示入力によ
   り情報ファイルから抽出する名称データの種類を選択す
   る手段と、選択された名称データの種類に基づいて名称
   データを抽出する手段と、からなり、 選択情報表示手段が、前記情報ファイルから所望の名称
   データを選択する名称データ選択手段と、名称データを
   その種類毎に編集し前記表示画面に選択情報として表示
   する選択情報表示手段と、からなることを特徴とする地
   図データベースの地図検索表示方式。
9. 【請求項９】 請求項２乃至５項の何れか１項に記載の
   地図データベースを格納した第１の格納部と、入力部
   と、処理部と、表示部とを備え、前記入力部からの抽出
   指示入力及び選択指示入力に基づいて、前記表示部の画
   面上に所定表示レベルの表示情報と該表示情報の表わす
   点、線分、及び面に対応させて文字列及び／または記号
   を表示した地図検索表示方式において、 前記入力部からの位置指示入力により、前記表示部の画
   面上に表示された前記表示情報の所望の位置または表示
   された記号を指定する画面位置指定手段と、 前記画面位置指定手段により指定された位置または記号
   の画面上の特定点を原点とする第２の座標系での座標値
   を得る画面座標抽出手段と、 前記第２の座標系での座標値を第１の座標系の座標値に
   変換する座標変換手段と、 前記座標変換手段により得た第１の座標系の座標値に基
   づいてファイル参照ファイルの表示範囲の値と上記座標
   値を比較して、表示レベル毎に該座標値を範囲内に含む
   表示範囲の値を検出する表示範囲検索手段と、 前記表示範囲の値に基づいて得た表示レベル毎のデータ
   ファイルのうち所定のレベルのデータファイルから、そ
   れぞれ、点データ、線分データ、面データ、及びそれら
   のデータとその名称データとのポインタを得て、該各々
   の点データ、線分データ、及び面データに基づいて、そ
   れぞれ点、線分、及び面を得て表示情報を編集すると共
   に名称データとのポインタに基づいて得られた点、線
   分、または面の位置に対応する名称データの文字列また
   は記号を編集するデータ抽出・編集手段と、 前記編集された表示情報及び文字列及び／または記号を
   前記表示部に表示する表示手段と、を有することを特徴
   とする地図データベースの地図検索表示方式。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の地図データベースの地
    図検索表示方式において、更に、入力部からの表示レベ
    ル入力により表示レベルを設定する表示レベル設定手段
    を有することを特徴とする。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の地図データベースの地
    図検索表示方式において、更に、 点データ、線分データ、または面データを表わす文字じ
    または記号と、対応する、点データ、線分データ、また
    は面データの第１の座標系の座標値とを名称データとし
    て記録する情報ファイルと、該情報ファイルを格納する
    第２の格納部と、 前記入力手段から画面位置指定手段により指定された位
    置に対応する文字列または記号データを入力すると共に
    該入力された文字列または記号データと変換された第１
    の座標系の座標値とを名称データとして前記情報ファイ
    ルに登録または更新する名称データ登録・更新手段と、
    を有し、 座標変換手段が、画面位置指定手段により指定された位
    置または記号の第２の座標系の座標値を上記第１の座標
    系の座標値として変換することを特徴とする地図データ
    ベースの地図検索表示方式。
12. 【請求項１２】 請求項６乃至１１の何れか１項記載の
    地図データベースの地図検索表示方式において、第１の
    座標系の座標値が緯度及び経度であることを特徴とする
    地図データベースの地図検索表示方式。
13. 【請求項１３】 請求項６乃至１２の何れか１項記載の
    地図データベースの地図検索表示方式において、検索・
    表示装置がナビゲーション装置を構成し、表示情報が地
    図であることを特徴とする地図データベースの地図検索
    表示方式。