JPH0738017U - ハンガー搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造を簡素化し装置の信頼性の向上及び低コ
スト化を図り、且つ搬送全般に渡ってハンガーユニット
の振れを低減してハンガーユニットのハンガーレールへ
の接触を回避すると共に搬送の安定性の向上を図り、し
かもハンガーレールの長さを伸ばして仕掛かりの向上を
図り、その上ハンガーユニットの引き上げのロスタイム
をなくして作業能率の向上を図る。 【構成】 上流から下流に向かって連設され、下流側部
分が上下方向に回動可能にそれぞれ支持された複数のハ
ンガーレール２と、各ハンガーレール２の上流側を、該
ハンガーレール２の水平位置以上の高さに上下動させる
それぞれのアクチュエータ１１と、を具備し、該アクチ
ュエータ１１を必要時機に上昇下降制御してなるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ハンガー搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば縫製工場等においては、数台のミシンを用いて各ミシンステーシ ョンごとに縫製を行うようになっており、従って必要な生地等をハンガーユニッ トに吊り下げてこのハンガーユニットを後段のミシンステーションに次々と効率 良く搬送するためのハンガー搬送装置が取り入れられている。このハンガー搬送 装置としては種々の方式が知られており、例えば自重落下方式のハンガー搬送装 置もその一つとして知られている。この自重落下方式のハンガー搬送装置の一例 を示したのが図４である。

【０００３】 図４において、符号３０はミシンステーションを挟んでその上流、下流に設け られた下りハンガーレールを示しており、この下りハンガーレール３０は、その 下流側がミシンステーションにおいて低く、一方上流側が高くなるようにして梁 １に吊架されている。すなわち、下りハンガーレール３０はミシンステーション において高低差が生じるようにジグザグ状に吊架されている。従って下りハンガ ーレール３０上のハンガーユニット６はその自重により、ピン６ｂに回転自在に 支持された滑車６ａが回転しながら低部、すなわちミシンステーションに向かっ て走行する。

【０００４】 上流の下りハンガーレール３０の末端と下流の下りハンガーレール３０の始端 との間（ミシンステーションの上方）には、上記上流の下りハンガーレール３０ の末端と下流の下りハンガーレール３０の始端とに連設される上り勾配の上りハ ンガーレール３１が配設されている。この上りハンガーレール３１には、ベルト またはチェーンにより無限軌道を描く搬送機構（不図示）が備えられており、こ のベルトまたはチェーンには突出部３２が形成されている。従って、自重により 下りハンガーレール３０上を落下して来たハンガーユニット６は、この突出部３ ２に後押しされて上りハンガーレール３１上を上昇し、上死点（図４における上 方に凸な頂点）に達すると、今度は次の下りハンガーレール３０上を自重により 落下し、この動作が次々と繰り返されてハンガーユニット６は下流へと搬送され て行く。

【０００５】 なお、符号５は下りハンガーレール３０の末端手前に設けられたエスケープメ ントを示しており、シリンダ５ａ，５ｂを互い違いに上昇下降させることにより 、ハンガーユニット６を１個づつ上りハンガーレール３１の始端に送り出せるよ うになっている。

【０００６】 図５は自重落下方式のハンガー搬送装置の他の例を示したものであり、この例 にあっては、上記上りハンガーレール３１及び搬送機構に代えて、所謂スイング アーム機構３５が採用されている。このスイングアーム機構３５は、ハンガーユ ニット６がミシンステーションに来た時に該ハンガーユニット６を爪３８に載置 するスイングアーム３７と、このスイングアーム３７の爪３８が円弧を描くよう に、スイングアーム３７をピン３９を支点として回動させるスイングアームシリ ンダ３６と、からその主要部分が構成されており、スイングアーム３７を回動さ せることにより、上流の下りハンガーレール３０の末端のハンガーユニット６を 下流の下りハンガーレール３０の始端に上昇搬送することができるようになって いる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記何れのハンガー搬送装置にあっても以下の問題がある。 すなわち、上流の下りハンガーレール３０の末端のハンガーユニット６を下流 の下りハンガーレール３０の始端に上昇搬送するために、図４に示される装置に あっては、ベルトまたはチェーンにより無限軌道を描く搬送機構が必要であり、 また図５に示される装置にあっては、スイングアーム機構３５が必要であり、何 れにしても複雑な機構が必要となるので、装置の信頼性がどうしても低くなって しまうと共に装置が高価になるといった問題がある。

【０００８】 また、下りハンガーレール３０の始端の高さＸは落下速度や仕掛かり等を考慮 して所定値以上に設定されるので、図４に示される装置にあっては、搬送機構の 傾斜角度（上りハンガーレール３１の傾斜角度と同じ）が急勾配となり、一方図 ５に示される装置にあっては、スイングアーム機構３５の揺動角度が９０°近く になり、何れにしてもハンガーユニット６は急上昇により大きく揺れながら上昇 搬送されるので、ハンガーユニット６は下りハンガーレール３０の始端に搬送さ れた時に、図６に示されるように、大きく振れてしまい、ハンガーユニット６が ハンガーレールに当たるという問題がある。

【０００９】 ここで、この問題を回避すべく、図７に示されるように、ハンガーユニット６ の全長を長くしてハンガーレールに当たらないようにすることが考えられるが、 このようにハンガーユニット６の全長を長くすると、ハンガーユニット６が振れ やすくなるので、搬送の安定性に欠けるといった問題がある。

【００１０】 また、上述のように、上流の下りハンガーレール３０の末端と下流の下りハン ガーレール３０の始端との間に上昇搬送機構が設けられているために、その分下 りハンガーレール３０の長さを短くしなければならず、従って仕掛かりが少なく なるといった問題もある。

【００１１】 さらにまた、上昇搬送機構によるハンガーユニット６の引き上げ時間が長く、 しかもこの期間中は時間のロスとなるので、搬送時間が遅くなり、作業能率が低 下するといった問題もある。

【００１２】 そこで本考案は、構造が簡素化されて装置の信頼性の向上及び低コスト化が図 られ、且つ搬送全般に渡ってハンガーユニットの振れが低減されハンガーユニッ トのハンガーレールへの接触が回避されると共に搬送の安定性の向上が図られ、 しかもハンガーレールの長さが伸ばされて仕掛かりの向上が図られ、その上ハン ガーユニットの引き上げのロスタイムがなく作業能率の向上が図られるハンガー 搬送装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のハンガー搬送装置は、上流から下流に向 かって連設され、下流側部分が上下方向に回動可能にそれぞれ支持された複数の ハンガーレールと、各ハンガーレールの上流側を、該ハンガーレールの水平位置 以上の高さに上下動させるそれぞれのアクチュエータと、を具備し、前記アクチ ュエータを必要時機に上昇下降制御してなる。

【００１４】

【作用】

このような手段におけるハンガー搬送装置によれば、例えば下流のハンガーレ ールをアクチュエータにより上昇させておいて、上流のハンガーレールをアクチ ュエータにより上昇させると、上流のハンガーレール上のハンガーユニットは下 流のハンガーレールまで自重により搬送されるが、下流のハンガーレールの始端 に突き当たって止まる。ここで、必要に応じて下流のハンガーレールをアクチュ エータにより下降させると、下流のハンガーレールの始端に突き当たって止まっ ていたハンガーユニットは、下流のハンガーレール上に乗り移る。その後、下流 のハンガーレールをアクチュエータにより上昇させると、下流のハンガーレール 上の乗り移っていたハンガーユニットは、さらに下流のハンガーレールまで自重 により搬送され、さらに下流のハンガーレールの始端に突き当たって止まる。こ の一連の動作を繰り返すことにより、ハンガーユニットの下流への搬送が順次な される。従って、複雑な構造で且つハンガーユニットを急上昇させる上昇搬送機 構は必要とされず、装置が簡素化されると共にハンガーユニット上昇時のハンガ ーユニットの振れが低減される。また、上昇搬送機構がない分、ハンガーレール の長さが伸ばされる。また、ハンガーレールの長さが伸ばされた結果、ハンガー レールの始端の高さが一定値として決定されている場合にはハンガーレールの傾 斜角度が小さくなり、ハンガーユニットのハンガーレール上の搬送時の振れが低 減される。また、アクチュエータの動作により即ハンガーユニットは自重落下動 作に入り、ロスタイムがない。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示すハンガー搬送装置の概略構成図、図２は図１の ハンガーレールの拡大図、図３は図２を下から見た図である。

【００１６】 図１において、符号１は梁を、２０はミシンをそれぞれ示しており、梁１は複 数台のミシン２０の配設位置に沿ってその上方に配設されている。この梁１のミ シン２０上方の位置にはステー３がそれぞれ固定されており、これらステー３の 下部には、紙面に垂直な方向に回動支持軸４がそれぞれ固定されている。

【００１７】 この梁１の上記各ステー３のさらに下流位置には、アクチュエータとしてのエ アーシリンダ（以下単にシリンダと記す）１１がそのシリンダロッドを下向きに してそれぞれ配設されており、その各胴部は、梁１に突設された各支持軸１０に より回動自在にそれぞれ支持されている。

【００１８】 梁１の下方には、梁１に沿って複数個のハンガーレール２が、その始端面１７ が作業者の縫製位置Ａの丁度真上横に位置するようにして、連設されており、図 ２に示されるように、上流、下流のハンガーレール共にその上面に、上流から下 流に向かって約５°の下り勾配がつけられている。上流、下流のハンガーレール の連設部分は、搬送されるハンガーユニット６の移行が良好になされるように、 図２に示されるように、上流のハンガーレール２の末端部分に下流のハンガーレ ール２の始端部分が進入し、搬送方向に沿ってオーバーラップした状態になって おり、この進入した下流のハンガーレール２のオーバーラップ部分が上方に移動 できるように、進入された方の上流のハンガーレール２のオーバーラップ部分の 上方は開放された形状となっている。

【００１９】 ハンガーレール２の末端には貫通孔が形成されており、この貫通孔に上記回動 支持軸４が挿入されて、該ハンガーレール２は回動支持軸４により回動自在に支 持された状態となっている。

【００２０】 一方、ハンガーレール２の始端側には、紙面に垂直な方向に支持軸１２が設け られている。この支持軸１２は、上記シリンダ１１のシリンダロッド（不図示） に形成された貫通孔に挿入されており、従ってハンガーレール２はシリンダロッ ドに回動可能に結合された状態となっている。

【００２１】 ここで、ハンガーレール２は、シリンダ１１のシリンダロッドが最大にストロ ークした時に水平状態となり、シリンダロッドが引っ込められた時に回動支持軸 ４を支点とした角度θの傾斜が形成されるようになっている。ハンガーレール２ の始端の高さＸは従来のハンガーレール３０の高さＸと同じ高さに設定されてお り、しかも従来技術で説明した搬送機構がない分ハンガーレール２の長さがハン ガーレール３０のそれに比べて長くなっているので、上記傾斜角度θは従来のそ れより小さくなっている。

【００２２】 上記シリンダ１１とステー３との間のハンガーレール２上には、エスケープメ ント５が固定されている。このエスケープメント５は、上流より自重落下して来 たハンガーユニット６を、シリンダ５ａのシリンダロッドを突出させる（この時 シリンダ５ｂのシリンダロッドは引っ込んでいる）ことにより一時停止させ、必 要に応じて（詳しくは後述）、シリンダ５ａのシリンダロッドを引っ込めると同 時にシリンダ５ｂのシリンダロッドを突出させ、ハンガーレール２上のハンガー ユニット６を１個づつハンガーレール２の末端に向かって送り出すというもので ある。

【００２３】 ハンガーレール２におけるシリンダ５ａより若干上流位置、縫製位置Ａの上方 位置、始端位置には、そのレール上面より検出子が露出するマイクロスイッチ９ ，１５，１６がそれぞれ設けられており、該マイクロスイッチ９によりハンガー ユニット６の自重落下によるエスケープメント５への到達が、マイクロスイッチ １５によりハンガーユニット６の縫製位置Ａへの到達が、マイクロスイッチ１６ によりハンガーユニット６の始端の通過が、それぞれ検知される。

【００２４】 ミシン２０のミシンテーブル上には、手押しスイッチ１３が設けられており、 この手押しスイッチ１３は、スイッチを１回押すごとにオン信号がそれぞれ送出 されるモードとオン信号を常時送出するモードとの切り換えが可能となっている 。

【００２５】 この手押しスイッチ１３、上記マイクロスイッチ９，１５，１６、上記シリン ダ１１を駆動する電磁弁（不図示）と上記ステー３に固定された制御回路１４と は、図示されないコードにより接続されている。制御回路１４には、上記手押し スイッチ１３及びマイクロスイッチ９，１５，１６からの信号に応答してシリン ダ１１の電磁弁に必要時機に駆動信号を送出する所謂ＣＰＵと、実行手順をプロ グラム及び固定データの形で格納するＲＯＭと、が備えられている（ＲＡＭが備 えてあっても良い）。

【００２６】 次に、このように構成されたハンガー搬送装置の動作について、以下説明する 。 先ず、図１に示されるように、図における左側のハンガーレール２はシリンダ １１により引き上げられて傾斜した状態となっており、図における中央のハンガ ーレール２も図に２点鎖線で示されるように、シリンダ１１により引き上げられ て傾斜した状態となっている。

【００２７】 この状態で、図１における左端からハンガーユニット６がハンガーレール２上 を自重落下して来ると、該ハンガーユニット６はエスケープメント５において一 旦停止される。この時、エスケープメント５の左側のシリンダ５ｂのシリンダロ ッドは引っ込んでおり、一方右側のシリンダ５ａのシリンダロッドを突出した状 態となっている。

【００２８】 ハンガーユニット６がエスケープメント５で停止されると、上記マイクロスイ ッチ９がオンになり、制御回路１４において、ハンガーユニット６のエスケープ メント５における停止が検知される。この時、下流のマイクロスイッチ１５がオ ンになっていない場合には、エスケープメント５のシリンダ５ａのシリンダロッ ドが引っ込められると共にシリンダ５ｂのシリンダロッドが突出され、上記エス ケープメント５において一旦停止していたハンガーユニット６が１個だけ下流の 縫製位置Ａへと送られる。

【００２９】 さて、上記エスケープメント５から放出され左側のハンガーレール２上を自重 落下して来たハンガーユニット６は、中央のハンガーレール２の始端面１７に当 接して停止する。この位置は凡そ縫製位置Ａの上方にあたり、該ハンガーユニッ ト６がこの位置に停止している間に、例えば作業者によりハンガーユニット６に 吊されている生地の縫製がなされる。

【００３０】 この時、マイクロスイッチ１５がオンになり、制御回路１４において、ハンガ ーユニット６が縫製位置Ａにおいて停止し作業者による縫製が続行されていると 判断されて、エスケープメント５の開放動作が禁止される。

【００３１】 図における中央の作業者は、縫製位置Ａのハンガーユニット６に吊り下げられ た生地の縫製が終了すると、手押しスイッチ１３をオンする。すると、制御回路 １４において、この縫製終了が検知され、シリンダ１１の電磁弁がオンされてシ リンダ１１のシリンダロッドは最大ストロークまで突出する。すると、ハンガー レール２は回動支持軸４を支点として図における反時計回りに回動し、水平位置 まで回動される。

【００３２】 中央のハンガーレール２が水平位置まで回動し、中央のハンガーレール２の始 端面１７の上端が左側のハンガーレール２の末端部分の上面と面一以下になると 、中央のハンガーレール２の始端面１７によるハンガーユニット６に対するスト ッパが解除される。この状態において、左側のハンガーレール２の末端部分は下 り勾配に傾斜していて中央のハンガーレール２は水平になっているので、左側の ハンガーレール２の末端上のハンガーユニット６は中央のハンガーレール２の始 端上に自重落下しながら移行する。

【００３３】 この時、マイクロスイッチ１５がオフとなるので、制御回路１４において、こ の移行が検知され、左側のエスケープメント５において待機していたハンガーユ ニット６は、エスケープメント５による上述の動作により、縫製位置Ａへと１個 放出される。

【００３４】 さて、上記中央のハンガーレール２にハンガーレール６が移行すると、マイク ロスイッチ１６がオンになり、制御回路１４において、この移行が検知され、シ リンダ１１の電磁弁がオフされてシリンダ１１のシリンダロッドは引っ込められ る。すると、中央のハンガーレール２は回動支持軸４を支点として、今度は図に おける時計回りに回動し、傾斜角度θとなるまで回動される。

【００３５】 中央のハンガーレール２がこのような回動を始めると、ハンガーレール２には 徐々に大きくなる傾斜がつき、この傾斜がつき始めると、中央のハンガーレール ２上のハンガーユニット６は、自重落下により末端側に向かって走行する。この 末端側に向かって走行するハンガーユニット６は、中央のハンガーレール２上の エスケープメント５において停止する。

【００３６】 上記マイクロスイッチ１５のオフにより、左側のハンガーレール２のエスケー プメント５から放出されていたハンガーユニット６は、中央のハンガーレール２ の始端の上昇によってその始端面１７に当接して停止する。そして、このハンガ ーユニット６に吊り下げられている生地に対する縫製がなされる。

【００３７】 以上の動作を繰り返すことにより、上流から下流のミシンステーションにハン ガーユニット６を順次搬送でき、各ミシンステーションにおいて、ハンガーユニ ット６につり下げられている生地の縫製を行うことができるようになっている。 。

【００３８】 このように、本実施例においては、上流から下流に向かって連設され、下流側 部分が上下方向に回動可能にそれぞれ支持された複数のハンガーレール２と、各 ハンガーレール２の上流側を、該ハンガーレール２の水平位置以上の高さに上下 動させるそれぞれのシリンダ１１と、を具備し、該シリンダ１１を制御回路１４ により必要時機に上昇下降制御するようにしたので、下流のハンガーレール２を シリンダ１１により上昇させておいて、上流のハンガーレール２をシリンダ１１ により上昇させると、上流のハンガーレール２上のハンガーユニット６は下流の ハンガーレール２まで自重により搬送されるが、下流のハンガーレール２の始端 に突き当たって止まる。ここで、必要に応じて下流のハンガーレール２をシリン ダ１１により下降させると、下流のハンガーレール２の始端に突き当たって止ま っていたハンガーユニットは、下流のハンガーレール２上に乗り移る。その後、 下流のハンガーレール２をシリンダ１１により上昇させると、下流のハンガーレ ール２上の乗り移っていたハンガーユニット６は、さらに下流のハンガーレール ２まで自重により搬送され、さらに下流のハンガーレール２の始端に突き当たっ て止まる。この一連の動作を繰り返すことにより、ハンガーユニット６の下流へ の搬送が順次なされる。従って、複雑な構造で且つハンガーユニット６を急上昇 させる上昇搬送機構が不要となっており、装置が簡素化されて装置の信頼性の向 上及び低コスト化を図ることが可能となっていると共に、ハンガーユニット６上 昇時のハンガーユニット６の振れが低減されてハンガーユニット６のハンガーレ ール２への接触を回避することが可能となっている。

【００３９】 また、上述のように、上昇搬送機構が必要とされていないので、その分ハンガ ーレール２の長さを従来より伸ばすことができるようになっている。従って、ハ ンガーレール２上に従来より多数のハンガーユニットを載置できるようになって おり、仕掛かりを向上することが可能となっている。

【００４０】 また、このようにハンガーレール２の長さが伸ばされた結果、ハンガーレール ２の始端の高さが一定値Ｘとして決定されている場合にはハンガーレール２の傾 斜角度θが小さくなる。従って、ハンガーユニット６のハンガーレール２上の搬 送時の振れが従来より低減され、搬送の安定性を向上することが可能となってい る。

【００４１】 さらにまた、シリンダ１１の動作により、即ハンガーユニット６は自重落下動 作に入るので、ロスタイムがなく、作業能率を向上することが可能となっている 。

【００４２】 ところで、ハンガーユニット６に吊り下げられている生地を必要としないミシ ンステーションや、作業者の離席や欠勤があったミシンステーションに対しては 、ハンガーユニット６を縫製位置Ａに停止させないで連続して次のミシンステー ションに流すことが要求される。

【００４３】 このような要求は、手押しスイッチ１３を、オン信号を常時送出するモードに 切り換えることにより対処される。すなわち、このように手押しスイッチ１３の モードを常時オン信号を送出するモードにしておくと、図における左側のエスケ ープメント５から放出され縫製位置Ａまで自重落下したハンガーユニット６がマ イクロスイッチ１５をオンすると、図における中央のシリンダ１１を駆動する電 磁弁がオンにされて中央のハンガーレール２が２点鎖線で示される位置から反時 計回りに回動するようになっている。そして、この回動によりハンガーユニット ６が中央のハンガーレール２上に移行し、この移行によりマイクロスイッチ１６ がオンされると、中央のシリンダ１１を駆動する電磁弁がオフにされて中央のハ ンガーレール２が時計回りに回動する。この時、左側のエスケープメント５が開 放され、次のハンガーユニット６が中央のハンガーレール２に向かって放出され 、これら一連の動作が繰り返される。

【００４４】 このように、手押しスイッチ１３のモードを切り換えるだけで、ハンガーユニ ット６を中央のミシンステーションに停止させずに自動的に下流のミシンステー ションに搬送できるようになっているので、工程変更や作業者の離席、欠勤等に 容易に対応でき、その対処により生じる段取工数を大幅に低減することが可能と なっている。

【００４５】 また、ハンガーユニット６を上流から下流に向かって連続して搬送できるよう になっているので、例えば、水平コンベア等で長距離を搬送する手段の代わりと しても使用することが可能となっている。

【００４６】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変更可能であるというのはいうまでもなく、例えば上記実施例においては、シリ ンダ１１によりハンガーレール２を回動させるようにしているが、他のアクチュ エータに代えても良く、例えば電磁ソレノイド等を用いることも可能である。

【００４７】 また、上記実施例においては、ハンガーユニット６の到達、通過をマイクロス イッチ９，１５，１６により検出しているが、例えば光センサーや近接センサー に代えることも可能である。

【００４８】

【考案の効果】

以上述べたように、本発明のハンガー搬送装置によれば、上流から下流に向か って連設され、下流側部分が上下方向に回動可能にそれぞれ支持された複数のハ ンガーレールと、各ハンガーレールの上流側を、該ハンガーレールの水平位置以 上の高さに上下動させるそれぞれのアクチュエータと、を具備し、前記アクチュ エータを必要時機に上昇下降制御してなるので、例えば下流のハンガーレールを アクチュエータにより上昇させておいて、上流のハンガーレールをアクチュエー タにより上昇させると、上流のハンガーレール上のハンガーユニットは下流のハ ンガーレールまで自重により搬送されるが、下流のハンガーレールの始端に突き 当たって止まる。ここで、必要に応じて下流のハンガーレールをアクチュエータ により下降させると、下流のハンガーレールの始端に突き当たって止まっていた ハンガーユニットは、下流のハンガーレール上に乗り移る。その後、下流のハン ガーレールをアクチュエータにより上昇させると、下流のハンガーレール上の乗 り移っていたハンガーユニットは、さらに下流のハンガーレールまで自重により 搬送され、さらに下流のハンガーレールの始端に突き当たって止まる。この一連 の動作を繰り返すことにより、ハンガーユニットの下流への搬送が順次なされる 。従って、複雑な構造で且つハンガーユニットを急上昇させる上昇搬送機構は必 要とされず、装置が簡素化されて装置の信頼性の向上及び低コスト化を図ること が可能となると共に、ハンガーユニット上昇時のハンガーユニットの振れが低減 されてハンガーユニットのハンガーレールへの接触を回避することが可能となる 。

【００４９】 また、上述のように、上昇搬送機構が必要とされないので、その分ハンガーレ ールの長さを伸ばすことができる。従って、ハンガーレール上に従来より多数の ハンガーユニットを載置できるようになり、仕掛かりを向上することが可能とな る。

【００５０】 また、このようにハンガーレールの長さが伸ばされると、ハンガーレールの始 端の高さが一定値として決定されている場合にはハンガーレールの傾斜角度が小 さくなり、ハンガーユニットのハンガーレール上の搬送時の振れが低減されて、 搬送の安定性を向上することが可能となる。

【００５１】 さらにまた、アクチュエータの動作により即ハンガーユニットは自重落下動作 に入るので、ロスタイムがなく、作業能率を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すハンガー搬送装置の概
略構成図である。

【図２】図１のハンガーレールの拡大図である。

【図３】図２を下から見た図である。

【図４】従来技術の一例を示すハンガー搬送装置の概略
構成図である。

【図５】従来技術の他の例を示すハンガー搬送装置の概
略構成図である。

【図６】従来技術の問題点を表した図４の要部の拡大図
である。

【図７】図６の問題点を解消するハンガーユニットを図
６のハンガーレール上に載置し、それを側方から見た図
である。

【符号の説明】

２ ハンガーレール ４ 回動支持軸 １１ アクチュエータ １４ 制御回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流から下流に向かって連設され、下流
   側部分が上下方向に回動可能にそれぞれ支持された複数
   のハンガーレールと、 各ハンガーレールの上流側を、該ハンガーレールの水平
   位置以上の高さに上下動させるそれぞれのアクチュエー
   タと、を具備し、 前記アクチュエータを必要時機に上昇下降制御してなる
   ハンガー搬送装置。