JPH073734B2 - スライダ−サ−ボ装置 - Google Patents
スライダ−サ−ボ装置Info
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- JPH073734B2 JPH073734B2 JP61253315A JP25331586A JPH073734B2 JP H073734 B2 JPH073734 B2 JP H073734B2 JP 61253315 A JP61253315 A JP 61253315A JP 25331586 A JP25331586 A JP 25331586A JP H073734 B2 JPH073734 B2 JP H073734B2
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スライダーサーボ装置に関し、特に情報記録
ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録情報を
読み取るためのピックアップを搭載してディスク半径方
向にて移動自在なスライダーのサーボ装置に関する。
ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録情報を
読み取るためのピックアップを搭載してディスク半径方
向にて移動自在なスライダーのサーボ装置に関する。
背景技術 ディスクの記録トラックは、例えば内周から外周へ連続
したスパイラル上に形成されており、これに伴いピック
アップの情報読取スポットも内周から外周へ送る必要が
り、この際、ピックアップの情読取スポットとディスク
の記録トラックとのディスク半径方向における相対的な
位置を正確に維持しつつディスクの内外周に亘ってピッ
クアップを移動させるためのスライダーサーボ装置が不
可欠となる。
したスパイラル上に形成されており、これに伴いピック
アップの情報読取スポットも内周から外周へ送る必要が
り、この際、ピックアップの情読取スポットとディスク
の記録トラックとのディスク半径方向における相対的な
位置を正確に維持しつつディスクの内外周に亘ってピッ
クアップを移動させるためのスライダーサーボ装置が不
可欠となる。
このスライダーサーボ装置においては、ピックアップを
搭載してディスク半径方向にて移動自在なスライダー全
体を、ディスクの記録トラックに対する情報読取スポッ
トのディスク半径方向における偏倚量に応じたトラッキ
ングエラー信号の低域成分に基づいて制御する構成とな
っているが、プレイ状態での定速送りに加えて、スロー
やスチル時の低速送りから、３倍速やサーチ時の高速送
りまで、幅広いスピードが要求されると同時に、それら
のモードが急激に変化しても、瞬時にかつ正確に追従で
きる必要がある。
搭載してディスク半径方向にて移動自在なスライダー全
体を、ディスクの記録トラックに対する情報読取スポッ
トのディスク半径方向における偏倚量に応じたトラッキ
ングエラー信号の低域成分に基づいて制御する構成とな
っているが、プレイ状態での定速送りに加えて、スロー
やスチル時の低速送りから、３倍速やサーチ時の高速送
りまで、幅広いスピードが要求されると同時に、それら
のモードが急激に変化しても、瞬時にかつ正確に追従で
きる必要がある。
ところで、スライダーユニットは一般的に入力レベルの
絶対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない
不感帯を有している。このように、スライダーユニット
に不感帯があると、プレイ状態での定速送りやスロー、
スチル時の低速送りのとき、不感帯域でエラー成分が積
分されて蓄積され、不感帯を越えたときにサーボゲイン
が高すぎると、スライダーが急激に逆方向（エラーが零
となる方向）に移動することによって反対側の不感帯を
越えてしまい、これによりスライダーがまた逆方向に急
激に移動し、この動作の繰り返しによって遂には発振状
態に陥いることになってしまう。しかしながら、単純に
ループゲインを低く設定したのでは、３倍速やサーチ時
（高速送り）のジャンプなどで急にスライダーにエラー
成分が印加された場合に応答性が悪化し、最悪の場合、
トラッキングアクチュエータが視野角を越えてしまい、
サーボが外れてしまうことになる。
絶対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない
不感帯を有している。このように、スライダーユニット
に不感帯があると、プレイ状態での定速送りやスロー、
スチル時の低速送りのとき、不感帯域でエラー成分が積
分されて蓄積され、不感帯を越えたときにサーボゲイン
が高すぎると、スライダーが急激に逆方向（エラーが零
となる方向）に移動することによって反対側の不感帯を
越えてしまい、これによりスライダーがまた逆方向に急
激に移動し、この動作の繰り返しによって遂には発振状
態に陥いることになってしまう。しかしながら、単純に
ループゲインを低く設定したのでは、３倍速やサーチ時
（高速送り）のジャンプなどで急にスライダーにエラー
成分が印加された場合に応答性が悪化し、最悪の場合、
トラッキングアクチュエータが視野角を越えてしまい、
サーボが外れてしまうことになる。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、不感帯を
持つスライダーユニットに対して実効的な不感帯幅を減
少させることにより、プレイアビリティの向上を可能と
したスライダーサーボ装置を提供することを目的とす
る。
持つスライダーユニットに対して実効的な不感帯幅を減
少させることにより、プレイアビリティの向上を可能と
したスライダーサーボ装置を提供することを目的とす
る。
本発明によるスライダーサーボ装置は、入力レベルの絶
対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない不
感帯を有するスライダーユニットを含むスライダーサー
ボ装置であって、サーボゲインが第１のゲインとこれよ
りも小なる第２のゲインとに切換え可能な構成となって
おり、入力レベルが小なるとき第１のゲインを選択し、
その出力レベルの絶対値が前記所定レベル近傍に達した
とき第２のゲインに切り換えることを特徴としている。
対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない不
感帯を有するスライダーユニットを含むスライダーサー
ボ装置であって、サーボゲインが第１のゲインとこれよ
りも小なる第２のゲインとに切換え可能な構成となって
おり、入力レベルが小なるとき第１のゲインを選択し、
その出力レベルの絶対値が前記所定レベル近傍に達した
とき第２のゲインに切り換えることを特徴としている。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
図において、レーザビームを収束せしめることによって
得られる３つのビームポット、すなわち記録情報読取用
スポットS1とこのスポットS1のディスクとの相対的移動
に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキング
情報検出用スポットS2,S3とが図示の位置関係をもっ
て、ピックアップ（図示せず）からディスクの記録トラ
ックＴに対して照射される。これらビームスポットによ
るディスクからの反射光はピックアップに内蔵された光
電変換素子１〜３に入射する。
図において、レーザビームを収束せしめることによって
得られる３つのビームポット、すなわち記録情報読取用
スポットS1とこのスポットS1のディスクとの相対的移動
に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキング
情報検出用スポットS2,S3とが図示の位置関係をもっ
て、ピックアップ（図示せず）からディスクの記録トラ
ックＴに対して照射される。これらビームスポットによ
るディスクからの反射光はピックアップに内蔵された光
電変換素子１〜３に入射する。
光電変換素子１は、各受光面が互いに直交する２本の直
線により４分割される如く配置されかつ互いに独立した
４つの受光エレメントによって構成されており、これら
エレメントの総和出力が再生RF（高周波）信号となる。
線により４分割される如く配置されかつ互いに独立した
４つの受光エレメントによって構成されており、これら
エレメントの総和出力が再生RF（高周波）信号となる。
一方、光電変換素子2,3の各出力は差動アンプ４に供給
されて両出力の差が検出され、この差出力がトラッキン
グエラー信号となる。このトラッキングエラー信号はイ
コライザ回路５で所定の位相補償が施された後加算器６
の一入力となる。加算器６の他入力としては、指令信号
発生回路７からのジャンプ指令に応答してジャンプパル
ス発生回路９から発生されるジャンプパルスが供給され
る。加算器６の出力は駆動回路９を介してトラッキング
アクチュエータ10に印加される。トラッキングアクチュ
エータ10は入力電圧の極性及びレベルに応じて方向及び
量だけ情報読取スポットS1をディスク半径方向に偏倚せ
しめ、これによりスポットS1は記録トラックＴの中心線
上を正確に追従することになる。以上により、トラッキ
ングサーボループが形成される。
されて両出力の差が検出され、この差出力がトラッキン
グエラー信号となる。このトラッキングエラー信号はイ
コライザ回路５で所定の位相補償が施された後加算器６
の一入力となる。加算器６の他入力としては、指令信号
発生回路７からのジャンプ指令に応答してジャンプパル
ス発生回路９から発生されるジャンプパルスが供給され
る。加算器６の出力は駆動回路９を介してトラッキング
アクチュエータ10に印加される。トラッキングアクチュ
エータ10は入力電圧の極性及びレベルに応じて方向及び
量だけ情報読取スポットS1をディスク半径方向に偏倚せ
しめ、これによりスポットS1は記録トラックＴの中心線
上を正確に追従することになる。以上により、トラッキ
ングサーボループが形成される。
また、イコライザ回路５を経たトラッキングエラー信号
はLPF（ローパスフィルタ）11にも供給され、このLPF11
を経たトラッキングエラー信号の低域成分はイコライザ
回路12で所定の位相補償が施された後サーボアンプ13に
供給される。サーボアンプ13の出力は加算器14の一入力
となる。加算器14の他入力としては、指令信号発生回路
７からのスキャン指令に応答してスキャンパルス発生回
路15から発生されるスキャンパルが供給される。加算器
14の出力は駆動回路16を介してスライダーユニット17に
供給される。スライダーユニット17は入力電圧の極性及
びレベルに応じた方向及び量だけピックアップをディス
ク半径方向に移動せしめる。以上により、スライダーサ
ーボループが形成される。
はLPF（ローパスフィルタ）11にも供給され、このLPF11
を経たトラッキングエラー信号の低域成分はイコライザ
回路12で所定の位相補償が施された後サーボアンプ13に
供給される。サーボアンプ13の出力は加算器14の一入力
となる。加算器14の他入力としては、指令信号発生回路
７からのスキャン指令に応答してスキャンパルス発生回
路15から発生されるスキャンパルが供給される。加算器
14の出力は駆動回路16を介してスライダーユニット17に
供給される。スライダーユニット17は入力電圧の極性及
びレベルに応じた方向及び量だけピックアップをディス
ク半径方向に移動せしめる。以上により、スライダーサ
ーボループが形成される。
かかる構成において、サーボアンプ13は第１のゲインと
これよりも低い第２のゲインとを有しており、入力レベ
ルＳＩ及び指令信号発生回路７からの指令に応じてゲイ
ンが切り換わる構成となっている。すなわち、サーボア
ンプ13の入出力特性を示す第２図において、プレイ状態
での定速送り又はスローやスチル時の低速送りでは、入
力レベルＳＩが小なるときには第１のゲインを選択し、
出力レベルＳＯの絶対値がスライダーユニット17の不感
帯幅を表わすレベルV0,−V0の近傍、例えばレベルV0,−
V0よりも不感帯側の所定レベルとなる入力レベルＳI1，
−ＳI1になったとき第２のゲインに切り換わる。一方、
３倍速やリバース、サーチ時のジャンプなどの高速送り
では、入力レベルＳＩが小なるときには第１のゲインを
選択し、出力レベルＳＯの絶対値が例えばレベルV0,−V
0よりも大なる所定レベルとなる入力レベルＳI2，−Ｓ
I2になったとき第２のゲインに切り換わる。
これよりも低い第２のゲインとを有しており、入力レベ
ルＳＩ及び指令信号発生回路７からの指令に応じてゲイ
ンが切り換わる構成となっている。すなわち、サーボア
ンプ13の入出力特性を示す第２図において、プレイ状態
での定速送り又はスローやスチル時の低速送りでは、入
力レベルＳＩが小なるときには第１のゲインを選択し、
出力レベルＳＯの絶対値がスライダーユニット17の不感
帯幅を表わすレベルV0,−V0の近傍、例えばレベルV0,−
V0よりも不感帯側の所定レベルとなる入力レベルＳI1，
−ＳI1になったとき第２のゲインに切り換わる。一方、
３倍速やリバース、サーチ時のジャンプなどの高速送り
では、入力レベルＳＩが小なるときには第１のゲインを
選択し、出力レベルＳＯの絶対値が例えばレベルV0,−V
0よりも大なる所定レベルとなる入力レベルＳI2，−Ｓ
I2になったとき第２のゲインに切り換わる。
以上のようなゲインの切換え動作により、プレイ、スロ
ー或はスチルなどでは第２図の一点鎖線で示す如き非線
形の入出力特性（ａ）が、また３倍速やリバース、サー
チ時のジャンプなどでは二点鎖線で示す如き非線形の入
出力特性（ｂ）が得られることになる。これによれば、
スライダーユニット17にレベルV0,−V0で画定される不
感帯であっても、プレイ、スロー或はスチルなどでは、
サーボアンプ13の出力レベルＳＯがレベルV0,−V0より
も不感帯側の所定レベルに達した時点でゲインが落され
るので、エラー成分が不感帯を越えたときのスライダー
の急激な移動を抑えることができ、よって発振状態に陥
いることもないのである。一方、３倍速やリバース、サ
ーチ時のジャンプなどでは、サーボアンプ13の出力レベ
ルＳＯがレベルV0,−V0よりも絶対値が大なる所定レベ
ルに達した時点でゲインの切換えが行なわれるので、ス
ライダーの応答性を悪化させることなく、速やかにエラ
ーの抑圧を行なうことができることになる。
ー或はスチルなどでは第２図の一点鎖線で示す如き非線
形の入出力特性（ａ）が、また３倍速やリバース、サー
チ時のジャンプなどでは二点鎖線で示す如き非線形の入
出力特性（ｂ）が得られることになる。これによれば、
スライダーユニット17にレベルV0,−V0で画定される不
感帯であっても、プレイ、スロー或はスチルなどでは、
サーボアンプ13の出力レベルＳＯがレベルV0,−V0より
も不感帯側の所定レベルに達した時点でゲインが落され
るので、エラー成分が不感帯を越えたときのスライダー
の急激な移動を抑えることができ、よって発振状態に陥
いることもないのである。一方、３倍速やリバース、サ
ーチ時のジャンプなどでは、サーボアンプ13の出力レベ
ルＳＯがレベルV0,−V0よりも絶対値が大なる所定レベ
ルに達した時点でゲインの切換えが行なわれるので、ス
ライダーの応答性を悪化させることなく、速やかにエラ
ーの抑圧を行なうことができることになる。
なお、上記実施例においては、サーボゲインの切換え制
御をハード的に行なった場合について説明したが、第３
図に示すように、マイクロプロセッサを用いてソフト的
に行なうことも可能である。なお、第３図には、スライ
ダーサーボ系のみの構成を示す。
御をハード的に行なった場合について説明したが、第３
図に示すように、マイクロプロセッサを用いてソフト的
に行なうことも可能である。なお、第３図には、スライ
ダーサーボ系のみの構成を示す。
第３図において、第１図と同等部分は同一符号により示
されており、差動アンプ４から出力されるトラッキング
エラー信号はA/D（アナログ／ディジタル）変換器20で
ディジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ21に供
給される。マイクロプロセッサ21には、外部からスライ
ダーの送りモード（低速、定速又は高速モード）を示す
情報及びスキャン情報が供給される。マイクロプロセッ
サ21は、供給されるディジタルトラッキングエラー信号
に対してフィルタリングの計算を行なうことによってそ
の低域成分を求めると共に、この低域成分に対して所定
のイコライジングの計算を行ない、更に信号レベルに基
づいて送りモードに対応した非線形化の計算を行なう。
また、スキャン時には、送り方向情報及びスキャンスピ
ード情報に対応したスキャンパルス値を出力する。マイ
クロプロセッサ21のディジタル出力はPWM発生回路22で
パルス幅に応じたアナログ信号に変換され、駆動回路16
を介してスライダーユニット17に供給される。
されており、差動アンプ４から出力されるトラッキング
エラー信号はA/D（アナログ／ディジタル）変換器20で
ディジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ21に供
給される。マイクロプロセッサ21には、外部からスライ
ダーの送りモード（低速、定速又は高速モード）を示す
情報及びスキャン情報が供給される。マイクロプロセッ
サ21は、供給されるディジタルトラッキングエラー信号
に対してフィルタリングの計算を行なうことによってそ
の低域成分を求めると共に、この低域成分に対して所定
のイコライジングの計算を行ない、更に信号レベルに基
づいて送りモードに対応した非線形化の計算を行なう。
また、スキャン時には、送り方向情報及びスキャンスピ
ード情報に対応したスキャンパルス値を出力する。マイ
クロプロセッサ21のディジタル出力はPWM発生回路22で
パルス幅に応じたアナログ信号に変換され、駆動回路16
を介してスライダーユニット17に供給される。
次に、マイクロプロセッサ21によって実行されるサーボ
ゲインの切換え制御について第４図のフローチャートに
従って説明する。
ゲインの切換え制御について第４図のフローチャートに
従って説明する。
まず、外部から供給される送りモード情報に基づいて高
速送りであるか否かを判断し（ステップS1）、高速送り
で無いと判定した場合、即ちプレイ状態での定速送り又
はスローやスチル時の低速送りである場合には、折曲げ
入力レベルSTを第５図に示す如くマイクロプロセッサ21
から出力されるエラー信号SPWMの絶対値がスライダーユ
ニット17の不感帯幅を表わすレベルST0よりも小なる所
定レベルとなる入力レベルST1に、サーボゲインに対応
した演算係数ＫをK1にそれぞれ設定し（ステップS2）、
一方３倍速やリバース、サーチ時のジャンプなどの高速
送りである場合には、折曲げレベルSTをエラー信号SPWM
の絶対値がレベルST0よりも大なる所定レベルとなる入
力レベルST2に、演算係数ＫをK2にそれぞれ設定する
（ステップS3）。
速送りであるか否かを判断し（ステップS1）、高速送り
で無いと判定した場合、即ちプレイ状態での定速送り又
はスローやスチル時の低速送りである場合には、折曲げ
入力レベルSTを第５図に示す如くマイクロプロセッサ21
から出力されるエラー信号SPWMの絶対値がスライダーユ
ニット17の不感帯幅を表わすレベルST0よりも小なる所
定レベルとなる入力レベルST1に、サーボゲインに対応
した演算係数ＫをK1にそれぞれ設定し（ステップS2）、
一方３倍速やリバース、サーチ時のジャンプなどの高速
送りである場合には、折曲げレベルSTをエラー信号SPWM
の絶対値がレベルST0よりも大なる所定レベルとなる入
力レベルST2に、演算係数ＫをK2にそれぞれ設定する
（ステップS3）。
続いて、入力レベルSO（非線形化前の入力レベル）が正
か否かを判定し（ステップS4）、正である場合には、入
力レベルSOが折曲げ入力レベルSTよりも大であるか否か
を判定する（ステップS5）。大であると判定した場合に
は、（SO/K）＋ST・｛１−（1/K）｝なる演算式からエ
ラー信号SPWMを算出し（ステップS6）、大でないと判定
した場合には、例えば入力レベルSOをそのままエラー信
号SPWMとして出力する（ステップS7）。一方、ステップ
S4において、SO≦Ｏと判定した場合には、入力レベルSO
が折曲げ入力レベル−STよりも小であるか否かを判定し
（ステップS8）、小であると判定した場合には、（SO/
K）−ST・｛１−（1/K）｝なる演算式からエラー信号SP
WMを算出し（ステップS9）、小でないと判定した場合に
はステップS7に移行する。ステップS6及びS9における演
算では、折曲げ入力レベルST及び演算係数Ｋとして、送
りモードに応じてステップS2又はS3で設定された値が用
いられる。
か否かを判定し（ステップS4）、正である場合には、入
力レベルSOが折曲げ入力レベルSTよりも大であるか否か
を判定する（ステップS5）。大であると判定した場合に
は、（SO/K）＋ST・｛１−（1/K）｝なる演算式からエ
ラー信号SPWMを算出し（ステップS6）、大でないと判定
した場合には、例えば入力レベルSOをそのままエラー信
号SPWMとして出力する（ステップS7）。一方、ステップ
S4において、SO≦Ｏと判定した場合には、入力レベルSO
が折曲げ入力レベル−STよりも小であるか否かを判定し
（ステップS8）、小であると判定した場合には、（SO/
K）−ST・｛１−（1/K）｝なる演算式からエラー信号SP
WMを算出し（ステップS9）、小でないと判定した場合に
はステップS7に移行する。ステップS6及びS9における演
算では、折曲げ入力レベルST及び演算係数Ｋとして、送
りモードに応じてステップS2又はS3で設定された値が用
いられる。
以上の一連の動作によって、プレイ、スロー或はスチル
などでは第５図の一点鎖線で示す如き非線形の入出力特
性（ａ）が、また３倍速やリバース、サーチ時のジャン
プなどでは二点鎖線で示す如き非線形の入出力特性
（ｂ）が得られ、これにより前記実施例の場合と同様の
効果を奏する。
などでは第５図の一点鎖線で示す如き非線形の入出力特
性（ａ）が、また３倍速やリバース、サーチ時のジャン
プなどでは二点鎖線で示す如き非線形の入出力特性
（ｂ）が得られ、これにより前記実施例の場合と同様の
効果を奏する。
なお、上記各実施例においては、送りモードに対応して
２つの入出力特性（ａ），（ｂ）を用いるようにした
が、基本的には、非線形化することによって単一の入出
力特性によって各送りモードに対応できる。しかしなが
ら、送りモードに対応して２つの入出力特性（ａ），
（ｂ）を用いた方が、スライダーの応答性能を犠性にす
ることなく実効的な不感帯幅を減少させる上で好ましい
と言える。
２つの入出力特性（ａ），（ｂ）を用いるようにした
が、基本的には、非線形化することによって単一の入出
力特性によって各送りモードに対応できる。しかしなが
ら、送りモードに対応して２つの入出力特性（ａ），
（ｂ）を用いた方が、スライダーの応答性能を犠性にす
ることなく実効的な不感帯幅を減少させる上で好ましい
と言える。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、不感帯をもつス
ライダーを含むスライダーサーボ装置において、不感帯
に対するエラー信号レベルに応じてサーボゲインを切り
換てスライダー出力を非線形化することにより、スライ
ダーの応答性能を犠性にすることなく実効的な不感帯幅
を減少させることができるので、プレイアビリティの向
上を図ることができる。
ライダーを含むスライダーサーボ装置において、不感帯
に対するエラー信号レベルに応じてサーボゲインを切り
換てスライダー出力を非線形化することにより、スライ
ダーの応答性能を犠性にすることなく実効的な不感帯幅
を減少させることができるので、プレイアビリティの向
上を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路動作によって得られる入出力特性を示す
図、第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第
４図は第３図におけるマイクロプロセッサによって実行
される手順を示すフローチャート、第５図は第４図のフ
ローに沿った手順によって得られる入出力特性を示す図
である。 主要部分の符号の説明 １〜３……光電変換素子 5,12……イコライザ回路 6,14……加算器 10……トラッキングアクチュエータ 13……サーボアンプ 17……スライダーユニット 21……マイクロプロセッサ
第１図の回路動作によって得られる入出力特性を示す
図、第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第
４図は第３図におけるマイクロプロセッサによって実行
される手順を示すフローチャート、第５図は第４図のフ
ローに沿った手順によって得られる入出力特性を示す図
である。 主要部分の符号の説明 １〜３……光電変換素子 5,12……イコライザ回路 6,14……加算器 10……トラッキングアクチュエータ 13……サーボアンプ 17……スライダーユニット 21……マイクロプロセッサ
Claims (1)
- 【請求項１】情報記録ディスクの記録トラックに対する
ピックアップの情報読取スポットのディスク半径方向に
おける偏倚量に応じたトラッキングエラー信号の低域成
分を増幅する増幅手段と、入力レベルの絶対値が所定レ
ベルに達するまで駆動出力を発し得ない不感帯を有し前
記増幅信号の信号レベルに基づいて前記ピックアップを
ディスク半径方向において移動せしめるスライダーユニ
ットとを含むスライダーサーボ装置であって、 前記増幅手段は、前記トラッキングエラー信号の低域成
分を抽出するフィルタと、 第１のゲインとこれよりも小なる第２のゲインの内の設
定された１のゲインにて前記低域成分を増幅して増幅信
号を生成する増幅回路と、 前記増幅信号の信号レベルの絶対値が前記所定レベルよ
り小なる第１レベルより大であるのかもしくは前記所定
レベルより大なる第２レベルより大であるのかを判定す
るレベル判定手段と、 前記ピックアップの低速送り時には、前記増幅信号の信
号レベルの絶対値が前記第１レベルより大でないと判定
された場合は前記増幅回路のゲインを前記第１のゲイン
に設定する一方前記絶対値が前記第１レベルより大であ
ると判定された場合は前記増幅回路のゲインを前記第２
のゲインに設定し、前記ピックアップの高速送り時に
は、前記増幅信号の信号レベルの絶対値が前記第２レベ
ルより大でないと判定された場合は前記増幅回路のゲイ
ンを前記第１のゲインに設定する一方前記絶対値が前記
第２レベルより大であると判定された場合は前記増幅回
路のゲインを前記第２のゲインに設定するゲイン切換え
手段とを有することを特徴とするスライダーサーボ装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253315A JPH073734B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | スライダ−サ−ボ装置 |
| DE8787309404T DE3783561T2 (de) | 1986-10-24 | 1987-10-23 | Servovorrichtung fuer einen schlitten. |
| EP87309404A EP0265287B1 (en) | 1986-10-24 | 1987-10-23 | Slider servo device |
| US07/112,207 US4827464A (en) | 1986-10-24 | 1987-10-26 | Slider servo device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253315A JPH073734B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | スライダ−サ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106966A JPS63106966A (ja) | 1988-05-12 |
| JPH073734B2 true JPH073734B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=17249587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61253315A Expired - Fee Related JPH073734B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | スライダ−サ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073734B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2557587Y2 (ja) * | 1992-02-05 | 1997-12-10 | クラリオン株式会社 | 光ディスクプレーヤ |
| JP2004301164A (ja) | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Smc Corp | パイロット形切換弁装置及びパイロット形切換弁の切り換え方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613566U (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-10 | アイワ株式会社 | 光学ピツクアツプ送り制御装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61253315A patent/JPH073734B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63106966A (ja) | 1988-05-12 |
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|---|---|---|---|
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