JPH073773U - Sorting device with check circuit - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 排出装置の作動状態を確実に認識し得る選別
装置の提供を目的とする。
【構成】 連続的に搬送される搬送路上の物体を検知す
る検知センサを設け、搬送路近傍の、検知センサより搬
送方向側に排出装置を設ける。また、検知センサからの
検知信号を受けて所定のタイミングで排出装置を駆動さ
せる駆動装置（６ｂ）を設ける。そして、検知センサか
ら連続的に検知信号を受信して排出装置を断続的に駆動
せしめるチェック回路（１２）を駆動装置（６ｂ）に設
ける。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a sorting device that can reliably recognize the operating state of the discharging device. A detection sensor for detecting an object on a conveyance path that is continuously conveyed is provided, and a discharge device is provided near the conveyance path on the conveyance direction side of the detection sensor. Further, a drive device (6b) is provided which drives the ejection device at a predetermined timing upon receiving a detection signal from the detection sensor. Then, the drive device (6b) is provided with a check circuit (12) for continuously receiving the detection signal from the detection sensor and driving the discharging device intermittently.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、医薬品（錠剤，カプセル），食品，機械部品，電子部品等の物体 を選別するための選別装置に関する。 The present invention relates to a sorting device for sorting objects such as medicines (tablets, capsules), foods, machine parts, electronic parts and the like.
【０００２】[0002]
従来より、錠剤等の外観検査装置においては、良品と不良品とが混在する製品 群から不良品を排出するための種々の選別装置が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a visual inspection device for tablets and the like, various sorting devices have been used for discharging defective products from a product group in which good products and defective products coexist.
【０００３】 例えば一例として実開平１−８８７８４号公報に開示される選別装置がある。 以下、この装置の詳細を図３乃至図５に基づいて説明する。For example, there is a sorting device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-88784. The details of this apparatus will be described below with reference to FIGS.
【０００４】 図３に示すように、この選別装置は錠剤を選別する装置であって、搬送路上を 搬送される錠剤（物体）（１）を検知する検知センサ（５）と、前記搬送路の終 端から空中に放出した前記物体（１）の落下経路にエアー吹き出し口（９ａ）が 臨み物体を前記落下経路外へ吹き飛ばすエアーノズル（９）と、前記検知センサ （５）からの検知信号を受けて所定のタイミングで前記エアーノズル（９）より エアーを吹き出させる駆動装置（６ａ）とを備えたものである。As shown in FIG. 3, this sorting device is a device for sorting tablets, and includes a detection sensor (5) for detecting tablets (objects) (1) transported on a transport path and a transport sensor for the transport path. The air nozzle (9) that blows the object out of the fall path and the detection signal from the detection sensor (5) when the air blowout port (9a) faces the fall path of the object (1) discharged into the air from the end. It is provided with a drive device (6a) which receives and blows air from the air nozzle (9) at a predetermined timing.
【０００５】 そして、錠剤（１）は水平に設置した搬送装置（２）（ベルトコンベア）の上 に載置され一定方向に搬送される。このときの錠剤（１）の搬送速度は、搬送装 置（２）の終端（３）から錠剤（１）が放物線を描いて飛びだし良品受口（４） に飛び込むように一定値に設定される。Then, the tablet (1) is placed on a horizontally installed transfer device (2) (belt conveyor) and transferred in a fixed direction. The transport speed of the tablet (1) at this time is set to a constant value so that the tablet (1) jumps out from the end (3) of the transport device (2) in a parabola and jumps into the good product receptacle (4). .
【０００６】 検知センサ（５）は搬送装置（２）上を搬送される錠剤（１）を検知して検知 信号を駆動装置（６ａ）へ送る。駆動装置（６ａ）は、錠剤（１）の落下経路の 近傍に設けたエアーノズル（９）と電気的に接続され、検知センサ（５）が選別 すべき錠剤（１）を検知したとき、その検知信号を受けてエアーノズル（９）に 開信号を出力する。この開信号は選別すべき錠剤（１）がエアーノズル（９）の 先端のエアー吹き出し口（９ａ）の下方に到達するまでのタイミングを見込んで 出力される。The detection sensor (5) detects the tablet (1) conveyed on the conveyance device (2) and sends a detection signal to the drive device (6a). The drive device (6a) is electrically connected to the air nozzle (9) provided near the dropping path of the tablet (1), and when the detection sensor (5) detects the tablet (1) to be selected, Upon receiving the detection signal, it outputs an open signal to the air nozzle (9). This open signal is output in anticipation of the timing until the tablet (1) to be selected reaches below the air outlet (9a) at the tip of the air nozzle (9).
【０００７】 図４は駆動装置（６ａ）の構成を示しており、検知センサ（５）からの検知信 号および識別装置（図示せず）からの選別信号がＡＮＤゲート（７）に入力され 、ここから出た信号はディレイ回路（８）によって錠剤（１）がエアー吹き出し 口（９ａ）の下方に到達するまでの時間だけ出力が遅延され、エアーノズル（９ ）に開信号を送る。FIG. 4 shows the configuration of the driving device (6a). The detection signal from the detection sensor (5) and the selection signal from the identification device (not shown) are input to the AND gate (7), The output signal is delayed by the delay circuit (8) until the tablet (1) reaches below the air outlet (9a), and an open signal is sent to the air nozzle (9).
【０００８】 開信号を受けたエアーノズル（９）は後部に接続された高圧空気パイプ（１０ ）から送られる高圧空気を先端の吹き出し口（９ａ）から瞬間的に吹き出させ、 目的とする錠剤（１）のみをタイミングよく落下経路外に飛び出させて下方の不 良品受口（１１）へ落とし込む。Upon receiving the open signal, the air nozzle (9) momentarily blows out the high pressure air sent from the high pressure air pipe (10) connected to the rear portion from the blowout port (9a) at the tip, and the target tablet ( Only 1) pops out of the fall path in a timely manner and drops it into the defective product receiving port (11) below.
【０００９】 図５は駆動装置（６ａ）内における選別信号、検知信号、ＡＮＤゲート（７） および開信号のタイミングを示している。図５において、ｔd は遅延時間を、Δ ｔはエアーノズル（９）のエアー吹き出し時間をそれぞれ示している。FIG. 5 shows timings of a selection signal, a detection signal, an AND gate (7) and an open signal in the driving device (6a). In FIG. 5, t d is the delay time, and Δ t is the air blowing time of the air nozzle (9).
【００１０】 そして、かかる選別装置により選別作業を適正に行うにはエアーノズル（９） の位置及び方向，遅延時間，エアー吹き出し時間，エアー圧等の諸要因が正常で ある必要があるが、従来、前記駆動装置（６ａ）に入力される選別信号を不良信 号に模擬設定し、この信号及び検知センサ（５）の検知信号を基に駆動装置（６ ａ）を駆動して検知センサ（５）により検知される全錠剤（１）を不良品受口（ １１）へ落込むようにし、対象の全錠剤（１）が不良品受口（１１）に投入され ればエアーノズル（９）の作動は正常であり、１個でも良品受口（４）に投入さ れる錠剤（１）があれば異常であると判断していた。In order to properly perform the sorting work by such a sorting device, various factors such as the position and direction of the air nozzle (9), the delay time, the air blowing time, and the air pressure must be normal. , The selection signal input to the drive device (6a) is set as a defective signal, and the drive device (6a) is driven based on this signal and the detection signal of the detection sensor (5) to detect the detection sensor (5 ), All tablets (1) detected by the above are dropped into the defective product receiving port (11), and if all the target tablets (1) are thrown into the defective product receiving port (11), the air nozzle (9) is activated. Was normal, and it was judged to be abnormal if there was even one tablet (1) to be put into the good product receptacle (4).
【００１１】[0011]
【考案が解決しようとする課題】 ところが、上述の従来のチェック方法には以下に述べる問題点があった。即ち 、エアーノズル（９）のエアー圧があまりに高い場合、エアーの吹き出し時間が 設定時間よりも長い場合には、検知信号に基づく排除すべき対象錠剤（１）のみ ならずその前後の錠剤（１）をも不良品受口（１１）に排除してしまうこともあ るため、エアーノズル（９）の作動が異常であるにもかかわらず、これを認識で きないのである。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-described conventional check method has the following problems. That is, when the air pressure of the air nozzle (9) is too high or when the air blowing time is longer than the set time, not only the target tablet (1) to be excluded based on the detection signal but also the tablets (1 However, even if the operation of the air nozzle (9) is abnormal, it cannot be recognized.
【００１２】 本考案は以上の実情に鑑みなされたものであって、排出装置の作動状態を確実 に認識し得る選別装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sorting device that can surely recognize the operating state of the discharging device.
【００１３】[0013]
上記課題を解決するための本考案は、連続的に搬送される搬送路上の物体を検 知する検知センサと、前記搬送路の近傍の前記検知センサより搬送方向側に設け られ物体を前記搬送路外へ排出する排出装置と、前記検知センサからの検知信号 を受けて所定のタイミングで排出装置を駆動させる駆動装置とを備えた選別装置 において、前記検知センサから連続的に検知信号を受信して前記排出装置を断続 的に駆動せしめるチェック回路を前記駆動装置に設けたことを要旨とする。 The present invention for solving the above-mentioned problems is provided with a detection sensor for detecting an object on a conveying path that is continuously conveyed, and an object provided on the conveying direction side of the detecting sensor near the conveying path. A sorting device having a discharging device for discharging to the outside and a driving device for driving the discharging device at a predetermined timing upon receiving a detection signal from the detection sensor, receives detection signals continuously from the detection sensor. The gist is that a check circuit for intermittently driving the discharging device is provided in the driving device.
【００１４】[0014]
本考案に係るチェック回路は、検知センサが連続的に搬送される複数の物体を 順次連続的に検知して出力する当該連続的な検知信号を入力し、駆動装置に対し て断続的に駆動信号を出力する。 The check circuit according to the present invention inputs the continuous detection signal which the detection sensor sequentially detects and outputs a plurality of continuously conveyed objects, and intermittently outputs the drive signal to the drive device. Is output.
【００１５】 即ち、チェック回路は入力される各検知信号に逐一対応した駆動信号を出力す るのではなく、所定の断続的、換言すれば入力される検知信号を間引いて対応せ しめた駆動信号を出力する。従って、排出装置により排出される物体は検知セン サにより検知される全てではなく、所定のもののみとなる。よって、排出装置に より排出された物体の個数が所定の個数であるか否かを確認することにより、容 易に排出装置の作動が正常であるか否かを認識することができる。 尚、チェック回路から出力される断続的な駆動信号は、例えば入力される検知 信号の１個おきに対応させたもの、即ち周期的なものでも或は非周期的なもので もよい。That is, the check circuit does not output a drive signal corresponding to each input detection signal, but intermittently, in other words, a drive signal corresponding to the input detection signal by thinning out the input detection signal. Is output. Therefore, the objects ejected by the ejector are not all detected by the detection sensor, but only predetermined objects. Therefore, by confirming whether or not the number of objects discharged by the discharging device is a predetermined number, it is possible to easily recognize whether or not the operation of the discharging device is normal. The intermittent drive signal output from the check circuit may correspond to, for example, every other input detection signal, that is, may be periodic or aperiodic.
【００１６】[0016]
以下、本考案の実施例につき図１及び図２に基づいて説明する。尚、実施例装 置は搬送路上の連続的に搬送される物体を検知する検知センサと、前記搬送路の 終端から空中に放出した前記物体の落下経路にエアー吹き出し口が臨み物体を前 記落下経路外へ吹き飛ばす排出装置たるエアーノズルと、前記検知センサからの 検知信号を受けて所定のタイミングで前記エアーノズルよりエアーを吹き出させ る駆動装置とからなるものであり、駆動装置を除き、図３に示す従来の選別装置 と同じ構成を有する。 従って、以下駆動装置のみ詳述する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the embodiment apparatus has a detection sensor for detecting an object that is continuously conveyed on the conveying path, and an air blowout port faces the falling path of the object discharged into the air from the end of the conveying path. It consists of an air nozzle that is a discharge device that blows it out of the path, and a drive device that blows air from the air nozzle at a predetermined timing in response to a detection signal from the detection sensor. It has the same configuration as the conventional sorting device shown in. Therefore, only the driving device will be described in detail below.
【００１７】 図１に示すように、駆動装置（６ｂ）は第１のＡＮＤゲート（７ｂ）と、ディ レイ回路（８ｂ）と、チェック回路（１２）たる第２のＡＮＤゲート（１３）及 びアップカウンタ回路（１４）とからなる装置である。As shown in FIG. 1, the driving device (6b) includes a first AND gate (7b), a delay circuit (8b), a second AND gate (13) as a check circuit (12), and This is a device including an up counter circuit (14).
【００１８】 前記第１のＡＮＤゲート（７ｂ）の一方の入力端子に識別装置（図示せず）か らの選別信号が入力され、他方の入力端子と図３に示す検知センサ（５）の出力 端子が接続され、検知信号が当該他方の入力端子から入力される。そして第１の ＡＮＤゲート（７ｂ）の出力端子はディレイ回路（８ｂ）の入力端子に接続され る。A selection signal from an identification device (not shown) is input to one input terminal of the first AND gate (7b), and the other input terminal and the output of the detection sensor (5) shown in FIG. The terminals are connected, and the detection signal is input from the other input terminal. The output terminal of the first AND gate (7b) is connected to the input terminal of the delay circuit (8b).
【００１９】 また、第２のＡＮＤゲート（１３）の一方の入力端子は前記検知センサ（５） の出力端子に接続されて検知信号が入力され、他方の入力端子は図示せぬ制御部 に接続されてチェックモード信号が入力される。そして、第２のＡＮＤゲート（ １３）の出力端子は前記アップカウンタ回路（１４）の入力端子に接続され、当 該アップカウンタ回路（１４）の出力端子は前記ディレイ回路（８ｂ）の入力端 子に接続され、当該ディレイ回路（８ｂ）の出力端子はエアーノズル（９）に接 続される。 尚、アップカウンタ回路（１４）は公知の計数器であり、本例では２進計数器 を用いている。Further, one input terminal of the second AND gate (13) is connected to the output terminal of the detection sensor (5) to input a detection signal, and the other input terminal is connected to a control unit (not shown). Then, the check mode signal is input. The output terminal of the second AND gate (13) is connected to the input terminal of the up counter circuit (14), and the output terminal of the up counter circuit (14) is the input terminal of the delay circuit (8b). The output terminal of the delay circuit (8b) is connected to the air nozzle (9). The up counter circuit (14) is a known counter, and in this example, a binary counter is used.
【００２０】 つぎにこの駆動装置（６ｂ）の作動について説明する。選別装置が通常の選別 における作動をする場合には前記第１のＡＮＤゲート（７ｂ）及びディレイ回路 （８ｂ）のみが作動し、チェック回路（１２）は作動しない。この場合の詳しい 説明は従来の技術の項で既に述べているので省略する。Next, the operation of the drive device (6b) will be described. When the sorting device operates in the normal sorting, only the first AND gate (7b) and the delay circuit (8b) operate, and the check circuit (12) does not operate. A detailed description of this case is omitted because it has already been described in the section of the related art.
【００２１】 選別装置の作動状態をチェックする場合にはまず、モード切換えにより前記制 御部（図示せず）から図２のタイミングチャートに示す如くチェックモード信号 が第２のＡＮＤゲート（１３）に入力される。尚、このとき選別信号はＯＦＦさ れる。そして、検知センサ（５）からの検知信号が連続的第２のＡＮＤゲート（ １３）のもう一方の端子に入力されると第２のＡＮＤゲート（１３）からは図２ に示す如く検知信号と同じパルスの信号がアップカウンタ回路（１４）に入力さ れる。When checking the operating state of the sorting apparatus, first, the mode switching causes a control mode (not shown) to send a check mode signal to the second AND gate (13) as shown in the timing chart of FIG. Is entered. At this time, the selection signal is turned off. When the detection signal from the detection sensor (5) is input to the other terminal of the continuous second AND gate (13), the second AND gate (13) outputs the detection signal as shown in FIG. The same pulse signal is input to the up counter circuit (14).
【００２２】 本例のアップカウンタ回路（１４）では検知信号の２個のパルスが入力されて １個のパルス信号を出力する。尚、本例ではアップカウンタ回路（１４）を２進 計算器で構成したがこれに限られないのはいうまでもない。ついで、ディレイ回 路（８ｂ）はアップカウンタ回路（１４）からの入力を受けた後時間ｔd だけ遅 延させて時間Δｔだけ駆動信号を出力する。In the up-counter circuit (14) of this example, two pulses of the detection signal are input and one pulse signal is output. Although the up counter circuit (14) is composed of a binary calculator in this example, it is needless to say that it is not limited to this. Then, outputs the delay circuits (8b) only drive signal time t d by late cast allowed by the time Δt after receiving an input from the up counter circuit (14).
【００２３】 従って、本例では搬送される物体のうち２個に１個が前記エアーノズル（９） によって不良品受口（１１）に排出されることになる。このようにして不良品受 口（１１）に排出された物体の数が搬送された物体の数の丁度半分であれば選別 装置の作動は正常であると認識され、そうでなければ異常であると認識される。Therefore, in this example, one out of every two conveyed objects is discharged to the defective product receiving port (11) by the air nozzle (9). In this way, if the number of objects discharged to the defective product receiving port (11) is exactly half of the number of conveyed objects, it is recognized that the operation of the sorting device is normal, otherwise it is abnormal. Is recognized.
【００２４】[0024]
以上詳述したように、本考案によれば断続的に排出装置を作動させて、作動結 果たる排出物体の個数が所定の値と一致するかどうかを確認することとしたので 、駆動信号に対応した物体のみが排出されたか否かを認識することができ、従来 認識できなかった異常をも確実に認識できるようになった。 As described above in detail, according to the present invention, the discharge device is intermittently operated to confirm whether or not the number of discharged objects resulting from the operation matches a predetermined value. It is now possible to recognize whether or not only the corresponding object has been ejected, and it is now possible to reliably recognize anomalies that were previously unrecognizable.
【図１】本考案の一実施例に係る駆動装置を示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory view showing a driving device according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の駆動装置における各信号のタイミング
チャートである。FIG. 2 is a timing chart of each signal in the driving device of the embodiment.
【図３】従来の選別装置を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a conventional sorting device.
【図４】従来の駆動装置を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a conventional drive device.
【図５】従来の駆動装置における各信号のタイミングチ
ャートである。FIG. 5 is a timing chart of each signal in the conventional driving device.
１ 錠剤（物体） ３ 終端 ４ 良品受口 ５ 検知センサ ６ 駆動装置 ７ａ ＡＮＤゲート ７ｂ 第１のＡＮＤゲート ８ａ ディレイ回路 ８ｂ ディレイ回路 ９ エアーノズル ９ａ エアー吹出し口 １１ 不良品受口 １２ チェック回路 １３ 第２のＡＮＤゲート １４ アップカウンタ回路 1 tablet (object) 3 terminal 4 non-defective port 5 detection sensor 6 driving device 7a AND gate 7b first AND gate 8a delay circuit 8b delay circuit 9 air nozzle 9a air outlet 11 defective port 12 check circuit 13 second AND gate 14 Up counter circuit
Claims (1)
（１）を検知する検知センサ（５）と、前記搬送路近傍
の前記検知センサ（５）より搬送方向側に設けられ物体
（１）を前記搬送路外へ排出する排出装置（９）と、前
記検知センサ（５）からの検知信号を受けて所定のタイ
ミングで排出装置（９）を駆動させる駆動装置（６ｂ）
とを備えた選別装置において、前記検知センサ（５）か
ら連続的に検知信号を受信して前記排出装置（９）を断
続的に駆動せしめるチェック回路（１２）を前記駆動装
置（６ｂ）に設けたことを特徴とするチェック回路を備
えた選別装置。1. A detection sensor (5) for detecting an object (1) on a conveyance path that is continuously conveyed, and an object (1) provided on the conveyance direction side of the detection sensor (5) near the conveyance path. And a drive device (6b) for driving the discharge device (9) at a predetermined timing upon receiving a detection signal from the detection sensor (5).
And a check circuit (12) for continuously receiving the detection signal from the detection sensor (5) and intermittently driving the discharging device (9) in the driving device (6b). A sorting device equipped with a check circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3756893U JPH073773U (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Sorting device with check circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3756893U JPH073773U (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Sorting device with check circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073773U true JPH073773U (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=12501137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3756893U Pending JPH073773U (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Sorting device with check circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073773U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017176930A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | アンリツインフィビス株式会社 | Weight sorter |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP3756893U patent/JPH073773U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017176930A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | アンリツインフィビス株式会社 | Weight sorter |
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