JPH0737304B2 - 両面記録の方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は印刷の方法及び装置に関し、より特記的には、
紙若しくはその他のシート状材料の片面及び／若しくは
両面印刷用の方法及び装置に関する。

（発明の技術的背景及び先行技術） 往々にして、レーザー・プリンタ、写真複写機、若しく
はファクシミリの様な多種類の印刷若しくは像記録装置
を用いて、用紙の各両面への文書印刷（両面記録）が要
求される。これまで、既知の方法及び装置では該両面記
録問題に対する満足すべき解決策が得られなかった。

両面記録用方法及び装置に関する既知の一法は、像生成
ユニット及び反転ユニットを通過する送紙であった。ま
ず、用紙は印刷像を各用紙の片面へ記録する像生成ユニ
ットを通過して送紙される。用紙は次いで反転ユニット
によって反転され再度用紙の他面に印刷像を記録する為
像生成ユニットを通過して送紙される。例えば、60頁の
文書を30枚の用紙に両面記録する場合、先ず像生成ユニ
ット内で30枚の各用紙の片面に像が印刷される。用紙の
片面の印刷が終ると用紙は一度に反転ユニットを通過し
て送紙されて、中間のトレイに互に積み重ねられる。次
いで該反転用紙のスタックは一度に像生成ユニットを通
過して送紙され、各用紙の他面に印刷像が記録される。
斯かる両面記録方法は用紙の片面の印刷後、全用紙が他
面印刷に先行して中間のトレイに積重される為、スタッ
ク法と呼ばれる事が有る。

両面記録のスタック法の一欠点は用紙が一時的に中間の
トレイにスタックされ、次いで用紙は相互に分離させら
れて一度に像生成ユニット内に送出されなければならな
い事である。この用紙分離工程は二枚又はそれ以上の用
紙が張り付き合って重なった儘像生成ユニットを通過し
て送紙される事になる為とかく問題に成りやすいのであ
る。この事態では、文書の頁が不整になり、機械が異常
を捕捉できなければ文書又は少なくともその一部を再印
刷しなければ成らなくなる。

両面記録のスタック法のもう一つの欠点は異なる寸法の
用紙が通常、中間トレイ内に混用重積出ない事である。
該中間トレイは通常、その両側に一対の案内板を備え
て、トレイ内のスタック紙の方向を揃える為スタック紙
に関して横移動出来る様に成っていて、その結果、用紙
は正確に像生成ユニットを通過して再送紙する事が出来
るのである。仮にスタック紙内に一群の広幅紙が有ると
すると該案内板は１種類の紙にだけ接触する様になり、
従って、広幅紙だけが揃えられる事になる。その結果、
狭幅紙は像生成ユニットに送紙される際、正確に揃えら
れず、印刷像は該用紙には不整に印刷される事になる。

両面記録のスタック法に関する問題点は他に、特に写真
複写機若しくはファクシミリの両面記録の場合なのであ
るが、一枚以上の用紙が送紙通路内で詰った場合、どの
紙が詰ったのかどれを再印刷しなければ成らないのかを
決める事が困難だという事である。従って、その様な詰
りが起こると、全文書を再印刷するか又はオペレーター
が両面の再印刷をする為どの用紙が詰ったのかを調べな
ければ成らず、印刷済の全用紙を通覧すると云う煩瑣な
作業を強いられる事が屡々である。

更に両面記録スタック法のその他の欠点として、特に電
子記憶情報をハード・コピーに転送する場合、文書量が
多くなると用紙の第二面に印刷すべき情報を記憶するの
に大容量のメモリが必要になると云う事である。例え
ば、仮に50枚の両面印刷文章（100頁）を印刷しようと
すると、文章の全100頁が先ず計算されコンピュータ・
メモリに記憶される事になる。しかし、もし中間トレイ
が全50枚の用紙を受容出来なければ、受入可能の最大枚
数の頁が計算されてコンピュータ・メモリに記憶される
事になる。次いで用紙の奇数番号の50面が順次印刷され
て該用紙は中間トレイに重積される。該用紙は次いでス
タック紙の最上位、還元すれば奇数番側で最後の印刷紙
から始めて再度像生成ユニットを通過・送紙され、そこ
で印刷像情報が偶数側に印刷する為メモリから呼びださ
れる。従って、比較的大きな文書用には文書全体、若し
くは中間トレイが受容可能の最大用紙枚数の印刷情報を
最初に記憶させなければならないために大容量のコンピ
ュータ・メモリが必要になる。例えば、100頁の印刷情
報は極めて大である（１インチ当り300ドットとして８
−1/2×11インチ用紙１枚でほぼ800万ビットを要す
る）。一般にコンピュータ・メモリは出来るだけ有効に
利用する事が必要であるから、それを比較的大量な印刷
情報の記憶に使用する事はコンピュータ・システムの性
能を屡々低下させる事になる。同様にして、大型文書の
印刷情報記憶用としてコンピュータ又は印刷ユニットど
ちらかに補助メモリを追加する事は屡々驚くべき高価な
ものとなる。

両面記録のスタック法の別の問題点として、比較的時間
の浪費になりやすい事が上げられる。例えば、上記の様
な100頁の文書を両面印刷する際、最初に100頁全部を印
刷開始前に計算し且つコンピュータ・メモリに記憶しな
ければならない。次いで、50面の奇数頁が印刷され、そ
れから用紙は中間トレイに重積される。偶数頁が印刷さ
れる前には両面印刷送紙路は空虚になっており、且つ最
後の奇数頁が印刷されスタック紙上に載せられなければ
ならない。最後の奇数頁は次いで最初の偶数頁としてス
タック紙上から送紙・印刷され、それから全スタック紙
の偶数頁が印刷される。文書の全頁を最初に計算し、そ
れから奇数頁印刷モードと偶数頁印刷モードとの間の両
面印刷送紙路を空虚にする工程は比較的時間の浪費を伴
うものであり、従って、文書の両面印刷速度全体を以下
させる要因である。

周知の像記録装置の別の問題点として、屡々、装置の制
御システムが事故的停止条件と非事故的停止条件を大
半、区別出来ない事が挙げられる。非事故的停止条件と
は、例えば、トナーが少なくなった場合、或いは用紙が
少なくなった場合である。これに対して事故的停止条件
とは、通例、送紙路内の紙詰りの様な印刷事故の原因に
なるような問題である。従って、非事故的停止条件の場
合でも、或る種の周知の装置は問題処理の為直ちに停止
する筈である。その結果、該条件処理に必要な時間分、
装置が停止すれば、送紙路内の用紙は送紙路の形状を擬
り、用紙の種類、及び温度及び／又は湿度条件に左右さ
れて捩れを生じるおそれが有る。装置が再始動した時、
捩じれた用紙は送紙路内で屡々紙詰りの原因となる。

従って、本発明の目的は周知の方法及び装置の問題点、
欠陥及び不便を解消する改良型両面記録方法及び装置を
提供する事である。

（発明の要約） 本発明は若干枚数のシート状材料上に像を両面記録する
装置を志向するものである。本装置はシート状材料の第
１面及び第２面に連続的に像を記録する為の像記録ユニ
ットを含んでいる。本装置の反転ユニットは、像記録ユ
ニットから送出されたシート状材料を収受して連続的に
該シート状材料を反転且つ送出するか／若しくはシート
状材料をたんに排出する為に像記録ユニットに隣設され
ている。本装置の両面記録ユニットは反転ユニットから
送出された反転シート状材料を収受して連続的に該シー
ト状材料の第２面に像記録する為像記録ユニットに該シ
ート状材料を再送紙する為に反転ユニットに隣設されて
いる。かくして、該像記録ユニット、該反転ユニット、
及び該両面記録ユニットは両面記録用シート状材料搬送
用の両面記録送紙路を定義している。

本装置は更に該像記録ユニット、該反転ユニット、及び
該両面記録ユニットに結合された制御ユニットを含んで
いる。該制御ユニットは、個々の連続シート間に新規シ
ートの間挿可能な間隙を確保できるよう、両面記録送紙
路内に在って第１面のみ像記録されているシート状材料
の最大数に等しい間挿数を確定する様に設定されてい
る。該制御ユニットは、第１面のみ像記録されている送
紙路内にあって間隙を広げられた一連のシートが間挿数
より少ないか又は等しくなった後で新規シートが連続的
にそれらの間に間挿されるよう、該像記録ユニット、該
両面記録ユニット、及び該反転ユニットを制御する。次
いで、該新規シートは、第２面に両面記録される該反転
シートと交互にその第１面に記録される。

本発明は両面記録装置における、若干枚数のシート状材
料に像を両面記録する方法をも志向するものである。本
方法は、連続せる各シート間に新規シートの間挿可能な
間隙を確保できるよう、両面記録送紙路内に在って、第
１面のみ像記録されているシート状材料の最大数に等し
い間挿数を確定する手順を含んでいる。像は間挿数より
少ないか又は等しい１連のシートの第１面に連続的に記
録される。該シートは、順次、像記録ユニットを通過し
て送紙され且つ新規シートが間挿可能になるまで間隙を
広げる。該間挿数より少ないか若しくは等しい１連のシ
ートの第１面に像記録してから、新規シートが送紙、即
上記シート間に間挿される。次いで、該新規シートは、
第２面に両面記録される該反転シートと交互にその第１
面に記録される。

本発明は少なくとも１枚のシートの寸法が他の少なくと
も１枚のシートと異なるような、両面記録装置内の若干
数のシート状材料上に像を両面記録する方法をも志向す
る。本方法は、像が記録されるべき第１シートの寸法を
基礎に間挿数を確定する手順を含んでいる。新規シート
の間挿可能な間隙を有し、間挿数より少ないか若しくは
等しい１連のシートの第１面に該像は連続的に記録され
る。次いで、該間挿数は、先行シートと異なる寸法のシ
ートが両面記録送紙路に送紙されると過渡間挿数に変化
する。該過渡間挿数は、新規シートの長さに左右され
る。次いで、第１面のみ像記録された両面記録送紙路内
のシート数が該過渡間挿数を超過しない限り、該後続シ
ートの第１面に記録される。

本発明の本方法の他の実施例では、異なる寸法のシート
が必要な場合、新しい入力媒体が選択できる。先行シー
トより後続シートが短い場合、後続シートの両面記録送
紙路への送紙は、後続シートの反転の際、先行シートに
重畳しない様にする為、該２種類のシート間隙を十分維
持するように遅延される。

本発明の方法及び装置の別の実施例では、該シートは像
処理の遅延事態に際して各シートは種々の望ましい停止
箇所まで僅かに移動する事によって両面記録送紙路内に
停止させらる。該停止箇所は各シートが一時的停止の場
合、後で送紙路内での紙詰りの原因になる捻れ及び／若
しくは湾曲を発生しないように選ばれている。次いで、
該シートは記録装置の遅延事情修復後、両面記録送紙路
を通過して移動するのである。

本発明の方法及び装置の更に別の実施例では、間挿数が
望ましい停止箇所の数より１たでけ多い場合、両面記録
送紙路内のシート数を該間挿数に等しくすべき後続シー
トの第１面用の像情報が処理され、次いで、両面記録さ
るべき後続シート用の像情報は先行シートの第１面の像
記録に先立って処理される。従って、第１シートへの記
録中に像処理遅延事態が発生した場合、該像は第２シー
トに両面記録され、引き続き該装置から排出する事が出
来る。次いで、第１面だけに記録されたその他のシート
は各々それぞれの停止箇所へ該遅延が終了するまで移動
させられる。本発明の該方法及び装置の一利便は該間挿
数を確定し次いで該シートを両面記録送紙路へ差し込む
事によって両面記録送紙路内で取り扱い可能の最大シー
ト数に普通に到達できる事であり、且つ、従って、更に
該装置の最大両面記録速度に実質的に到達できる事であ
る。本発明の該方法及び装置の別の利便は、該間挿数に
等しいシート数が両面記録送紙路内に搬送可能である一
方、該装置が一時停止要求を実行できる事である。該一
時停止要求に従って、両面記録送紙路内のシートは、後
で送紙路に紙詰りを発生させる可能性のある捻れ及び／
若しくは湾曲を生じない様、望ましい停止箇所に移動す
る。次いで、該像遅延が終了してから、該装置は該両面
記録送紙路を通過する該シートの送紙を継続する。

本発明の該方法及び装置のその他の特徴及び利便は以下
の詳細な記述及びその関連図面とで明瞭になる筈であ
る。

（図面の詳細な説明） 第１図に於いて、本発明の実施例であるレーザー印刷装
置は一般に参照数字10で示されている。本印刷装置10は
印刷架台12及びそれに架上設置された両面記録ユニット
14を含む数個の基本単位ユニットを含んでいる。更に本
装置10は両面記録ユニット14に架上設置された印刷ユニ
ット16、並びに同じく該印刷ユニット16の一側で両面記
録ユニット14に架上設置された反転ユニット18を含んで
いる。本装置10の選別ユニット20は該反転ユニット18の
一側に設置されている。更に本装置10は印刷台12の一側
に設置された大容量型給紙トレイ（“LCIT"）22、及び
該印刷台12の他側に設置された大容量型送紙トレイ
（“LCOT"）24を含んでいる。本装置10の該基本単位ユ
ニットの各々は当業者周知の方法で互に分割可能であ
る。従って、該基本単位ユニットは相互選択的に組み合
わせ使用が可能で、且つ同様に他の型の周知の基本単位
ユニット、紙折りユニット及び／若しくは紙綴じユニッ
トの様なものも本装置10と共に用いる事が出来る。

本印刷装置10の該基本単位ユニットは、通過する用紙に
対して単式印刷（片面印刷）の場合も複式印刷（両面記
録）の場合も共に機能し、一般的には次の様になる：該
用紙は各シートの同一面に印刷像を記録する印刷ユニッ
ト16を介して連続的に送紙される。該印刷像の記録の
間、該印刷ユニット16は更に印刷済用紙を反転ユニット
18に連続的に送出し、順次、反転ユニットは用紙を連続
的に反転してトレイ、選別ユニット20若しくは両面記録
ユニット14の何れかに排出する。該選別ユニット20は個
々の用紙の選別を行い、他方該両面記録ユニット14は反
転済用紙を連続的に印刷ユニット16に再送紙して用紙第
２面に印刷像を記録する。該LCIT22は両面記録ユニット
14を介して印刷の為印刷ユニット16に送紙される比較的
大スタックの用紙を収納できる様に設置されている。他
方、該LCOT24は両面記録ユニット14を介して連続的に排
出された印刷済用紙を収受出来るよう設置されている。

本発明の一利便は本装置10が以後間挿法として言及され
る両面記録法に従った印刷を用いることができるという
点である。該間挿法に従えば、用紙は、例えば、周知の
両面記録スタック法におけるように中間的トレイに積み
重ねせず、連続した各用紙間に他の用紙を送紙する為の
十分な間隙を設けて一度に連続的に送紙されるのであ
る。従って、第１面印刷済の用紙はそれらの間に連続的
に送紙される新規用紙と交互に第２面に印刷する事が出
来るのである。その結果、本発明の間挿法の使用によっ
て実質的に両面記録速度全体を高める事が出来るのであ
る。

第１図に於いて、印刷ユニット16はハウジング26を含む
事が図示されている。ハウジング29は当業者周知の感光
ドラム28、帯電ユニット30、及びレーザー走査光学書込
ユニット32を含む若干の像記録器材を装備しており、就
中後２者は感光ドラム28の上に設置されている。更にハ
ウジング26の内部においては、感光ドラム28の前方に設
置された現像ユニット34、感光ドラム28の下部に設置さ
れた像転写ユニット36、及び感光ドラム28の下手に設置
された像定着ユニット38とが設置されている。更に印刷
ユニット16は第１用紙カセット40及び第２用紙カセット
42を含み、それぞれその片側が装着されている。各用紙
カセット40及び42には、44、44として一般的に表示され
た、若干枚数の用紙のカタックが収納されている。該用
紙カセット40及び42はそれぞれ所定寸法の規格用紙を収
納しており、各用紙カセットは種々の規格寸法の用紙が
収容出来るようになっている。

更に印刷ユニット16の内部には、一対の引き込みローラ
ー46、46が設置されている。各引き込みローラー46は、
それぞれ用紙44、44を連続的に引き出せるよう、第１及
び第２用紙カセット40及び42上方に設置されている。２
個の送りローラー48、48は用紙カセット40及び42から送
出された用紙を搬送する為、各引き込みローラー46、46
に隣設されている。２個の分離ローラー49、49は各送り
ローラー48の下部に設置されている。分離ローラー49、
49は当業者周知の送りに、各送りローラー48、48と同方
向の回転を志向するように設定されている。従って、用
紙が１枚を超えて引き込みローラー46によってトレイか
ら引き出される事故の場合、分離ローラー49は送りロー
ラー48及び分離ローラー49間の上紙を通し下紙を遮る。

用紙44、44の送紙用として、一対の見当合せローラー50
が、送りローラー48、48及び分離ローラー49、49の下手
に、且つ感光ドラム28の前面に設置されている。図示の
様に、第１若しくは第２用紙カセット40及び42それぞれ
からの送紙路は、該見当合せローラー50を介して単一の
送紙路に合流する。見当合せローラー50は像が正確に紙
面に位置決めされる様に感光ドラム28と同期している事
が必要である。例えば、感光ドラム28が見当合せローラ
ー50を介して搬送された用紙より先に若しくは後で回転
したとすれば、像の一部のみが用紙上に記録される事に
なる。従って、感光ドラム28上の像生成の遅延が発生す
る場合、見当合せローラー50はドラム上の像生成との同
期を維持するよう、遅延出来るように成っている。

印刷ユニット16の作動に当り、用紙は先ず第１用紙カセ
ット40若しくは第２用紙カセット42の何れかからそれぞ
れの引き込みローラー46によって引き出される。次い
で、用紙44はそれぞれの送りローラー48及び分離ローラ
ー49を介し、且つ順次、見当合せローラー50を介して送
紙される。次いで、見当合せローラー50は用紙44を用紙
片面に印刷像記録の為、感光ドラム28及び像転写ユニッ
ト36間に同期的に送紙する。

レーザー書込ユニット32は感光ドラム28上に静電的潜像
を生成する。次いで該静電像は現像ユニット34によって
トナー像として現像される。次いで、該トナー像は感光
ドラム28によって回転され像転写ユニット36に対面する
に到る。像転写ユニット36は順次、該トナー像を見当合
せローラー50によって同期的に送紙された用紙44の片面
に転写する。望ましくは、可視像が、下記工程： 帯電−露光−現像−転写−分離−清拭−放電−帯電 を総合した当業者周知の電子写真法を使用して感光ドラ
ム28上に生成される事である。用紙44は感光ドラム28及
び像転写ユニット36間を通過後、次いで像を紙面に加
熱、加圧下で融着する定着ユニット38を通過する。次い
で、用紙は定着ユニット38の送出側に設置された第２の
一対送りローラー52を介して送紙され、定着ユニット38
は順次、反転ユニット18に用紙を送出する。

第２図に移れば、LCIT22はより詳細が図示され、筐体56
の上部に設置された用紙搬送板54を含んでいる。筐体56
は通例、58として図示され第２図に矢印で示す様に搬送
板54を上下するように設定されたベルト及びプーリー集
合部材に搭載されている。用紙搬送板54は第２図図示の
様に用紙44、44のスタックを積載するよう設定されてい
る。従って、ベルト及びプーリー集合部材58はスタック
の上紙の垂直位置決めする為に搬送板54及び用紙スタッ
ク44、44の上下駆動が可能である。図示の様に、LCIT22
は比較的大きな用紙のスタックを積載するのに用いら
れ、他方、第１及び第２用紙カセット40及び42はそれぞ
れ比較的少量の用紙のスタックの積載用に使用される。

更にLCIT22はスタックから上紙を連続的に引き出す為に
用紙スタック44、44上に設定された第１引き込みローラ
ー60を含んでいる。送りローラー61は引き込みローラー
60の下手に隣接して設置され、分離ローラー63は送りロ
ーラー61下方に設置されている。分離ローラー63は当業
者周知の方法で、送りローラー61と同方向の回転を志向
する様に設置される。従って、引き込みローラー60がス
タックから用紙44を１枚を超えて引き込むと、分離ロー
ラー63が下紙のローラー通過を防止する。２対の送りロ
ーラー62、62はそれぞれ順次送紙路64に沿って送りロー
ラー61及び分離ローラー63の下手に設置されている。送
出口66はLCIT22の上部の送紙路の他端に位置している。
従って、LCIT22動作時、用紙44、44の上紙は引き込みロ
ーラー60によってスタックから連続的に引き込まれ、そ
れぞれ順次、送りローラー61及び分離ローラー63を介し
て送られる。次いで、用紙は連続的に送紙路62、62を介
して送られ、送出口66を介して両面記録ユニット14中に
送出される。用紙44、44は順次引き込みローラー60によ
ってスタック上部から引き込まれるが、その間、ベルト
及びプーリー集合部材58は用紙搬送板54を上方へ駆動し
て用紙44、44の各逐次的上紙が引き込みローラー60との
接触を維持できる様に動作する。

第３図に転ずれば、両面記録ユニット14はより詳細に図
示され、底部に用紙取入口70を有するハウジング68を含
んでいる。第１図図示の様に、用紙取入口70は送紙用に
LCIT22の用紙送出口66に隣接して所在する。両面記録ユ
ニツト14は更に送紙路74に沿って用紙取入口70上方に所
在する一対の中間送りローラー72を含んでいる。一対の
上部送出ローラー76は送紙路74上に、中間送りローラー
72上方で、しかもハウジング68の上部に所在する送出口
78直下に所在する。従って、用紙取入口70に送紙された
用紙44、44は、中間送りローラー72及び上部送出口ロー
ラー76を介して上方へ搬送されて、送出口78を介して印
刷ユニット16に送出される。

第１図図示の様に、印刷ユニット16には両面記録ユニッ
ト14の送出口78の直上、ハウジング26の底部に用紙取入
口80が所在する。用紙取入口80は両面記録ユニット14か
ら用紙44、44を送紙する為の見当合せローラー50直下に
所在する。従って、LCIT22に積み重ねられた用紙44、44
は、第１及び第２用紙カセット40及び42それぞれに積み
重ねられた用紙同様紙面に像記録を印刷する為に両面記
録ユニット14を介し、順次、印刷ユニット16を介して送
紙される。

第４図に移れば、反転ユニット18がより詳細に図示され
ている。反転ユニット18は印刷ユニット16から送出され
た用紙44、44を反転、即ち捲り上げるのに用いられる。
反転ユニット18には印刷ユニット16の側面に隣設する用
紙取入口82、及び用紙取入口82の手前に設置された第１
切換ローラー84が含まれている。第２切換ローラー86は
第１切換ローラー84に隣設され、駆動ローラー88は第１
切換ローラー及び第２切換ローラーに触設されている。
第４図に矢印で図示したように、第１及び第２切換ロー
ラー84及び86はそれぞれ、いずれも時計回りに回転し、
他方駆動ローラー88は反時計回りに回転する。

第１及び第２切換ローラー84及び86は当業者周知の形式
であって、且つそれが軸上に一定間隙を置き複数のロー
ラー部分を軸方向に並べて形成されている（図示せ
ず）。駆動ローラー88も同様に軸上に一定間隙を置き複
数のローラー部分を軸方向に並べて形成されている（図
示せず）。第４図中に破線及び矢印で図示したように、
第１及び第２切換ローラー84及び86はそれぞれ方向Ａ及
びＢに相互的に円弧に沿って移動可能である。従って、
第１及び第２切換ローラー84及び86がそれぞれ、個々に
Ｂの方向に移動する場合、それらは互に近接し合い、そ
れらが個々にＡの方向に移動する場合、互により離間し
合う。第１及び第２切換ローラー84及び86の隣り合うロ
ーラー部分（図示せす）は、該ローラーがＢの方向に共
に移動する場合、該ローラー部分が互に接触せず、しか
も他のローラー部分の所定の間隙内に移動するように、
相互に軸方向の間隔設定を行っている。

更に反転ユニット18は第１切換ローラー84及び駆動ロー
ラー88間に、軸方向の間欠的ローラー部分中の若干数の
間隙に整合するように設置された切換案内90を含んでい
る。切換案内90は第４図中で破線及び矢印で図示したよ
うに、方向Ｃ及びＤに該ローラーと相互的に移動可能で
ある。反転ユニット18は又送紙路94上に第１及び第２切
換ローラー84及び86上方に所在する一対の戻しローラー
92を含んでいる。戻しローラー92は第４図中で破線及び
矢印で図示したように、方向Ｅ及びＦに相互的に移動可
能である。戻しローラー92は、切換案内90が方向Ｃに移
動する時、戻しローラー92が方向Ｆに相互離間的に移動
するように切換案内90と結合しており、且つ逆の場合も
同様である。

更に反転ユニット18は、送紙路94において、戻しローラ
ー上に順次的に各々設置された第１送りローラー96及び
第２送りローラー98を含んでいる。第１送りローラー対
96及び第２送りローラー対98の各々のローラー個々は、
それぞれ、第４図中で破線及び矢印で図示したように、
やはり方向Ｅ及びＦに相互的に移動可能である。従っ
て、戻しローラー92並びに第１及び第２送りローラー9
6、98はそれぞれ、そこを通過する用紙44、44を送る為
に、互いに接触する方向Ｅに移動する事が可能である。
同様に、ローラー対92、96及び98の各々は、用紙44、44
が滑動的に該地点を通過可能な様に、相互離間的に方向
Ｆに移動可能である。更に、反転ユニット18は印刷ユニ
ット16の側面に隣接した送出口104の手前に密設された
一対の送出口102を含んでいる。第１図図示の様に、本
装置のトレイ106は、送出口104から送出された用紙44、
44を収受して積み重ねる為に排出孔104直下の反転ユニ
ット18に設置されている。更に反転ユニット18は、選別
送紙路110上に、選別送出ローラー84及び86、並びに駆
動ローラー108の下手に設置された一対の選別送出ロー
ラー108を含んでいる。選別送出ローラー108は選別ユニ
ット20に隣接した反転ユニット18の側面に設置された選
別送出口112の前面に密着して所在する。用紙出口案内1
00は、駆動ローラー88及び第２切換ローラー86下部に密
着して旋回支軸付きで設置され、その自由端は若干の駆
動ローラー88及び第２切換ローラー86の矩形溝ローラー
の若干の溝の間に整合するようになっている。該用紙出
口案内100は、第４図中に破線及び矢印で図示したよう
に、方向Ｇ及びＨに移動可能である。下部送紙路114は
駆動ローラ88直下に所在し、並びに下部送出口116は反
転ユニット18の底部に於いて下部送紙路114の終端部に
所在する。反転ユニット18を介して反転された用紙44、
44は、下部送出口116を介して両面記録ユニット14に排
出される。用紙出口案内100は駆動ローラー44及び第２
切換ローラー86間で搬送されている用紙44、44の送紙方
向を制御する為方向Ｇ若しくはＨのいずれにも移動可能
である。従って、用紙出口案内100は用紙を選別送紙路1
10（方向Ｈ）若しくは下部送紙路114（方向Ｇ）のいず
れにも導く。

反転ユニット18動作の際、用紙44、44の、トレイ106、
選別ユニット20、若しくは両面記録ユニット14への反転
・送紙を選別的に制御する事は可能である。用紙44、44
がトレイ106に送紙される事に成った場合、第１切換え
ローラー84及び86はそれぞれ個々に方向Ａへ離間的に移
動する。次いで。切換案内90が用紙を送紙路94へと上向
誘導させる為方向Ｃへ移動し、順次、戻りローラー92は
方向Ｆへ離間的に移動する。次いで、２対の送りローラ
ー96及び98が、各対ローラーが相互加圧するように個々
に方向Ｅへ移動する。従って、駆動ローラー88及び第１
切換ローラー84間を送紙される用紙44、44は、最初に戻
しローラー92を通過する。次いで、用紙44、44は送りロ
ーラー96及び98によって送出ローラー102へ上方送紙さ
れ、順次、上部送出ローラー104を通過して上部トレイ1
06へ送紙される。

用紙44、44が選別ユニット20へ反転・送紙される事にな
る場合は、第１及び第２切換ローラー84及び86はそれぞ
れ、相互離間的に方向Ａへ個々に移動する。切換案内90
は矢張り用紙を送紙路94へ上方誘導する為方向Ｃへ移動
し、順次、戻しローラー92は方向Ｆへ離間的に移動す
る。従って、切換案内90は各用紙44を駆動ローラー88及
び第１切換ローラー84間に誘導し、次いで用紙を送りロ
ーラー96を通って上方へ送紙する送紙路94へと誘導す
る。だが、用紙の終端の第１切換ローラー84及び駆動ロ
ーラー88通過後に、次いで、送りローラー96及び98は個
々に方向Ｆへ離間的に移動する。次いで、戻しローラー
92は相互加圧的に方向Ｅへ個々に移動し、順次、切換案
内90は方向Ｄへ移動する。次いで戻しローラー92は用紙
を反転ユニットの底部に向け下向きに駆動するよう回転
して用紙を反転させる。次いで、用紙出口案内100は、
用紙を選別ユニット20に向け誘導する為、方向Ｈへ移動
する。従って、反転済用紙44は第２切換ローラー88及び
駆動ローラー88間に送紙され、ここで用紙は用紙出口案
内100によって選別送紙路110へ案内される。次いで、用
紙44は選別送紙ローラー108によって選別送出口112を通
って、順次、選別ユニット20へ送紙される。

本発明の方法及び装置の１利便は、反転ユニット18が周
知の両面記録ユニット装置より遥かに高速度で用紙を連
続的に反転・送出するように制御される点である。第９
図に於いて、第１及び第２切換ローラー84並びに86のそ
れぞれ、駆動ローラー88、及び切換案内90とが、反転ユ
ニット18を通過して用紙反転の個別段階44hを経て44fま
でを模式的に図示している。第９図を左から右へ移れ
ば、第１用紙44fが第１切換ローラー84及び駆動ローラ
ー88間を送紙路94内に送紙中である事が図示されてい
る。次いで、用紙44fの終端が第１切換ローラー84及び
駆動ローラー88を出発する時、第２用紙44gの先導端が
同地点に搬送される。第２用紙44gが切換ローラー84及
び駆動ローラー88を通過して送紙されている間、第１用
紙44fは、その時反転して第２切換ローラー86及び駆動
ローラー88を通過して下方へと送紙されている。次い
で、第２用紙44gが送紙路94に送紙される時、第１用紙4
4fは第２切換ローラー86及び駆動ローラー88を通過して
下方へ反転・送紙されている。次いで、第２用紙44gが
送紙路94に送紙される時、第１用紙44fは両面記録ユニ
ット14へ向って下方へ送出され、更に第３用紙44hの先
導端が第１切換ローラー84及び駆動ローラー88に送紙さ
れる。第３用紙44hの終端が送紙路94内に送紙される
時、第２用紙44gの終端は更に駆動ローラー88及び第２
切換ローラー86を通過して下方へ送出されている。以上
説明したように、全３枚の用紙は連続的に反転ユニット
を通過・送紙され、同時刻に反転ユニットの各段階にそ
れぞれ所在している。従って、先行の用紙が反転ローラ
ーを出発しない内は、後続の用紙は反転ローラーに送紙
されないような多くの既存の両面記録装置と異なり、本
発明の方法及び装置は概して用紙をより高速度で反転す
るのである。その結果、両面記録の速度全体が概して高
いのである。

再び第１図に戻れば、選別ユニット20は反転ユニット18
に隣接され、同所を通過した用紙44、44の丁合い用に使
用される。選別ユニット20は反転ユニット18の選択送出
口112に隣接してその側面に所在する用紙取入れ孔118を
含んでいる。更に選別ユニット20は送紙路122に沿って
回転可能に設置された若干個の送りローラー120、120を
含んでいる。用紙１枚以上収納用で、多種類の高低を有
する、当業者周知の選別トレイ124は、送紙路122に沿い
搬送される用紙を収受する為選別ユニットに側設されて
いる。第１図図示の様に、送紙路122は選別トレイ124の
片側に沿って延設されている。当業者周知型の方向切換
案内（図示せず）は、多種類の高低を有する選別トレイ
124に個々の用紙44、44を整合させる為選別トレイ124に
隣接した選別ユニットの内部に設置されている。従っ
て、用紙44、44はトレイ124の高低に対して逐次的に丁
合いされる。

両面記録ユニット114は印刷ユニット16若しくはLCOT24
のどちらかへ用紙44、44を送紙する為に使用される。第
３図図示の様に、両面記録ユニット14は更に反転ユニッ
ト18の下部送出口114に隣接してハウジング68の上部に
所在する用紙取入口126を含んでいる。一対の取り込み
ローラー128は用紙44、44を送紙する為用紙取入口126の
直下に所在する。切換用紙つまみ130は取り込みローラ
ー128下部に支承軸付きで設置され、第３図図示の矢印
によって表示されている様に、用紙44、44をその直下に
所在する送紙路132へ志向するか若しくは離反させるか
する為に運動可能である。両面記録ユニット14は更にLC
OT24に側面隣接して、ハウジング68の底部に所在する下
部送出口134を含んでいる。一対の下部送出ローラー136
は用紙44、44を送出口を通過して送出する為に送紙路13
2に沿い、下部送出口134の手前に設置されている。両面
記録ユニット14の作動に際し、用紙を送紙路132に志向
させるように切換用紙つまみ130が動くことによって用
紙は反転ユニット18からLCOT24へと送紙される。その
際、用紙は下部送出ローラー136によって、下部送出口1
34を通過、LCOT24へ送紙されるのである。

両面記録ユニット14は更に包括的に138として表示され
ている吐出ゲートを含み、該吐出ゲートにはその入口側
に第１プーリーセット140（１セットのみ図示）及びそ
の出口側に第２プーリーセット141（１セットのみ図
示）が在る。若干数の横並びベルト143（１個のみ図
示）が第１及び第２プーリーセット140及び141それぞれ
を蔽って設置されている。更に吐出ゲート138は第１及
び第２プーリーセット140及び141それぞれの一つの下方
に２セットの送りローラー142、142を含んでいる。更に
吐出ゲート148は、第３図内で矢印で示したように、各
個に支承軸付きで可動的な３個の切換用紙つまみ144、1
44、及び該切換用紙つまみ144、144間にそれぞれ所在す
る２個の中間送りローラー145、145とを含んでいる。用
紙44、44は切換用紙つまみ130によってベルト143及びプ
ーリー142間を吐出ゲート138へ誘導される。両面記録ユ
ニット14は又、吐出ゲート138下方に設置され、吐出ゲ
ートを通過・送紙された用紙44、44を収納する中間トレ
イ148を含んでいる。

用紙44、44の両面記録の為両面記録ユニット14の作動に
際し、該用紙は連続的に逐次送紙され且つ印刷ユニット
16内で片面印刷され、反転ユニット18内で反転する。次
に、各用紙は用紙取入口126、及び取り込みローラー128
を介して連続的に送紙され、次いで、同地点で切換用紙
つまみ130によって吐出ゲート138に誘導される。ベルト
143及び送りローラー142は各用紙44を搬送し、そして用
紙の長さに応じて各用紙は３個の切換用紙つまみ142、1
42によって中間トレイ148に導かれる。例えば、比較的
長い用紙44の場合は、用紙取入口140に隣設する切換用
紙つまみ142によって通常の様に誘導される。他方、比
較的短い用紙の場合、中間若しくは最後の切換用紙つま
み144によって中間トレイ148に導かれる。

両面記録ユニット14は更に150で概括的に表示される紙
縁揃えユニットを含み、その詳細は第５及び第６図に図
示されている。紙縁揃えユニット150は中間トレイ148の
下端に設置され、各用紙の印刷ユニット16への転送に先
行して該地点の通過によって紙縁揃えが出来るように設
定されている。紙縁揃えユニット150は紙縁揃えユニッ
トに送紙された各用紙44の上面に接して支承軸付きで設
置された紙縁揃え送りローラー152を含んでいる。第５
図図示の様に、一対の停止部材154、154が紙縁揃えユニ
ットの出口側に所在し、紙縁揃えユニットに送紙された
各用紙44の先導端を停止させるよう設定されている。一
対の上面案内156、156が紙縁揃えユニットの各側にそれ
ぞれ所在し、同地点に送紙された各用紙44に下向きに接
して片寄せている。更に紙縁揃えユニット150は、その
各側にそれぞれ所在し、第５図内に矢印で図示の様に、
用紙揃えの為、紙縁揃えユニットに送紙される用紙44の
両側に横向きに紙縁揃えモーター159によって可動であ
る２個の紙縁揃え仕切158、158を含んでいる。

紙縁揃えユニット150の作動に際し、用紙44、44は紙縁
揃えユニットの底面に接して用紙を加圧する上面案内15
6、156の下側へ中間トレイ148から一挙に送紙される。
次いで、各用紙は紙縁揃え仕切158、158間で位置決めさ
れ、紙縁揃え送りローラー152が、用紙の先導端が停止
部材154、154に接して確実に位置決めされるように、第
５図内の矢印図示方向に回転する。次いで、紙縁揃え仕
切158、158が、用紙の印刷ユニット16を介する転送に先
立って、紙縁揃えユニットの中心線に用紙44を揃える
為、紙縁揃えモーター159によって横方向に駆動され
る。

両面記録ユニット14は更に紙縁揃えユニット150の用紙
出口側に所在し、160として概括される再送紙ユニット
を含んでいる。引き込みローラー162は停止部材154、15
4に隣設され、送りローラー164は引き込みローラー162
の下手に設置されている。該地点を通過する用紙44、44
を搬送する為、分離ローラー166は送りローラー164の下
方に設置され、送紙路168は送りローラー164及び分離ロ
ーラー166から一対の中間送りローラー72まで延設され
ている。

両面記録する為、印刷ユニット16を介して用紙を反転す
るように両面記録ユニット14を作動するに際し、各用紙
が紙縁揃えユニット150内で紙端揃えした時、用紙がそ
こから送出され易くする為、その際停止部材154、154は
下方に動くよう制御される。その際引き込みローラー16
2は紙縁揃えユニットから送りローラー164及び分離ロー
ラー166に向けて用紙44を送紙する為回転する。かくし
て、用紙44、44は一挙に送紙路168に向けて搬送され、
順次、中間送りローラー72を通過する。次いで、各用紙
44、44は送りローラー74、及び上部送出ローラー76を介
して搬送され、さらに順次、用紙送出ローラー78を介し
て印刷ユニット16に搬送される。印刷ユニット16に於い
て、用紙は上記と同様な方法で、像を各用紙の空白側に
両面記録する為搬送される。

第７図に転ずれば、LCOT24はより詳細に図示され、第１
図図示の両面記録ユニット14の下部送出口に隣接且つそ
の上端に所在する用紙取入口170を含んでいる。さらにL
COT24は送紙用として用紙取入口170の下方に所在する一
対の仕分け送りローラー172を含んでいる。該LCOT24は
更に大量スタック44、44搭載用として設定された用紙搭
載板174を含んでいる。用紙搭載板174は第７図内に矢印
で図示の様に、当業者周知の方式でスタックの上端紙の
上下方向の位置を一定に止める為に垂直に可動である。
LCOT24は更に用紙搭載板174上方の軸177上に設置された
スタック・ユニット176を含んでいる。スタック・ユニ
ット176はその片側に支承軸付きで設置され且つスタッ
クの上端紙44に接して片寄せられた第１スタック・ロー
ラー178及び、その底部に設置された第２スタック・ロ
ーラー180とを含んでいる。第１及び第２スタック・ロ
ーラー178及び180はそれぞれLCOTの送りローラー172の
反対側近傍に所在し、スタック44の上端紙の先導端を位
置決めするよう設置されている。従って、LCOT24の作動
に際しては、用紙44、44は一挙に用紙取入口170及び仕
分け送りローラー172を通過して用紙搭載板174に搬送さ
れる。用紙搭載板174は上端紙44が第１及び第２仕分け
スタック・ローラー178及び180それぞれとの接触を持続
するよう上下方向に調製される。第１及び第２スタック
・ローラーは第７図図示の様に各用紙が互いの上端紙に
均一に揃えられるように用紙搭載板174の終端近傍のス
タックの上端紙の先導端を逐次停止させる。再度第１図
に戻れば、更に印刷装置10はいずれも印刷架台12の内部
に設置され、電気的に装置10の各部分を制御するように
設定されているシステム制御ユニット182及び印刷エン
ジン制御装置184を含んでいる。更に装置10は電気的に
接続された当業周知の相当数の部分的制御ユニット（図
示せず）を含んでいる。各部分的制御ユニットは各モジ
ュール内に設置されている。従って、システム制御装置
182は順次、装置10を作動させる為、各部分的制御ユニ
ットと交信する。部分的制御ユニットは又以下のモジュ
ールの各々と電気的に結合されている。即ち、印刷ユニ
ット16、反転ユニット18、両面記録ユニット14、LCIT22
制御ユニット20及びLCOT24である。

本発明の間挿法を用いる当り、間挿数とは、他の用紙が
給紙若しくは間挿される以前の第１面印刷用に印刷ユニ
ット16を介して送紙可能な用紙の最大数である。間挿数
は両面記録用の用紙44、44用の送紙路の全長、各用紙の
長さ及び隣接用紙間の所定間隙に依存して定められる。
印刷装置10用の間挿数は次の方程式に従って定められる
のが望ましい： ２（Ｎ−１）ｐ＋（2N−１）ｇ≧Ｌ−Ｄ 此処に Ｎは間挿数； ｐは両面記録送紙路に沿った用紙の長さ ｇは両面記録送紙路の長さ；並びに Ｄは第１及び第２用紙が印刷装置によって混同されて仕
舞う程に重なり合うのを防ぐ為第１用紙が中間トレイ14
8から送出されない内に中間トレイ内の第１用紙の先導
端と中間トレイに近接中の第２用紙の先導端の間に確保
可能な最小距離である。

両面記録送紙路長（Ｌ）は第２切換ローラー86及び駆動
ローラー88を介して下向きに送出される直前の送紙路94
所在の用紙先導端（この先導端はそれが第１切換ローラ
ー84及び駆動ローラー88を出る前の終端）から両面記録
送紙路を経て上記先導端に戻る迄を測ったものである。
隣接用紙間の最低間隙（ｇ）は普通約60mmである。しか
しながら、例えば、異なる寸法の用紙を連続的に印刷す
る場合、用紙間に保持される距離は調整しなければなら
ず、従って、間挿数は更に後述の様に変更を受ける。

本発明の間挿法は、一部が第８図に図示され、用紙44a
ないし44eからなる５枚が印刷装置10の部分的な模式図
として両面記録の各工程をそれぞれ図示している。用紙
4aは装置10に送られた第１紙であり、その両面記録の状
態を示している。その他の四枚の用紙44bないし44eは各
々片面印刷のみで状態である。明らかに、装置に連続的
に送紙されるべき最初の三枚44a、44b及び44cは十分間
隙を有する為、他の用紙を交互に送紙又は間挿する事が
可能である。従って、例えば、44a及び44bの第１面に印
刷後、用紙44a及び44b間の印刷ユニット16への用紙44e
の送入は可能である。

本発明の間挿法の１例に従って、６枚の用紙に印刷され
るべき12頁分の印刷情報を有する文書の両面記録の手順
を以下に述べる。この場合には、間挿数は４で、上述の
様に、両面記録送紙路長、各用紙長及び連続紙間に維持
される間隙に左右される。該文書の頁は偶数頁が各紙面
の第１面に、奇数頁が各紙面の第２面に印刷される： 従って、印刷動作は２頁目から始まり、文書の各頁は次
の順序に従って印刷される： p.2 p.4 p.6 p.8 （p.1） p.10（p.3）p.12 （p.5）
（p.7）（p.9）（p.11） 下線は文書の該頁が間挿頁である事、若しくは各紙面の
第１及び第２面に交互に印刷される事を意味し、括弧記
号はその番号頁が該用紙の第２面に印刷される事を示し
ている。

先ず、明らかなように、文書の最初の偶数頁４頁（２、
４、６、８頁）（間挿数に等しい）の像情報は最初の４
頁の第１面に連続的に印刷される。次いで、第１枚目は
反転し、印刷ユニット16の見当合せローラー50に転送さ
れ、文書の最初の奇数頁（p.1）が該用紙の第２面に両
面記録される。その後、像は連続的に用紙の第１面と第
２面とに交互に印刷される。少なくとも文書の全紙面の
第１面印刷終了後に第２面が空白になっている残り用紙
（その数が間挿数に等しい）は連続的に第２面に両面記
録される。

本発明の間挿法の１利点は、周知の両面記録に於けるス
タック法と異なり、各用紙を両面記録する為中間トレイ
に一時的に溜め込まずに済むという点である。その代
り、用紙は連続的に逐次印刷ユニットに送られ、相当の
枚数第１面に印刷されてから、その他の用紙が送紙され
るか又は間挿され、第１及び第２面がそれから交互に印
刷されるのである。本発明の１利点は用紙の滞留が無い
為、しかも次々と送紙し、周知のスタック式両面記録法
より迅速且つ正確に両面記録出来る結果、文書の印刷像
情報を蓄える為の通常必要なメモリ・スペースがより少
なくて済む点である。

第10A及び第10B図に於いて、本発明の間挿法によって、
システム制御装置182のコンマンドに応じた印刷エンジ
ン制御装置184操作の手順を概念的に示した２個の流れ
図が描示されている。S₁ないしS_nのラベルは手順のそれ
ぞれの工程を示す。第10A図は用紙第１面に像を印刷す
る為の印刷コマンドを提供する為の手順を概念的に示
す。他方、第10B図は用紙第２面に像を印刷する為の両
面記録コマンドを提供する為の手続きを概念的に示す。

第10A図に於いて、第１囲みS₁はシステム制御装置182が
印刷エンジン制御装置184に印刷コマンドを発生する事
を示している。印刷エンジン制御装置184がシステム制
御装置182によってS₂で示すように両面記録モードにセ
ットされていない（No）ならば、その時工程はS₄に進
み、印刷エンジン制御装置184は装置10を片面印刷モー
ドで印刷するよう作動する。もし、印刷エンジン制御装
置184が両面記録モードでセットされていれば、装置はS
₃に示す様に両面記録コマンド受入の可否を決定する。
もし片面印刷済の両面記録送紙路内の用紙枚数が間挿数
より少なく且つ後述の様に停止要求の生じる状態でなけ
れば（Yes）、印刷コマンドは受入れられる。もし否（N
o）であれば、印刷エンジン制御装置は、S₅で示される
ように、第２面が両面記録送紙路にあって既に１、２枚
は両面記録されていてもそれ以上印刷コマンドを受入れ
ない様にシステム制御装置184に送信する。印刷コマン
ドが受入れられた場合、印刷エンジン制御装置184は、S
₆に示すように、印刷コマンドを処理する為の適当な点
を同時に設定する。印刷直前の用紙が文書の最初の数枚
の中の１枚であれば（間挿数内）、前の印刷コマンドか
ら十分な時間が経過している必要がある。そうすれば、
印刷直前の用紙が後に両面記録される時連続的な用紙の
間に他の用紙を差込むのに十分なスペースが確保でき
る。同様に連続的用紙はそれらが両面記録送紙路を誤り
無く通過する事が出来るように間隙を十分に開けておく
必要がある。例えば、前述の様に、連続的用紙は通常互
に60mm離れていれば両面記録送紙路を誤り無く通過出来
る。従って、印刷エンジン制御装置184は該コマンドを
処理するのに適した時間まで印刷コマンド実行を遅延さ
せる事になる。印刷済用紙が下手で十分間隙を採ってあ
り、印刷ユニット16が像印刷の容易が出来ている時印刷
エンジン制御装置184はトレイ40若しくは42、或いはLCI
Tから送紙して、S₇に示すように、用紙の第１面に像印
刷すべき信号を生成する。

本発明の１利点は印刷装置10が種々の寸法からなる用紙
の連続的両面記録に用いる事が出来る点である。S₈に示
すように、印刷コマンド実行後間もなく印刷エンジン制
御装置184は間挿数を過渡数にするような用紙長の変化
発生の有無を確認する。用紙長が変化していれば、新規
過渡間挿数（Nt）が頻繁に新規寸法用紙の印刷ユニット
16進入時にセットされなければならない。新規用紙の寸
法が間挿数を変化させると間挿数は異なる寸法の用紙が
両面記録送紙路に残っている間は過渡的の儘の筈であ
る。もし、及びその時異なる寸法の用紙が送出され、同
一寸法の用紙のみが両面記録送紙路内に残っている時に
限り、間挿数に影響を与える新規異寸法用紙が装置10に
供給されない内は定常状態に復帰する。もし、印刷エン
ジン制御装置184が用紙長が変化したと判断した場合、S
₉に示すように、間挿数は尚過渡的の儘で居る事の可否
を判定する。用紙長が変化して居ない場合は（No）、間
挿数は影響されず印刷コマンドは終了する。間挿数がも
はや過渡数でなければ（同一寸法用紙だけが両面記録送
紙路内に残っている場合）、間挿数はS₁₀で示すように
定常状態に成る。定常状態の間挿数（Ns）は装置10がS₃
に示すように印刷コマンドの受入れの可否を判断する
際、次の印刷コマンドの設定に使用される。間挿数の過
渡状態が終了しなかった（No）（異寸法紙の両面記録送
紙路残留）ならば印刷エンジン制御装置は間挿数の過渡
状態を修復する。該過渡状態の間挿数（Nt）はその時、
S₃に示すように、装置が印刷コマンド受入れ可否を決定
する際の、次印刷コマンドの条件設定に際して、定常状
態の間挿数同様に扱われる。印刷エンジン制御装置184
では、間挿数が過渡状態もしくは定常状態かいずれかの
判定をする為に、概ね、計数器（図示せず）が採用され
る。例えば、該計数器は新規寸法紙の送紙後発生する印
刷コマンド数を計数出来るので、同一寸法紙のみが両面
記録送紙路に残留している時点を判定出来る。

第10B図に於いて、システム制御装置182によって印刷エ
ンジン制御装置184に生成される両面記録コマンドを処
理する為の手順が示されている。印刷エンジン制御装置
184はS₁₁に示すように両面記録コマンドの受入れ、及び
S₁₂に示すように印刷エンジン制御装置184を両面記録モ
ードにする事の可否を判定する。否（No）ならば印刷エ
ンジン制御装置184は両面記録コマンドが妥当でないと
の信号を生成し、S₁₃に示すように実行されない。もし
装置10が両面記録モード（Yes）であれば、S₁₄に示すよ
うに、印刷エンジン制御装置184は両面記録コマンド受
入れの可否を判定する。その時、両面記録送紙路内に少
なくとも１枚の片面印刷済、従って両面記録可能状態の
用紙が残っていなければならない。第１面印刷コマンド
又は両面記録コマンドの下にある見当合せローラー50を
介して搬送された用紙44は、下手で十分間隙を空けてい
る必要がある。並びに／若しくは両面記録用紙が両面記
録コマンド実行以前に見当合せローラー60内に準備され
ている事が必要である。両面記録実行に適した時間にな
ると印刷エンジン制御装置184は、S₁₇に示すように、見
当合せローラー50を介して用紙44を搬送するよう送信し
且つその第２頁に両面記録する。

第11図に移れば、S₁に示すように、システム制御装置18
2が投入媒体選別コマンドを生成する場合の印刷エンジ
ン制御装置184の手順を概念的に説明する流れ図が描示
される。投入媒体選別コマンドとは、通常、文書の印刷
前、又は用紙の種別又は寸法の区別のような、新規投入
媒体の必要の可否の条件設定を行う事である。印刷エン
ジン制御装置184は別個のトレイを制御する事によって
用紙の寸法の区別（若しくはその他の投入媒体）を選別
する事が可能である。例えば用紙カセット40は８−1/2
×11インチ紙を、他方カセット42は８−1/2×14インチ
紙を収容する様な場合である。従って、用紙寸法に基づ
き、あるいは結局、特定の印刷コマンドに対するシステ
ム制御装置182により定められたトレイに従って印刷エ
ンジン制御装置184はS₂に示すように該寸法紙をそのト
レイから引き出すのである。次用紙の長さ（Lb）が、S₃
図示の様に、前用紙の長さLaに等しい場合（Yes）、投
入媒体選別コマンドは、トレイの変更後に完了する。し
かし、次用紙長（Lb）が前用紙長（La）より短い場合用
紙間隙は普通用紙長が等しい場合の間隙以上に増やさな
ければならない筈である。用紙が反転ユニット18内で反
転する時、用紙の先導端は終端に変り、終端が先導端に
成る。従って、もし間隙が増さないとすれば、後続紙が
反転した時、普通ならば、反転ユニット18内若しくは両
面記録ユニット14内の先行の長い紙に重なり合う事にな
る。それゆえ、S₄に示すように、後続紙長（Lb）が、先
行紙長より短い場合（Yes）、印刷エンジン制御装置184
は適宜反転時、S₅に示すように、重畳防止の為、後続紙
の搬送を遅延させる。後続紙長（Lb）が先行紙長（La）
より長い場合（No）、重畳のおそれは無く、従って、用
紙間隙調整の要は無い。

印刷エンジン制御装置184が短い後続紙の搬送を遅延さ
せた後、若しくは後続紙が先行紙より長くて後続紙の遅
延の必要が無い事を判定した後で、印刷エンジン制御装
置184はS₆に示すように両面記録モードに入る事の可否
を判断する。（Yes）の場合、印刷エンジン制御装置184
は過渡的間挿数（Nt）と定常状態間挿数（Ns）とをS₇に
示すように後続紙長（Lb）に従って決定する。過渡的間
挿数（Nt）は用紙長の過渡状態の取り扱いに十分な低値
にセットするか又は換言すれば、両面記録送紙路内の異
寸法紙に順応する為に例えば、過渡間挿数が分数を含む
計算結果を得たとすれば印刷エンジン制御装置は間挿数
を次の小さい整数値に成るように端数を切捨てる。過渡
間挿数はその時第10A図のS₃に示す様に、該装置が該印
刷コマンドを受入れる事の可否を決定する為に次の印刷
コマンドを実行時、印刷エンジン制御装置184によって
用いられる。他方、定常状態間挿数（Ns）は両面記録送
紙路内の全用紙が後続紙と同一寸法の場合には必ず使用
する為セットされる。

第12及び第13図に移れば、紙縁揃えユニット150及び再
送紙路160の別実施例が図示される。この場合、紙縁揃
えユニット150は後に詳述するように、例えば、像処理
若しくは像転送遅延の様な信号遅延が存在する状況下
で、用紙44、44の保存用として一時的に積み重ねする様
設定されている。印刷装置10が遅延を修復し、印刷ユニ
ット16が印刷を再開する準備が出来た後で、再送紙ユニ
ット160は前に紙縁揃えユニット150に搬送したと同じ順
序で印刷ユニット16を介して転送する、従って、紙縁揃
えユニット150は用紙をファースト−イン−ファースト
−アウト方式（FIFO）で積み重ね出来る。この事は両面
記録の周知のスタック法であるラスト−イン−ファース
ト−アウト方式（LIFO）と逆である。従って、用紙を中
間トレイに積み重ねする必要が在る時は本発明のFIFO方
式で普通にLIFO方式を用いた場合に比べてより速い両面
記録速度が得られる筈である。

第12及び第13図図示の様に、紙縁揃えユニット150及び
再送紙ユニット160は実質的に前実施例を参照して前に
述べた事と同じであり、唯162aとして図示した引き込み
ローラーが停止部材154の上方でなく紙縁揃えユニット1
50の底部に所在する事でけが異なる。これに加えて、分
離ローラー166は送紙路164上方に設置されており、前実
施例を参照すれば既述の様な送紙路の下でない点が異
る。従って、紙縁揃え送りローラーの作動する時、遅延
信号発生時、用紙44、44は一時的に、第12図図示の様
に、その先導端を停止部材154、154に揃えて交互に積み
重ねする事が出来る。紙縁揃え送りローラー152は連続
的に用紙44、44を第12図の矢印図示の様に遅延信号の期
間、紙縁揃えユニット内に交互に上面に積み重ねされ
る。印刷装置が遅延から回復した時、停止部材154、154
は下方に向って、第13図図示の様に解放され、引き込み
ローラー162aは連続的にスタックから各底辺の用紙44を
送出すべく回転する。引き込みローラー162aがスタック
から１枚より余分の紙を引き込んでも分離ローラー166
が上側紙のローラー間通過を遮る事が出来る。用紙は次
いで、前実施例に関連して既述したと同様の順序で印刷
ユニット16を通過して連続的に転送される。

更に、印刷装置10は技術者周知の方法で装置全体のロー
ラーの駆動モーター（図示せず）にそれぞれ個別的に結
合された１個ないしそれ以上の電磁クラッチ（図示せ
ず）を含んでいる。印刷装置10は又技術者周知のタイプ
の若干のセンサー（図示せず）を装置10全体を通して送
紙路の各要所に配置している。例えば、センサーは見当
合せローラー50、紙縁揃えユニット150、吐出ゲート138
及び送出ローラー102に、用紙の該地点に於ける所在の
有無を確認する為に設置されている。該センサーはそれ
ぞれ各モジュールの制御ユニット（図示せず）と、更に
順次、印刷エンジン制御装置184と電気的に接続されて
いる。従って、印刷エンジン制御装置184は個々の各セ
ンサーの生成信号に基づいて両面記録送紙路内の各用紙
44の所在を監視する事が出来る。

本発明の印刷装置10は三つの型の停止要求を識別可能に
制御できる事が望ましい。即ち、事故的停止要求、猶予
的停止要求及び非事故的停止要求である。もしも事故的
停止要求が生じた場合、少なくとも該停止要求を発生さ
せた状況が惹起したモジュールユニット内の送りローラ
ー用駆動モーター（図示せず）は即時送紙路内の用紙4
4、44を停止させる為に回転を停止する。もし猶予的停
止要求が有れば、用紙は直ちには停止せず、ローラーが
停止しない間に一定の位置に移動する。もし非事故的停
止要求が有れば、装置10は既に両面記録送紙路内にある
用紙44、44の印刷を続行するが、印刷ユニットへは何等
新規用紙を送紙しない。次いで、残留用紙全部が装置か
ら送出され、その後で、装置が停止し、非事故的停止要
求の原因となった問題が処理される。

事故的停止要求とは、例えば、レーザー印刷装置及びそ
の他の像記録装置で生じるおそれのある以下の様な問題
である：レーザーの異常作動、ポリゴンモーターの故
障、同期検知異常、紙詰りの様な送紙路内の異常、像生
成若しくは像転送部品のあるものの内での異常温度上昇
若しくは異常温度低下、回路の短絡、１個又はそれ以上
の送りローラー用駆動モーター内の故障、及びその他の
印刷故障の原因となるような問題。非事故的停止要求と
は、例えば、トナー供給低下、フューザー・オイルの供
給低下、又は用紙供給低下に対するオペレーターの要求
によって起こり得る。

他方、猶予的停止要求とは、例えば、システム制御装置
182に於ける像処理遅延が存在する時に実行される要求
である。例えば、像定着ユニット38の様に、用紙の滞留
が長時間に過ぎれば紙焦げの可能性が有り、その場合、
印刷装置10内での用紙停止は不都合となる。同様に、両
面記録送紙路の或る箇所には湾曲若しくは急な曲折が存
在し、その為、温度、温度及び／又は用紙の種類によっ
ては用紙の長時間停止が用紙の捻れ及びその結果として
の紙詰りを両面記録送紙路内で惹起するおそれがある。
印刷装置の具体的形状及び用紙長に左右される為、像処
理遅延状況に於ける一時的送紙停止は或る範囲内に留め
る事が望ましい。従って、印刷装置10内で用紙が猶予的
停止要求に従って停止する際、用紙は次の三つの猶予的
停止箇所で停止する事が望ましい。即ち：中間用紙トレ
イ148、見当合せローラー50及び吐出ゲート138内側であ
る。用紙が三つの猶予的停止箇所で停止する場合、用紙
に通常両面記録前送紙路の紙詰りを発生さすような捩れ
や曲りは発生しない。しかし、印刷装置10が紙縁揃えユ
ニット150及び再送紙ユニット160の実施例品を内蔵して
いる場合、第12及び第13図図示の様に猶予的停止要求発
生の際、用紙は上述の様に三つの個々の猶予的停止箇所
で停止せず、紙縁揃えユニット150内に一時的に積み重
ねされる場合が有り得る事に注意する必要がある。

第14図に移ると、事故的停止要求、猶予的停止要求及び
非事故的停止要求に対する本発明の区別法に従って印刷
エンジン制御装置184を操作する為の手順を概念的に示
す流れ図を描示している。S₁に示すように、印刷エンジ
ン制御装置184がシステム制御装置182から非事故的停止
要求を受信すると印刷エンジン制御装置184は既に両面
記録送紙路内にある用紙の印刷及び送出の制御を継続す
るが、S₂に示すように、印刷ユニット16に向って新規送
紙は全く実行しない。両面記録送紙路内の全残留用紙は
片面又は両面記録され、送出されると印刷エンジン制御
装置184は停止要求を実行する。しかしながら、非事故
的停止要求実行中に何等かの要因で猶予的停止要求若し
くは事故的停止要求発生状況となれば、印刷エンジン制
御装置184は即時それらの要求を第14図破線図示の様に
実行する。もし、印刷エンジン制御装置184がS₃に示す
ように、猶予的停止要求を生成すれば、印刷エンジン制
御装置は先ず（両面記録送紙路内センサーの指示によ
り）送紙を制御してそれぞれの猶予的停止箇所に到達す
るまで移動し、次いで、S₄に示すように、停止要求を実
行する。従って、１枚は見当合せローラー50内で、又地
の１枚は中間トレイ148内で停止させられる。しかし、
上述の様に、装置10が第12及び第13図で描示したよう
に、紙縁揃えユニット150を含んでいれば両面記録送紙
路内の全用紙はFIFO方式で紙縁揃えユニット内に一時的
に積み重ねする事が出来、この方法は猶予的停止箇所に
積み重ねするよりも妥当である。

事故的停止要求が猶予的停止要求の印加中に生成した場
合、印刷エンジン制御装置は第14図の破線図示の様に、
事故的停止要求を実行する。最後に該システムがS₅に示
すように、事故的停止要求を生成した時、印刷エンジン
制御装置184は少なくとも停止要求発生の事情が生じた
モジュール内で停止を実行する。

印刷装置が例えば、猶予的停止要求（上述の様に、印刷
装置10内の該三個の停止箇所は見当合せローラー50、吐
出ゲート138、及び中間トレイ148である）の猶予的停止
箇所設定が三箇所に限られるならば片面印刷紙は三枚以
上は猶予的停止要求を設定する為に一時には両面記録送
紙路内に保持できない事になる。しかし間挿数が４又は
それ以上ならば最大印刷速度に達する為に両面記録送紙
路内に少なくとも四枚の紙を維持する必要がある。本発
明の方法及び装置はこの難題を連続的両面記録モードに
従って作動せしめる事によって克服している。

連続的両面記録モードによれば、猶予的停止要求が装置
の最大印刷速度に達している間（該数が猶予的停止箇所
設定数以上でも）、間挿数に等しい用紙枚数は両面記録
送紙路内に保持する事が出来る。システム制御装置182
は印刷文書の線形記述を生成する当業周知の型のページ
記述言語を用いる事によって像の印刷を処理する。その
際、システム制御装置182は、同様、当業周知のページ
記述言語を文書の各頁に対するディスプレイ・リストに
ページ記述言語を解釈するインタプリタを用いる。ディ
スプレイ・リストとはコンピュータ・メモリに記憶され
る低レベルのページ記述である。システム制御装置182
は更に四個のビット・マップを含み、これらの各ビット
・マップは印刷すべき文書の頁に対応している。従っ
て、システム制御装置が各頁用の像情報を処理する際、
各頁用のディスプレイ・リストを四個のビット・マップ
の一つに転送する。ビット・マップがそれぞれの頁に対
して生成されると、その時、該頁用の印刷コマンドは印
刷エンジン制御装置184によって実行される。

連続両面記録モードに於いて、印刷エンジン制御装置18
4は一対の印刷コマンド（“PD"）を実行する。この続き
頁用のビット・マップが先ず生成され、それから印刷エ
ンジン制御装置184の同一コマンドによって双方とも実
行される。コマンド（PD）の第１部は第１用紙の第１面
を印刷する事であり、コマンドの第２部は第２用紙の第
２面の両面記録する事である。従って、猶予的停止要求
が一対印刷コマンド（PD）期間中に発生すれば該コマン
ドに従って両面記録されている事になっている第２用紙
は両面記録されて印刷装置から送出され、用紙３枚だけ
（即ち猶予的停止箇所設定数と同数）が両面記録送紙路
内に残留する。従って、その際、残留紙は３個の各猶予
的停止所定位置で停止させる事が出来るのである。

本発明の連続印刷モードを下記チャートで描示される以
下の例を使って詳述する事とする。

チャートの列（１）ないし（５）は、相対時系列に於け
るシステム制御装置182及び印刷エンジン制御装置184の
像処理手順を描示するものである。列（１）にシステム
制御装置182が生成した印刷対象となる文書頁の線形記
述を示す。第２列（２）に文書の各頁記述がディスプレ
イ・リスト内に算入されてメモリに記憶される時点を示
す。第３列（３）に各頁ディスプレイ・リストがシステ
ム制御装置182の４個のビット・マップの一つに算入さ
れるおよその時点を示す。第４列（４）に用紙及びその
印刷面を示す。例えば、（1a）は第１紙の第１面が印刷
される事を、他方、（1b）は第１紙第２面が印刷される
事を示す。列５（５）は各用紙の該面への印刷コマンド
を印刷エンジン制御装置184が実行する事を示す。該コ
マンドは次の様に定義される： Ｐとは第10A図の流れ図中に描示される印刷コマンドで
ある； Ｆとは各トレイ（カセット40又は42、若しくはLCIT 2
2）のいずれかから送紙するように設定された送紙コマ
ンドである； Ｉとは第11図の流れ図中に描示される投入媒体選別コマ
ンドである； Ｄとは第10B図に描示の両面記録コマンドである；及び PDとは２枚の続き用紙に逐次、印刷コマンド（Ｐ）及び
両面記録コマンド（Ｄ）とを実行する一対印刷コマンド
である。

上記、チャートに示した様に、頁２に対するディスプレ
イ・リストが計算されてビット・マップが形成後、印刷
エンジン制御装置184は第１紙の第１面（1a）直後に頁
２を印刷する為の送紙コマンド（Ｆ）及び印刷コマンド
（Ｐ）を生成する。次いでビット・マップの４頁に対す
る形成後再び、印刷エンジン制御装置184は第２紙の第
１面2a直後に４頁を印刷する為に送紙コマンド（Ｆ）及
び印刷コマンド（Ｐ）を生成する。次いで、ビット・マ
ップが５頁に対して形成後印刷エンジン制御装置184は
再度第３紙の第１面（3a）直後に頁６を印刷する為の送
紙コマンド（Ｆ）及び印刷コマンド（Ｐ）を生成する。
第３紙（3a）印刷後、３紙が片面のみ印刷されて、両面
記録送紙路内に存在する事になる。従って、猶予的停止
要求の生成に際し、該要求に応じる為に一対印刷コマン
ド（PD）が利用できる。一対印刷コマンド（PD）を用い
れば、第１紙（１）はビット・マップが第１頁（１）及
び第８頁（８）に形成される迄（要すれば）紙縁揃えユ
ニット150内に留まっている。次いで両ビット・マップ
形成後、印刷エンジン制御装置184は送紙コマンド
（Ｆ）及び一対印刷コマンド（PD）を実行する。次い
で、第４紙が印刷ユニット16内に送紙され、第８頁がそ
の第１面（4a）に印刷される。更に、同コマンド（PD）
の一部として第１紙は紙縁揃えユニット150から送紙さ
れて頁１（１）がその第２面（1b）に印刷される。従っ
て、頁印刷コマンド（PD）の実行に先行して猶予的停止
要求が生ずる状況となれば、３紙だけが両面記録送紙路
に存在し猶予的停止要求は実行する事が可能である。次
いで、頁印刷コマンド（PD）生成後、猶予的停止要求の
実行の要ある場合は、第１紙（１）がPDコマンドによっ
て両面記録されて装置から送出される。従って、両面記
録送紙路内に留まる他の３紙（用紙２、３及び４）はそ
の時、猶予的停止箇所に停止する事が出来る。従って、
頁印刷コマンド（PD）を用いた連続的両面記録モードに
於ける操作によって、装置10は両面記録送紙路内の用紙
の間挿数を用いて操作可能であり、しかも尚要すれば猶
予的停止要求をも実施可能である。

本発明の装置及び方法の他の特質は先行文書の最終紙送
出前にユーザーが印刷装置10で後続文書又は紙縁揃えユ
ニットの印刷開始可能な事である。同様に、２枚の連接
的文書の印刷を同種の用紙に限定する必要はなく、別寸
法用紙に印刷できるのである。

第15図に於いて、第１両面記録文書の最終紙送出前に第
２両面記録文書を装置に挿入する本発明の方法の例が模
式的に描示されている。第１両面記録文書は８頁を含
み、従って、模式的に（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び
（ｄ）として描示される４紙を要する。第２文書は
（ａ′）ないし（ｅ′）の５紙を含んでいる。第15図の
２本の行は第１文書（ａ）ないし（ｄ）、及び第２文書
（ａ′）及び（ｅ′）の両面記録の逐次的工程を描示す
るスケッチ（１）ないし（12）を含んでいる。例えば、
スケッチ（12）に示すように、各用紙は両面記録後トレ
イ106に逐次的に交互に積み重ねられる。

第２文書はスケッチ（６）に描示されるように第１文書
の用紙間に間挿される。第１文書の（ａ）紙の両面記録
後、第２文書の第１紙（ａ′）が第１文書（ａ）紙及び
（ｂ）紙間に間挿される。次いで、第２文書の後続紙が
スケッチ（７）ないし（９）に示されるように第１文書
の各紙間に間挿される。次いで第２文書の最終紙
（ｅ′）がスケッチ（11）に示すように、該文書の印刷
前に先行文書紙を両面記録送紙路内から片付ける必要は
無いのである。結局、本発明の間挿法を採用すれば、２
ないしそれ以上の継続的文書の両面記録に際して、印刷
速度全体を実質的に高めることが出来るのである。

（明細書の要約） 両面印刷装置とは用紙の第１面及び第２面に連続的に像
を印刷する装置である。反転ユニットは印刷ユニットか
ら送出された用紙を収受して連続的に該用紙を反転せし
める為印刷ユニットに隣設する。両面記録ユニットは反
転済用紙を反転ユニットから収受して用紙の第２面印刷
の為印刷ユニットに再送出する為反転ユニット及び印刷
ユニットに隣接する。制御ユニットは該印刷ユニット、
該反転ユニット及び該両面記録ユニットに結合されてい
る。該制御ユニットは各連続的シートが新規シートをそ
の間に間挿できるだけの十分な距離を空けられるほど両
面記録内に所在可能な、第１面に印刷像を有するシート
の最大枚数に等しい間挿数を決定する。該制御ユニット
は間挿数に等しい枚数のシートがその第１面に像を印刷
せしめられたる後、新規シートを連続的にその間に間挿
せしめられるごとく操作可能である。該新規シートは更
にその第１面に、第２面に両面印刷された反転済シート
と交互に印刷せしめられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したレーザー印刷機を模式図的に
説明するものである。 第２図は第１図の該装置の大容量型入力トレイ（“LCI
T"）の模式的説明図である。 第３図は第１図の該装置の両面記録ユニットの模式的説
明図である。 第４図は第１図の該装置の反転ユニットの模式的説明図
である。 第５図は第３図の両面記録ユニットに装着された用紙揃
えユニットの俯観説明図である。 第６図は第５図の用紙揃えユニットの模式的断面図であ
る。 第７図は第１図の該装置の大容量型出力トレイ（“LCO
T"）の模式的説明図である。 第８図は本発明の両面記録方式の間挿法を部分的に説明
する第１図の該装置の部分の模式的説明図である。 第９図は本発明の方式に従った用紙反転の順次工程を示
す第４図の反転ユニットの部分の模式的説明図である。 第10A図は印刷コマンドを実行する為の第１図の該装置
の印刷エンジン制御装置の動作過程を概念的に説明する
流れ図である。 第10B図は両面記録コマンドを実行する為の第１図の装
置の印刷エンジン制御装置の動作過程を概念的に説明す
る流れ図である。 第11図は入力媒体選別コマンドを実行する為の第１図の
装置の印刷エンジン制御装置の動作過程を概念的に説明
する流れ図である。 第12図は第１図の該装置の用紙揃えユニットの別実施例
の模式的説明図である。 第13図は用紙揃えユニット内に積重された用紙の送紙状
態を示す第13図の用紙揃えユニットの別の模式的説明図
である。 第14図は非事故的、一時的及び事故的停止要求に対する
第１図の該装置の印刷エンジン制御装置の動作過程を概
念的に説明する流れ図である。 第15図は本発明の方式に従い第１文書の頁の間に第２文
書の頁を差し込む方法の順次的工程を模式的に説明して
いる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−89771（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−500372（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−59111（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−29111（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭55−22787（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許4681428（ＵＳ，Ａ) 米国特許4453841（ＵＳ，Ａ)

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状材料の第１面及び第２面に連続的
   に像を記録するための像記録ユニット、 前記像記録ユニットから送出されたシート状材料を収受
   して連続的に該シート状材料を反転送出するか若しくは
   単に送出するために像記録ユニットに隣接されている反
   転ユニット、 前記反転ユニットから送出された反転シート状材料を収
   受して連続的に該シート状材料の第２面に像記録するた
   め前記像記録ユニットに該シート状材料を再送紙するた
   めに前記反転ユニットに隣設され、該像記録ユニット、
   該反転ユニットと共に両面記録用のシート状材料搬送用
   の両面記録送紙路を規定する両面記録ユニット、及び 連続せる各シート間に新規シートの間挿可能な間隙を確
   保できるよう、両面記録送紙路内に在って第１面のみ像
   記録されたシート状材料の最大数に等しい間挿数を確定
   するように設定されており、第１面のみ像記録されてい
   る送紙路内に在って間隙を広げられた一連のシートが間
   挿数より少ないか又は等しくなった後で新規シートが連
   続的にそれらの間に間挿されるよう、前記各ユニットを
   制御し、該新規シートは、第２面に両面記録される該反
   転シートと交互にその第１面に記録されるごとき前記像
   記録ユニット、前記反転ユニット、及び前記両面記録ユ
   ニットに結合され、それらを制御するための制御手段 を含むことを特徴とする、若干枚数のシート状材料上に
   像を両面記録するための両面記録装置。
2. 【請求項２】両面記録装置における、若干枚数のシート
   状材料に像を両面記録する方法であって、 （ａ）連続せる個々のシート間に新規シートの間挿可能
   な間隙を確保できるよう、該装置の両面記録送紙路内に
   在って、第１面のみ像記録されているシート状材料の最
   大数に等しい間挿数を確定する工程、 （ｂ）順次、像記録ユニットを通過して送紙され且つ新
   規シートが間挿可能になるまで十分間隙を広げられ、間
   挿数より少ないか又は等しい１連のシートの第１面に連
   続的に像を記録する工程、 （ｃ）該間挿数より少ないか若しくは等しい１連のシー
   トの第１面に像記録してから、新規シートが送紙、即前
   記シート間に間挿され、次いで、該新規シートは、第２
   面に両面記録される該反転シートと交互にその第１面に
   記録されるようにする工程、 を含むことを特徴とする方法。
3. 【請求項３】少なくとも１枚のシートの寸法が他の少な
   くとも１枚のシートと異なるような、両面記録装置内の
   若干数のシート状材料上に像を両面記録する方法であっ
   て、 像が記録されるべき第１シートの寸法を基礎とする間挿
   数であって、個々の連続シート間に新規シートの間挿可
   能な間隙を確保できるよう、該装置の両面記録送紙路内
   に在って、第１面のみ像記録されているシート状材料の
   最大数に等しい間挿数を確定する工程、 新規シートが間挿可能になるまで十分間隙を広げられ、
   間挿数より少ないか又は等しい一連のシートの第１面に
   連続的に像を記録する工程、 先行シートと異なる寸法のシートが両面記録送紙路内に
   送紙されると、該間挿数を新規シート及び両面記録送紙
   路内の他の用紙の長さに左右される過渡間挿数に変化さ
   せる工程 を含むことを特徴とする方法。
4. 【請求項４】少なくとも１枚のシートの寸法が他の少な
   くとも１枚のシートと異なるような、両面記録装置内の
   若干数のシート状材料上に像を両面記録する請求項３記
   載の方法であって、更に、 異なる寸法のシートが必要な場合、新規入力媒体を選択
   する工程、 先行シートより新規シートが短い場合、新規シートの両
   面記録送紙路への送紙は、新規シートの反転の際、先行
   シートを重畳しないようにするため、該２枚のシート間
   隙を十分維持するように遅延させる工程、 を含むような方法。
5. 【請求項５】少なくとも１枚のシートの寸法が他の少な
   くとも１枚のシートと異なるような、両面記録装置内の
   若干数の用紙上に像を両面記録する請求項３記載の方法
   であって、更に、 過渡間挿数確定後、第１面のみ像記録された両面記録送
   紙路内のシート数が該過渡間挿数を超過しない限り、該
   後続シートの第１面への記録の可否及び両面記録送紙路
   への送紙の可否を確定する工程 を含むような方法。
6. 【請求項６】両面記録装置における、若干枚数のシート
   状材料に像を両面記録する請求項２記載の方法であっ
   て、更に、 該シートは像処理の遅延事態に際して各シートは種々の
   望ましい停止位置まで僅かに移動することによって両面
   記録送紙路内に停止させられ、該停止位置は各シートが
   一時的停止の場合、後で送紙路内での紙詰まりの原因に
   なる捩れ及び／若しくは湾曲を発生しないように選ば
   れ、次いで、該シートは記録装置の遅延事情修復後、両
   面記録送紙路を通過して移動を継続する工程 を含むような方法。
7. 【請求項７】両面記録装置における、若干枚数のシート
   状材料に像を両面記録する請求項６記載の方法であっ
   て、更に、 間挿数が望ましい停止位置の数より１だけ多い場合、両
   面記録送紙路内のシート数を該間挿数に等しくする後続
   シートの第１面用の像情報が処理され、次いで、両面記
   録されるべき後続シート用の像情報が先行シートの第１
   面の像記録に先立って処理され、従って、第１シートへ
   の記録中に像処理遅延事態が発生した場合、該像は第２
   シートに両面記録され、引き続き該装置から排出するこ
   とができ、その間、第１面だけに記録されたその他のシ
   ートは各々それぞれの停止位置へ該遅延が終了するまで
   移動させられる工程 を含むような方法。
8. 【請求項８】前記反転ユニットは、 回転可能状態で前記反転ユニット内に設置された少なく
   とも１個の駆動ローラー、 前記駆動ローラー上に回転可能状態で触設された少なく
   とも１個の第１切換ローラー、 回転可能状態で、前記駆動ローラーに触設され、且つ前
   記第１切換ローラーに隔設された少なくとも１個の第２
   切換ローラー、及び 前記駆動ローラーに結合され、又前記駆動ローラーを回
   転駆動するための前記制御手段に結合され、逐次、シー
   ト状材料反転用前記第１切換ローラー及び前記第２切換
   ローラーを回転駆動し、且つ更に、該シートを反転且つ
   送出するため、最初に、前記駆動ローラー及び前記第１
   切換ローラー間に送紙し、次いで該シートの終端を最初
   に前記第１駆動ローラー及び前記第２切換ローラー間に
   送紙するモーター を含む請求項１記載の両面記録装置。
9. 【請求項９】前記制御手段は、１枚のシートが前記駆動
   ローラー及び前記第１切換ローラー間を通って前記反転
   ユニットに入紙され、その間、別の反転済シートは同時
   に前記駆動ローラー及び前記第２切換ローラー間を通過
   して前記反転ユニットから排出されるように前記反転ユ
   ニットを制御すべく操作される請求項８記載の両面記録
   装置。
10. 【請求項１０】前記両面記録ユニットは、 前記反転ユニットから送出された反転済用紙を収受する
    ために内設された中間トレイ、及び 前記中間トレイに送紙された反転済用紙の少なくともそ
    の先導端を収受するため、前記中間トレイの出口側に設
    置された紙縁揃えユニットであって、更に前記像記録ユ
    ニットを介して反転済シートを転送するため、ファース
    ト−イン−ファースト−アウト方式で一挙に該紙縁揃え
    ユニットにシートを送紙するために回転可能状態で内設
    された少なくとも１個の引き込みローラーを含む紙縁揃
    えユニット を含む請求項１記載の若干枚数のシート状材料上に像を
    両面記録するための両面記録装置。
11. 【請求項１１】前記引き込みローラーは、前記紙縁揃え
    ユニットに送紙されたシートが前記引き込みローラーの
    上端に所在するように、若干枚数のシートが前記紙縁揃
    えユニット内に積重される時、前記像記録ユニットを介
    して反転済シートを一挙に送紙するため、前記引き込み
    ローラーが該シートを一度に該スタックの底部からファ
    ースト−イン−ファースト−アウト方式で送紙できるよ
    うに、前記紙縁揃えユニットの底部に内設されている請
    求項10記載の若干枚数のシート状材料上に像を両面記録
    するための両面記録装置。
12. 【請求項１２】前記制御手段は、像処理遅延発生時、第
    １面のみ記録済各シートを前記紙縁揃えユニット内の交
    互積重へ向って移動するよう前記印刷ユニット、前記反
    転ユニット、及び前記両面記録ユニットを作動させ、次
    いで、遅延解消後は、前記引き込みローラーをして該シ
    ートを一挙にファースト−イン−ファースト−アウト方
    式で紙縁揃えユニットのシートの底部から送出して前記
    像記録ユニットを介して転送するように前記引き込みロ
    ーラーに作動的に結合されている請求項11記載の両面記
    録装置。
13. 【請求項１３】前記制御手段は、像処理遅延発生時、前
    記両面記録送紙路内所在の各シートを、前記印刷ユニッ
    ト、前記反転ユニット及び前記両面記録ユニットを操作
    して、前記両面記録送紙路内の各所望停止箇所に移動せ
    しめるように操作可能であり、該所望箇所は、遅延解消
    までの間、シートの一時的停止が原因で両面記録送紙路
    内の紙詰りの原因となる捩れ若しくは湾曲が用紙に生じ
    ないよう選択されているような請求項１記載の両面記録
    装置。
14. 【請求項１４】前記制御手段は、間挿数が望ましい停止
    箇所の数より１だけ多い場合、両面記録送紙路内のシー
    ト数を該間挿数に等しくする後続シートの第１面用の像
    情報を処理し、次いで、両面記録されるべき後続シート
    用の像情報を先行シートの第１面の像記録に先立って処
    理し、従って、第１シートへの記録中に像処理遅延事態
    が発生した場合、該像は第２シートに両面記録され、引
    き続き該装置から送出することができ、次いで、第１面
    だけに記録されたその他のシートを各々それぞれの停止
    箇所へ該遅延が終了するまで移動させるように操作可能
    である請求項13記載の両面記録装置。