JPH08286604A - 地図描画方法 - Google Patents
地図描画方法Info
- Publication number
- JPH08286604A JPH08286604A JP7091140A JP9114095A JPH08286604A JP H08286604 A JPH08286604 A JP H08286604A JP 7091140 A JP7091140 A JP 7091140A JP 9114095 A JP9114095 A JP 9114095A JP H08286604 A JPH08286604 A JP H08286604A
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- JP
- Japan
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- map
- latitude
- longitude
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地図描画処理を高速に実行可能とする。
【構成】 描画用プロセッサ７の処理プログラムをＲＯ
Ｍ９に記憶しておき、この中に１回のＣＡＬＬ命令で１
つの地図図形の経緯度座標列を一括してドット座標列に
変換可能な座標変換プログラムを含める。描画用プロセ
ッサ７はＣＤ−ＲＯＭ２からＲＡＭ５に読み出された地
図データに基づきビデオＲＡＭ８に地図画像を描画する
が、このとき、線、ポリゴンなどの地図図形単位で描画
する。具体的には、線、ポリゴンなど要素点が経緯度座
標列で表現された地図図形に対し、座標変換プログラム
を１回ＣＡＬＬして、経緯度座標列を一括してビデオＲ
ＡＭ８上のドット座標列に変換する。そして、変換後の
ドット座標列を用いてビデオＲＡＭ８の上に地図図形を
描画する。同様の処理を各地図図形につき繰り返す。
Ｍ９に記憶しておき、この中に１回のＣＡＬＬ命令で１
つの地図図形の経緯度座標列を一括してドット座標列に
変換可能な座標変換プログラムを含める。描画用プロセ
ッサ７はＣＤ−ＲＯＭ２からＲＡＭ５に読み出された地
図データに基づきビデオＲＡＭ８に地図画像を描画する
が、このとき、線、ポリゴンなどの地図図形単位で描画
する。具体的には、線、ポリゴンなど要素点が経緯度座
標列で表現された地図図形に対し、座標変換プログラム
を１回ＣＡＬＬして、経緯度座標列を一括してビデオＲ
ＡＭ８上のドット座標列に変換する。そして、変換後の
ドット座標列を用いてビデオＲＡＭ８の上に地図図形を
描画する。同様の処理を各地図図形につき繰り返す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は地図描画方法に係り、特
に車載用ナビゲーション装置などで地図図形を高速に描
画できるようにした地図描画方法に関する。
に車載用ナビゲーション装置などで地図図形を高速に描
画できるようにした地図描画方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画面に地図画像と自車位置マークを表示
して、現在どこを走行しているか地図上で確認できるよ
うにした車載用ナビゲーション装置が有る。この装置
は、ＧＰＳ受信機を用いた衛星航法またはジャイロセン
サと距離センサを用いた自立航法により短い周期で自車
位置を測位し、ＣＤ−ＲＯＭまたはＩＣメモリカード等
に記憶させた地図データの中から、所定の縮尺で自車位
置周辺の地図データを読み出し、ＲＡＭ上に格納する。
そして、読み出した地図データを用いてビデオＲＡＭ上
にドットイメージの地図画像を描画する。該描画した地
図画像の内、自車位置を中心とした１画面分のエリアを
読み出し、ディスプレイ装置に画面表示させるようにし
たものである。
して、現在どこを走行しているか地図上で確認できるよ
うにした車載用ナビゲーション装置が有る。この装置
は、ＧＰＳ受信機を用いた衛星航法またはジャイロセン
サと距離センサを用いた自立航法により短い周期で自車
位置を測位し、ＣＤ−ＲＯＭまたはＩＣメモリカード等
に記憶させた地図データの中から、所定の縮尺で自車位
置周辺の地図データを読み出し、ＲＡＭ上に格納する。
そして、読み出した地図データを用いてビデオＲＡＭ上
にドットイメージの地図画像を描画する。該描画した地
図画像の内、自車位置を中心とした１画面分のエリアを
読み出し、ディスプレイ装置に画面表示させるようにし
たものである。
【０００３】ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図データは
縮尺レベルに応じて適当な経度幅、緯度幅に区切られた
１枚単位に分割されている。一方、車両が移動する度に
地図画像をいつも書き換えるのでは、書き換え速度が間
に合わず画面をスムーズに変化させることができない。
そこで、図８に示す如く、ビデオＲＡＭに複数枚分の地
図画像を格納できる容量を確保して、車両位置を含む１
枚の地図及び周辺８枚の地図に係る地図画像をまとめて
描画しておき、車両が移動するに従いビデオＲＡＭから
の地図画像の読み出し範囲を変えることで、頻繁な地図
画像の書き換えを不要とし、画面の地図画像の変化が遅
れるのを回避できるようにしてある。
縮尺レベルに応じて適当な経度幅、緯度幅に区切られた
１枚単位に分割されている。一方、車両が移動する度に
地図画像をいつも書き換えるのでは、書き換え速度が間
に合わず画面をスムーズに変化させることができない。
そこで、図８に示す如く、ビデオＲＡＭに複数枚分の地
図画像を格納できる容量を確保して、車両位置を含む１
枚の地図及び周辺８枚の地図に係る地図画像をまとめて
描画しておき、車両が移動するに従いビデオＲＡＭから
の地図画像の読み出し範囲を変えることで、頻繁な地図
画像の書き換えを不要とし、画面の地図画像の変化が遅
れるのを回避できるようにしてある。
【０００４】車載用ナビゲーション装置は、操作部で拡
大・縮小操作がなされたとき、ＣＤ−ＲＯＭから縮尺レ
ベルが１つ上または下の地図データを読み出し、ビデオ
ＲＡＭに縮尺レベルが１つ上または下の地図画像を描画
し直すことで、画面の地図の拡大・縮小を行う。また、
カーソルキーにより地図スクロール操作がされたとき、
カーソル座標を連続的に変化させながら、ビデオＲＡＭ
からカーソル座標を中心とする１画面分のエリアを読み
出し、ディスプレイ装置に中心のカーソルマークととも
に表示させる。ビデオＲＡＭからの読み出し範囲がビデ
オＲＡＭの地図画像からはみ出そうになったとき、ビデ
オＲＡＭの地図画像を描画し直す。
大・縮小操作がなされたとき、ＣＤ−ＲＯＭから縮尺レ
ベルが１つ上または下の地図データを読み出し、ビデオ
ＲＡＭに縮尺レベルが１つ上または下の地図画像を描画
し直すことで、画面の地図の拡大・縮小を行う。また、
カーソルキーにより地図スクロール操作がされたとき、
カーソル座標を連続的に変化させながら、ビデオＲＡＭ
からカーソル座標を中心とする１画面分のエリアを読み
出し、ディスプレイ装置に中心のカーソルマークととも
に表示させる。ビデオＲＡＭからの読み出し範囲がビデ
オＲＡＭの地図画像からはみ出そうになったとき、ビデ
オＲＡＭの地図画像を描画し直す。
【０００５】ところで、ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された１
枚の地図データの絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲
は、図９に示す如く、対角頂点ＥとＦの絶対経緯度座標
（ＸT1，ＹT1）と（ＸT2，ＹT2）で管理されている。１
枚の地図データには、道路、公園等の多数の地図図形を
含み、この地図図形データには、図１０（１）、（２）
に示す如く、線、ポリゴン（多角形）などのプリミティ
ブ種別、色、線種、塗り潰しか否かなどの属性のほか、
線の場合には折点、ポリゴンの場合には頂点という具合
に、各要素点Ｇ1 〜Ｇn の経緯度座標列（ｘ1 ，
ｙ1 ）、（ｘ2 ，ｙ2 ）、・・・、（ｘn ，ｙn ）が含
まれている。尚、（ｘ1 ，ｙ1 ）、（ｘ2 ，ｙ2）、・
・・、（ｘn ，ｙn ）は規格化相対経緯度座標で表現さ
れている。即ち、１枚の地図データにつき、Ｘ，Ｙ座標
をＸT2−ＸT1＝8000H、ＹT1−ＹT2＝8000H（Ｈはヘキ
サ）に規格化したときのＧ1 とＥの差分のＸ，Ｙ成分を
ｘ1 ，ｙ1 とし、Ｇ2 とＧ1 の差分のＸ，Ｙ成分を
ｘ2 ，ｙ2 とし、以下、同様にして、ＧiとＧi-1 の差
分のＸ，Ｙ成分をｘi ，ｙi としてある。
枚の地図データの絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲
は、図９に示す如く、対角頂点ＥとＦの絶対経緯度座標
（ＸT1，ＹT1）と（ＸT2，ＹT2）で管理されている。１
枚の地図データには、道路、公園等の多数の地図図形を
含み、この地図図形データには、図１０（１）、（２）
に示す如く、線、ポリゴン（多角形）などのプリミティ
ブ種別、色、線種、塗り潰しか否かなどの属性のほか、
線の場合には折点、ポリゴンの場合には頂点という具合
に、各要素点Ｇ1 〜Ｇn の経緯度座標列（ｘ1 ，
ｙ1 ）、（ｘ2 ，ｙ2 ）、・・・、（ｘn ，ｙn ）が含
まれている。尚、（ｘ1 ，ｙ1 ）、（ｘ2 ，ｙ2）、・
・・、（ｘn ，ｙn ）は規格化相対経緯度座標で表現さ
れている。即ち、１枚の地図データにつき、Ｘ，Ｙ座標
をＸT2−ＸT1＝8000H、ＹT1−ＹT2＝8000H（Ｈはヘキ
サ）に規格化したときのＧ1 とＥの差分のＸ，Ｙ成分を
ｘ1 ，ｙ1 とし、Ｇ2 とＧ1 の差分のＸ，Ｙ成分を
ｘ2 ，ｙ2 とし、以下、同様にして、ＧiとＧi-1 の差
分のＸ，Ｙ成分をｘi ，ｙi としてある。
【０００６】地図図形データを用いて地図画像を描画す
る際、描画用プロセッサは線の折点、ポリゴンの頂点な
どの要素点を示す経緯度座標（相対経緯度座標）をビデ
オＲＡＭ上のドット座標に変換し、変換したドット座標
間を線分で結びながらビデオＲＡＭ上に地図図形を描画
するようにしている。
る際、描画用プロセッサは線の折点、ポリゴンの頂点な
どの要素点を示す経緯度座標（相対経緯度座標）をビデ
オＲＡＭ上のドット座標に変換し、変換したドット座標
間を線分で結びながらビデオＲＡＭ上に地図図形を描画
するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、経緯度
座標（相対経緯度座標）からドット座標への変換に関し
て従来の描画用プロセッサは、要素点１つの経緯度（相
対経緯度）を１つのドット座標に変換する変換処理プロ
グラムをメモリに記憶しておき、１点毎にＣＡＬＬ命令
による変換処理プログラムの呼び出し、変換処理プログ
ラムの実行、前回、変換したドット座標と今回変換した
ドット座標とを結ぶ線分のビデオＲＡＭ上への描画とい
う手順を繰り返し行うようにしていたので、極めて多数
の要素点で構成された線またはポリゴンの場合、変換処
理プログラムのＣＡＬＬを多数回繰り返さなければなら
ず、描画処理がかなり遅くなってしまうという問題があ
った。描画処理が遅いと、地図スクロール速度が遅くな
ったり、拡大・縮小操作をしたときに新たな縮尺の地図
画像がなかなか出なかったりする。以上から、本発明の
目的は、地図描画処理を高速に実行できる地図描画方法
を提供することである。
座標（相対経緯度座標）からドット座標への変換に関し
て従来の描画用プロセッサは、要素点１つの経緯度（相
対経緯度）を１つのドット座標に変換する変換処理プロ
グラムをメモリに記憶しておき、１点毎にＣＡＬＬ命令
による変換処理プログラムの呼び出し、変換処理プログ
ラムの実行、前回、変換したドット座標と今回変換した
ドット座標とを結ぶ線分のビデオＲＡＭ上への描画とい
う手順を繰り返し行うようにしていたので、極めて多数
の要素点で構成された線またはポリゴンの場合、変換処
理プログラムのＣＡＬＬを多数回繰り返さなければなら
ず、描画処理がかなり遅くなってしまうという問題があ
った。描画処理が遅いと、地図スクロール速度が遅くな
ったり、拡大・縮小操作をしたときに新たな縮尺の地図
画像がなかなか出なかったりする。以上から、本発明の
目的は、地図描画処理を高速に実行できる地図描画方法
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、線、ポリゴンなどの要素点が経緯度座標列あるいは
正規化経緯度座標列で表現された地図図形の該経緯度座
標列データを一括して読出す手段と、該読出した経緯度
座標列データを座標変換プログラムにより一括してビデ
オＲＡＭ上のドット座標列に変換して地図画像を描画す
る手段とにより達成される。
ば、線、ポリゴンなどの要素点が経緯度座標列あるいは
正規化経緯度座標列で表現された地図図形の該経緯度座
標列データを一括して読出す手段と、該読出した経緯度
座標列データを座標変換プログラムにより一括してビデ
オＲＡＭ上のドット座標列に変換して地図画像を描画す
る手段とにより達成される。
【０００９】
【作用】線、ポリゴンなどの要素点が経緯度座標列ある
いは正規化経緯度座標列で表現された地図図形の該経緯
度座標列データを一括して読出し、該読出した経緯度座
標列データを座標変換プログラムにより一括してビデオ
ＲＡＭ上のドット座標列に変換して地図画像を描画す
る。このようにすれば、多数の要素点で構成された線、
ポリゴン等の地図図形でも、座標変換プログラムを１回
読出して全要素の経緯度座標をドット座標へ一括して変
換できるので、１点毎に経緯度座標を読出して座標変換
プログラムにより座標変換するのに比べて、処理時間を
短縮でき、地図描画処理を高速に実行することができ
る。
いは正規化経緯度座標列で表現された地図図形の該経緯
度座標列データを一括して読出し、該読出した経緯度座
標列データを座標変換プログラムにより一括してビデオ
ＲＡＭ上のドット座標列に変換して地図画像を描画す
る。このようにすれば、多数の要素点で構成された線、
ポリゴン等の地図図形でも、座標変換プログラムを１回
読出して全要素の経緯度座標をドット座標へ一括して変
換できるので、１点毎に経緯度座標を読出して座標変換
プログラムにより座標変換するのに比べて、処理時間を
短縮でき、地図描画処理を高速に実行することができ
る。
【００１０】
【実施例】図１は本発明に係る地図描画方法を具現した
車載用ナビゲーション装置の全体構成図である。１は衛
星航法により自車位置と自車方位を１秒間隔で検出する
ＧＰＳ受信機、２は縮尺レベルに応じて適当な経度幅、
緯度幅に区切られた地図データを記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ、３は地図画像を自車マーク、カーソルマークなどと
ともに表示する表示装置、４は拡大・縮小キー、カーソ
ルキー、ナビゲーションモードと地図スクロールモード
を切り換えるモードキー等を有するリモコン等の操作
盤、５はＣＤ−ＲＯＭから読み出された地図データを一
時記憶したり、経緯度座標からドット座標へ変換する
際、線、ポリゴン等、複数の要素点から構成された地図
図形について最大でｎ個の要素点分の経緯度座標をテー
ブル化して所定領域に記憶したりするためのＲＡＭ、６
は後述する描画用プロセッサの指示に従いＣＤ−ＲＯＭ
２から高速に所望の地図データを読み出し、ＲＡＭ５に
記憶させるＤＭＡコントローラ、７は地図画像の描画と
表示に必要な各種制御を行う描画用プロセッサ、８は９
画面（３×３ユニット）分の地図画像を記憶する容量を
持つビデオＲＡＭであり、図２に示す如く、１画面（ユ
ニット）分ずつに分けた各領域をＲ11〜Ｒ33で区別する
こととする。尚、１画面分の大きさは３６０×２４０
（ドット）である。従って、ビデオＲＡＭ８の３×３画
面分の全描画領域は１０８０×７２０（ドット）であ
る。しかし、実際には、ビデオＲＡＭの大きさは二点鎖
線で示すように５１２×５１２（ドット）であり、斜線
部分（はみ出した部分）はクリッピングされる。
車載用ナビゲーション装置の全体構成図である。１は衛
星航法により自車位置と自車方位を１秒間隔で検出する
ＧＰＳ受信機、２は縮尺レベルに応じて適当な経度幅、
緯度幅に区切られた地図データを記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ、３は地図画像を自車マーク、カーソルマークなどと
ともに表示する表示装置、４は拡大・縮小キー、カーソ
ルキー、ナビゲーションモードと地図スクロールモード
を切り換えるモードキー等を有するリモコン等の操作
盤、５はＣＤ−ＲＯＭから読み出された地図データを一
時記憶したり、経緯度座標からドット座標へ変換する
際、線、ポリゴン等、複数の要素点から構成された地図
図形について最大でｎ個の要素点分の経緯度座標をテー
ブル化して所定領域に記憶したりするためのＲＡＭ、６
は後述する描画用プロセッサの指示に従いＣＤ−ＲＯＭ
２から高速に所望の地図データを読み出し、ＲＡＭ５に
記憶させるＤＭＡコントローラ、７は地図画像の描画と
表示に必要な各種制御を行う描画用プロセッサ、８は９
画面（３×３ユニット）分の地図画像を記憶する容量を
持つビデオＲＡＭであり、図２に示す如く、１画面（ユ
ニット）分ずつに分けた各領域をＲ11〜Ｒ33で区別する
こととする。尚、１画面分の大きさは３６０×２４０
（ドット）である。従って、ビデオＲＡＭ８の３×３画
面分の全描画領域は１０８０×７２０（ドット）であ
る。しかし、実際には、ビデオＲＡＭの大きさは二点鎖
線で示すように５１２×５１２（ドット）であり、斜線
部分（はみ出した部分）はクリッピングされる。
【００１１】９は描画用プロセッサ７の実行する各種プ
ログラムを記憶したＲＯＭであり、経緯度座標からビデ
オＲＡＭ上のドット座標に変換するための座標変換プロ
グラムを含んでいる。１０は描画用プロセッサの制御を
受けて、ビデオＲＡＭ８から自車位置又はカーソル座標
を中心とする１画面分のエリアの画像を読み出す画像読
み出し部、１１は自車マーク（ナビゲーションモード
時）またはカーソルマーク（地図スクロールモード時）
を発生するマーク発生部、１２は画像読み出し部１０が
読み出した画像の中心にマーク発生部の発生したマーク
を合成したのち、映像信号に変換して表示装置に出力す
るマーク合成部である。
ログラムを記憶したＲＯＭであり、経緯度座標からビデ
オＲＡＭ上のドット座標に変換するための座標変換プロ
グラムを含んでいる。１０は描画用プロセッサの制御を
受けて、ビデオＲＡＭ８から自車位置又はカーソル座標
を中心とする１画面分のエリアの画像を読み出す画像読
み出し部、１１は自車マーク（ナビゲーションモード
時）またはカーソルマーク（地図スクロールモード時）
を発生するマーク発生部、１２は画像読み出し部１０が
読み出した画像の中心にマーク発生部の発生したマーク
を合成したのち、映像信号に変換して表示装置に出力す
るマーク合成部である。
【００１２】図３はＲＡＭ５に確保された各種領域を示
し、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した９枚分の地図データの
一時記憶領域Ａ、これから描画する地図図形についての
プリミティブ種別（線、ポリゴン等の種別）や色等の属
性記憶領域Ｂ１、１または複数の要素点の経緯度座標ま
たは経緯度座標列をテーブル化して記憶する要素点テー
ブル領域Ｂ２、ビデオＲＡＭ上の描画対象領域ｒijを指
定する指定エリア記憶領域Ｃなどを有する。ＲＯＭ９に
記憶された座標変換プログラムは、ＣＡＬＬ命令で呼び
出し及び実行が可能となっており、１回、読出されると
ＲＡＭ５の要素点テーブル領域Ｂ２に記憶された各経緯
度座標をドット座標に一括変換し、変換により得られた
ドット座標を要素テーブル領域Ｂ２に上書きする。
し、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した９枚分の地図データの
一時記憶領域Ａ、これから描画する地図図形についての
プリミティブ種別（線、ポリゴン等の種別）や色等の属
性記憶領域Ｂ１、１または複数の要素点の経緯度座標ま
たは経緯度座標列をテーブル化して記憶する要素点テー
ブル領域Ｂ２、ビデオＲＡＭ上の描画対象領域ｒijを指
定する指定エリア記憶領域Ｃなどを有する。ＲＯＭ９に
記憶された座標変換プログラムは、ＣＡＬＬ命令で呼び
出し及び実行が可能となっており、１回、読出されると
ＲＡＭ５の要素点テーブル領域Ｂ２に記憶された各経緯
度座標をドット座標に一括変換し、変換により得られた
ドット座標を要素テーブル領域Ｂ２に上書きする。
【００１３】図４と図５は描画用プロセッサ７の動作を
示す流れ図、図６はＣＤ−ＲＯＭ２から読み出される地
図データの自車位置の関係を示す説明図、図７は座標変
換処理の説明図であり、以下、これらの図を参照して上
記した実施例の動作を説明する。なお、地図データの中
では線、ポリゴンなどの要素点は正規化相対経緯度座標
で表現されているものとし（図１０参照）、また、ビデ
オＲＡＭ８における１画面の大きさは３６０×２４０
（ドット）であり、ビデオＲＡＭ８の大きさは５１２×
５１２（ドット）である（図２）。
示す流れ図、図６はＣＤ−ＲＯＭ２から読み出される地
図データの自車位置の関係を示す説明図、図７は座標変
換処理の説明図であり、以下、これらの図を参照して上
記した実施例の動作を説明する。なお、地図データの中
では線、ポリゴンなどの要素点は正規化相対経緯度座標
で表現されているものとし（図１０参照）、また、ビデ
オＲＡＭ８における１画面の大きさは３６０×２４０
（ドット）であり、ビデオＲＡＭ８の大きさは５１２×
５１２（ドット）である（図２）。
【００１４】電源オン時、描画用プロセッサ７は最大縮
尺によるナビゲーションモードに初期設定し、ＤＭＡコ
ントローラ６に指示を与えてＣＤ−ＲＯＭ２から図葉管
理情報を読み出させ、ＲＡＭ５の所定領域（図示せず）
に記憶させる（図４のステップ１０１）。続いて、ＧＰ
Ｓ受信機１から最初の自車位置と自車方位のデータを入
力し（ステップ１０２）、図葉管理情報を参照して、最
大縮尺で自車位置を含む１枚の地図及び該地図を取り囲
む８枚の地図に係る地図データの読み出しをＤＭＡコン
トローラ６に指示し、ＣＤ−ＲＯＭ２からＲＡＭ５の地
図データ記憶領域Ａに読み出させる（ステップ１０
３）。このとき読み出した各地図を図５に示す如く自車
位置との相対的な位置関係に基づきＭ11〜Ｍ33で区別す
る。
尺によるナビゲーションモードに初期設定し、ＤＭＡコ
ントローラ６に指示を与えてＣＤ−ＲＯＭ２から図葉管
理情報を読み出させ、ＲＡＭ５の所定領域（図示せず）
に記憶させる（図４のステップ１０１）。続いて、ＧＰ
Ｓ受信機１から最初の自車位置と自車方位のデータを入
力し（ステップ１０２）、図葉管理情報を参照して、最
大縮尺で自車位置を含む１枚の地図及び該地図を取り囲
む８枚の地図に係る地図データの読み出しをＤＭＡコン
トローラ６に指示し、ＣＤ−ＲＯＭ２からＲＡＭ５の地
図データ記憶領域Ａに読み出させる（ステップ１０
３）。このとき読み出した各地図を図５に示す如く自車
位置との相対的な位置関係に基づきＭ11〜Ｍ33で区別す
る。
【００１５】次に、描画用プロセッサ７はまずＭ11の地
図データに基づき地図図形を描画するための準備とし
て、描画対象エリアｒij＝Ｒ11をＲＡＭ５の指定エリア
記憶領域Ｃに記憶し（ステップ１０４）、Ｍ11の地図デ
ータ中の最初の地図図形につき、プリミティブ種別、色
等の属性データを属性記憶領域Ｂ１に記憶し、地図図形
を構成する要素点Ｑ1 〜Ｑn の経緯度座標列（正規化相
対経緯度座標列）を要素点テーブル領域Ｂ２に記憶させ
る（ステップ１０５）。そして、ＣＡＬＬ命令により座
標変換プログラムを呼び出し、要素点テーブル領域Ｂ２
に記憶された各経緯度座標（ｘ，ｙ）につき、指定エリ
ア記憶領域Ｃのデータで指定された領域Ｒ ijの中に入る
ドット座標（ｕ，ｖ）へ一括変換し、変換後の各ドット
座標をＲＡＭ５の要素点テーブル領域Ｂ２上に上書きす
る（ステップ１０６）。
図データに基づき地図図形を描画するための準備とし
て、描画対象エリアｒij＝Ｒ11をＲＡＭ５の指定エリア
記憶領域Ｃに記憶し（ステップ１０４）、Ｍ11の地図デ
ータ中の最初の地図図形につき、プリミティブ種別、色
等の属性データを属性記憶領域Ｂ１に記憶し、地図図形
を構成する要素点Ｑ1 〜Ｑn の経緯度座標列（正規化相
対経緯度座標列）を要素点テーブル領域Ｂ２に記憶させ
る（ステップ１０５）。そして、ＣＡＬＬ命令により座
標変換プログラムを呼び出し、要素点テーブル領域Ｂ２
に記憶された各経緯度座標（ｘ，ｙ）につき、指定エリ
ア記憶領域Ｃのデータで指定された領域Ｒ ijの中に入る
ドット座標（ｕ，ｖ）へ一括変換し、変換後の各ドット
座標をＲＡＭ５の要素点テーブル領域Ｂ２上に上書きす
る（ステップ１０６）。
【００１６】変換は例えば以下のように行われる。すな
わち、描画対象エリアがＲ11の場合、最初の要素点Ｑ1
については、ｕ1 ＝ｘ1 ，ｖ1 ＝ｙ1 とし、２番目の要
素点Ｑ2 については、ｕ2 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ，ｖ2 ＝ｙ1 ＋
ｙ2 とし、３番目の要素点Ｑ 3 については、ｕ3 ＝ｘ1
＋ｘ2 ＋ｘ3 ，ｖ3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 とする。尚、Ｑ
4 以降についても同様である。ついで、得られた
（ｕi，ｖi）をビデオＲＡＭ８上のドット座標値に座標
変換する。この結果、変換後のドット座標は全て領域Ｒ
11に入る（図７参照）。以上のように、１回のＣＡＬＬ
命令で経緯度座標列（正規化相対経緯度座標列）からド
ット座標列への変換が実行されることから、短時間で変
換処理を終えることができる。
わち、描画対象エリアがＲ11の場合、最初の要素点Ｑ1
については、ｕ1 ＝ｘ1 ，ｖ1 ＝ｙ1 とし、２番目の要
素点Ｑ2 については、ｕ2 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ，ｖ2 ＝ｙ1 ＋
ｙ2 とし、３番目の要素点Ｑ 3 については、ｕ3 ＝ｘ1
＋ｘ2 ＋ｘ3 ，ｖ3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 とする。尚、Ｑ
4 以降についても同様である。ついで、得られた
（ｕi，ｖi）をビデオＲＡＭ８上のドット座標値に座標
変換する。この結果、変換後のドット座標は全て領域Ｒ
11に入る（図７参照）。以上のように、１回のＣＡＬＬ
命令で経緯度座標列（正規化相対経緯度座標列）からド
ット座標列への変換が実行されることから、短時間で変
換処理を終えることができる。
【００１７】座標変換が終わると、描画用プロセッサ７
は、ＲＡＭ５の属性データ記憶領域Ｂ１に記憶されたプ
リミティブ種別、色等の属性データと、要素点テーブル
領域Ｂ２に記憶された変換後の各ドット座標を用いて、
ビデオＲＡＭ８の上に所定の図形を描画する。種別が線
の場合、変換後のドット座標列を順に線分で結ぶ線図形
を描画し、ポリゴンの場合、多角形図形内を塗りつぶす
(ステップ２０７）。属性データで枠線が指定されてい
るとき、変換後のドット座標列を順に線分で結び、か
つ、最後のドット座標と最初のドット座標も線分で結ん
で多角形図形を描画する。この結果、ビデオＲＡＭ８の
領域Ｒ11内に線、ポリゴン等が描画される。
は、ＲＡＭ５の属性データ記憶領域Ｂ１に記憶されたプ
リミティブ種別、色等の属性データと、要素点テーブル
領域Ｂ２に記憶された変換後の各ドット座標を用いて、
ビデオＲＡＭ８の上に所定の図形を描画する。種別が線
の場合、変換後のドット座標列を順に線分で結ぶ線図形
を描画し、ポリゴンの場合、多角形図形内を塗りつぶす
(ステップ２０７）。属性データで枠線が指定されてい
るとき、変換後のドット座標列を順に線分で結び、か
つ、最後のドット座標と最初のドット座標も線分で結ん
で多角形図形を描画する。この結果、ビデオＲＡＭ８の
領域Ｒ11内に線、ポリゴン等が描画される。
【００１８】Ｍ11に係る地図データ中の最初の地図図形
の描画が終わると、描画用プロセッサ７はＭ11に係る地
図データ中の２番目以降の地図図形についても前述と同
様にして、属性データを属性記憶領域Ｂ１に記憶させ、
地図図形を構成する要素点Ｑ 1 〜Ｑn の経緯度座標列
（正規化相対経緯度座標列）を要素点テーブル領域Ｂ２
に記憶させる。続いて、ＣＡＬＬ命令により座標変換プ
ログラムを呼び出し、要素点テーブル領域Ｂ２に記憶さ
れた各経緯度座標（ｘ，ｙ）につき、指定エリア記憶領
域Ｃのデータで指定された領域Ｒ11の中に入るドット座
標（ｕ，ｖ）へ一括変換させ、変換後のドット座標を用
いてビデオＲＡＭ８の上に地図図形を描画する（ステッ
プ１０８でＹＥＳ、１０５〜１０７）。
の描画が終わると、描画用プロセッサ７はＭ11に係る地
図データ中の２番目以降の地図図形についても前述と同
様にして、属性データを属性記憶領域Ｂ１に記憶させ、
地図図形を構成する要素点Ｑ 1 〜Ｑn の経緯度座標列
（正規化相対経緯度座標列）を要素点テーブル領域Ｂ２
に記憶させる。続いて、ＣＡＬＬ命令により座標変換プ
ログラムを呼び出し、要素点テーブル領域Ｂ２に記憶さ
れた各経緯度座標（ｘ，ｙ）につき、指定エリア記憶領
域Ｃのデータで指定された領域Ｒ11の中に入るドット座
標（ｕ，ｖ）へ一括変換させ、変換後のドット座標を用
いてビデオＲＡＭ８の上に地図図形を描画する（ステッ
プ１０８でＹＥＳ、１０５〜１０７）。
【００１９】Ｍ11の地図データにつき描画処理が終わる
と（ステップ１０８でＮＯ）、次に描画用プロセッサ７
は、Ｍ12〜Ｍ33の地図データについても同様の処理を繰
り返す（ステップ１０９でＮＯ、ステップ１０４〜１０
８の繰り返し）。但し、Ｍij（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜
３）の場合、描画対象エリアがＲijなので、ＣＡＬＬ命
令により呼び出された座標変換プログラムが座標変換を
実行するとき、 要素点Ｑ1 についてｕ1 ＝ｘ1 ＋8000×（ｉ−１） ｖ1 ＝ｙ1 ＋8000×（ｊ−１）、 要素点Ｑ2 についてｕ2 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋8000×（ｉ−１） ｖ2 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋8000×（ｊ−１）、 要素点Ｑ3 についてｕ3 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 ＋8000×（ｉ−１） ｖ3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 ＋8000×（ｊ−１） とする。尚、Ｑ4 以降についても同様である。ついで、
得られた（ｕi，ｖi）をビデオＲＡＭ８上のドット座標
値に座標変換する。この結果、変換後のドット座標は全
て領域Ｒ11に入る（図７参照）。この結果、Ｍijの地図
図形はビデオＲＡＭ８の領域Ｒijの中に描画されること
になる。
と（ステップ１０８でＮＯ）、次に描画用プロセッサ７
は、Ｍ12〜Ｍ33の地図データについても同様の処理を繰
り返す（ステップ１０９でＮＯ、ステップ１０４〜１０
８の繰り返し）。但し、Ｍij（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜
３）の場合、描画対象エリアがＲijなので、ＣＡＬＬ命
令により呼び出された座標変換プログラムが座標変換を
実行するとき、 要素点Ｑ1 についてｕ1 ＝ｘ1 ＋8000×（ｉ−１） ｖ1 ＝ｙ1 ＋8000×（ｊ−１）、 要素点Ｑ2 についてｕ2 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋8000×（ｉ−１） ｖ2 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋8000×（ｊ−１）、 要素点Ｑ3 についてｕ3 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 ＋8000×（ｉ−１） ｖ3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 ＋8000×（ｊ−１） とする。尚、Ｑ4 以降についても同様である。ついで、
得られた（ｕi，ｖi）をビデオＲＡＭ８上のドット座標
値に座標変換する。この結果、変換後のドット座標は全
て領域Ｒ11に入る（図７参照）。この結果、Ｍijの地図
図形はビデオＲＡＭ８の領域Ｒijの中に描画されること
になる。
【００２０】例えば、自車位置の含まれるＭ22の場合、
描画対象エリアがＲ22なので、ＣＡＬＬ命令により呼び
出された座標変換プログラムが座標変換を実行すると
き、要素点Ｑ1 はｕ1 ＝ｘ1 ＋8000，ｖ1 ＝ｙ1 ＋8000
とし、２番目の要素点Ｑ2 については、ｕ2 ＝ｘ1 ＋ｘ
2 ＋8000，ｖ2 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋8000とし、３番目の要素
点Ｑ3 については、ｕ3 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 ＋8000，ｖ
3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 ＋8000とする。尚、Ｑ4 以降につ
いても同様である。ついで、得られた（ｕi，ｖi）をビ
デオＲＡＭ８上のドット座標値に座標変換する。この結
果、Ｍ22の地図図形はビデオＲＡＭ８の領域Ｒ22の中に
描画されることになる（図７参照）。また、Ｍ33の場
合、描画対象エリアがＲ33なので、ＣＡＬＬ命令により
呼び出された座標変換プログラムが座標変換を実行する
とき、要素点Ｑ1 はｕ1 ＝ｘ1＋16000 ，ｖ1 ＝ｙ1 ＋1
6000 とし、２番目の要素点Ｑ2 については、ｕ2 ＝ｘ
1 ＋ｘ2 ＋16000 ，ｖ2 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋16000 とし、３
番目の要素点Ｑ3 については、ｕ3 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3
＋16000 ，ｖ3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 ＋16000 とする。
尚、Ｑ4 以降についても同様である。ついで、得られた
（ｕi，ｖi）をビデオＲＡＭ８上のドット座標値に座標
変換する。この結果、Ｍ33の地図図形はビデオＲＡＭ８
の領域Ｒ33の中に描画されることになる。
描画対象エリアがＲ22なので、ＣＡＬＬ命令により呼び
出された座標変換プログラムが座標変換を実行すると
き、要素点Ｑ1 はｕ1 ＝ｘ1 ＋8000，ｖ1 ＝ｙ1 ＋8000
とし、２番目の要素点Ｑ2 については、ｕ2 ＝ｘ1 ＋ｘ
2 ＋8000，ｖ2 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋8000とし、３番目の要素
点Ｑ3 については、ｕ3 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 ＋8000，ｖ
3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 ＋8000とする。尚、Ｑ4 以降につ
いても同様である。ついで、得られた（ｕi，ｖi）をビ
デオＲＡＭ８上のドット座標値に座標変換する。この結
果、Ｍ22の地図図形はビデオＲＡＭ８の領域Ｒ22の中に
描画されることになる（図７参照）。また、Ｍ33の場
合、描画対象エリアがＲ33なので、ＣＡＬＬ命令により
呼び出された座標変換プログラムが座標変換を実行する
とき、要素点Ｑ1 はｕ1 ＝ｘ1＋16000 ，ｖ1 ＝ｙ1 ＋1
6000 とし、２番目の要素点Ｑ2 については、ｕ2 ＝ｘ
1 ＋ｘ2 ＋16000 ，ｖ2 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋16000 とし、３
番目の要素点Ｑ3 については、ｕ3 ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3
＋16000 ，ｖ3 ＝ｙ1 ＋ｙ2 ＋ｙ3 ＋16000 とする。
尚、Ｑ4 以降についても同様である。ついで、得られた
（ｕi，ｖi）をビデオＲＡＭ８上のドット座標値に座標
変換する。この結果、Ｍ33の地図図形はビデオＲＡＭ８
の領域Ｒ33の中に描画されることになる。
【００２１】Ｍ33の地図データに基づく全ての地図図形
の描画が終わると、描画用プロセッサ７は現在ナビゲー
ションモードなので、ビデオＲＡＭ８の地図画像上で見
た自車位置を読み出し制御部１０へ出力し、ビデオＲＡ
Ｍ８から自車位置を中心とする１画面分を読み出させる
（図５のステップ２０１、２０２）。また、マーク発生
部１１に自車方向を向けた自車マークを発生させる。そ
して、合成部１２により、読み出し制御部１０の読み出
した画像の中心に自車マークを合成させ、映像信号に変
換して表示装置３に出力させて自車位置周辺の地図画像
を自車マークとともに表示させる（ステップ２０３）。
の描画が終わると、描画用プロセッサ７は現在ナビゲー
ションモードなので、ビデオＲＡＭ８の地図画像上で見
た自車位置を読み出し制御部１０へ出力し、ビデオＲＡ
Ｍ８から自車位置を中心とする１画面分を読み出させる
（図５のステップ２０１、２０２）。また、マーク発生
部１１に自車方向を向けた自車マークを発生させる。そ
して、合成部１２により、読み出し制御部１０の読み出
した画像の中心に自車マークを合成させ、映像信号に変
換して表示装置３に出力させて自車位置周辺の地図画像
を自車マークとともに表示させる（ステップ２０３）。
【００２２】このあと、描画用プロセッサ７はモード切
り換え操作がなされたかチェックし（ステップ２０
４）、なければ現在ナビゲーションモードなので、ＧＰ
Ｓ受信機１から自車位置、自車方位の新たなデータを入
力し（ステップ２０５、２０６）、前回、ビデオＲＡＭ
８に描画した地図画像のエリアと自車位置を比較して、
自車位置を中心とする１画面分の範囲が地図画像からは
み出すかチェックし（ステップ２０７）、ＮＯの場合、
自車位置を中心とする１画面分を読み出させ、自車方向
を向けた自車マークを合成させて、画面表示させる（ス
テップ２０１〜２０３）。以下、同様の処理を繰り返
す。画面の地図は自車位置を中心としながら車両の移動
と反対方向にスクロールする。
り換え操作がなされたかチェックし（ステップ２０
４）、なければ現在ナビゲーションモードなので、ＧＰ
Ｓ受信機１から自車位置、自車方位の新たなデータを入
力し（ステップ２０５、２０６）、前回、ビデオＲＡＭ
８に描画した地図画像のエリアと自車位置を比較して、
自車位置を中心とする１画面分の範囲が地図画像からは
み出すかチェックし（ステップ２０７）、ＮＯの場合、
自車位置を中心とする１画面分を読み出させ、自車方向
を向けた自車マークを合成させて、画面表示させる（ス
テップ２０１〜２０３）。以下、同様の処理を繰り返
す。画面の地図は自車位置を中心としながら車両の移動
と反対方向にスクロールする。
【００２３】若し、自車位置を中心とする１画面分の範
囲がビデオＲＡＭ８に描画された地図画像からはみ出す
場合（ステップ２０７でＹＥＳ）、描画用プロセッサ７
は図４のステップ１０３に戻って、ＣＤ−ＲＯＭ２から
自車位置を含む１枚の地図及びこれを囲む８枚の地図の
地図データを読み出させ、これらの地図データに基づ
き、前述と同様にしてビデオＲＡＭ８の中に地図画像を
描画し直す（ステップ１０４〜１０９）。この際、各地
図図形の経緯度座標列は１回のＣＡＬＬ命令でドット座
標に変換されるので（ステップ１０６）、高速に地図画
像の描画を実行することができる。そして、図５のフロ
ーに進み、自車位置を含む１画面分を読み出させ、自車
マークを合成させて表示させる（ステップ２０１〜２０
３）。
囲がビデオＲＡＭ８に描画された地図画像からはみ出す
場合（ステップ２０７でＹＥＳ）、描画用プロセッサ７
は図４のステップ１０３に戻って、ＣＤ−ＲＯＭ２から
自車位置を含む１枚の地図及びこれを囲む８枚の地図の
地図データを読み出させ、これらの地図データに基づ
き、前述と同様にしてビデオＲＡＭ８の中に地図画像を
描画し直す（ステップ１０４〜１０９）。この際、各地
図図形の経緯度座標列は１回のＣＡＬＬ命令でドット座
標に変換されるので（ステップ１０６）、高速に地図画
像の描画を実行することができる。そして、図５のフロ
ーに進み、自車位置を含む１画面分を読み出させ、自車
マークを合成させて表示させる（ステップ２０１〜２０
３）。
【００２４】地図スクロールをするためユーザが操作盤
４でモード切り換え操作をして地図スクロールモードに
変える操作をすると（図５のステップ２０４）、描画用
プロセッサ７はその時点の自車位置を初期カーソル位置
として設定し（ステップ２０８〜２１０）、現在地図ス
クロールモードなので、ビデオＲＡＭ８の地図画像上で
見たカーソル位置を読み出し制御部１０へ出力し、ビデ
オＲＡＭ８からカーソル位置を中心とする１画面分を読
み出させる（ステップ２０５、２１１でＮＯ、２０１、
２１２）。また、マーク発生部１１にカーソルマークを
発生させる。そして、合成部１２により、読み出し制御
部１０の読み出した画像の中心にカーソルマークを合成
させ、映像信号に変換して表示装置３に出力させて地図
画像をカーソルマークとともに表示させる（ステップ２
１３）。
４でモード切り換え操作をして地図スクロールモードに
変える操作をすると（図５のステップ２０４）、描画用
プロセッサ７はその時点の自車位置を初期カーソル位置
として設定し（ステップ２０８〜２１０）、現在地図ス
クロールモードなので、ビデオＲＡＭ８の地図画像上で
見たカーソル位置を読み出し制御部１０へ出力し、ビデ
オＲＡＭ８からカーソル位置を中心とする１画面分を読
み出させる（ステップ２０５、２１１でＮＯ、２０１、
２１２）。また、マーク発生部１１にカーソルマークを
発生させる。そして、合成部１２により、読み出し制御
部１０の読み出した画像の中心にカーソルマークを合成
させ、映像信号に変換して表示装置３に出力させて地図
画像をカーソルマークとともに表示させる（ステップ２
１３）。
【００２５】このあと、描画用プロセッサ７はカーソル
キーが操作されているかチェックし（ステップ２１
４）、操作されているとき、カーソル位置を変更する
（ステップ２１５）。そして、前回、ビデオＲＡＭ８に
描画した地図画像のエリアとカーソル位置を比較して、
カーソル位置を中心とする１画面分の範囲が地図画像か
らはみ出すかチェックし（ステップ２１１）、ＮＯの場
合、カーソル位置を中心とする１画面分を読み出させ、
カーソルマークを合成させて、画面表示させる（ステッ
プ２１２、２１３）。以下、同様の処理を繰り返す。画
面の地図はカーソル位置を中心としながらカーソル操作
に従いスクロールする。若し、カーソル位置を中心とす
る１画面分の範囲がビデオＲＡＭ８に描画された地図画
像からはみ出す場合（ステップ２１１でＹＥＳ）、描画
用プロセッサ７はＣＤ−ＲＯＭ２からカーソル位置を含
む１枚の地図及びこれを囲む８枚の地図の地図データを
読み出させ（ステップ２１６）、図４のステップ１０４
以降に進んで、今回読み出した地図データに基づき、前
述と同様にしてビデオＲＡＭ８の中に地図画像を描画し
直す。この際も各地図図形の経緯度座標列は１回のＣＡ
ＬＬ命令でドット座標に変換されるので（ステップ１０
６）、高速に地図画像の描画を実行することができる。
そして、図５のフローに進み、カーソル位置を含む１画
面分を読み出させ、カーソルマークを合成させて表示さ
せる。
キーが操作されているかチェックし（ステップ２１
４）、操作されているとき、カーソル位置を変更する
（ステップ２１５）。そして、前回、ビデオＲＡＭ８に
描画した地図画像のエリアとカーソル位置を比較して、
カーソル位置を中心とする１画面分の範囲が地図画像か
らはみ出すかチェックし（ステップ２１１）、ＮＯの場
合、カーソル位置を中心とする１画面分を読み出させ、
カーソルマークを合成させて、画面表示させる（ステッ
プ２１２、２１３）。以下、同様の処理を繰り返す。画
面の地図はカーソル位置を中心としながらカーソル操作
に従いスクロールする。若し、カーソル位置を中心とす
る１画面分の範囲がビデオＲＡＭ８に描画された地図画
像からはみ出す場合（ステップ２１１でＹＥＳ）、描画
用プロセッサ７はＣＤ−ＲＯＭ２からカーソル位置を含
む１枚の地図及びこれを囲む８枚の地図の地図データを
読み出させ（ステップ２１６）、図４のステップ１０４
以降に進んで、今回読み出した地図データに基づき、前
述と同様にしてビデオＲＡＭ８の中に地図画像を描画し
直す。この際も各地図図形の経緯度座標列は１回のＣＡ
ＬＬ命令でドット座標に変換されるので（ステップ１０
６）、高速に地図画像の描画を実行することができる。
そして、図５のフローに進み、カーソル位置を含む１画
面分を読み出させ、カーソルマークを合成させて表示さ
せる。
【００２６】この実施例によれば、ＣＤ−ＲＯＭ２の地
図データを用いてビデオＲＡＭ８に地図画像を描画する
際、各地図図形の経緯度座標列を１回のＣＡＬＬ命令で
ドット座標列に変換できるので、高速にドット変換処理
を実行することができ、この結果、地図画像の描画も高
速に実行できる。よって、地図スクロールモード下にお
いても比較的短い周期で地図画像の再描画ができるの
で、高速な地図スクロールが可能となる。なお、車載用
ナビゲーション装置が拡大・縮小機能を有するとき、操
作盤４で拡大または縮小操作がされると、描画用プロセ
ッサ７はそれまでとは縮尺レベルが１段階下または上の
地図データをＣＤ−ＲＯＭ２から読み出させ、該読み出
した地図データを用いてビデオＲＡＭ８の地図画像を描
画し直す。この場合も、各地図図形の経緯度座標列を１
回のＣＡＬＬ命令でドット座標列に変換できるので、高
速にドット変換処理を実行することができ、この結果、
地図画像の描画も高速に実行できる。よって、拡大また
は縮小操作がされたあと短時間で画面に拡大または縮小
画像を表示させることができる。
図データを用いてビデオＲＡＭ８に地図画像を描画する
際、各地図図形の経緯度座標列を１回のＣＡＬＬ命令で
ドット座標列に変換できるので、高速にドット変換処理
を実行することができ、この結果、地図画像の描画も高
速に実行できる。よって、地図スクロールモード下にお
いても比較的短い周期で地図画像の再描画ができるの
で、高速な地図スクロールが可能となる。なお、車載用
ナビゲーション装置が拡大・縮小機能を有するとき、操
作盤４で拡大または縮小操作がされると、描画用プロセ
ッサ７はそれまでとは縮尺レベルが１段階下または上の
地図データをＣＤ−ＲＯＭ２から読み出させ、該読み出
した地図データを用いてビデオＲＡＭ８の地図画像を描
画し直す。この場合も、各地図図形の経緯度座標列を１
回のＣＡＬＬ命令でドット座標列に変換できるので、高
速にドット変換処理を実行することができ、この結果、
地図画像の描画も高速に実行できる。よって、拡大また
は縮小操作がされたあと短時間で画面に拡大または縮小
画像を表示させることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上本発明によれば、要素点が経緯度座
標列で表現された地図図形をドット座標に変換する際、
１回のＣＡＬＬ命令で座標変換プログラムを１回だけ呼
び出し、経緯度座標列を一括してビデオＲＡＭ上のドッ
ト座標列に変換するように構成したので、要素点が経緯
度座標列で表現された地図図形でも、座標変換プログラ
ムを１回、ＣＡＬＬするだけで経緯度座標列からドット
座標列への変換が完了するので、１点毎に座標変換プロ
グラムをＣＡＬＬし変換処理を実行するのに比べて、処
理時間が短時間で済み、地図描画処理を高速に実行可能
となる。
標列で表現された地図図形をドット座標に変換する際、
１回のＣＡＬＬ命令で座標変換プログラムを１回だけ呼
び出し、経緯度座標列を一括してビデオＲＡＭ上のドッ
ト座標列に変換するように構成したので、要素点が経緯
度座標列で表現された地図図形でも、座標変換プログラ
ムを１回、ＣＡＬＬするだけで経緯度座標列からドット
座標列への変換が完了するので、１点毎に座標変換プロ
グラムをＣＡＬＬし変換処理を実行するのに比べて、処
理時間が短時間で済み、地図描画処理を高速に実行可能
となる。
【図１】本発明に係る地図描画方法を具現した車載用ナ
ビゲーション装置の全体構成図である。
ビゲーション装置の全体構成図である。
【図２】ビデオＲＡＭの記憶領域の説明図である。
【図３】ＲＡＭに確保される記憶領域の説明図である。
【図４】描画用プロセッサの動作を示す第１の流れ図で
ある。
ある。
【図５】描画用プロセッサの動作を示す第２の流れ図で
ある。
ある。
【図６】ＣＤ−ＲＯＭから読み出される地図と自車位置
との関係を示す説明図である。
との関係を示す説明図である。
【図７】座標変換処理の説明図である。
【図８】ビデオＲＡＭの記憶容量の説明図である。
【図９】地図データの領域管理方法の説明図である。
【図１０】地図図形データの説明図である。
１ ＧＰＳ受信機 ２ ＣＤ−ＲＯＭ ３ 表示装置 ４ 操作盤 ５ ＲＡＭ ６ ＤＭＡコントローラ ７ 描画用プロセッサ ８ ビデオＲＡＭ ９ ＲＯＭ １０ 読み出し制御部 １１ マーク発生部 １２ 合成部
Claims (1)
- 【請求項１】 経緯度座標あるいは正規化された経緯度
座標で表現された地図データを座標変換プログラムによ
りビデオＲＡＭ上のドット座標に変換して該ビデオＲＡ
Ｍに記憶し、ビデオＲＡＭより地図画像を読出してディ
スプレイ画面に描画する地図描画方法において、 線、ポリゴンなどの要素点が経緯度座標列あるいは正規
化経緯度座標列で表現された地図図形の該経緯度座標列
データを一括して読出し、 該読出した経緯度座標列データを座標変換プログラムに
より一括してビデオＲＡＭ上のドット座標列に変換して
地図画像を描画する地図描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7091140A JPH08286604A (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 地図描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7091140A JPH08286604A (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 地図描画方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08286604A true JPH08286604A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=14018229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7091140A Pending JPH08286604A (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 地図描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08286604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010095170A1 (ja) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | 地図描画装置及び座標変換方法 |
| CN111739123A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-02 | 武汉数文科技有限公司 | 考古绘图的方法、装置、存储介质及电子设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06332372A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 表示装置 |
| JPH0737073A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション・システムの地図データベース及び地図データベースの地図検索表示方式 |
-
1995
- 1995-04-17 JP JP7091140A patent/JPH08286604A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06332372A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 表示装置 |
| JPH0737073A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション・システムの地図データベース及び地図データベースの地図検索表示方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010095170A1 (ja) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | 地図描画装置及び座標変換方法 |
| CN111739123A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-02 | 武汉数文科技有限公司 | 考古绘图的方法、装置、存储介质及电子设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030212 |