JPH10291625A

JPH10291625A - 吊り下げ搬送装置

Info

Publication number: JPH10291625A
Application number: JP10435197A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Yamashita; 佳一山下; Landglen Crister; ランドグレンクリスター
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 1998-11-04
Anticipated expiration: 2017-04-22
Also published as: JP3842369B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転駆動されるドライブシャフトのラインと
は別に、その周辺に自由に設置された分離ラインから、
本線であるドライブシャフトへの合流手段を提供する。【解決手段】搬送経路に沿って配設されたドライブシ
ャフト１上に、ドライブシャフト１の軸線に対して斜め
の角度をもって当接す走行ホイールを介してトロりー２
を懸架し、ドライブシャフト１を回転駆動することによ
り、トロりー２を前進させるようにした吊り下げ搬送装
置において、走行ホイールから離間してトロリー２の上
部に分離ホイール７を軸支し、分離ホイール７に係合す
る分岐レール６の後端に合流用のアーム６ｂを、分離ホ
イール７を介して加わるトロリー２の荷重により下降位
置を占めるように取り付け、アーム６ｂの下降によりト
ロリー２が本線に合流するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場、倉庫等にお
いて多数の搬送物を搬送するために使用される、吊り下
げ式搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種吊り下げ搬送装置は、無端
チェーンを空中に巡回させ、このチェーンに搬送物を引
っかける方式が一般的である。しかし、このような従来
の吊り下げ搬送装置には、運転音がうるさい、搬送物を
所定間隔にしか吊り下げられない、チェーンの定期的な
メンテナンス（調整、給油）が必要である、給油のため
清潔な環境を要する場に適しない、などの欠点があっ
た。そのため、本出願人は、搬送経路に沿って架設され
軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、該ド
ライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって
当接するホイールを介して該ドライブシャフトに懸架さ
れたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用
キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの回転駆動
により前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフ
トに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置につ
いて、別出願をもって提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この提案の搬送装置
は、前述の従来の搬送装置の諸欠点を解決するものの、
搬送物の一時貯留（バッファ）や保管、ワークスーテシ
ョンの設置、搬送路（ドライブシャフト）の乗り換え、
ラック間の搬送などの機能をどのように実現するかに問
題があった。

【０００４】本発明は、回転駆動されるドライブシャフ
トのラインとは別に、その周辺に自由に設置された分離
ラインから、本線であるドライブシャフトへの合流手段
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 搬送経路に沿って上方に架設され軸線まわりに回
転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブシャフト
の回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホ
イールを介して該ドライブシャフトに懸架されたトロリ
ーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤと
からなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、前
記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿っ
て推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、前
記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分離
ホイールを軸支し、この分離ホイールと係合する分岐レ
ールの後端に合流用のアームを、前記分離ホイールを介
して加わる前記トロリーの荷重により下降位置を占める
ようにして取り付ける。

【０００６】(２) 上記(１)項において、合流用のアー
ムを、分岐レールの後端に関節接続するとともに、該ア
ームの中間部を上方より引っ張りばねにより懸吊して、
常時は上昇位置を、トロリーの荷重により下降位置を占
めるようにする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明吊り下げ搬送装置
の一実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステムの一
部分の概念図であり、符号(１)は、搬送路を形成するド
ライブシャフト、(２)は、ドライブシャフト(１)に懸架
されたトロリー、(４)は、トロリー(２)のキャリヤに吊
された搬送物、(５)は、ベルト式の回転駆動装置であ
る。

【０００８】(６)は、グラビティレールと呼ばれる分岐
レールで、この場合、ドライブシャフト(１)の直上に位
置する前部の可動のアーム(6a)及び後部の可動のアーム
(6b)に連続し、コ字状にドライブシャフト(１)の側方に
張り出している。分岐レール(６)は、図６に示すよう
に、頂部が曲線状で直線状の斜めの側面を有するような
断面形状に曲げた鋼板製のレールであり、その前後端に
丸棒状のアーム(6a)(6b)が、中間アーム(21)を介して分
岐レール(６)と同一軸線上に取り付けられている。

【０００９】アーム(6a)(6b)は、図６に示すように、ゆ
るやかに丸みをもって直角に曲がった形状をしており、
その先端は、ドライブシャフト(１)の直上で、これに沿
う関係位置を占めている。これらの前後部のアーム(6a)
(6b)は、図１及び図６に示すように、分離ホイール(７)
の下方から上方に傾斜する姿勢となる作動位置（実線位
置）から、前述の軸線を中心として回動し、先端が上方
に持ち上げられドライブシャフト(１)の側方にずれた位
置まで動かすことができる。

【００１０】この前部のアーム(6a)の昇降動作を行わせ
るのが、図６に示す昇降装置(８)のエアシリンダ(22)で
ある。エアシリンダ(22)は、アーム(6a)（または(6b)）
の先端付近を支持する作動部材(23)を、回動軸(24)を中
心とする回動により昇降させる。

【００１１】(７)は、トロリー(２)の上端部に配設され
分離レール(６)に乗ることができるグラビティホイール
すなわち分離ホイールである。

【００１２】ドライブシャフト(１)は、ベルトの回転駆
動装置(５)により、軸線を中心に回転駆動され、このド
ライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)を走行さ
せる。

【００１３】ドライブシャフト(１)は、中空のアルミニ
ウムまたはアルミニウム合金製の最大長さ２０ｍ程度の
チューブであり、図２〜図４、特に図４に示すビーム(1
0)内に収容されている。

【００１４】ビーム(10)は、おおよそ樋状にアルミニウ
ムを引き抜き成形したもので、搬送経路に沿って、工場
等の天井から、図示されてない支持材により吊り下げ支
持されており、このビーム(10)の中に、ドライブシャフ
ト(１)がその軸線を中心に回転可能に収容されている。

【００１５】回転駆動装置(５)は、図１においては、１
箇所だけに例示したが、搬送経路に沿ってドライブシャ
フト(１)の長さに応じて、複数箇所に配設されており、
図２に示すように電動機(5a)の出力軸(5b)に、４本のベ
ルト(11)を掛け、これらのベルト(11)の他端をドライブ
シャフト(１)に掛け回して、ドライブシャフト(１)を回
転駆動するものである。

【００１６】ドライブシャフト(１)に掛け回されたベル
ト(11)の上面は、ドライブシャフト(１)の上部において
は、ドライブシャフト面と同一面となっており、後述す
るトロリー(２)の走行を妨げることはない。

【００１７】図３に示すように、トロリー(２)は、樹脂
成型またはアルミダイキャスト製の部材であり、懸架部
(12)と、懸架部(12)の下部に水平軸(13)（図４）により
軸支された吊り下げ部(14)と、吊り下げ部(14)の下部に
垂直軸(15)により軸支された搬送物支持用キャリヤ(16)
とからなっている。

【００１８】懸架部(12)には、その上部に前述の分離ホ
イール(７)が、水平軸線を中心として回転自在に装架さ
れており、下部にドライブシャフト(１)の上方に延びる
腕部(12a)が形成されている。

【００１９】腕部(12a)の下面には、４個の走行ホイー
ル(17)が、その軸(18)がドライブシャフト(１)の軸線に
対して、垂直面及び水平面の両方において斜交するよう
に、且つドライブシャフト(１)の両側にあるものが、水
平面においては互いに同一方向で、垂直面においては互
いに反対方向を指向するように、軸(19)によって取り付
けられている。この関係は、図５の説明図によく示され
ている。

【００２０】トロリー(２)の走行は、ドライブシャフト
(１)の回転による。すなわち、ドライブシャフト(１)上
に係合しているトロリー(２)の走行ホイール(17)は、上
述のように、ドライブシャフト(１)の軸線に対して図５
に示すように若干傾斜しているので、ドライブシャフト
(１)の回転（図４の丸い矢印）に際し、ドライブシャフ
ト(１)の軸線に沿う方向の分力（図４の直線状の矢印）
を生じ、これにより、走行ホイー(17)を支持するトロリ
ー(２)は前方に推進される。

【００２１】図３及び図４に示す駒(20)は、アドレス用
の部材であり、複数個の駒(20)を、アドレス指示数字に
したがって設定し、例えば搬送路の分岐点の手前に設置
されたアドレスリーダー、すなわち検知手段(25)（図
６）のマイクロスイッチ(26)を蹴ることにより、昇降装
置(８)のエアシリンダ(22)を作動させ、アーム(6a)を下
降させてトロリー(２)を分岐ラインに導く。

【００２２】図７に示すように、分岐レール(６)の後端
の合流用のアーム(6b)は、関節接続部(27)により、分岐
レール(６)に対して上下動可能に連結され、アーム(6b)
は、前述のアーム(6a)と同様に、丸みをもって直角に曲
げられており、その先端が、図示されてないドライブシ
ャフト(１)の直上で、これに沿う位置を占めるようにさ
れている。

【００２３】分岐レール(６)及び関節接続部(27)の固定
側は、固定部であるフレーム(28)に、それぞれブラケッ
ト(29)(30)により支持されている。

【００２４】アーム(6b)の中間部の下部には、横に水平
方向に延びるバー(31)が取り付けられている。フレーム
(28)には、これに対応する位置に延びるように直角に曲
げられた懸吊部材(32)が取り付けられており、バー(31)
と懸吊部材(32)との間に引っ張りばね(33)が掛け渡され
て、常時はアーム(6b)を上昇位置に引っ張り上げてい
る。

【００２５】次に、図１、図６および図７を参照して作
動を説明する。図１の左方からドライブシャフト(１)の
上をトロリー(２)が搬送されてくると、アドレスリーダ
ー(25)に至り、そのマイクロスイッチ(26)が吊り下げ部
(14)の駒(20)（図４）により蹴られれば（このトロリー
(２)が分岐ラインに分岐されるべきことを意味する）、
信号が昇降装置(８)に送られ、上昇位置にあるアーム(6
a)を下降位置に移動させる。

【００２６】トロリー(２)は前進し、直ちにアーム(6a)
の傾斜に乗り上げて、トロリー(２)の走行ホイール(17)
はドライブシャフト(１)から浮き上がり、前進が止ま
る。

【００２７】すると、エアシリンダ(22)（図６）が作動
して、作動部材(23)を回動軸(24)を中心として上方に持
ち上げ、アーム(6a)の先端が上方に回動し、想像線位置
まで移動する。そのため、アーム(6a)上のトロリー(２)
の分離ホイール(７)は、持ち上げられたアーム(6a)の上
を転動して、トロリー(２)は、傾斜している分岐レール
(６)上を前進し、水平の中間位置に至って停止する。

【００２８】中間位置にあるトロリー(２)を作業員が手
で押し進めて、アーム(6b)に乗り上げると、トロリー
(２)の荷重によって引っ張りばね(33)は引き延ばされ、
アーム(6b)は関節接続部(27)から下方に下がり、アーム
(6b)の先端は、ドライブシャフト(１)の直上でこれに沿
う下降位置に達し、トロリー(２)は、アーム(6b)の傾斜
により自然とドライブシャフト(１)に乗り移る。

【００２９】トロリー(２)の駒(20)がアドレスリーダー
(25)のマイクロスイッチ(26)の当接しない場合には、前
部のアーム(6a)は上昇位置のままで、ドライブシャフト
(１)の側方にずれているるので、前進してくるトロリー
(２)は、アーム(6a)にぶつかることなくドライブレール
(１)上を前進し、同様に上昇位置にある後部のアーム(6
b)にも邪魔されることなく、分岐ラインは無関係に、本
線であるドライブシャフト(１)上を推進する。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、トロリーの本線への合
流が、電動機やエアシリンダ等の駆動源を必要としない
アームの昇降により、簡単かつ確実に行うことができ
る。

【００３１】請求項２記載の発明のように、合流用のア
ームを分岐レールの後端に関節接続し、該アームの中間
部を上方より引っ張りばねにより懸吊して、常時は上昇
位置を、トロリーの荷重により下降位置を占めるように
すると、トロリーの荷重によるアームの下降動作を、簡
易な構造で簡単に達成するすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明吊り下げ搬送装置の一実施例の分岐ライ
ン付近を示す略図である。

【図２】図１に示すドライブシャフトを駆動する回転駆
動装置の斜視図である。

【図３】ドライブシャフトに懸架したトロリーを斜め上
方から見た斜視図である。

【図４】ドライブシャフトに懸架したトロリーの上部を
前方から見た斜視図である。

【図５】トロリーのホイールとドライブシャフトとの関
係を示す概念的な拡大平面図である。

【図６】分岐レールの前部のアーム及びその昇降装置付
近の斜視図である。

【図７】分岐レールの後部のアーム及びその昇降機構の
斜視図である。

【符号の説明】

(１)ドライブシャフト (２)トロリー (４)搬送物 (５)回転駆動装置 (5a)電動機 (5b)出力軸 (６)グラビティレールまたは分岐レール (6a)前部のアーム (6b)後部のアーム (７)グラビティホイールまたは分離ホイール (８)(９)昇降装置 (10)ビーム (11)ベルト (12)懸架部 (12a)腕部 (13)水平軸 (14)吊り下げ部 (15)垂直軸 (16)搬送物支持用キャリヤ (17)走行ホイール (18)(19)軸 (20)駒 (21)中間アーム (22)エアシリンダ (23)作動部材 (24)回動軸 (25)アドレスリーダーまたは検知手段 (26)マイクロスイッチ (27)関節接続部 (28)フレーム (29)(30)ブラケット (31)バー (32)懸吊部材 (33)引っ張りばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６６Ｃ 7/08 Ｂ６６Ｃ 7/08 9/08 9/08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路に沿って上方に架設され軸線ま
わりに回転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブ
シャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接す
る走行ホイールを介して該ドライブシャフトに懸架され
たトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キ
ャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転に
より、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフ
トに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置にお
いて、前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分
離ホイールを軸支し、この分離ホイールと係合する分岐
レールの後端に合流用のアームを、前記分離ホイールを
介して加わる前記トロリーの荷重により下降位置を占め
るようにして取り付けたことを特徴とする吊り下げ搬送
装置。
【請求項２】合流用のアームを、分岐レールの後端に
関節接続するとともに、該アームの中間部を上方より引
っ張りばねにより懸吊して、常時は上昇位置を、トロリ
ーの荷重により下降位置を占めるようにした請求項１記
載の吊り下げ搬送装置。