JPH0738287A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JPH0738287A JPH0738287A JP5179001A JP17900193A JPH0738287A JP H0738287 A JPH0738287 A JP H0738287A JP 5179001 A JP5179001 A JP 5179001A JP 17900193 A JP17900193 A JP 17900193A JP H0738287 A JPH0738287 A JP H0738287A
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- electronic component
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトな電子部品供給装置を提供する。
【構成】 ベース材６をマガジン２から引き出す挟着爪
１３に、取出ヘッド１８に対するＸ方向移動手段として
の役割を兼務させ、移動軸の数を減らす。
１３に、取出ヘッド１８に対するＸ方向移動手段として
の役割を兼務させ、移動軸の数を減らす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトな構成にな
し得る電子部品供給装置に関するものである。
し得る電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】チップマウンタなどの電子部品実装装置
に、電子部品を供給する装置として、トレイが載置され
たベース材をマガジンに多段に収納し、このマガジンか
ら所望のトレイを載置するベース材を引き出し、このト
レイから電子部品を取出して、電子部品実装装置へ受渡
すものが多用されている。
に、電子部品を供給する装置として、トレイが載置され
たベース材をマガジンに多段に収納し、このマガジンか
ら所望のトレイを載置するベース材を引き出し、このト
レイから電子部品を取出して、電子部品実装装置へ受渡
すものが多用されている。
【０００３】さてトレイには、電子部品がマトリックス
状に収納されており、従来の電子部品供給装置では、部
品を取出す取出ヘッドがＸＹ方向へ移動して、トレイの
所定ポケットから必要な電子部品を取出すようになって
いた。
状に収納されており、従来の電子部品供給装置では、部
品を取出す取出ヘッドがＸＹ方向へ移動して、トレイの
所定ポケットから必要な電子部品を取出すようになって
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、取出ヘッドのための２方向の移動手段
と、マガジンからベース材を引き出すための移動手段と
を必須のものとし、移動手段が多く、構造が複雑で移動
手段のための移動空間を確保するため規模が大きくなら
ざるを得ず、またコスト高となるという問題点があっ
た。
うな構成では、取出ヘッドのための２方向の移動手段
と、マガジンからベース材を引き出すための移動手段と
を必須のものとし、移動手段が多く、構造が複雑で移動
手段のための移動空間を確保するため規模が大きくなら
ざるを得ず、またコスト高となるという問題点があっ
た。
【０００５】そこで本発明は、コンパクトでかつ安価に
構成できる電子部品供給装置を提供することを目的とす
る。
構成できる電子部品供給装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、電子部品を収納するトレイが載置されるベース材
と、このベース材上のトレイから電子部品を取り出して
電子部品実装装置へ受渡す取出ヘッドと、ベース材を収
納するマガジンと、マガジンから取出ヘッドの直下に取
出すべき電子部品が位置するようにベース材を引き出す
引出手段とを有するものである。
置は、電子部品を収納するトレイが載置されるベース材
と、このベース材上のトレイから電子部品を取り出して
電子部品実装装置へ受渡す取出ヘッドと、ベース材を収
納するマガジンと、マガジンから取出ヘッドの直下に取
出すべき電子部品が位置するようにベース材を引き出す
引出手段とを有するものである。
【０００７】
【作用】上記構成により、引出手段に、トレイと取出ヘ
ッドとの相対的移動手段としての役割を兼任させること
ができ、移動手段を減らしてコンパクト化及びコストダ
ウンを図ることができる。
ッドとの相対的移動手段としての役割を兼任させること
ができ、移動手段を減らしてコンパクト化及びコストダ
ウンを図ることができる。
【０００８】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例に係る電子部品供
給装置の斜視図である。図１中、１は本体ボックス、２
は本体ボックス１内においてＺ方向昇降自在に支持され
るマガジン、３は本体ボックス１に垂直に軸支される送
りねじ、４はマガジン２の側部に連結されると共に、送
りねじ３に螺合する送りナット部、５は送りねじ３を駆
動するＺモータである。また、マガジン２には、電子部
品をマトリックス状に収納するトレイ７が積層状態で載
置されたベース材６が、上下方向に多段に収納されてい
る。
給装置の斜視図である。図１中、１は本体ボックス、２
は本体ボックス１内においてＺ方向昇降自在に支持され
るマガジン、３は本体ボックス１に垂直に軸支される送
りねじ、４はマガジン２の側部に連結されると共に、送
りねじ３に螺合する送りナット部、５は送りねじ３を駆
動するＺモータである。また、マガジン２には、電子部
品をマトリックス状に収納するトレイ７が積層状態で載
置されたベース材６が、上下方向に多段に収納されてい
る。
【００１０】８は本体ボックス１の前部に設けられるト
レイの回収ボックスであり、図１Ａ−Ａ線矢視図である
図２に示すように、この回収ボックス８の側部には、ベ
ース材６の引出手段としてのＸ方向の送りねじ９、この
送りねじ９を駆動するＸモータ１０、送りねじ９に螺合
する送りナット部１１、送りナット部１１に連結されて
Ｙ方向に延びるアーム１２及びこのアーム１２の先端部
にベース材６の挟着爪１３（Ｘ方向を向く）が、それぞ
れ設けられている。なお挟着爪１３は、アーム１２に内
蔵されるシリンダ（図示せず）により開閉する。
レイの回収ボックスであり、図１Ａ−Ａ線矢視図である
図２に示すように、この回収ボックス８の側部には、ベ
ース材６の引出手段としてのＸ方向の送りねじ９、この
送りねじ９を駆動するＸモータ１０、送りねじ９に螺合
する送りナット部１１、送りナット部１１に連結されて
Ｙ方向に延びるアーム１２及びこのアーム１２の先端部
にベース材６の挟着爪１３（Ｘ方向を向く）が、それぞ
れ設けられている。なお挟着爪１３は、アーム１２に内
蔵されるシリンダ（図示せず）により開閉する。
【００１１】ここで、Ｚモータ５を駆動して、マガジン
２を昇降させることにより、マカジン２に多段に収納さ
れたベース材６のうち、電子部品を取出すべきトレイ７
を載置したベース材６を挟着爪１３が位置する高さへ移
動させることができ、このベース材６の縁部を挟着爪１
３で挟着して、Ｘモータ１０を駆動すると、図１または
図２に示すようにマガジン２から引き出すことができ
る。なお図示の例では、ベース材６に複数枚のトレイ７
を載置しているが、ベース材６に１枚のトレイ７を載置
してもよい。
２を昇降させることにより、マカジン２に多段に収納さ
れたベース材６のうち、電子部品を取出すべきトレイ７
を載置したベース材６を挟着爪１３が位置する高さへ移
動させることができ、このベース材６の縁部を挟着爪１
３で挟着して、Ｘモータ１０を駆動すると、図１または
図２に示すようにマガジン２から引き出すことができ
る。なお図示の例では、ベース材６に複数枚のトレイ７
を載置しているが、ベース材６に１枚のトレイ７を載置
してもよい。
【００１２】さて図１中、Ｈは本手段の電子部品供給装
置の脇に設置される電子部品実装装置の移載ヘッドであ
り、Ｎはそのノズルである。ここで、取出ヘッド１８は
Ｙ方向にのみ移動すればよいようになっている。また、
Ｃは電子部品実装装置のコンベアであり、このコンベア
Ｃは基板ＤをＸ方向に搬送するものである。
置の脇に設置される電子部品実装装置の移載ヘッドであ
り、Ｎはそのノズルである。ここで、取出ヘッド１８は
Ｙ方向にのみ移動すればよいようになっている。また、
Ｃは電子部品実装装置のコンベアであり、このコンベア
Ｃは基板ＤをＸ方向に搬送するものである。
【００１３】さらに本手段の電子部品供給装置におい
て、１４は回収ボックス８の上部にＹ方向に沿って、し
かもＸＺ方向に不動に設けられるＹ軸アームである。こ
のＹ軸アーム１４には、図２に示すように、Ｙ方向の送
りねじ１５、この送りねじ１５に螺合する送りナット部
１６及び送りねじ１５を駆動するＹモータ１７が設けら
れており、１８は送りナット部１６のマガジン２に対面
する側面に連結され、上述のように引き出されたベース
材６上のトレイ７から電子部品を取出す取出ヘッドであ
り、この取出ヘッド１８の下部には、図１に示すよう
に、ＳＯＰやＱＦＰなどの微細なリードを有する電子部
品を吸着する第１ノズル１９と、異形部品などを吸着す
る第２ノズル２０とが装着され、第１ノズル１９及び第
２ノズル２０は取出ヘッド１８内の駆動手段により昇降
動作を行うようになっている。また、２１は電子部品の
品種に応じて交換されるべきノズルや予備のノズルなど
を収納するノズルホルダであり、２２は異形部品などを
位置決め爪などで位置ずれ修正を行う部品の位置決めユ
ニット、２３はＳＯＰやＱＦＰなどの微細なリードを有
する電子部品の位置や姿勢などを観察するカメラが内蔵
されたカメラステージである。ここで、第１ノズル１９
と第２ノズル２０、部品位置決めユニット２２とカメラ
ステージ２３は、部品の品種により使い分けられるもの
であり、例えばＱＦＰを取り出す際には、Ｙモータ１７
を駆動して取出ヘッド１８の第１ノズル１９でトレイ７
からＱＦＰをピックアップし、Ｙモータ１７を駆動して
ピックアップしたＱＦＰをカメラステージ２３へ載置す
る。すると、移載ヘッドＨのノズルＮが、矢印Ｎ１で示
すようにカメラステージ２３からＱＦＰをピックアップ
し、カメラステージ２３における観察結果を反映して所
要修正を行った上で、基板ＤへＱＦＰを搭載する。一
方、異形部品を取出す際には、第２ノズル２０が上記と
同様にピックアップした異形部品を部品位置決めユニッ
ト２２へ載置する。そして、部品位置決めユニット２２
が位置修正した後、移載ヘッドＨが矢印Ｎ２で示すよう
に、搭載動作を行うものである。なお、２４はＹ軸アー
ム１４の取出ヘッド１８の反対側に固定されるトレイ回
収ヘッド、２５はトレイ回収ノズルであり、トレイ回収
ヘッド内の駆動手段により昇降動作をする。
て、１４は回収ボックス８の上部にＹ方向に沿って、し
かもＸＺ方向に不動に設けられるＹ軸アームである。こ
のＹ軸アーム１４には、図２に示すように、Ｙ方向の送
りねじ１５、この送りねじ１５に螺合する送りナット部
１６及び送りねじ１５を駆動するＹモータ１７が設けら
れており、１８は送りナット部１６のマガジン２に対面
する側面に連結され、上述のように引き出されたベース
材６上のトレイ７から電子部品を取出す取出ヘッドであ
り、この取出ヘッド１８の下部には、図１に示すよう
に、ＳＯＰやＱＦＰなどの微細なリードを有する電子部
品を吸着する第１ノズル１９と、異形部品などを吸着す
る第２ノズル２０とが装着され、第１ノズル１９及び第
２ノズル２０は取出ヘッド１８内の駆動手段により昇降
動作を行うようになっている。また、２１は電子部品の
品種に応じて交換されるべきノズルや予備のノズルなど
を収納するノズルホルダであり、２２は異形部品などを
位置決め爪などで位置ずれ修正を行う部品の位置決めユ
ニット、２３はＳＯＰやＱＦＰなどの微細なリードを有
する電子部品の位置や姿勢などを観察するカメラが内蔵
されたカメラステージである。ここで、第１ノズル１９
と第２ノズル２０、部品位置決めユニット２２とカメラ
ステージ２３は、部品の品種により使い分けられるもの
であり、例えばＱＦＰを取り出す際には、Ｙモータ１７
を駆動して取出ヘッド１８の第１ノズル１９でトレイ７
からＱＦＰをピックアップし、Ｙモータ１７を駆動して
ピックアップしたＱＦＰをカメラステージ２３へ載置す
る。すると、移載ヘッドＨのノズルＮが、矢印Ｎ１で示
すようにカメラステージ２３からＱＦＰをピックアップ
し、カメラステージ２３における観察結果を反映して所
要修正を行った上で、基板ＤへＱＦＰを搭載する。一
方、異形部品を取出す際には、第２ノズル２０が上記と
同様にピックアップした異形部品を部品位置決めユニッ
ト２２へ載置する。そして、部品位置決めユニット２２
が位置修正した後、移載ヘッドＨが矢印Ｎ２で示すよう
に、搭載動作を行うものである。なお、２４はＹ軸アー
ム１４の取出ヘッド１８の反対側に固定されるトレイ回
収ヘッド、２５はトレイ回収ノズルであり、トレイ回収
ヘッド内の駆動手段により昇降動作をする。
【００１４】ここで、図２に示すように、本実施例の電
子部品供給装置では、移動線Ｌ上を、取出ヘッド１８の
第１ノズル１９、第２ノズル２０が移動し、しかもノズ
ルホルダ２１、部品位置決めユニット２２及びカメラス
テージ２３がこの移動線Ｌ上に配設されている。また、
ベース材６の引出手段としての挟着爪１３、Ｘモータ１
０はトレイ７のうち取出すべき電子部品Ｐを収納するポ
ケット７ａ（図２参照）がこの移動線Ｌ上に位置するよ
うに、ベース材６を引き出すものである。このように、
ベース材６の引出手段に取出ヘッド１８に対する相対的
なＸ方向の移動手段としての役割を兼務させ、取出ヘッ
ド１８の移動線Ｌ上に、ノズルホルダ２１、部品位置決
めユニット２２、カメラステージ２３を配置したことに
より、移動軸を減少させることができるので、コストダ
ウンとコンパクト化を一度に達成できるものである。
子部品供給装置では、移動線Ｌ上を、取出ヘッド１８の
第１ノズル１９、第２ノズル２０が移動し、しかもノズ
ルホルダ２１、部品位置決めユニット２２及びカメラス
テージ２３がこの移動線Ｌ上に配設されている。また、
ベース材６の引出手段としての挟着爪１３、Ｘモータ１
０はトレイ７のうち取出すべき電子部品Ｐを収納するポ
ケット７ａ（図２参照）がこの移動線Ｌ上に位置するよ
うに、ベース材６を引き出すものである。このように、
ベース材６の引出手段に取出ヘッド１８に対する相対的
なＸ方向の移動手段としての役割を兼務させ、取出ヘッ
ド１８の移動線Ｌ上に、ノズルホルダ２１、部品位置決
めユニット２２、カメラステージ２３を配置したことに
より、移動軸を減少させることができるので、コストダ
ウンとコンパクト化を一度に達成できるものである。
【００１５】本実施例の電子部品供給装置は上記のよう
な構成よりなり、次に図３を参照しながら、その動作を
説明する。
な構成よりなり、次に図３を参照しながら、その動作を
説明する。
【００１６】まず図３（ａ）に示すように、挟着爪１３
でベース材６の縁部を挟着し、Ｘモータ１０を駆動し
て、ベース材６を矢印Ｎ３方向に移動して、上記移動線
Ｌの直下に、取出すべき電子部品Ｐを収納するトレイ７
ｘのポケットを合わせる。それと共に、Ｙモータ１７を
駆動して、取出ヘッド１８をＹ方向に移動し、このポケ
ットから第１ノズル１９により電子部品Ｐをピックアッ
プする。そして、上述のようにカメラステージ２３へ移
載し、移載ヘッドＨへ電子部品Ｐを受渡す。なお、異形
部品をピックアップする際には、上述のように第２ノズ
ル２０により部品位置決めユニット２２へ移載するが、
以下簡単のため、第１ノズル１９を用いる場合のみ説明
する。
でベース材６の縁部を挟着し、Ｘモータ１０を駆動し
て、ベース材６を矢印Ｎ３方向に移動して、上記移動線
Ｌの直下に、取出すべき電子部品Ｐを収納するトレイ７
ｘのポケットを合わせる。それと共に、Ｙモータ１７を
駆動して、取出ヘッド１８をＹ方向に移動し、このポケ
ットから第１ノズル１９により電子部品Ｐをピックアッ
プする。そして、上述のようにカメラステージ２３へ移
載し、移載ヘッドＨへ電子部品Ｐを受渡す。なお、異形
部品をピックアップする際には、上述のように第２ノズ
ル２０により部品位置決めユニット２２へ移載するが、
以下簡単のため、第１ノズル１９を用いる場合のみ説明
する。
【００１７】そして、図３（ａ）における最上段のトレ
イ７ｘからの電子部品の取出しを続けた結果、このトレ
イ７ｘの電子部品が品切れになったならば、図３（ｂ）
に示すように、挟着爪１３を矢印Ｎ４のように移動さ
せ、最上段のトレイ７ｘをトレイ回収ノズル２５により
吸着してピックアップして、最上段のトレイ７ｘを次段
のトレイ７ｙ以下から分離させる。
イ７ｘからの電子部品の取出しを続けた結果、このトレ
イ７ｘの電子部品が品切れになったならば、図３（ｂ）
に示すように、挟着爪１３を矢印Ｎ４のように移動さ
せ、最上段のトレイ７ｘをトレイ回収ノズル２５により
吸着してピックアップして、最上段のトレイ７ｘを次段
のトレイ７ｙ以下から分離させる。
【００１８】次に図３（ｃ）で示すように、挟着爪１３
を矢印Ｎ５で示すように移動させて、ベース材６を全て
マガジン２内に収納する。そして、図３（ｄ）で示すよ
うにトレイ回収ノズル２５の吸着を解除することによ
り、使用済のトレイ７ｘを真下の回収ボックス８へ自由
落下させることにより、回収する。
を矢印Ｎ５で示すように移動させて、ベース材６を全て
マガジン２内に収納する。そして、図３（ｄ）で示すよ
うにトレイ回収ノズル２５の吸着を解除することによ
り、使用済のトレイ７ｘを真下の回収ボックス８へ自由
落下させることにより、回収する。
【００１９】次に、図３（ｅ）の矢印Ｎ６で示すよう
に、ベース材６を再び引き出して、新たに最上段に位置
することとなったトレイ７ｙから電子部品の取出しを行
うものである。
に、ベース材６を再び引き出して、新たに最上段に位置
することとなったトレイ７ｙから電子部品の取出しを行
うものである。
【００２０】このように、本実施例では、回収ステージ
としての回収ボックス８の上方にトレイ回収ヘッド２４
を設け、回収ヘッド２４と回収ボックス８との中間位置
において、挟着爪１３などの引出手段により、ベース材
６を出入れし、ベース材６をマガジン２へ収納したうえ
で、トレイ回収ヘッド２４のトレイ回収ノズル２５がト
レイ７を解放し、単にトレイ７を自由落下させるだけの
動作により、トレイ７を極めて簡単に回収することがで
きる。なお回収ステージとしては、図示の回収ボックス
８の他、回収コンベアなど種々変更できる。
としての回収ボックス８の上方にトレイ回収ヘッド２４
を設け、回収ヘッド２４と回収ボックス８との中間位置
において、挟着爪１３などの引出手段により、ベース材
６を出入れし、ベース材６をマガジン２へ収納したうえ
で、トレイ回収ヘッド２４のトレイ回収ノズル２５がト
レイ７を解放し、単にトレイ７を自由落下させるだけの
動作により、トレイ７を極めて簡単に回収することがで
きる。なお回収ステージとしては、図示の回収ボックス
８の他、回収コンベアなど種々変更できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
移動手段を減らして、コンパクトで安価な電子部品供給
装置を提供できる。
移動手段を減らして、コンパクトで安価な電子部品供給
装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の斜
視図
視図
【図２】同図１Ａ−Ａ線矢視図
【図３】（ａ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装
置の動作説明図 （ｂ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図 （ｃ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図 （ｄ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図 （ｅ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図
置の動作説明図 （ｂ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図 （ｃ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図 （ｄ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図 （ｅ）本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の動作
説明図
【符号の説明】 ２ マガジン ６ ベース材 ７ トレイ ８ 回収ボックス（回収ステージ） １０ Ｘモータ（引出手段） １３ 挟着爪（引出手段） １８ 取出ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】電子部品を収納するトレイが載置されるベ
ース材と、このベース材上のトレイから電子部品を取り
出して電子部品実装装置へ受渡す取出ヘッドと、前記ベ
ース材を収納するマガジンと、前記マガジンから前記取
出ヘッドの直下に取出すべき電子部品が位置するように
ベース材を引き出す引出手段とを有することを特徴とす
る電子部品供給装置。 - 【請求項２】トレイを回収する回収ステージと、この回
収ステージの上方に配設されるトレイ回収ヘッドと、こ
の回収ステージとこのトレイ回収ヘッドとの中間高さに
おいて前記マガジンからベース材を引き出す引出手段と
を有することを特徴とする電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05179001A JP3119040B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05179001A JP3119040B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0738287A true JPH0738287A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3119040B2 JP3119040B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=16058386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05179001A Expired - Lifetime JP3119040B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119040B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11289191A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
| EP0883333A3 (en) * | 1997-06-05 | 2000-02-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic component-mounting apparatus and component-feeding device therefor |
| WO2008090976A1 (ja) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Panasonic Corporation | 段積みトレイの供給装置及び供給方法、並びに部品実装装置及び方法 |
| CN116133278A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-16 | 南京农业大学 | 贴片机用盘装物料供给装置 |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP05179001A patent/JP3119040B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0883333A3 (en) * | 1997-06-05 | 2000-02-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic component-mounting apparatus and component-feeding device therefor |
| JPH11289191A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
| WO2008090976A1 (ja) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Panasonic Corporation | 段積みトレイの供給装置及び供給方法、並びに部品実装装置及び方法 |
| CN101589658B (zh) | 2007-01-25 | 2012-06-13 | 松下电器产业株式会社 | 堆垛托盘供给装置及供给方法、以及部件安装装置及方法 |
| US8328498B2 (en) | 2007-01-25 | 2012-12-11 | Panasonic Corporation | Component feeding unit and method, and component mounting apparatus and method |
| CN116133278A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-16 | 南京农业大学 | 贴片机用盘装物料供给装置 |
| CN116133278B (zh) * | 2023-04-13 | 2023-06-09 | 南京农业大学 | 贴片机用盘装物料供给装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3119040B2 (ja) | 2000-12-18 |
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