JPH02270742A

JPH02270742A - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH02270742A
Application number: JP1089665A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Nakano; 裕嗣中野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1990-11-05
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: JPH0737291B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、たとえばファクシミリ装置等に適用される原
稿搬送装置に関し、特に原稿分離機構を備えたものに関
する。

（従来の技術）従来のこの種の原稿搬送装置としては、たとえば第９図
に示されるような原稿読取装置の搬送系に用いられるも
のがある。この搬送系は、原稿を分離するための分離片
１０１が接触する前段搬送ローラ１００と、原稿読取手
段としての密着型イメージセンサ（以下Ｏ８という）１
０２に接触する後段搬送ローラ１０３とを備えている。

そして前段搬送ローラ１．　ＯＯによって１枚づつ分離
給送された原稿１０４を後段搬送ローラ１０３にて搬送
しながらイメージセンサ１０２にて原稿１０４の情報を
順次読取るようになっている。この前段搬送ローラ１０
０と後段搬送ローラ１０３は、第９図に示すように、読
取駆動モータ１０５によってギヤ列１０６を介して連動
して動作するようになっている。一方、イメージセンサ
１０２によって原稿ｌ○４を読取るタイミングは、前段
搬送ローラ１００と後段搬送ローラ１０３間に設けられ
た原稿端センサ１０７の検出信号に基づいて行なうよう
になっていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記した従来技術の場合には、前段搬送ロ
ーラ１００において原稿１０４を分離片１０１とローラ
１００との間の摩擦力によって搬送しているため、原稿
１０４とローラ１００間で若干のすべりを生じ、原稿１
０４の送り速度がローラ１００の周速よりも小さくなり
、その搬送量も原稿１．０４の紙質や環境、又、−枚送
りが複数枚送りかによって非常にばらついてしまう。

そのため、原稿端センサ１０７で原稿端を検知しても、
その後後段搬送ローラ１０３の読取開始直前まで、どの
程度搬送すればよいか不確定となり、読取った画像の先
端余白がばらつくという問題があった。

また、後段搬送ローラ１０３は全中にわたってイメージ
センサ１０２と圧接している必要があるため、全中にわ
たって搬送力がある。そのため、後段搬送ローラ１０３
に原稿１０４がくわえこまれる前に、何等かの原因で斜
行して原稿１０４の片端だけが食わえ込まれた場合には
、上流側に前段搬送ローラ１００の負荷が存在するため
に原稿の左右両端に偶力が作用し、第１１図に示すよう
に原稿１０４の斜行が拡大するという問題があった。

また、複数枚送りの場合の頁間な、原稿端センサ１０７
が検知するため頁の間隔を原稿端センサ１０７部である
程度確保する必要がある。その方法としては、後段搬送
ローラ１０３の周速に対し。

て前段搬送ローラ１００の周速を十分小さくするか、両
ローラ１００，１０３間のスパンを広げることが考えら
れる。

しかし、あまり周速差が大きいと前段搬送ローラ１００
の駆動系の負荷が大きくなり、斜行の原因となる。その
ため、勢い両ローラ１００゜１０３間の距離を必要とし
、機械が大型化するという問題があった。

そこで、本発明に係る発明者は、例えば特願昭６３−３
０７２６９号で出願したように、後段搬送ローラが停止
状態で前段搬送ローラを駆動させて原稿先端を後段搬送
ローラに突き当てることにより前段搬送手段と後段搬送
手段との間で原稿にループを形成させ、その後後段搬送
手段を作動させて原稿を搬送する原稿搬送装置を提案し
、上記問題点を解消するに至った。

ところが、上記のような原稿搬送装置では、前段搬送ロ
ーラを停止させ後段搬送ローラのみを作動させるため、
後段搬送ローラから原稿が離れてしまう恐れがある。そ
うなると、いざ後段搬送ローラによる搬送を行なおうと
しても、原稿は搬送されることなく、そのままの状態で
放置される恐れがある。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところ（ま、斜行を防止し
たうえで、後段搬送手段に当接していない原稿をも搬送
可能な原稿搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明にあっては、前段搬
送手段と後段搬送手段とを備え、上記前段搬送手段から
後段搬送手段に順次原稿を搬送する原稿搬送装置におい
て、前記前段搬送手段と後段搬送手段とを同時駆動また
は単独駆動に切換える搬送駆動系を設けると共に、前記
後段搬送手段が停止状態で前段搬送手段を単独にて駆動
させ、その後前段搬送手段および後段搬送手段を同時に
作動させて原稿を搬送する駆動制御手段を設けて成るこ
とを特徴とする。

また、前記前段搬送手段および後段搬送手段を同時駆動
する場合は、前段搬送手段の搬送速度を後段搬送手段の
搬送速度に対して低速度にて駆動することが効果的であ
る。

そして、前記前段搬送手段を単独にて駆動する場合は、
前段搬送手段の搬送速度を同時駆動時の前段搬送手段の
搬送速度に対して高速度にて駆動することが効果的であ
る。

（作　用）上記の構成を有する本発明においては、前段搬送手段と
後段搬送手段とを同時駆動または単独駆動に切換える搬
送駆動系を設け、まず、後段搬送手段が停止状態で前段
搬送手段を単独にて駆動させ、その後前段搬送手段およ
び後段搬送手段を同時に作動させて原稿を搬送すること
により、前段搬送手段単独による原稿搬送が不完全で、
原稿が後段搬送手段まで搬送されていない状態でも、同
時駆動により程無く後段搬送手段に送られ、後段搬送手
段による搬送に確実に引継ぐことができる。

また、前記前段搬送手段および後段搬送手段を同時駆動
する場合は、前段搬送手段の搬送速度を後段搬送手段の
搬送速度に対して低速度にて駆動することにより、後段
搬送手段に対して能力以上の原稿量を供給してしまうこ
とがなく、また、連続した搬送の場合、先発と後発の原
稿間隔が速度差によって適度な間隔に調整される。

そして、前記前段搬送手段を単独にて駆動する場合は前
段搬送手段の搬送速度を同時駆動時の前段搬送手段の搬
送速度に対して高速度にて駆動することにより、後段搬
送手段に対して原稿を短時間で供給することができ、搬
送効率を上げることができる。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。本発
明の一実施例に係る原稿搬送装置を示す第１図において
、１は装置の外枠を構成する枠体であり、この枠体１内
にシート状の原稿Ｓが搬送されるべき搬送路Ｐが設けら
れている。

搬送路Ｐには、搬送方向人口Ａ側から、原稿受板２、前
段搬送手段としての前段搬送ローラ３および後段搬送手
段としての後段搬送ローラ４および原稿搬出案内板５が
順に配置されている。

前段搬送ローラ３は、第５図に示すように、搬送路Ｐの
下方に配置され原稿Ｓの下面側に接触するもので、その
上方に原稿分離手段を構成する分離板６が支持板６１を
介してばね部材６２によって圧接されている。

一方、後段搬送ローラ４は、前段搬送ローラ３の搬送方
向後流側に所定間隔だけ離間して配設されており、搬送
路Ｐを隔てて配置されるイメージセンサ等による読取手
段７に接触している。

読取手段７は、第６図に示すように、平板状の基板７１
上面に設けられる光電変換素子を含む受光部７２と、基
板７１の下側に配設されるキセノン管等の光源７３とを
備えている。受光部７２は、ガラス板等の透明板７４に
光電変換素子７５が配され、さらにその上から透明薄板
７６で覆って構成している。

上記光電変換素子７５は、後段搬送ローラ４の接触部に
位置し、基板７１に設けた透孔７７を通して光源７３に
よって照明された原稿Ｓを順次読み取るようになってい
る。

上記前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４は、第２図に
示すように、多数のギヤ８１，８２゜８３．８４，８５
，８６．８７，８８．８９より成る駆動系を構成する歯
車伝動機構８を介して駆動モータ９により回転駆動され
るもので、前段搬送ローラ３は図中時計回りに、後段搬
送ローラ４は図中反時計回りに回転駆動される。

歯車伝動機構８のうち、前段搬送ローラ３の軸に取付け
られる前段出力ギヤ８１は、ワンウェイクラッチＣ℃１
を介してローラ３に連結されており、前段出力ギヤ８１
が図中時計回りに回転するときにのみ前段搬送ローラ３
に駆動力を伝達し、図中反時計回りに回転するときは駆
動力を伝達しないように構成されている。また、ギヤ８
１は中間ギヤ３０を介して出力内歯ギヤ３１に噛合して
おり、出力内歯ギヤ３１は不図示のワンウェイクラッチ
（例えばＣＡ　＋　１とする）を介してローラ３に連結
されており、前段出力ギヤ８１が図中反時計回りに回転
するときにのみ前段搬送ローラ３に駆動力を伝達し、図
中時計回りに回転するときは駆動力を伝達しないように
構成されている。即ち、前段出力ギヤ８１の回転方向に
かかわらず、前段搬送ローラ３を図中時計回りに回転駆
動する。

一方、後段搬送ローラ４のローラ軸に取付けられる後段
出力ギヤ８２も、ワンウェイクラッチＣβ２を介して連
結されている。そして、ギヤ８２が図中反時計回りに回
転するときにのみ後段搬送ローラ４に駆動を伝え、図中
時計回りに回転するときは駆動を伝達しないような構成
となっている。

したがって、前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４とは
、駆動モータ９を正転・逆転することにより、それぞれ
前段搬送ローラ３単独または同時に駆動されることにな
る。

一方、搬送路Ｐにおいて、前段搬送ローラ３の手前には
原稿Ｓの有無を検出する原稿検知センサ１０が、前段搬
送ローラ３と後段搬送ローラ４との間には原稿端検知セ
ンサ１１がそれぞれ配設されている。

これら原稿検知センサ１０と原稿端検知センサ１１は、
それぞれＣＰＵ等の制御手段１２（第３図参照）に電気
的に接続されており、この制御手段１２によって、駆動
モータ９の回転制御および原稿読取手段７の制御が行な
われる。

次に、以上の構成による本実施例装置の作動について、
第３図および第４図を参照して説明する。

まず、複数枚の原稿Ｓを図中左方から原稿受板２に沿っ
てセットすると、原稿検知センサ１０が原稿Ｓを検知す
る（ステップ■）。この検知信号に基づいて、制御手段
１２によって駆動モータ９が図中反時計回りに回転（以
下正転方向とする）し始める（ステップ■）。この時、
後段搬送ローラ４の出力ギヤ８２は時計回りに回転する
ため、ワンウェイクラッチＣｆ１２が切れて後段搬送ロ
ーラ４には駆動力は伝わらず、読取手段７との接触部で
摩擦負荷を受けているために回転しない（ステップ■）
。

一方、前段搬送ローラ３の出力ギヤ８１は時計回りに回
転するため、ワンウェイクラッチＣ℃１は動力を接続し
当該ローラ３は時計回りに単独で回転する（ステップ■
）。

複数の原稿ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３は第５図に示すように前端
部が分離板６と前段搬送ローラ３との間に順次ずれた状
態にて挟まれることとなり、前段搬送ローラ３との摩擦
力によってＳｌ、Ｓ２゜Ｓ３の順に確実に一枚毎搬送さ
れる。

この原稿Ｓ１の先端は、後段搬送ローラ４と読取手段７
との圧接された部分へと突当たり、その後、ステップ■
でのモータ正転を所定時間続けることにより（ステップ
■）、第１図に示すように原稿ＳはループＲを作る。こ
のループＲは、原稿の斜行を吸収し、解消させる。

ところが、何らかの原因で原稿が後段搬送ローラ４から
離れたり、原稿の紙質、温度・湿度等の環境条件、ある
いは−枚送りか複数送りかなどにより、第７図に示すよ
うに、後段搬送ローラ４まで搬送できない場合が生じる
。この状態で、モータ９の回転を逆転させると（ステッ
プ■）、後段搬送ローラ４の出力ギヤ８２は図中反時計
回りに回転するため、ワンウェイクラッチＣβ２は動力
を伝え、後段搬送ローラ４は反時計方向に回転する。ま
た、前段搬送ローラ４の出力ギヤ８は反時計回りに回転
するためにワンウェイクラッチｃＩ２．が切れ、出力ギ
ヤ８から動力は伝わらないが、出力内歯ギヤ３１が図中
時計回りに回転するため、ワンウェイクラッチＣ℃、１
（不図示）により動力が伝わり、前段搬送ローラ３は図
中時計回りに回転する（ステップ■）。即ち、前段搬送
ローラ３と後段搬送ローラ４とは、同時駆動される。

従って、原稿Ｓが後段搬送ローラ４に接しておらず、後
段搬送ローラ４からの搬送力が全く伝わらない状態であ
ったとしても、前段搬送ローラ３の回転によって原稿Ｓ
は後段搬送ローラ４に向って搬送される。このため、時
間的遅延はあっても、最終的に原稿Ｓは後段搬送ローラ
４にくわえ込まれる。

このように搬送された原稿Ｓは、後段搬送ローラ４と読
取手段７の間にはさみ込まれ所定の送り量で搬送され始
め、読取手段７により読取りを開始する。なお、原稿読
取りにおけるステップ■以降の同時駆動は、原稿端検知
センサ１１により原稿の終端が検知された後、更に所定
時間経過して原稿が読取手段７を通過するまで行なわれ
る。

また、前段搬送ローラ３と後段搬送ローラ４との同時駆
動にあっては、前段搬送ローラ３の搬送速度を後段搬送
ローラ４の搬送速度に対して低速度になるようにギヤ比
等によって設定しである。

従って、原稿Ｓが後段搬送ローラ４にくわえ込まれた後
には、原稿Ｓの搬送速度は後段搬送ローラ４により規定
されるが、ワンウェイクラッチＣｌ２１．　ＣＩ２．１
１は共に上記高速の搬送速度により、ギヤ８１．３１か
らの動力を切るように作動し、前段搬送ローラ３は後段
搬送ローラ４による原稿搬送に追従して軽い力で回転す
る。

やがて原稿Ｓ１の後端が前段搬送ローラ３を通過すると
、２頁目の原稿Ｓ２が前段搬送ローラ３に当接する。こ
の時、前段搬送ローラ３は前述したように後段搬送ロー
ラ４に対して低速搬送を行なっているので、原稿Ｓ１と
８２の搬送間隔が徐々に拡大し、原稿端検知センサ１１
による原稿端検知、即ち原稿識別に何ら支障を来たすこ
とがない。

したがって前、後段搬送ローラ３，４の間隔は原稿端検
知センサ１１が配置できるような短い間隔に設定可能で
あり、機械の小型化におおいに有効である。

そして、上記原稿Ｓ１の後端を検知することにより、原
稿Ｓ１が読取手段７を通過するまでの搬送量が分かるの
で、ＣＰＵ１２はそれまで同時駆動を続け、通過後、前
段搬送ローラ３単独による原稿搬送に戻る。なお、単独
搬送の場合、前段搬送ローラ３の搬送速度は、同時駆動
の搬送速度に対して高速度に設定されており、時間的な
搬送効率を高めるようになっている。

尚、前記実施例は、原稿端の検知から所定のステップだ
け送って原稿をループさせたのに対し、原稿端検知セン
サを廃止し、そのかわりに原稿のループ量を検知すべき
手段を設け、所定のループとなった時にモータ逆転に移
行する構成としてもよい。

また、このようなセンサを一切設けず、十分大きなルー
プを作ることにより原稿挿入時のバラツキ、分離時のバ
ラツキまでも吸収する構成としてもよい。

また前記実施例は読取モータの正逆により前後段搬送ロ
ーラを別々に動作させる構成であったが、ファクシミリ
装置のように記録部を備えた装置にあっては、たとえば
、第８図に示すような記録モータ１５が図中反時計回り
の時に前段搬送ローラ３を動作させ、上記モータ９は後
段搬送ローラを動作させる様な構成とすれば、各々同時
に動作させることができるため、頁々のフィード動作を
早く始められ、伝送時のプロトコルとのタイミング上有
利な場合がある。

記録系の駆動モータ１５は、たとえば図中時計回りでの
回転時のみ記録プラテン２００を正転させ、図中反時計
回りでの回転時にはクラッチ手段０℃３を用いてプラテ
ン２００に駆動力を伝えないような構成とすればよい。

そして、図中反時計回りでの回転時には、プーリギヤ２
０１゜２０２、ベルト２０３、アイドラプーリ２０４等
から成るギヤトレインＧ２００により前段搬送ローラ３
を正転（原稿搬送方向）させる。また、図中時計回りで
回転の際には前段搬送ローラ３はクラッチＣ℃４にて動
力は伝達されない。

したがって、駆動系を分割すると、前頁の後端を原稿端
検知センサ１１が検知した後、前段搬送ローラ３の回転
を開始できるため、無駄な時間が少なくなる。また、前
段搬送ローラ３のフィード動作でループを作った後、後
段搬送ローラ４より遅い速度で微少送りをすることによ
り、後段搬送ローラ４への食え込みを確実にでき、制御
の幅が広がるという利点がある。

また、上記実施例では原稿搬送手段としてローラを用い
たが、ローラに限らず、たとえばベルトを用いる方式等
信の方式を採用してもよい。さらに、駆動系も歯車やベ
ルト伝動機構でなく、チェーン駆動等、他の伝動機構を
用いることができることはもちろんである。

なお、搬送ローラ間に形成されるループＲの量はばらつ
くことになるが、この時、後段搬送ローラ４の回り始め
た瞬間から、原稿Ｓはかみ込まれるので前述の紙端バラ
ツキは原稿ＳのループＲにすべて吸収される。したがっ
て、紙質、環境や一枚送りか複数枚送りかによって読取
り画像の先端がばらつくことはない。

また、本願発明では、原稿にループを形成するように記
載しているが、実験機を作製して検討したところ、前段
搬送ローラ３が原稿Ｓに与える力よりも、原稿Ｓの座く
つ力の方が大きい場合、ループは作らず、前段搬送ロー
ラ３と原稿Ｓの間で摩擦を生じ、斜行を矯正できた。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用を有するもので、前段搬
送手段単独による原稿搬送が不完全で、原稿が後段搬送
手段に当接していないような状態でも、同時駆動により
程無く後段搬送手段に送られ、後段搬送手段による搬送
に確実に引継ぐことができ、搬送ミスを防ぐことができ
る。

また、前記前段搬送手段および後段搬送手段を同時駆動
する場合は、前段搬送手段の搬送速度を後段搬送手段の
搬送速度に対して低速度にて駆動することにより、後段
搬送手段に対して能力以上の原稿量を供給してしまうこ
とがなく、また、連続した搬送の場合、先発と後発の原
稿間隔が速度差によって適度な間隔に調整され、連続搬
送時に原稿間隔を短くしても、各原稿を識別できる。

そして、前記前段搬送手段を単独にて駆動する場合は、
前段搬送手段の搬送速度を同時駆動時の前段搬送手段の
搬送速度に対して高速度にて駆動することにより、後段
搬送手段に対して原稿を短時間で供給することができ、
搬送効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る原稿搬送装置の要部構
成を示す縦断面図、第２図は第１図の駆動系を示す側面
図、第３図は第１図の制御プロツり図、第４図は第１図
の装置の動作順序の説明図、第５図は第１図の分離手段
の拡大図、第６図は第１図の読取手段の拡大図、第７図
は第１図の原稿の不完全搬送状態を説明するための平面
図、第８図は記録部を備えた装置に本発明を適用した場
合の駆動系を示す側面図、第９図は従来の原稿搬送装置
の要部構成を示す縦断面図、第１０図は第９図の駆動系
を示す側面図、第１１図は第９図の装置の原稿斜行状態
を説明するための平面図である。符号の説明３・・・前段搬送ローラ（前段搬送手段）４・・・後段
搬送ローラ（後段搬送手段）６・・・分離板（分離手段
）７・・・読取手段８・・・歯車伝動機構（駆動系）９・・・駆動モータ１０・・・原稿検知センサ１１・・・原稿端検知センサ１２・・・制御手段　　　８１・・・前段出力ギヤ２　
。８２・・・後段出力ギヤ　Ｓ・・・原稿Ｒ・・・ループ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前段搬送手段と後段搬送手段とを備え、上記前段
搬送手段から後段搬送手段に順次原稿を搬送する原稿搬
送装置において、前記前段搬送手段と後段搬送手段とを同時駆動または単
独駆動に切換える搬送駆動系を設けると共に、前記後段搬送手段が停止状態で前段搬送手段を単独にて
駆動させ、その後前段搬送手段および後段搬送手段を同
時に作動させて原稿を搬送する駆動制御手段を設けて成
ることを特徴とする原稿搬送装置。
（２）前記前段搬送手段および後段搬送手段を同時駆動
する場合は、前段搬送手段の搬送速度を後段搬送手段の
搬送速度に対して低速度にて駆動することを特徴とする
請求項１記載の原稿搬送装置。
（３）前記前段搬送手段を単独にて駆動する場合は、前
段搬送手段の搬送速度を同時駆動時の前段搬送手段の搬
送速度に対して高速度にて駆動することを特徴とする請
求項１または請求項２記載の原稿搬送装置。