JPH07509204A - 包装機械に包装材を供給する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 包装機械に包装材を供給する方法及び装置技術分野 本発明は、包装機械、特に糖菓包装機械に包装材を供給する方法であって、少な くとも１つのテープ供給リールから引取ロール対によって少なくとも１つの包装 材テープが引き取られ、切断装置によって所定の引取長さの包装材部分に分離さ れ、機械サイクルごとに１包装材部分が被包操作部に供給され、包装材部分の予 め設定可能な引取長さが、引取ロール対の駆動装置を含む制御回路によって制御 されるようになった方法に関するものである。本発明は、更に、特に前記方法を 実施するための、包装機械に包装材を供給する装置に関するものである。

背景技術 ドイツ公開特許公報箱３２１５４４４号により、印刷目印を備えた包装材料テー プを補正制御する装置が公知である。包装材テープはロール対によって送られる 。ロール対の駆動は換え歯車装置によって行われ、換え歯車装置とロール対との 間に差動歯車装置が配置されており、その回転数は換え歯車装置に重ねられてい る。差動歯車装置は直流モータによって駆動される。目標値に対する印刷目印の 位置は、パルス発生器に接続された光電式走査ヘッドによって、機械の単速度軸 で検出される。印刷目印の位置が目標値から逸脱すると、引取ロールの回転数は 、電子制御器によって、直流モータと差動歯車装置とを介して、印刷目印の位置 と目標値との一致が達成されるまで、増減される。被包操作中の寸法切替に起因 して、別の長さの包装材部分が必要になると、換え歯車装置中の適宜な換え歯車 を交換しなければならない。

それ故に、寸法切替のための機械的支出及び時間支出がきわめて多い。印刷像の 調心と包装材部分の長さとに関する現在の包装産業の要求に、この装置はやはり 対応しない。更に、被包操作部に包装物（包装塊）が欠落した場合に包装材の供 給を中断するために、主に、特別の装置が必要である。この問題はきわめて複雑 であるので、このために数多くの解決策が公知であり、それらでは、引取ロール の１つが転向除去され、そして包装材の引取りを継続するために再び包装材テー プに当接される。引取ロールの転向運動は、主に、板カムと型車機構とを利用し て行われる。

ドイツ公開特許公報筒３９３６８６９号に述べられている包装材の供給を中断す る装置は、互いに１８０°ずらして軸に設けられた２つの板カムからなり、該板 カムに付属してレバーと制御要素が設けられており、被包操作部に包装物（包装 塊）が存在しておらず、従って包装材部分を供給してはならない場合に、レバー と制御要素が引取ロールの転向除去を引き起こす。しかしこれらの装置は容易に 性能の限界に達する。高性能包装機械では、包装材の供給においてしばしば支障 が生じる。引取ロールを取り外した後、質量慣性に起因して、包装材テープの惰 性走行を完全には排除することができない。

このことから切れ端が生じ、それに伴い、包装操作中に障害が生じる。切れ端の 発生する虞を減らすために、引取ロールを取り外す時点及び当接させる時点は、 引取ロールを取り外す前の最後の包装材部分と当接後の最初の部分が短くなるよ うに選定されたが、しかしこのことから再び包装体の質が低下し、又は包装材の 消費量が増える。包装機械の連続稼働時には必要ないことであろうが、包装材部 分を短縮して包装物の充分な包装を達成するために、包装物に対する包装材末端 の過度な部分的型なりを選定しなければならないことから、包装材の消費置場は 生じる。

この問題は、更に、包装機械の停止及び再起動のたびに現れる。

一般に２つの引取ロールの少なくとも一方が弾性皮膜を備えていることが、厳密 な調整を困難なものとする。

ドイツ公開特許公報筒３１１４４７０号により、ウェブから枚葉を切断する装置 が公知であり、このウェブは供給ローラから間欠駆動式引取ロールを利用してス テッピングモータによって引き取られる。

断続的に送られる部分が横切断装置によって切断され、該装置は旋回運動を実行 し、やはりステッピングモータによって駆動される。

更に、部分を継続移送する装置が設けられている。

しかしこの装置はサイクル数の少ない包装機械にのみ適している。

この装置は、同期化のために必要な動力学が空サイクル、起動及び帰還のときに 達成されないであるから、毎分１０００サイクル以上の高性能範囲において包装 材を事実上連続的に直接引き取るのには適していない。例えば、機械サイクル数 １０００サイクル、部分の長さ７５ｒＩＴｒ＋で、空サイクル後に同期化すると き５〜６Ｎｍの荷重・加速度モーメントが現れる。ステッピングモータが歩調を 外してステップを１失う」ことのないように、調歩動作で加速するための起動周 波数は約２　ｋＨｚに低減しなければならない。しかし、同期化し、又このため に必要な動力学を達成するのには、約１２　ｋＨｚが必要であろう。その際、包 装材供給リールを加速するためのモーメントが考慮されなかった。

ドイツ公開特許公報筒３１１４４７０号では、未定義な出発位置によるウェブの 迷走と、特にフィルムの場合の、静電気という公知の欠点を甘受して、遊動する 供給ループによって前記駆動負荷の問題が迂回された。

発明の開示 そこで、本発明の課題は、連続的に作動する高い包装能力を有する包装機械の被 包操作部に、自由に選択可能な所定の長さを有する包装材部分が、包装操作中に 与えられたさまざまな条件と包装機械の非定常的状態とを考慮して、常に適切な 時点に適切な長さで供給されて、支障も包装材料の損失も簡単に防止されるよう に、冒頭指摘した種類の方法を改良することである。

本発明の課題は、更に、有利な且つ装置技術上簡単な仕方で、包装操作の変転す る諸要請に対処することのできる、連続的に作動する包装機械、特に糖菓包装機 械に包装材を供給する装置を提供することである。

前記課題が、方法に関しては、本発明によれば、切断装置の回転式刃物の刃物軸 の回転数の増分と、引取ロール対の少なくとも１つの引取ロールの回転数の増分 が、各機械サイクルの内部で順次求められ、互いに比例関係とされ、引取ロール の周長と予め選択した引取長さとを考慮して、この引取長さに一致した引取ロー ルの回転数値が算出され、算出したこの回転数値を達成するために引取ロールの 駆動装置が次の機械サイクルのとき制御されることによって、解決される。

本発明による方法によって、短い反応時間で包装過程の変化に対応し、且つ包装 機械の非定常的稼働状態も起動過程又は包装課題の変更も最適に考慮するきわめ て柔軟なプロセス遂行が達成される。

希望する引取長さは、好ましくは、ディジタル式選択スイ・ソチによってミリメ ートル単位で予め選択することができ、■機械サイクルの内部で、回転式刃物の 回転数の増分と引取ロール対の回転数の増分とを連続的に監視して、引取ロール 対の直径を算入して、実際の引取長さが、選択スイッチで選択された目標値に絶 えず最大限近付けられ、引取ロール駆動回転数の適宜な値が、機械の動作を中断 することなく、引取ロールの駆動装置によって実現され、こうして引取長さの変 更はそれぞれ既に次の機械サイクルにおいて有効となる。

１機械サイクルは、回転式刃物の２つの連続した切断過程間の時間であり、この 過程のとき刃物は３６０°の回転運動を実行する。

引取ロール、特に直接駆動される引取ロールの、選択された引取長さに一致した 回転数は、引取ロール対の被駆動引取ロールの目標回転数を本発明によりめた後 に、１機械サイクルの内部で長し）引取長さが選択された場合高められ、又は１ 機械サイクルの内部で短い引取長さが選択された場合減らされる。引取ロール、 特（こ被駆動引取ロールの直径が目標回転数をめる際に算入されるので、引取ロ ールの周速度に依存して１作業サイクルの内部で包装材テープの送り速度は、包 装材部分の所定の引取長さが達成されるまで、増減される。

こうして、寸法切替時に、又は特定寸法の包装物又は包装塊の被包操作の間にも 、包装材部分の長さを、常に、客観的に最も望ましい部分長さに応じて選定する ことが、付属の包装機械の操作員にとっても簡単に可能となる。このことから、 包装材が印刷目印を備えていない場合特に、包装材がかなり節約されることにな る。しかも、例えば駆動歯車装置に介入する場合に必要となるようなあらゆる機 械的支出が不要となる。

本発明の有利なＩ実施態様によれば、被包操作部に包装物又は包装塊が存在して おらず、従つて包装材部分も供給すべきではないことが確認されるとき、先行す る包装材部分の切断時点からはじめて、まず特定時間の間、被駆動引取ロールが 逆方向に駆動され（負の回転数値）、こうして包装材テープが引き戻され、この 引戻し路程が増分式にセンサで検出され、引き続き、なお同じ機械サイクルの内 部で、引取ロールが停止される（回転数０）。これにより、引取ロールも含めて 包装材引取りの質量慣性に起因して前進した包装材テープが切断装置の範囲外に 引き戻されて、次の機械サイクルの開始前に、回転式刃物の切刃の後方で定義さ れた出発位置に運ばれる。

本発明による方法の別の有利な１実施態様によれば、引取ロール対の駆動による 包装材テープの引き戻しに関連して、正常回転方向とは逆方向に、切断装置の回 転式刃物の切刃の後方に引き戻された包装材の長さを、即ち、包装材テープの引 戻しの程度を、増分式に検出し、記憶し、次の包装材部分の引取長さに加算する ことも、選択的に可能である。

本発明のなお別の好ましい実施態様によれば、包装過程を中断して包装材テープ の供給を中断する場合、引取ロールも含む引取装置要素の慣性に起因して包装材 テープの惰性走行が不可避的に生じるが、この場合のために、好ましくは、引取 ロール、好ましくは被駆動引取ロールでの増分式検出によってこの惰性走行がめ られ、この値が、先行する包装材部分の切断時点における引取ロールでの増分と 比較され、同じ機械サイクルの内部で実際値増分と目標値増分との比が、包装材 部分を次に切断するときにこの包装材部分が所定の長さで引き取ることができる ように、補償制御される。

連続した複数のサイクルにおいて被包操作部に包装物が、又は検出される包装機 が用意されない場合のため、引取ロール対の駆動装置は、適宜な時間の間、停止 状＠（回転数０）に保持される。

本発明のなお別の好ましい実施態様によれば、有利には、包装機械の非定常的起 動過程の間、即ち起動機械サイクルの間、同期化を達成し且つ迅速に加速して起 動機械サイクルの内部で定常的稼働状態を達成するために、引取ロール対、即ち 被駆動引取ロールの駆動回転数は、起動機械サイクル中に既に包装材部分の所定 の引取長さも達成されるようにするために、短時間、所定の引取長さに一致した 引取ロール目標回転数を超えて高められる。

本発明による方法のなお別の好ましいｌ実施例によれば、包装材テープ上の印刷 像の位置は、特に側部印刷標線を媒介にしてセンサで検出され、引取ロール対の 駆動回転数は、包装材部分の引取長さを基準に印刷像の調心目標位置に応じて変 更される。

包装材テープのための少なくとも１つのテープ供給リールと、包装材テープのた めの引取ロール対と、引取ロール対の下方に切断装置と、切断装置の下方に被包 操作部と、切断装置から進出した包装材部分の引取長さのための調整装置と、セ ンサ信号を受容する制御装置とを備えて、引取ロール対の駆動装置と接続されて 包装機械、特に糖菓包装機械に包装材を供給する、好ましくは前記方法を実施す るための装置に関して、前記課題が、本発明によれば、引取ロール対の被駆動引 取ロールに、高動的駆動モータが、制御装置と接続されて直接に作用し、切断装 置が回転式刃物を有しており、回転式刃物の刃物軸に付属して、切断時点を検出 する少なくとも１つのセンサが設けられていることによって、解決される。

こうして、比較的簡単な構造において、改造することなく、機械の稼働を中断す ることなく、希望する引取長さの変更も難なく直接行うことを可能とする、包装 材部分を被包箇所に供給するための有利な装置が提供される。

高動的駆動モータは、好ましくは、被駆動引取ロールの軸と直接結合されたサー ボモータであり、又、回転式刃物の刃物軸の回転数は包装機械の機械回転数に一 致しており、刃物軸に付属して、付加的に、増分式回転数センサが設けられてい る。

こうして、包装材部分の長さの変更は、包装操作の各段階において、又包装機械 の作動中に、作業を中断することなく、目標値設定を変更することなく包装材裁 断片を連続的に監視するのと同様に可能である。本発明による装置によって、包 装物欠落時の空サイクル、正常な印刷像の調心、及び起動機械サイクルのための 加速された起動過程を、有利な仕方で且つ高い応答特性で実現することも、簡単 に可能である。

発明対象のその他の好ましい諸構成は、残りの従属請求の範囲に明示されている 。

以下、本発明の１実施例を付属の図面に基づいて詳しく説明する。

図面の簡単な説明 図１は、本発明のｌ実施例による包装材供給装置を備えた包装機械を正面から見 た略示斜視図である。

図２は、図１に示す装置の包装物に対する包装材部分の供給を制御するブロック 図である。

図３は、包装過程を中断し又再起動する際の包装材供給に関する回転数又は回転 速度／時間線図である。

発明の好適な実施態様 包装材を糖菓包装機械に供給する装置が図１に略示されている。

包装材テープｌはテープ供給リール２から転向ローラ３を介して案内され、引取 ロール対の引取ロール４．４°によって引き取られて、実質的に垂直方向に継続 移送される。テープ供給リール１から引き取られる包装材テープは、好ましくは 、印刷像を調心するための印刷標線５を備えている。第２テープ供給リール６か ら、引取ロール４．４“に供給される内側帯材７が包装材テープ１と一緒に処理 される。

第２テープ供給リール６は、包装材を交換するために、テープ供給リール２から の包装材テープｌの代わりに供給することのできる別の包装材テープ用として使 用することも可能である。引取ロール４．４′を有する引取ロール対の後段でそ の下方に設けられた回転式刃物軸８が回転式刃物９を担持しており、該刃物が定 置式刃物１０と協動する。回転式刃物９と定置式刃物１０は包装材テープ１及び 内側帯材７のための切断装置を形成し、該テープと帯材は一緒に引取ロール４． ４°によって切断装置に対して垂直に供給される。刃物９．１０を有する切断装 置の下方に被包操作部の回転する掴み車１１があり、これが個別化皿体１２と協 動する。掴み車１１が対の保持腕１６を有しており、各保持腕対１６によって糖 菓Ｂは個別化皿体１２から順次受容されて、図１に略示されたように、包装材部 分１７が上から切断装置８．９．１０によって、丁度包装すべき糖菓Ｂへと供給 される位置へと移送される。

機械回転数と同期で回転する回転式刃物９の刃物軸８に付属して増分伝送器１３ が設けられている。更に、刃物９．１０配置の下方に、各切断時点を検出するセ ンサ１４が設置されている。包装材テープ１は側縁に沿って印刷標線５を有して おり、該標線は、ここには図示していない適宜な印刷像の位置と相関しており、 転向ローラ３間に印刷標線走査装置１５か設けられており、これが印刷像センサ に対応している。印刷標線５の検出を介して、引取長さに対して、即ち、回転式 刃物９によって包装材テープｌから切断された包装材部分１７の長さに対して、 包装材部分１７上の印刷像の中央調心が達成可能である。

被包操作部の内部で、掴み車１１の保持腕１６に付属して、個別化皿体１２から 糖菓Ｂを受容して包装材部分１７に供給するまでの範囲に、該当する保持腕対１ ６間に糖菓Ｂの存在することを監視するセンサ１８が設けられている。

被駆動引取ロール４°の駆動軸が、高動的駆動装置としてのサーボモータ１９と 直接結合されており、ここには図示していない別のセンサが増分伝送器として該 モータ内に配置されている。

更に、プログラム可能制御装置２０が設けられており、これは一方で伝送器・セ ンサ要素１３．１４．１５．１８と、及び検出した実際値を制御装置２０に転送 するサーボモータ１９の増分センサとに接続されており、制御装置内で適宜な目 標値による適宜な調整が行われる。この目標値は、それ自身、少なくとも部分的 に可変であり、特に、□ここには図示していない□ディジタル式選択スイッチに よって手動で設定可能な包装材部分１７の引取長さに関連して可変である。制御 装置２０によって駆動モータ又はサーボモータ１９は、従って引取ロール対４． ４“の被駆動引取ロール４゛は、目標値が達成されるように制御される。

包装材の供給、即ち掴み車１１の保持腕１６によって保持された糖菓Ｂに対する 包装材部分１７の供給、を制御するための制御シーケンスが、図２に示されてい る。　定常稼働のとき糖菓包装機械はサイクル数１０００〜１５００ｒｐｍ又は サイクル７分の高性能範囲で作動する。このサイクル数は、包装材部分１７を切 断するために回転式刃物９によって実行される分離過程の数に等しい。各機械サ イクル（ここではサイクルとも称す。）の間に包装材部分１７が切り離され、被 包終了した糖菓も機械から放出される。掴み車１１自体での被包過程は数サイク ルに及び、こうして、機械サイクルごとに、各包装材部分１７によって覆われて 包装されるさまざまな段階に複数個の糖菓がある。

■機械サイクルは、回転式刃物９による切断過程及び包装材部分１７の切り離し てもってはしまり、回転式刃物９の３６０°回転後、次の包装材部分１７の切断 過程でもって終わる。

図２の流れ図に示されたように、包装機械の投入（起動）でもつて、包装機械の 実状態が、つまり刃物軸８の回転数によって表される機械回転数が、増分伝送器 １３によって走査され、被駆動引取ロール４°の回転数はサーボモータ１９内に 設置された増分伝送器によって走査される。包装材部分１７の引取長さは、制御 装置２０と接続された操作盤２１で、ミリメートルピッチで校正されたディジタ ル式選択スイッチによって設定され、制御装置２０によって走査される。

更に、センサ１８の信号に依存して、掴み車１１に包装塊、即ち糖菓Ｂが存在す るのかどうか、又は空サイクルである（糖菓が検出されない）のかどうかが、確 認される。印刷標線５の位置は印刷標線走査装置１５（充電式ヘッド）によって 、又、回転式刃物９の位置はセンサ１４によって検出される。ｌ　ｍｓごとに比 較される前記信号値から、制御装置２０によってサーボモータ１９の所要の運動 関数が算出され、出力制御器２２を介してサーボモータ１９が、従って引取ロー ル対４．４°の被駆動ロール４′の回転数及び回転方向が、適宜に調節される。

個々の稼働状態には、以下の特殊性が妥当する：該当する保持腕対１６間に糖菓 Ｂがなく、従って包装物（包装塊）が存在せず、且つ空サイクルが表示されてい ることがセンサ１８によって確認される場合、センサ１８によって情報＋＋Ｊ＋ ＋、即ち「空サイクル有」が出力される。それに応じて、制御装置２０のプログ ラム内に設けられたノーケンスに従って出力制御器２２が負荷され、サーボモー タ１９が速度０まて制動され、回転方向が反転し、引き続きサーボモータ１９が 停止する。帰路路程が増分式に検出される。引き戻された包装材テープｌの長さ は次の包装材部分１７の後続の引取長さに加算される。選択的に、先行する包装 材部分１７の切離し後に質量慣性に基づいて前進する包装材長さを増分式に検出 し、包装材テープを、即ちその前縁を、次の工程の前に、切刃の後方の定義され た引取長さに運ぶことも可能である。この制御経過と、次の包装材部分１７を切 り離すために、これに続く包装機械の再起動を含むサーボモータ１つの、従って 引取ロール４．４１の、そのことから生じる運動が、図３の曲線図から明らかと なる。ここに、１０＝空サイクルの開始 ｔｌ＝後続サイクルの開始 ｔ２＝第２後続サイクルの開始（標準稼働）ＶＳｏｌｌ−設定引取速度 ＋ｖ２＝最大駆動速度 一■１＝最大逆回転速度 サーボモータ１９の停止及び逆回転に係わるこの制御シーケンスは、１機械サイ クルの内部で終了していなければならない。センサ１４の次の走査時に、センサ １８も再び走査する。掴み車１１の該当する保持腕１６間に糖菓Ｂがなお存在し ていない場合、サーボモータの位置＋１０１１が、即ち駆動停止（Ｖ○）が維持 される。再び糖菓Ｂが存在し、従って包装材部分１７の供給によって次の包装課 題を果たすべきであることが確認されると、「起動」機能が解除され、サーボモ ータ１９の加速は、図３で時点ｔ１とｔ２との間に示されたように制御される。

こうして、サーボモータ１９の停止に続くこの後続サイクルの内部で、所定の引 取長さで同期化が達成される。切刃に至るまで欠落する包装材長さは、図３の時 点ｔ１、ｔ２間の起動サイクル範囲かられかるように、引取速度を短時間高め、 引き続き、引取長さに一致した目標速度に戻すことによって、達成される。

プロセスの内部で、希望する包装材部分１７の所定の引取長さに対して包装材テ ープｌ上の印刷像位置を、特に側部印刷標線５と印刷標線走査装置１５とを利用 して、正確に調心することも可能である。

サーボモータ１９による引取ロール４．４′の回転数の補正は、印刷像調心のた めに、印刷像検出装置又は印刷標線走査装置（センサ）１５の出力信号と切断時 点を検出するセンサ１４の出力信号とを論理結合することによって行われる。両 方のセンサ信号が値ｎ　１　＋＋であると、サーボモータ１９の回転数は、従っ て被駆動引取ロール４°の回転数は、「プラス」の方に修正される。出力信号の 論理結合が値＋１ｏ１１を生じると、制御装置２０によって、出力制御器２２を 介して、「マイナス」の方に修正された目標回転数がサーボモータ１つに対して 出力される。

これにより、ｌ／１０　ミリメートル範囲で印刷標線５の１辺だけ包装材テープ ｌ上で印刷像の揺動が達成される。こうして、包装し終えた糖菓Ｂ上での印刷像 の位置は、センサ１４．１５の配置によって、時間サイクル又は機械サイクルを 基準に、所定の設定値に応じて固定することができる。

例えば別の包装物又は糖菓寸法に切替える（寸法切替の）ときに包装材部分１７ の引取長さを変更する場合、又は別の理由から包装材部分１７の引取長さの変更 を行う必要がある場合、希望する引取長さは、包装機械の操作盤２１に設けられ てミリメートル単位で校正された好ましくはディジタル式の図示されない選択ス イッチを介して入力され、従って制御装置２０内に入力される。被駆動引取ロー ル４°の周長を算入して、又、刃物軸８の増分伝送器１３の評価によってサイク ル数を算入して、選択スイッチ値を読み取ることによって、被駆動引取ロール４ °又はサーボモータ１つに関して、引取長さを決定する新たな目標回転数が制御 装置２０によってめられて、出力制御器２２を介して出力制御される。

関係式は、 サイクル数×引取長さ 一−−−−−−−−−−＝回転数 引取ロールの周長 引取長さを増大する場合、増分伝送器１３と増分伝送器とによって検出された増 分比が、サーボモータ１つの内部で、算出値に一致するまで、引取ロール４゛と 接続されたサーボモータ１９は回転数が再調整される。引取長さを短縮する場合 には、被駆動引取ロール４°の回転数が適宜に減らされる。きわめて短い比較間 隔と高い増分解像能とによって、要求される同期化か短時間で達成される。こう して、包装機械の稼働中に、１作業サイクル（機械サイクル）の内部で包装操作 を中断することなく、又、機械的改造を行うことなく、希望するあらゆる引取長 さを実現することが可能である。

図１ 図２ ぐ） 区 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８の規定による補正書）平成７年　１月　６日 持７Ｆ庁長官殿 １、国際出願番号 ＰＣＴ／ＥＰ　９３１０１７６２ ２、発明の名称 包装機械に包装材を供給する方法及び装置３、特許出願人 名　称　、　バクチック・ドレスデン・ゲゼルシャフト・ミツト・ベシュレンク テル・ハフラング４、代理人 住所　〒１０７ 東京都港区赤坂１丁目１２番３２号 アーク森ビル２８階 栄光特許事務所 電話０３（５５６１）−３９９０（代表）氏　名　弁理士　（７３８７）　萩　 野　平請求の範囲 ■、　包装機械、特に糖菓包装機械に包装材を供給する方法であって、少なくと も１つのテープ供給リールから引取ロール対によって少なくとも１つの包装材テ ープが引き取られ、切断装置によって所定の引取長さの包装材部分に分離され、 包装機、特に糖菓を包装するために機械サイクルごとに１包装材部分が被包操作 部に供給され、包装材部分の予め設定可能な引取長さが、引取ロール対の駆動装 置を含む制御回路によって制御されるようになった方法において、切断装置の回 転式刃物（９）の刃物軸（８）の回転数の増分と、引取ロール対の少なくとも１ つの引取ロール（４°）の回転数の増分が、各機械サイクルの内部で順次求めら れ、互いに比例関係とされ、引取ロール（４°）の周長と予め選択した引取長さ とを考慮して、この引取長さに一致した引取ロール（４゛）の回転数値が算出さ れ、算出したこの回転数値を達成するために引取ロール（４°）の駆動装置ｆ（ １９）が次の機械サイクルのとき制御されることを特徴とする方法。

２、　１機械サイクルの間色装塊（Ｂ）が存在していないことが確認されるとき 、先行する包装材部分の切離し時点からはじめて、引取ロール（４°）が、包装 材テープ（１）を引き戻し且つ引戻し路程を増分式に検出して、逆回転方向に駆 動され、引き続き、同じ機械サイクルの内部で、包装材テープ（１）と−緒に、 回転式刃物（９）の下手側切刃を基準に定義された出発位置で停止されることを 特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。

３、　切断装置の回転式刃物（９）の切刃の後方への包装材テープ（１）の引戻 し程度が増分式に検出され、記憶され、且つ後続の包装材部分の所定の引取長さ に加算されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の方法。

４、　包装材テープ（１）の供給中断時に、包装材テープ（１）の惰性走行が、 引取ロール対（４，４’）の、好ましくは駆動される、引取ロール（４′）にお いて、増分式に実際値として検出され、先行する包装材部骨の切離し時点におけ る引取ロール（４゛）での目標値としての増分値と比較され、同じ機械サイクル の内部で包装材テープ（１）の引戻しによって包装材テープが切刃の後方の定義 された出発位置に運ばれ、こうして、次の機械サイクルのとき、所定の引取長さ を有する包装材部分が切り離されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の 方法。

５、　起動機械サイクルの間、引取ロール対（４，４°）の駆動回転数が、短時 間、所定の引取長さに一致した引取ロール（４，４’）の目標回転数（ｖｓｏｌ ｌ）を超えて高められることを特徴とする請求の範囲第１項〜第４項の少なくと も１項に記載の方法。

６、　包装材テープ（１）上の印刷像の位置が実際値としてセンサて検出され、 引取ロール対（４，４°）の駆動回転数が印刷像の調心目標位置に依存して変更 されることを特徴とする請求の範囲第１項〜第５項の少なくとも１項に記載の方 法。

７、　包装材テープのための少なくとも１つのテープ供給リールと、引取ロール 対と、引取ロール対の下方に切断装置と、切断装置の下方に被包操作部と、切断 装置から進出する包装材部分の引取長さのための調整装置と、センサ信号を受容 する制御装置とを備えて、引取ロール対の駆動装置と接続されて包装機械、特に 糖菓包装機械に包装材を供給する、特許請求の範囲ｌに記載された方法を実施す るための装置において、引取ロール対（４，４°）の被駆動引取ロール（４°） に、高動的駆動モータ（１つ）が、制御装置（２０）と接続されて直接に作用し 、切断装置が回転式刃物（９）を有しており、回転式刃物（９）の回転数と引取 ロール対（４，４°）の少なくとも被駆動引取ロール（４°）の回転数とのため の検出装置が設けられており、回転式刃物（９）の刃物軸（８）に付属して、切 断時点を検出する少なくとも１つのセンサ（１４）が設けられていることを特徴 とする装置。

８、　高動的駆動モータが、被駆動引取ロール（４′）の軸と直接結合されたサ ーボモータ（１９）であることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の装置。

９、　回転式刃物（９）の刃物軸（８）の回転数が包装機械の機械回転数に一致 しており、刃物軸（８）に付属して増分式回転数センサ（１３）が設けられてい ることを特徴とする請求の範囲第７項又は第８項に記載の装置。

１０、被包操作部が掴み車（１１）を有し、その保持腕（１６）が包装塊、特に 糖菓（Ｂ）を個別化皿体（１２）から取り出し、掴み車（１１）に付属して、保 持腕対（１６）による包装塊、特に糖菓（Ｂ）の把持を監視するセンサ装置ｔ（ １８）が、保持腕対（１６）による包装塊、特に糖菓（Ｂ）の取出し部と包装材 部分の供給部との間の進路上に設けられていることを特徴とする請求の範囲第７ 項〜第９項の少なくとも１項に記載の装置。

１１、引取ロール対（４，４°）と、保持腕対（１６）間で保持された包装塊、 特に糖菓（Ｂ）に対する包装材部分の供給部との間に、包装材テープ（１）の実 質的に垂直なガイドが設けられていることを特徴とする請求の範囲第７項〜第１ ０項の少なくとも１項に記載の装置。

１２、引取ロール対（４，４’）の前段に転向ローラ対（３）が設けられている ことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。

１３、　制御装置（２０）と接続された印刷像位置センサ（１５）が包装材テー プ（１）に付属して設けられていることを特徴とする請求の範囲第７項〜第１２ 項の少なくとも１項に記載の装置。

１４、包装材テープ（１）のための第１テープ供給リール（２）と、内側帯材（ ７）のための第２テープ供給リール（６）が設けられており、包装材テープ（１ ）と内側帯材（７）が転向ローラ（３）を介して、−緒に、引取ロール対（４， ４“）に通されていることを特徴とする請求の範囲第７項〜第１３項の少なくと も１項に記載の装置。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８の規定による補正書）平成７年　１月　６日 ４寺ＪＩＦ庁長官殿 １、国際出願番号 ＰＣＴ／ＥＰ９３１０１７６２ ２、発明の名称 包装機械に包装材を供給する方法及び装置３、特許出願人 ミツト・ベシュレンクテル・ハフラング１、代理人 住所　〒１０７ 東京都港区赤坂１丁目１２番３２号 アーク森ビル２８階 栄光特許事務所 電話０３（５５６１）−３９９０（代表）氏　名　弁理士　（７３８７）　萩　 野　平１９９４年　７月１９日 請求の範囲 ■、　包装機械、特に糖菓包装機械に包装材を供給する方法であって、少なくと も１つのテープ供給リールから引取ロール対によって少なくとも１つの包装材テ ープが引き取られ、切断装置によって所定の引取長さの包装材部分に分離され、 包装塊、特に糖菓を包装するために機械サイクルごとに１包装材部分が被包操作 部に供給され、包装材部分の予め設定可能な引取長さが、引取ロール対の駆動装 置を含む制御回路によって制御されるようになった方法において、切断装置の回 転式刃物（９）の刃物軸（８）の回転数の増分と、引取ロール対の少なくとも１ つの引取ロール（４°）の回転数の増分が、各機械サイクルの内部で順次求めら れ、互いに比例関係とされ、引取ロール（４°）の周長と予め選択した引取長さ と刃物軸（８）・引取ロール（４′）の回転数比とを考慮して、この引取長さに 一致した引取ロール（４°）の回転数値が算出され、算出したこの回転数値を達 成するために引取ロール（４°）の駆動装置（１９）が次の機械サイクルのとき 制御されることを特徴とする方法。

２、１機械サイクルの間色装塊ＣＢ）が存在していないことが確認されるとき、 先行する包装材部分の切離し時点からはじめて、引取ロール（４“）が、包装材 テープ（１）を引き戻し且つ引戻し路程を増分式に検出して、逆回転方向に駆動 され、引き続き、同じ機械サイクルの内部で、包装材テープ（１）と−緒に、回 転式刃物（９）の下手側切刃を基準に定義された出発位置で停止されることを特 徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。

３、　切断装置の回転式刃物（９）の切刃の後方への包装材テープ（１）の引戻 し程度が増分式に検出され、記憶され、且つ後続の包装材部分の所定の引取長さ に加算されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の方法。

４、　包装材テープ（１）の供給中断時に、包装材テープ（１）の惰性走行が、 引取ロール対（４，４°）の、好ましくは駆動される、引取口−ル（４°）にお いて、増分式に実際値として検出され、先行する包装

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．包装機械、特に糖菓包装機械に包装材を供給する方法であって、少なくとも １つのテープ供給リールから引取ロール対によって少なくとも１つの包装材テー プが引き取られ、切断装置によって所定の引取戻さの包装材部分に分離され、包 装塊、特に糖菓を包装するために機械サイクルごとに１包装材部分が被包操作部 に供給され、包装材部分の予め設定可能な引取戻さが、引取ロール対の駆動装置 を含む制御回路によって制御されるようになった方法において、切断装置の回転 式刃物（９）の刃物軸（８）の回転数の増分と、引取ロール対の少なくとも１つ の引取ロール（４′）の回転数の増分が、各機械サイクルの内部で順次求められ 、互いに比例関係とされ、引取ロール（４′）の周長と予め選択した引取長さと を考慮して、この引取長さに一致した引取ロール（４′）の回転数値が算出され 、算出したこの回転数値を達成するために引取ロール（４′）の駆動装置（１９ ）が次の機械サイクルのとき制御されることを特徴とする方法。 ２．１機械サイクルの間包装塊（Ｂ）が存在していないことが確認されるとき、 先行する包装材部分の切離し時点からはじめて、引取ロール（４′）が、包装材 テープ（１）を引き戻し且つ引戻し路程を増分式に検出して、逆回転方向に駆動 され、引き続き、同じ機械サイクルの内部で、包装材テープ（１）と一緒に、回 転式刃物（９）の下手側切刃を基準に定義された出発位置で停止されることを特 徴とする、請求の範囲第１項に記載の方法。 ３．切断装置の回転式刃物（９）の切刃の後方への包装材テープ（１）の引戻し 程度が増分式に検出され、記憶され、且つ後続の包装材部分の所定の引取長さに 加算されることを特徴とする、請求の範囲第２項に記載の方法。 ４．包装材テープ（１）の供給中断時に、包装材テープ（１）の惰性走行が、引 取ロール対（４，４′）の、好ましくは駆動される、引取ロール（４′）におい て、増分式に実際値として検出され、先行する包装材部分の切離し時点における 引取ロール（４′）での目標値としての増分と比較され、同じ機械サイクルの内 部で増分の実際値がその目標値に制御され、次の機械サイクルのとき所定の引取 長さを有する包装材部分が切り離されることを特徴とする、請求の範囲第１項〜 第３項の少なくとも１項に記載の方法。 ５．起動機械サイクルの間、引取ロール対（４，４′）の駆動回転数が、短時間 、所定の引取長さに一致した引取ロール（４，４′）の目標回転数（ｖＳｏ１１ ）を超えて高められることを特徴とする、請求の範囲第１項〜第４項の少なくと も１項に記載の方法。 ６．包装材テープ（１）上の印刷像の位置が実際値としてセンサで検出され、引 取ロール対（４，４′）の駆動回転数が印刷像の調心目標位置に依存して変更さ れることを特徴とする、請求の範囲第１項〜第５項の少なくとも１項に記載の方 法。 ７．包装材テープのための少なくとも１つのテープ供給リールと、引取ロール対 と、引取ロール対の下方に切断装置と、切断装置の下方に被包操作部と、切断装 置から進出する包装材部分の引取長さのための調整装置と、センサ信号を受容す る制御装置とを備えて、引取ロール対の駆動装置と接続されて包装機械、特に糖 菓包装機械に包装材を供給する、特に請求の範囲１に記載された方法を実施する ための装置において、引取ロール対（４，４′）の被駆動引取ロール（４′）に 、高動的駆動モータ（１９）が、制御装置（２０）と接続されて直接に作用し、 切断装置が回転式刃物（９）を有しており、回転式刃物（９）の刃物軸（８）に 付属して、切断時点を検出する少なくとも１つのセンサ（１４）が設けられてい ることを特徴とする装置。 ８．高動的駆動モータが、被駆動引取ロール（４′）の軸と直接結合されたサー ボモータ（１９）であることを特徴とする、請求の範囲第７項に記載の装置。 ９．回転式刃物（９）の刃物軸（８）の回転数が包装機械の機械回転数に一致し ており、刃物軸（８）に付属して増分式回転数センサ（１３）が設けられている ことを特徴とする、請求の範囲第７項又は第８項に記載の装置。 １０．被包操作部が掴み車（１１）を有し、その保持腕（１６）が包装塊、特に 糖菓（Ｂ）を個別化皿体（１２）から取り出し、掴み車（１１）に付属して、保 持腕対（１６）による包装塊、特に糖菓（Ｂ）の把持を監視するセンサ装置（１ ８）が、保持腕対（１６）による包装塊、特に糖菓（Ｂ）の取出し部と包装材部 分の供給部との間の進路上に設けられていることを特徴とする、請求の範囲第７ 項〜第９項の少なくとも１項に記載の装置。 １１．引取ロール対（４、４′）と、保持腕対（１６）間で保持された包装塊、 特に糖菓（Ｂ）に対する包装材部分の供給部との間に、包装材テープ（１）の実 質的に垂直なガイドが設けられていることを特徴とする、請求の範囲第７項〜第 １０項の少なくとも１項に記載の装置。 １２．引取ロール対（４、４′）の前段に転向ローラ対（３）が設けられている ことを特徴とする、請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３．制御装置（２０）と接続された印刷像位置センサ（１５）が包装材テープ （１）に付属して設けられていることを特徴とする、請求の範囲第７項〜第１２ 項の少なくとも１項に記載の装置。 １４．包装材テープ（１）のための第１テープ供給リール（２）と、内側帯材（ ７）のための第２テープ供給リール（６）が設けられており、包装材テープ（１ ）と内側帯材（７）が転向ローラ（３）を介して、一緒に、引取ロール対（４、 ４′）に通されていることを特徴とする、請求の範囲第７項〜第１３項の少なく とも１項に記載の装置。