JPH0737291B2

JPH0737291B2 - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0737291B2
Application number: JP1089665A
Authority: JP
Inventors: 裕嗣中野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1995-04-26
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: JPH02270742A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、たとえばファクシミリ装置等に適用される原
稿搬送装置に関し、特に原稿分離機構を備えたものに関
する。

（従来の技術）従来のこの種の原稿搬送装置としては、たとえば第９図
に示されるような原稿読取装置の搬送系に用いられるも
のがある。この搬送系は、原稿を分離するための分離片
101が接触する前段搬送ローラ100と、原稿読取手段とし
ての密着型イメージセン（以下CSという）102に接触す
る後段搬送ローラ103とを備えている。そして前段搬送
ローラ100によって１枚づつ分離給送された原稿104を後
段搬送ローラ103にて搬送しながらイメージセンサ102に
て原稿104の情報を順次読取るようになっている。この
前段搬送ローラ100と後段搬送ローラ103は、第９図に示
すように、読取駆動モータ105によってギヤ列106を介し
て連動して動作するようになっている。一方、イメージ
センサ102によって原稿104を読取るタイミングは、前段
搬送ローラ100と後段搬送ローラ103間に設けられた原稿
端センサ107の検出信号に基づいて行なうようになって
いた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記した従来技術の場合には、前段搬送ロ
ーラ100において原稿104を分離片101とローラ100との間
の摩擦力によって搬送しているため、原稿104とローラ1
00間で若干のすべりを生じ、原稿104の送り速度がロー
ラ100の周速よりも小さくなり、その搬送量も原稿104の
紙質や環境、又、一枚送りか複数枚送りかによって非常
にばらついてしまう。

そのため、原稿端センサ107で原稿端を検知しても、そ
の後後段搬送ローラ103の読取開始直前まで、どの程度
搬送すればよいか不確定となり、読取った画像の先端余
白がばらつくという問題があった。

また、後段搬送ローラ103は全巾にわたってイメージセ
ンサ102と圧接している必要があるため、全巾にわたっ
て搬送力がある。そのため、後段搬送ローラ103に原稿1
04がくわえこまれる前に、何等かの原因で斜行して原稿
104の片端だけが食わえ込まれた場合には、上流側に前
段搬送ローラ100の負荷が存在するために原稿の左右両
端に偶力が作用し、第11図に示すように原稿104の斜行
が拡大するという問題があった。

また、複数枚送りの場合の頁間を、原稿端センサ107が
検知するため頁の間隔を原稿端センサ107部である程度
確保する必要がある。その方法としては、後段搬送ロー
ラ103の周速に対して前段搬送ローラ100の周速を十分小
さくするか、両ローラ100,103間のスパンを広げること
が考えられる。

しかし、あまり周速差が大きいと前段搬送ローラ100の
駆動系の負荷が大きくなり、斜行の原因となる。そのた
め、勢い両ローラ100,103間の距離を必要とし、機械が
大型化するという問題があった。

そこで、本発明に係る発明者は、例えば特願昭63−3072
69号で出願したように、後段搬送ローラが停止状態で前
段搬送ローラを駆動させて原稿先端を後段搬送ローラに
突き当てることにより前段搬送手段と後段搬送手段との
間で原稿にループを形成させ、その後後段搬送手段を作
動させて原稿を搬送する原稿搬送装置を提案し、上記問
題点を解消するに至った。

ところが、上記のような原稿搬送装置では、前段搬送ロ
ーラを停止させ後段搬送ローラのみを作動させるため、
後段搬送ローラから原稿が離れてしまう恐れがある。そ
うなると、いざ後段搬送ローラによる搬送を行なおうと
しても、原稿は搬送されることなく、そのままの状態で
放置される恐れがある。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、斜行を防止した
うえで、後段搬送手段に当接していない原稿をも搬送可
能な原稿搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明にあっては、原稿を
分離して搬送する前段搬送手段と、読取手段とによって
原稿をはさみ込んで搬送する後段搬送手段とを備え、上
記前段搬送手段から後段搬送手段に順次原稿を搬送する
原稿搬送装置において、前記前段搬送手段と後段搬送手
段とを同時駆動または単独駆動に切換える搬送駆動系を
設けると共に、前記後段搬送手段が停止状態で前段搬送
手段を単独にて、前記後段搬送手段と前段搬送手段との
間で原稿のループが形成されるべき所定時間だけ駆動さ
せ、その後、前段搬送手段および後段搬送手段を同時に
駆動させて原稿を搬送する駆動制御手段を設け、前記前
段搬送手段および後段搬送手段を同時駆動する場合は、
前段搬送手段の搬送速度を後段搬送手段の搬送速度に対
して低速度にて駆動することが効果的である。

（作用）上記の構成を有する本発明においては、前段搬送手段と
後段搬送手段とを同時駆動または単独駆動に切換える搬
送駆動系を設け、まず、後段搬送手段が停止状態で前段
搬送手段を単独にて駆動させ、その後前段搬送手段およ
び後段搬送手段を同時に駆動させて原稿を搬送すること
により、前段搬送手段単独による原稿搬送が不完全で、
原稿が後段搬送手段まで搬送されていない状態でも、同
時駆動により程無く後段搬送手段に送られ、後段搬送手
段による搬送に確実に引継ぐことができる。

また、前記前段搬送手段および後段搬送手段を同時駆動
する場合は、前段搬送手段の搬送速度を後段搬送手段の
搬送速度に対して低速度にて駆動するので、後段搬送手
段に対して能力以上の原稿量を供給してしまうことがな
く、また、連続した搬送の場合、先発と後発の原稿間隔
が速度差によって適度な間隔に調整される。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。本発
明の一実施例に係る原稿搬送装置を示す第１図におい
て、１は装置の外枠を構成する枠体であり、この枠体１
内にシート状の原稿Ｓが搬送されるべき搬送路Ｐが設け
られている。

搬送路Ｐには、搬送方向入口Ａ側から、原稿受板２、前
段搬送手段としての前段搬送ローラ３および後段搬送手
段としての後段搬送ローラ４および原稿搬出案内板５が
順に配置されている。

前段搬送ローラ３は、第５図に示すように、搬送路Ｐの
下方に配置され原稿Ｓの下面側に接触するもので、その
上方に原稿分離手段を構成する分離板６が支持板61を介
してばね部材62によって圧接されている。

一方、後段搬送ローラ４は、前段搬送ローラ３の搬送方
向後流側に所定間隔だけ離間して配設されており、搬送
路Ｐを隔てて配置されるイメージセンサ等による読取手
段７に接触している。

読取手段７は、第６図に示すように、平板状の基板71上
面に設けられる光電変換素子を含む受光部72と、基板71
の下側に配設されるキセノン管等の光源73とを備えてい
る。受光部72は、ガラス板等の透明板74に光電変換素子
75が配され、さらにその上から透明薄板76で覆って構成
している。

上記光電変換素子75は、後段搬送ローラ４の接触部に位
置し、基板71に設けた透孔77を通して光源73によって照
明された原稿Ｓを順次読み取るようになっている。

上記前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４は、第２図に
示すように、多数のギヤ81,82,83,84,85,86,87,88,89よ
り成る駆動系を構成する歯車伝動機構８を介して駆動モ
ータ９により回転駆動されるもので、前段搬送ローラ３
は図中時計回りに、後段搬送ローラ４は図中反時計回り
に回転駆動される。

歯車伝動機構８のうち、前段搬送ローラ３の軸に取付け
られる前段出力ギヤ81は、ワンウェイクラッチCl₁を介
してローラ３に連結されており、前段出力ギヤ81が図中
時計回りに回転するときにのみ前段搬送ローラ３に駆動
力を伝達し、図中反時計回りに回転するときは駆動力を
伝達しないように構成されている。また、ギヤ81は中間
ギヤ30を介して出力内歯ギヤ31に噛合しており、出力内
歯ギヤ31は不図示のワンウェイクラッチ（例えばCl₁₁と
する）を介してローラ３に連結されており、前段出力ギ
ヤ81が図中反時計回りに回転するときにのみ前段搬送ロ
ーラ３に駆動力を伝達し、図中時計回りに回転するとき
は駆動力を伝達しないように構成されている。即ち、前
段出力ギヤ81の回転方向にかかわらず、前段搬送ローラ
３を図中時計回りに回転駆動する。

一方、後段搬送ローラ４のローラ軸に取付けられる後段
出力ギヤ82も、ワンウェイクラッチCl₂を介して連結さ
れている。そして、ギヤ82が図中反時計回りに回転する
ときにのみ後段搬送ローラ４に駆動を伝え、図中時計回
りに回転するときは駆動を伝達しないような構成となっ
ている。

したがって、前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４と
は、駆動モータ９を正転・逆転することにより、それぞ
れ前段搬送ローラ３単独または同時に駆動されることに
なる。

一方、搬送路Ｐにおいて、前段搬送ローラ３の手前には
原稿Ｓの有無を検出する原稿検知センサ10が、前段搬送
ローラ３と後段搬送ローラ４との間には原稿端検知セン
サ11がそれぞれ配設されている。

これら原稿検知センサ10と原稿端検知センサ11は、それ
ぞれCPU等の制御手段12（第３図参照）に電気的に接続
されており、この制御手段12によって、駆動モータ９の
回転制御および原稿読取手段７の制御が行なわれる。

次に、以上の構成による本実施例装置の作動について、
第３図および第４図を参照して説明する。

まず、複数枚の原稿Ｓを図中左方から原稿受板２に沿っ
てセットすると、原稿検知センサ10が原稿Ｓを検知する
（ステップ）。この検知信号に基づいて、制御手段12
によって駆動モータ９が図中反時計回りに回転（以下正
転方向とする）し始める（（ステップ）。この時、後
段搬送ローラ４の出力ギヤ82は時計回りに回転するた
め、ワンウェイクラッチCl₂が切れて後段搬送ローラ４
には駆動力は伝わらず、読取手段７との接触部で摩擦負
荷を受けているために回転しない（ステップ）。

一方、前段搬送ローラ３の出力ギヤ81は時計回りに回転
するため、ワンウェイクラッチCl₁は動力を接続し当該
ローラ３は時計回りに単独で回転する（ステップ）。

複数の原稿S1,S2,S3は第５図に示すように前端部が分離
板６と前段搬送ローラ３との間に順次ずれた状態にて挟
まれることとなり、前段搬送ローラ３との摩擦力によっ
てS1,S2,S3の順に確実に一枚毎搬送される。

この原稿S1の先端は、後段搬送ローラ４と読取手段７と
の圧接された部分へと突当たり、その後、ステップで
のモータ正転を所定時間続けることにより（ステップ
）、第１図に示すように原稿ＳはループＲを作る。こ
のループＲは、原稿の斜行を吸収し、解消させる。

ところが、何らかの原因で原稿が後段搬送ローラ４から
離れたり、原稿の紙質，温度・湿度等の環境条件、ある
いは一枚送りか複数送りかなどにより、第７図に示すよ
うに、後段搬送ローラ４まで搬送できない場合が生じ
る。この状態で、モータ９の回転を逆転させると（ステ
ップ）、後段搬送ローラ４の出力ギヤ82は図中反時計
回りに回転するため、ワンウェイクラッチCl₂は動力を
伝え、後段搬送ローラ４は反時計方向に回転する。ま
た、前段搬送ローラ４の出力ギヤ８は反時計回りに回転
するためにワンウェイクラッチCl₁が切れ、出力ギヤ８
から動力は伝わらないが、出力内歯ギヤ31が図中時計回
りに回転するため、ワンウェイクラッチCl₁₁（不図示）
により動力が伝わり、前段搬送ローラ３は図中時計回り
に回転する（ステップ）。即ち、前段搬送ローラ３と
後段搬送ローラ４とは、同時駆動される。

従って、原稿Ｓが後段搬送ローラ４に接しておらず、後
段搬送ローラ４からの搬送力が全く伝わらない状態であ
ったとしても、前段搬送ローラ３の回転によって原稿Ｓ
は後段搬送ローラ４に向って搬送される。このため、時
間的遅延はあっても、最終的に原稿Ｓは後段搬送ローラ
４にくわえ込まれる。

このように搬送された原稿Ｓは、後段搬送ローラ４と読
取手段７の間にはさみ込まれ所定の送り量で搬送され始
め、読取手段７により読取りを開始する。なお、原稿読
取りにおけるステップ以降の同時駆動は、原稿端検知
センサ11により原稿の終端が検知された後、更に所定時
間経過して原稿が読取手段７を通過するまで行なわれ
る。

また、前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４との同時駆
動にあっては、前段搬送ローラ３の搬送速度を後段搬送
ローラ４の搬送速度に対して低速度になるようにギヤ比
等によって設定してある。従って、原稿Ｓが後段搬送ロ
ーラ４にくわえ込まれた後には、原稿Ｓの搬送速度は後
段搬送ローラ４により規定されるが、ワンウェイクラッ
チCl₁，Cl₁₁は共に上記高速の搬送速度により、ギヤ81,
31からの動力を切るように作動し、前段搬送ローラ３は
後段搬送ローラ４による原稿搬送に追従して軽い力で回
転する。

やがて原稿Ｓ_１の後端が前段搬送ローラ３を通過する
と、２頁目の原稿Ｓ_２が前段搬送ローラ３に当接する。
この時、前段搬送ローラ３は前述したように後段搬送ロ
ーラ４に対して低速搬送を行なっているので、原稿Ｓ_１
とＳ_２の搬送間隔が徐々に拡大し、原稿端検知センサ11
による原稿端検知、即ち原稿識別に何ら支障を来たすこ
とがない。

したがって前，後段搬送ローラ3,4の間隔は原稿端検知
センサ11が配置できるような短い間隔に設定可能であ
り、機械の小型化におおいに有効である。

そして、上記原稿Ｓ_１の後端を検知することにより、原
稿Ｓ_１が読取手段７を通過するまでの搬送量が分かるの
で、CPU12はそれまで同時駆動を続け、通過後、前段搬
送ローラ３単独による原稿搬送に戻る。なお、単独搬送
の場合、前段搬送ローラ３の搬送速度は、同時駆動の搬
送速度に対して高速度に設定されており、時間的な搬送
効率を高めるようになっている。

尚、前記実施例は、原稿端の検知から所定のステップだ
け送って原稿をループさせたのに対し、原稿端検知セン
サを廃止し、そのかわりに原稿のループ量を検知すべき
手段を設け、所定のループとなった時にモータ逆転に移
行する構成としてもよい。

また、このようなセンサを一切設けず、十分大きなルー
プを作ることにより原稿挿入時のバラツキ，分離時のバ
ラツキまでも吸収する構成としてもよい。

また前記実施例は読取モータの正逆により前段搬送ロー
ラを別々に動作させる構成であったが、ファクシミリ装
置のように記録部を備えた装置にあっては、たとえば、
第８図に示すような記録モータ15が図中反時計回りの時
に前段搬送ローラ３を動作させ、上記モータ９は後段搬
送ローラを動作させる様な構成とすれば、各々同時に動
作させることができるため、頁々のフィード動作を早く
始められ、伝送時のプロトコルとのタイミング上有利な
場合がある。

記録系の駆動モータ15は、たとえば図中時計回りでの回
転時のみ記録プラテン200を正転させ、図中反時計回り
での回転時にはクラッチ手段Cl_３を用いてプラテン200
に駆動力を伝えないような構成とすればよい。そして、
図中反時計回りでの回転時には、プーリギヤ201,202、
ベルト203、アイドラプーリ204等から成るギヤトレイン
G200により前段搬送ローラ３を正転（原稿搬送方向）さ
せる。また、図中時計回りでの回転の際には前段搬送ロ
ーラ３はクラッチCl_４にて動力は伝達されない。

したがって、駆動系を分割すると、前頁の後端を原稿端
検知センサ11が検知した後、前段搬送ローラ３の回転を
開始できるため、無駄な時間が少なくなる。また、前段
搬送ローラ３のフィード動作でループを作った後、後段
搬送ローラ４より遅い速度で微少送りをすることによ
り、後段搬送ローラ４への食え込みを確実にでき、制御
の幅が広がるという利点がある。

また、上記実施例では原稿搬送手段としてローラを用い
たが、ローラに限らず、たとえばベルトを用いる方式等
他の方式を採用してもよい。さらに、駆動系も歯車やベ
ルト伝動機構でなく、チェーン駆動等、他の伝動機構を
用いることができることはもちろんである。

なお、搬送ローラ間に形成されるループＲの量はばらつ
くことになるが、この時、後段搬送ローラ４の回り始め
た瞬間から、原稿Ｓはかみ込まれるので前述の紙端バラ
ツキは原稿ＳのループＲにすべて吸収される。したがっ
て、紙質，環境や一枚送りか複数枚送りかによって読取
り画像の先端がばらつくことはない。

また、本願発明では、原稿にループを形成するように記
載しているが、実験機を作製して検討したところ、前段
搬送ローラ３が原稿Ｓに与える力よりも、原稿Ｓの座く
つ力の方が大きい場合、ループは作らず、前段搬送ロー
ラ３と原稿Ｓの間で摩擦を生じ、斜行を矯正できた。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用を有するもので、前段搬
送手段単独による原稿搬送が不完全で、原稿が後段搬送
手段に当接していないような状態でも、同時駆動により
程無く後段搬送手段に送られ、後段搬送手段による搬送
に確実に引継ぐことができ、搬送ミスを防ぐことができ
る。

そして、前記前段搬送手段および後段搬送手段を同時駆
動する場合は、前段搬送手段の搬送速度を後段搬送手段
の搬送速度に対して低速度にて駆動することにより、後
段搬送手段に対して能力以上の原稿量を供給してしまう
ことがなく、また、連続した搬送の場合、先発と後発の
原稿間隔が速度差によって適度な間隔に調整され、連続
搬送時に原稿間隔を短くしても、各原稿を識別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る原稿搬送装置の要部構
成を示す縦断面図、第２図は第１図の駆動系を示す側面
図、第３図は第１図の制御ブロック、第４図は第１図の
装置の動作順序の説明図、第５図は第１図の分離手段の
拡大図、第６図は第１図の読取手段の拡大図、第７図は
第１図の原稿の不完全搬送状態を説明するための平面
図、第８図は記録部を備えた装置に本発明を適用した場
合の駆動系を示す側面図、第９図は従来の原稿搬送装置
の要部構成を示す縦断面図、第10図は第９図の駆動系を
示す側面図、第11図は第９図の装置の原稿斜行状態を説
明するための平面図である。符号の説明３…前段搬送ローラ（前段搬送手段）４…後段搬送ローラ（後段搬送手段）６…分離板（分離手段）７…読取手段８…歯車伝動機構（駆動系）９…駆動モータ 10…原稿検知センサ 11…原稿端検知センサ 12…制御手段、81…前段出力ギヤ 82…後段出力ギヤ、Ｓ…原稿Ｒ…ループ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭53−34411（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−24870（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−51440（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−6543（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−66139（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−180646（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−119542（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−77930（ＪＰ，Ｕ) 実開昭64−47729（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−206539（ＪＰ，Ｕ) 特公昭52−42384（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭54−30184（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭60−2822（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を分離して搬送する前段搬送手段と、
読取手段とによって原稿をはさみ込んで搬送する後段搬
送手段とを備え、上記前段搬送手段から上記後段搬送手段に順次原稿を搬
送する原稿搬送装置において、上記前段搬送手段と上記後段手段とを同時駆動または単
独駆動に切り換える搬送駆動系を設けると共に、上記後段搬送手段が停止状態で上記前段搬送手段を単独
にて、上記後段搬送手段と上記前段搬送手段との間で原
稿のループが形成されるべき所定時間だけ駆動させ、そ
の後、上記前段搬送手段および上記後段搬送手段を同時
に駆動させて原稿を搬送する駆動制御手段を設け、上記前段搬送手段および上記後段搬送手段を同時駆動す
る場合は、上記前段搬送手段の搬送速度を上記後段搬送
手段の搬送速度に対して低速度にて駆動することを特徴
とする原稿搬送装置。