JPH0737902U - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンド切れを検知して装置を止める機構をよ
り単純にし、確実に行いながら、バンドの無駄量を少な
くすることである。 【構成】 バンドリールの後端を検知するセンサを備
え、そのセンサがバンド後端を検知した場合には、１回
だけバンド掛け作業を行い、バンドを接着、切断した後
に装置を止めるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、荷物にバンド掛けを行う梱包装置において、梱包作業中にバンド リールにバンドが無くなった場合の処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図６に示す自動梱包装置１は、バンドリール１５から引き出したバンドを引き 込みローラ１６、１７により、プール部７、８に貯蔵し、フィードローラー３、 ４により、アーチ２内に導き、荷物Ｐに掛け、シーリングユニット５においてシ ールするものである。このような装置で、梱包作業中にバンドが無くなって、梱 包不能となった場合には、バンドをアーチ２内に残したまま装置を止めてしまう と、バンド残片を取り出すことが困難となるので、バンドがアーチ２内に残って しまわないようにする梱包不能バンドの取り出し装置があった。 この装置は、プール部８内の貯蔵バンド量を検知するセンサ１３と、バンド後 端Ｂ₂を検知するセンサ１８との信号により、プール部８内のバンド量が設定値 を下回り、バンド後端Ｂ２をセンサ１８が検知し、さらにバンドの先端Ｂ１がア ーチ２内を回り、シーリングユニット５まで到達していない場合には、フィード ローラ３、４を逆転し、アーチ２内にあるバンドをプール部７に戻すというもの である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の装置では、センサ１３、１８の信号と、バンド先端Ｂ１がシーリングユ ニット５まで到達しているかという、３つの条件を総合判断して、フィードロー ラー３、４の制御を行うので、制御が複雑となり、誤動作の可能性もある。 また、バンド先端Ｂ１が、アーチ２内の途中にあれば、シーリングユニット５ までの距離がどんなに短くても、フィードローラー３、４を逆転させて、アーチ ２内のバンドを引き戻すので、無駄になるバンド量が多かった。 そこで、本考案の目的は、バンド切れを検知して装置を止める機構をより単純 にし、確実に行いながら、バンドの無駄量も少なくすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の梱包装置は、梱包用バンドを巻いたバンドリールと、バンドリールか ら引き出したバンドを貯蔵しておくプール部と、バンドをプール部に引き込む引 き込みローラーと、荷物の回りにバンドを回すためのアーチと、プール部からア ーチへバンドを送るためのフィードローラーと、バンドを引き戻したり、引締め たりするためのローラーと、荷物に回したバンドを切断し接着するシーリングユ ニットと、バンドリールのバンド後端を検知する後端検知センサとを備えた梱包 装置において、上記後端検知センサが、バンド後端を検知した場合には、１回だ けバンド掛け作業を行い、バンドを切断、接着した後に、装置を止めることを特 徴とする。

【０００５】

【作用】

バンドリールから、最後のバンドが引き出され、バンド後端をセンサが検知す ると、その後は、バンド掛け作業を１回だけ行って、バンドを接着し、フィード ローラー３、４は、バンドをアーチ２に送り込まずに、装置を止める。

【０００６】

【実施例】

図１〜５に示す第１実施例は、架台１９の上に荷物Ｐを載せ、スタートボタン ２０を押せば、バンドリール１５からプール部６内にバンドＢを引き込み、中か らアーチ２にバンドを回し、架台１９の上の荷物Ｐにバンドを掛ける梱包装置１ である。荷物ＰにバンドＢを掛け、バンドＢを引締めてから、切断し、接着する 作業は、従来例と同様である。 架台１９の下部のバンドプール部６の内部は図２に示すように、バンドＢを貯 蔵する空間と、その下方にバンドＢの重さを支え、スプリング２４によって指示 されたバランスバー２３と、リミットスイッチ１３、１８と、引き込みローラー １６、１７と、レバー２６と、フィードローラー３、４と、テンションローラー ９と、リバースローラー１０、１１と、ガイドブロック２８とからなる。 バンドＢは、バンドリール１５から引き込みローラー１６、１７により、引き 込まれ、プール部６内に適量貯蔵され、ガイドブロック２８にガイドされて、フ ィードローラー３、４により、アーチ２内に送られる。

【０００７】 上記のように、バンドＢは、引き込みローラー１６、１７と、フィードローラ ３、４の２組みのローラーによってアーチ２へ向かて、搬送され、テンションロ ーラー９と、リバースローラー１０、１１とによって、逆送される。 ローラーの制御は、図４に示すように、制御回路２１と、駆動回路２２によっ て行われる。そして、リミットスイッチ１３、１８は、その信号によって、フィ ードローラー３、４または、引き込みローラー１６、１７の駆動制御を行うよう になっている。 リミットスイッチ１３は、バンドＢのプール量によってオンオフされるスイッ チで、適量の時にはオフ、不足した場合にはオンとなる。不足時には、バランス バー２３にかかるバンドＢの重量が軽くなるので、スプリング２４の弾性力によ り、バランスバー２３が持ち上がり、レバー２７を押し上げて、スイッチ１３を オンにする。 スイッチ１３が、バンドＢのプール量の不足を検出した場合には、引き込みロ ーラー１６、１７を作動させて、バンドリール１５から、バンドＢを引き込むよ うにする。また、スイッチ１８が、バンド後端Ｂ２を検出した場合には、アーチ ２に梱包１回分以上のバンドＢを送り込まないように、フィードローラー３、４ を制御し、１回だけ梱包作業を行った後、フィードローラー３、４を停止させる 。

【０００８】 リミットスイッチ１８は、バンドリール１５からのバンドＢが、無くなってし まった場合にオンするスイッチである。 図３に示すように、バンドＢは、引き込みローラー１６、１７により、プール 部６に引き込まれる。そして、バンド後端Ｂ２が、矢印３１方向に移動し、引き 込みローラー１６、１７間を通過すると、従動ローラーであるローラー１６が、 ローラーシャフト３０を中心にバンドＢの厚さ分移動し、スプリング２５で支え られているレバー２６が、回転し、矢印３２方向に移動してスイッチ１８をオン する仕組みになっている。 次に、本装置の動作を図５を用いて説明する。 スタートの状態では、バンドＢはアーチ２の先端まで送られて終了している。 まず、スタートボタン２０を押して、梱包装置１をスタートさせ、ステップ２ で、スイッチ１８が、バンド切れを検出しない場合には、ステップ３に進み、通 常の梱包作業を進める。リバースローラー１０、１１を作動させバンドＢをアー チ２からはずして、荷物ＰにバンドＢを掛け（ステップ３）、今度はテンション ローラー９を作動させてバンドＢを引締め（ステップ４）、シーリングユニット ５により切断を行い、接着し（ステップ５、６）、フィードローラー３、４を作 動させ、バンドＢをアーチ２に送り込む（ステップ７）。 この段階で、バンド切れが発生していれば、ステップ１１へ進む。

【０００９】 バンド切れを検出しない場合には、ステップ９で、まだ梱包物があれば（人が 判断する）、ステップ３に戻り、作業を続ける。ステップ３から７までが、通常 の梱包作業の１サイクルである。 一方、ステップ２で、バンド切れを検出した場合には、ステップ１１へ進む。 ステップ１１では、荷物ＰにバンドＢを掛け、テンションローラー９を作動させ てバンドＢを引締め（ステップ１２）、切断し、接着する（ステップ１３、１４ ）。ここまでは、通常の作業と同じであるが、次に、アーチ２へのバンド送り込 みを行わずに、すなわち、フィードローラー３、４を作動させずに、装置を止め る（ステップ１５）。 このようにすることで、アーチ２にバンドＢを残したまま装置を止めてしまう ことが無いので、リール１５の交換時のバンド取り出し作業が、容易にできる。 なお、上記のメインフローとは別に、図５（ｂ）に示すサブフローでは、バン ドプールが適量か否かの判断（ステップ２０）を常時行っている。バンドプール が不足していれば、引き込みローラー１６、１７を作動し、適量となるまで、プ ール部６にバンドＢを引き込み（ステップ２１）、プール量が適正であれば、バ ンド引き込みをを中止して（ステップ２２）、メインフローに戻るようになって いる。そして、メインフローで、バンドＢが使用されて、バンドプール量が不足 すれば、再びバンドＢの引き込みが、行われる。

【００１０】

【考案の効果】

本考案の梱包装置は、単純な機構により、確実にバンド切れを検知して装置を 止め、バンドの無駄量も少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の全体図である。

【図２】本実施例の部分図である。

【図３】図２の部分拡大図である。

【図４】本実施例のブロック図である。

【図５】本実施例のフローチャートであり、（ａ）はメ
インフローチャート、（ｂ）はサブフローチャートであ
る。

【図６】従来例である。

【符号の説明】

１ 梱包装置 ２ アーチ ３、４ フィードローラー ５ シーリングユニット ６ プール部 ９ テンションローラー １０、１１ リバースローラー １５ バンドリール １６、１７ 引き込みローラー １８ センサ Ｐ 荷物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包用バンドを巻いたバンドリールと、
   バンドリールから引き出したバンドを貯蔵しておくプー
   ル部と、バンドをプール部に引き込む引き込みローラー
   と、荷物の回りにバンドを回すためのアーチと、プール
   部からアーチへバンドを送るためのフィードローラー
   と、バンドを引き戻したり、引締めたりするためのロー
   ラーと、荷物に回したバンドを切断し接着するシーリン
   グユニットと、バンドリールのバンド後端を検知する後
   端検知センサとを備えた梱包装置において、上記後端検
   知センサが、バンド後端を検知した場合には、１回だけ
   バンド掛け作業を行い、バンドを切断、接着した後に、
   装置を止めることを特徴とする梱包装置。