JPH11289191A - 電子部品供給装置および電子部品供給方法 - Google Patents
電子部品供給装置および電子部品供給方法Info
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- JPH11289191A JPH11289191A JP10089924A JP8992498A JPH11289191A JP H11289191 A JPH11289191 A JP H11289191A JP 10089924 A JP10089924 A JP 10089924A JP 8992498 A JP8992498 A JP 8992498A JP H11289191 A JPH11289191 A JP H11289191A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレイの交換を段取りよく行うことができ、
またマガジンにより多数個のトレイを収納することがで
きる電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 マガジン３を収納体２１に収納する。引
き出し手段３０でマガジン３からパレット２を引き出
し、電子部品供給レベルＬに上昇させる。移載ヘッド９
はパレット２に複数個積層されたトレイ１の中の最上段
のトレイ１の電子部品８をピックアップし、基板１１に
実装する。トレイ１の電子部品８が品切れになったなら
ば、引き出し手段３０でパレット２を収納体２１の上面
２１ａ上に回収する。そして使用済の空のトレイを第２
の移送手段４０で第２の回収部４４に回収する。パレッ
ト２は再度電子部品供給ステージＳ１へ戻され、新たに
最上段となった旧第２段目のトレイ１の電子部品８を基
板１１に実装する。
またマガジンにより多数個のトレイを収納することがで
きる電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 マガジン３を収納体２１に収納する。引
き出し手段３０でマガジン３からパレット２を引き出
し、電子部品供給レベルＬに上昇させる。移載ヘッド９
はパレット２に複数個積層されたトレイ１の中の最上段
のトレイ１の電子部品８をピックアップし、基板１１に
実装する。トレイ１の電子部品８が品切れになったなら
ば、引き出し手段３０でパレット２を収納体２１の上面
２１ａ上に回収する。そして使用済の空のトレイを第２
の移送手段４０で第２の回収部４４に回収する。パレッ
ト２は再度電子部品供給ステージＳ１へ戻され、新たに
最上段となった旧第２段目のトレイ１の電子部品８を基
板１１に実装する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品
供給方法に関するものである。
に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品
供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置に対する電子部品の供
給方式として多用されているトレイは、一般にパレット
に載置され、マガジンに段積して収納されている。以
下、この種従来の電子部品供給装置について図面を参照
して説明する。
給方式として多用されているトレイは、一般にパレット
に載置され、マガジンに段積して収納されている。以
下、この種従来の電子部品供給装置について図面を参照
して説明する。
【０００３】図４は、従来の電子部品供給装置の側面図
である。トレイ１はパレット２に載置されており、パレ
ット２はマガジン３のラック４に段積みして収納されて
いる。モータ５に駆動されて送りねじ６が回転すると、
マガジン３は上下動する。マガジン３の前側にはパレッ
ト２の出し入れ手段７が設けられている。パレット２
は、出し入れ手段７によりマガジン３から電子部品供給
ステージＳ１まで引き出され（矢印ａ）、このパレット
２上のトレイ（鎖線で示すトレイ１を参照）に収納され
た電子部品８は、移載ヘッド９にピックアップされ、コ
ンベヤ１０上の基板１１に実装される。またトレイ１の
電子部品が品切れになったならば、パレット２は出し入
れ手段７によりマガジン３内に回収される。
である。トレイ１はパレット２に載置されており、パレ
ット２はマガジン３のラック４に段積みして収納されて
いる。モータ５に駆動されて送りねじ６が回転すると、
マガジン３は上下動する。マガジン３の前側にはパレッ
ト２の出し入れ手段７が設けられている。パレット２
は、出し入れ手段７によりマガジン３から電子部品供給
ステージＳ１まで引き出され（矢印ａ）、このパレット
２上のトレイ（鎖線で示すトレイ１を参照）に収納され
た電子部品８は、移載ヘッド９にピックアップされ、コ
ンベヤ１０上の基板１１に実装される。またトレイ１の
電子部品が品切れになったならば、パレット２は出し入
れ手段７によりマガジン３内に回収される。
【０００４】マガジン３の背後にはパレット２の引き出
し手段１２が設けられており、マガジン３内に回収され
た空のトレイ１を載せたパレット２は、引き出し手段１
２で破線位置まで引き出される（矢印ｂ）。
し手段１２が設けられており、マガジン３内に回収され
た空のトレイ１を載せたパレット２は、引き出し手段１
２で破線位置まで引き出される（矢印ｂ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、電子部品供給ステージＳ１で使用中のトレイ１
が空になると、その都度マガジン３と電子部品供給ステ
ージＳ１の間でパレット２を出し入れしてトレイの交換
を行わねばならず、このトレイの交換にかなりの時間を
要するため、電子部品の実装能率があがらないものであ
った。
成では、電子部品供給ステージＳ１で使用中のトレイ１
が空になると、その都度マガジン３と電子部品供給ステ
ージＳ１の間でパレット２を出し入れしてトレイの交換
を行わねばならず、このトレイの交換にかなりの時間を
要するため、電子部品の実装能率があがらないものであ
った。
【０００６】また従来は１枚のパレット２に１個のトレ
イ１を載置するようになっており、このパレット２をマ
ガジン３のラック４上に段積していたため、マガジン３
内に多量のトレイ１を収納できないものであり、あるい
は多量のトレイ１を収納するためにはマガジン３を高く
して大型化しなければならないという問題点があった。
イ１を載置するようになっており、このパレット２をマ
ガジン３のラック４上に段積していたため、マガジン３
内に多量のトレイ１を収納できないものであり、あるい
は多量のトレイ１を収納するためにはマガジン３を高く
して大型化しなければならないという問題点があった。
【０００７】したがって本発明は、トレイの交換を段取
りよく迅速に行うことができ、またマガジンに多数個の
トレイを収納することができる電子部品供給装置および
電子部品供給方法を提供することを目的とする。
りよく迅速に行うことができ、またマガジンに多数個の
トレイを収納することができる電子部品供給装置および
電子部品供給方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、複数個のトレイを積層したパレットを段積して収
納するマガジンと、マガジンからパレットを電子部品供
給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部
に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部品供給
ステージにおいて使用済となった前記パレット上の最上
段の空のトレイを前記電子部品供給ステージから前記回
収部に移送して回収する移送手段とを備えた。
置は、複数個のトレイを積層したパレットを段積して収
納するマガジンと、マガジンからパレットを電子部品供
給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部
に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部品供給
ステージにおいて使用済となった前記パレット上の最上
段の空のトレイを前記電子部品供給ステージから前記回
収部に移送して回収する移送手段とを備えた。
【０００９】また好ましくは、前記引き出し手段が前記
移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記
マガジンの最下段に収納されたパレットのレベルと前記
回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設け
た。
移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記
マガジンの最下段に収納されたパレットのレベルと前記
回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設け
た。
【００１０】更に好ましくは、前記回収部に回収された
空のトレイを前記回収部から回収する第２の回収部を前
記マガジンの側部に設け、かつ前記回収部に回収された
空のトレイをこの第２の回収部に回収する第２の移送手
段を設けた。
空のトレイを前記回収部から回収する第２の回収部を前
記マガジンの側部に設け、かつ前記回収部に回収された
空のトレイをこの第２の回収部に回収する第２の移送手
段を設けた。
【００１１】また本発明の電子部品供給方法は、複数個
のトレイを積層したパレットをマガジンに段積して収納
し、引き出し手段によりパレットをマガジンから引き出
し、引き出されたパレット上の最上段のトレイに収納さ
れた電子部品を移載ヘッドに供給し、この最上段のトレ
イの電子部品が品切れになったならば、この空のトレイ
を移送手段によりパレット上から回収し、次いでこの最
上段の空のトレイを回収したことにより新たに最上段に
なった旧第２段目のトレイの電子部品を移載ヘッドに供
給するようにした。
のトレイを積層したパレットをマガジンに段積して収納
し、引き出し手段によりパレットをマガジンから引き出
し、引き出されたパレット上の最上段のトレイに収納さ
れた電子部品を移載ヘッドに供給し、この最上段のトレ
イの電子部品が品切れになったならば、この空のトレイ
を移送手段によりパレット上から回収し、次いでこの最
上段の空のトレイを回収したことにより新たに最上段に
なった旧第２段目のトレイの電子部品を移載ヘッドに供
給するようにした。
【００１２】また好ましくは、前記引き出し手段が前記
移送手段を兼務する。また本発明の電子部品供給方法
は、複数個のトレイを積層したパレットをマガジンから
引き出し手段で引き出す工程と、上下動手段によりパレ
ット上の最上段のトレイを電子部品供給レベルに上昇さ
せる工程と、最上段のトレイに収納された電子部品を移
載ヘッドに供給する工程と、このトレイの電子部品が品
切れになったならば移送手段によりパレットを電子部品
供給ステージからマガジンの上部の回収部に移送して回
収する工程と、パレットの最上段の空になったトレイを
パレット上から取り除いて旧第２段目のトレイを最上段
にし、このパレットを移送手段により回収部から電子部
品供給ステージへ移送して移載ヘッドに対する電子部品
の供給を再開する工程と、を含む。
移送手段を兼務する。また本発明の電子部品供給方法
は、複数個のトレイを積層したパレットをマガジンから
引き出し手段で引き出す工程と、上下動手段によりパレ
ット上の最上段のトレイを電子部品供給レベルに上昇さ
せる工程と、最上段のトレイに収納された電子部品を移
載ヘッドに供給する工程と、このトレイの電子部品が品
切れになったならば移送手段によりパレットを電子部品
供給ステージからマガジンの上部の回収部に移送して回
収する工程と、パレットの最上段の空になったトレイを
パレット上から取り除いて旧第２段目のトレイを最上段
にし、このパレットを移送手段により回収部から電子部
品供給ステージへ移送して移載ヘッドに対する電子部品
の供給を再開する工程と、を含む。
【００１３】上記構成の本発明の電子部品供給装置によ
れば、１枚のパレットに複数個のトレイを積層し、かつ
マガジンの上部に空のトレイの回収部を設けることによ
り、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができ
る。またマガジンに多数個のトレイを収納することがで
きる。またマガジンに多数個のトレイを収納することが
できる。またマガジンを上下動させない固定式とし、そ
の上部をトレイの回収部のスペースとして利用するの
で、装置全体の省スペース化を実現できる。また引き出
し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化
を図れる。また第２の回収部や第２の移送手段を設ける
ことにより、マガジンの上部の回収部に回収されたトレ
イをマガジンの側部の第２の回収部に段取りよく回収で
きる。
れば、１枚のパレットに複数個のトレイを積層し、かつ
マガジンの上部に空のトレイの回収部を設けることによ
り、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができ
る。またマガジンに多数個のトレイを収納することがで
きる。またマガジンに多数個のトレイを収納することが
できる。またマガジンを上下動させない固定式とし、そ
の上部をトレイの回収部のスペースとして利用するの
で、装置全体の省スペース化を実現できる。また引き出
し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化
を図れる。また第２の回収部や第２の移送手段を設ける
ことにより、マガジンの上部の回収部に回収されたトレ
イをマガジンの側部の第２の回収部に段取りよく回収で
きる。
【００１４】また上記構成の本発明の電子部品供給方法
によれば、１枚のパレットに複数個のトレイを積層する
ことにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うこと
ができる。またマガジンに多数個のトレイを収納するこ
とができる。また引き出し手段が移送手段を兼務するこ
とにより、装置の簡単化を図れる。
によれば、１枚のパレットに複数個のトレイを積層する
ことにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うこと
ができる。またマガジンに多数個のトレイを収納するこ
とができる。また引き出し手段が移送手段を兼務するこ
とにより、装置の簡単化を図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態の
電子部品供給装置の側面図、図２は同平面図、図３は同
複数個のトレイを積層したパレットの側面図である。図
１において、マガジン３は基台２０上に設置されてい
る。マガジン３は大きな箱形の収納体２１の内部に収納
されており、マガジン３の上部に位置する収納体２１の
上面２１ａは、トレイ１の回収部になっている。図１お
よび図３に示すように、１枚のパレット２には複数個
（本例では３個）のトレイ１が積層されている。またパ
レット２はマガジン３のラック４に段積して収納されて
いる。このように１枚のパレット２上に複数個のトレイ
１を積層することにより、マガジン３内のトレイ１の収
納個数を増やし、また後述するようにトレイ１の交換を
段取りよく行えるようにしている。
電子部品供給装置の側面図、図２は同平面図、図３は同
複数個のトレイを積層したパレットの側面図である。図
１において、マガジン３は基台２０上に設置されてい
る。マガジン３は大きな箱形の収納体２１の内部に収納
されており、マガジン３の上部に位置する収納体２１の
上面２１ａは、トレイ１の回収部になっている。図１お
よび図３に示すように、１枚のパレット２には複数個
（本例では３個）のトレイ１が積層されている。またパ
レット２はマガジン３のラック４に段積して収納されて
いる。このように１枚のパレット２上に複数個のトレイ
１を積層することにより、マガジン３内のトレイ１の収
納個数を増やし、また後述するようにトレイ１の交換を
段取りよく行えるようにしている。
【００１６】マガジン３の前方にはパレット２の引き出
し手段３０が設けられている。次に、図１および図２を
参照して、引き出し手段３０の構造を説明する。３１は
薄箱形の支持フレームである。支持フレーム３１の側面
にはナット３２が装着されており、ナット３２には垂直
な送りねじ３３が螺入している。送りねじ３３とモータ
３４の出力軸にはベルト３５が調帯されており、モータ
３４が正逆回転すると、送りねじ３３は正逆回転する。
これによりナット３２は送りねじ３３に沿って上下動
し、支持フレーム３１も上下動する。すなわちナット３
２、送りねじ３３、モータ３４、ベルト３５は、引き出
し手段３０の上下動手段となっている。
し手段３０が設けられている。次に、図１および図２を
参照して、引き出し手段３０の構造を説明する。３１は
薄箱形の支持フレームである。支持フレーム３１の側面
にはナット３２が装着されており、ナット３２には垂直
な送りねじ３３が螺入している。送りねじ３３とモータ
３４の出力軸にはベルト３５が調帯されており、モータ
３４が正逆回転すると、送りねじ３３は正逆回転する。
これによりナット３２は送りねじ３３に沿って上下動
し、支持フレーム３１も上下動する。すなわちナット３
２、送りねじ３３、モータ３４、ベルト３５は、引き出
し手段３０の上下動手段となっている。
【００１７】この上下動手段は、引き出し手段３０をマ
ガジン３の最下段に収納されたパレット２のレベルと、
空のトレイ１の回収部である収納体２１の上面２１ａや
電子部品供給レベルＬの間を上下動させる。図１におい
て、破線で示すパレット２上のトレイ１は、引き出し手
段３０が上昇して電子部品供給ステージＳ１における電
子部品供給レベルＬまで上昇した状態を示している。
ガジン３の最下段に収納されたパレット２のレベルと、
空のトレイ１の回収部である収納体２１の上面２１ａや
電子部品供給レベルＬの間を上下動させる。図１におい
て、破線で示すパレット２上のトレイ１は、引き出し手
段３０が上昇して電子部品供給ステージＳ１における電
子部品供給レベルＬまで上昇した状態を示している。
【００１８】支持フレーム３１にはベルト３６が配設さ
れている。ベルト３６はプーリ３７に水平に調帯されて
いる。ベルト３６はモータ３８（図２）に駆動されて回
動する。４５はモータ３８の回転をプーリ３７に伝達す
るベルトである。ベルト３６には係合ユニット３９が装
着されている。図２において、パレット２の前縁部には
係合部２ａが切欠形成されており、係合ユニット３９の
先端両側部に軸着されたローラ４０は係合部２ａに係合
する。
れている。ベルト３６はプーリ３７に水平に調帯されて
いる。ベルト３６はモータ３８（図２）に駆動されて回
動する。４５はモータ３８の回転をプーリ３７に伝達す
るベルトである。ベルト３６には係合ユニット３９が装
着されている。図２において、パレット２の前縁部には
係合部２ａが切欠形成されており、係合ユニット３９の
先端両側部に軸着されたローラ４０は係合部２ａに係合
する。
【００１９】図１において、モータ３４を駆動して支持
フレーム３１を上下動させると、ローラ４０はマガジン
３に収納されたパレット２の係合部２ａ内を上下動す
る。ローラ４０を所定の係合部２ａ内に位置させ、そこ
でモータ３８を正駆動すると、図１においてベルト３６
は時計方向に回動して係合ユニット３９は矢印Ａ方向へ
水平移動し、これによりパレット２は支持フレーム３１
上に引き出される（図１において、一点鎖線で示すトレ
イ１とパレット２を参照）。なおモータ３８を逆駆動す
れば係合ユニット３９は図１において左方へ移動し、支
持フレーム３１上のパレット２をマガジン３内に回収す
ることもできるものであり、したがって引き出し手段３
０はパレット２をマガジン３内に回収する回収手段を兼
務できる。
フレーム３１を上下動させると、ローラ４０はマガジン
３に収納されたパレット２の係合部２ａ内を上下動す
る。ローラ４０を所定の係合部２ａ内に位置させ、そこ
でモータ３８を正駆動すると、図１においてベルト３６
は時計方向に回動して係合ユニット３９は矢印Ａ方向へ
水平移動し、これによりパレット２は支持フレーム３１
上に引き出される（図１において、一点鎖線で示すトレ
イ１とパレット２を参照）。なおモータ３８を逆駆動す
れば係合ユニット３９は図１において左方へ移動し、支
持フレーム３１上のパレット２をマガジン３内に回収す
ることもできるものであり、したがって引き出し手段３
０はパレット２をマガジン３内に回収する回収手段を兼
務できる。
【００２０】図１において、収納体２１の上方には第２
の移送手段４０が設けられている。第２の移送手段４０
は、移動テーブル４１と、移動テーブル４１に沿って移
動するチャックヘッド４２から成っている。チャックヘ
ッド４２は、トレイ１を真空吸着手段やチャック爪手段
などでチャックして保持するチャック部４３を有してい
る。またマガジン３の背面側の側部には容器から成る第
２の回収部４４が設けられている。１１はコンベヤ１０
により搬送される基板、８は基板１１に実装された電子
部品である。
の移送手段４０が設けられている。第２の移送手段４０
は、移動テーブル４１と、移動テーブル４１に沿って移
動するチャックヘッド４２から成っている。チャックヘ
ッド４２は、トレイ１を真空吸着手段やチャック爪手段
などでチャックして保持するチャック部４３を有してい
る。またマガジン３の背面側の側部には容器から成る第
２の回収部４４が設けられている。１１はコンベヤ１０
により搬送される基板、８は基板１１に実装された電子
部品である。
【００２１】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図１におい
て、モータ３４を駆動して引き出し手段３０を上下動さ
せ、係合ユニット３９のローラ４０を、マガジン３に収
納された所望のパレット２の係合部２ａに係合させる。
そこでモータ３８を正駆動することにより、パレット２
を支持フレーム３１上に引き出す（矢印Ａ）。図１にお
いて、一点鎖線で示すトレイ１とパレット２は、支持フ
レーム３１上に引き出された状態を示している。
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図１におい
て、モータ３４を駆動して引き出し手段３０を上下動さ
せ、係合ユニット３９のローラ４０を、マガジン３に収
納された所望のパレット２の係合部２ａに係合させる。
そこでモータ３８を正駆動することにより、パレット２
を支持フレーム３１上に引き出す（矢印Ａ）。図１にお
いて、一点鎖線で示すトレイ１とパレット２は、支持フ
レーム３１上に引き出された状態を示している。
【００２２】次にモータ３４を正駆動して支持フレーム
３１を電子部品供給ステージＳ１の電子部品供給レベル
Ｌまで上昇させる（矢印Ｂ）。図１において、破線で示
すトレイ１とパレット２は、電子部品供給レベルＬまで
上昇した状態を示している。電子部品供給レベルＬにお
ける支持フレーム３１の上面のレベルは、収納体２１の
上面２１ａと同じレベルになっている。そこで電子部品
実装装置の移載ヘッド９は、パレット２上に３個積層さ
れたトレイ１のうちの最上段のトレイ１の電子部品８を
ピックアップし、コンベア１０上に位置決めされた基板
１１に実装する（矢印Ｃ）。
３１を電子部品供給ステージＳ１の電子部品供給レベル
Ｌまで上昇させる（矢印Ｂ）。図１において、破線で示
すトレイ１とパレット２は、電子部品供給レベルＬまで
上昇した状態を示している。電子部品供給レベルＬにお
ける支持フレーム３１の上面のレベルは、収納体２１の
上面２１ａと同じレベルになっている。そこで電子部品
実装装置の移載ヘッド９は、パレット２上に３個積層さ
れたトレイ１のうちの最上段のトレイ１の電子部品８を
ピックアップし、コンベア１０上に位置決めされた基板
１１に実装する（矢印Ｃ）。
【００２３】図１において、電子部品供給ステージＳ１
のパレット２上の最上段のトレイ１の電子部品が品切れ
となったならば、モータ３８を逆駆動する。すると係合
ユニット３９は左方へ移動し、これによりパレット２を
同方向へ移送して収納体２１の上面２１ａ上に回収する
（矢印Ｄ）。すなわち引き出し手段３０は、使用済とな
った電子部品供給ステージＳ１上のパレット２を上面２
１ａ上へ移送して回収する移送手段を兼務している。
のパレット２上の最上段のトレイ１の電子部品が品切れ
となったならば、モータ３８を逆駆動する。すると係合
ユニット３９は左方へ移動し、これによりパレット２を
同方向へ移送して収納体２１の上面２１ａ上に回収する
（矢印Ｄ）。すなわち引き出し手段３０は、使用済とな
った電子部品供給ステージＳ１上のパレット２を上面２
１ａ上へ移送して回収する移送手段を兼務している。
【００２４】以上のようにして使用済となった空のトレ
イ１を上面２１ａ上に回収したならば、このトレイ１は
第２の移送手段４０のチャック部４３にチャックしてピ
ックアップされ、マガジン３の背後へ移送される（矢印
Ｅ）。そこでチャック状態を解除することにより、トレ
イ１は第２の回収部４４内に落下して回収される（矢印
Ｆ）。このように第２の移送手段４０や第２の回収部４
４を設けることにより、第１の回収部である上面２１ａ
上に回収されたトレイ１を段取りよく回収することがで
きる。
イ１を上面２１ａ上に回収したならば、このトレイ１は
第２の移送手段４０のチャック部４３にチャックしてピ
ックアップされ、マガジン３の背後へ移送される（矢印
Ｅ）。そこでチャック状態を解除することにより、トレ
イ１は第２の回収部４４内に落下して回収される（矢印
Ｆ）。このように第２の移送手段４０や第２の回収部４
４を設けることにより、第１の回収部である上面２１ａ
上に回収されたトレイ１を段取りよく回収することがで
きる。
【００２５】一方、上面２１ａ上へ送られてきたパレッ
ト２上の最上段のトレイ１を上記のようにして第２の移
送手段４０のチャック部４３でチャックしてピックアッ
プしたならば、支持フレーム３１のモータ３８を逆駆動
してパレット２を電子部品供給ステージＳ１に復帰させ
る（矢印Ｇ）。このとき、パレット２上のトレイ１は１
個減って２個になっている。そこでモータ３４をわずか
に駆動して支持フレーム３１をトレイの厚さ分だけわず
かに上昇させ、新たに最上段となった旧第２段目のトレ
イ１を電子部品供給レベルＬとし、このトレイ１の電子
部品８を移載ヘッド９により基板１１に実装する。
ト２上の最上段のトレイ１を上記のようにして第２の移
送手段４０のチャック部４３でチャックしてピックアッ
プしたならば、支持フレーム３１のモータ３８を逆駆動
してパレット２を電子部品供給ステージＳ１に復帰させ
る（矢印Ｇ）。このとき、パレット２上のトレイ１は１
個減って２個になっている。そこでモータ３４をわずか
に駆動して支持フレーム３１をトレイの厚さ分だけわず
かに上昇させ、新たに最上段となった旧第２段目のトレ
イ１を電子部品供給レベルＬとし、このトレイ１の電子
部品８を移載ヘッド９により基板１１に実装する。
【００２６】そしてこのトレイ１の電子部品が品切れに
なったならば、上記の場合と同様にしてこの空になった
トレイ１を上面２１ａ上へ移送し、第２の移送手段４０
で第２の回収部４４に回収する。また上記の場合と同様
に、パレット２を電子部品供給ステージＳ１へ復帰さ
せ、パレット２上に残った最後（旧第３段目）のトレイ
１をトレイの厚さ分だけわずかに上昇させ、電子部品供
給レベルＬとし、このトレイ１の電子部品８を移載ヘッ
ド９により基板１１に実装する。そしてこのトレイ１も
空になったならば、上記の場合と同様にこのトレイ１を
上面２１ａ上に移送し、第２の回収部４４に回収する。
以上により、パレット２上の３個のトレイ１は何れも使
用済となると第２の回収部４４に回収される。
なったならば、上記の場合と同様にしてこの空になった
トレイ１を上面２１ａ上へ移送し、第２の移送手段４０
で第２の回収部４４に回収する。また上記の場合と同様
に、パレット２を電子部品供給ステージＳ１へ復帰さ
せ、パレット２上に残った最後（旧第３段目）のトレイ
１をトレイの厚さ分だけわずかに上昇させ、電子部品供
給レベルＬとし、このトレイ１の電子部品８を移載ヘッ
ド９により基板１１に実装する。そしてこのトレイ１も
空になったならば、上記の場合と同様にこのトレイ１を
上面２１ａ上に移送し、第２の回収部４４に回収する。
以上により、パレット２上の３個のトレイ１は何れも使
用済となると第２の回収部４４に回収される。
【００２７】次にモータ３４を逆駆動して支持フレーム
３１を下降させ、係合ユニット３９のローラ４０をマガ
ジン３内の所望のパレット２の係合部２ａ内で停止させ
る（矢印Ｈ）。以後の動作は上述の動作と同様であっ
て、パレット２をマガジン３から引き出し（矢印Ａ）、
トレイ１を供給レベルまで上昇させ（矢印Ｂ）、移載ヘ
ッド９による電子部品の実装を再開する。
３１を下降させ、係合ユニット３９のローラ４０をマガ
ジン３内の所望のパレット２の係合部２ａ内で停止させ
る（矢印Ｈ）。以後の動作は上述の動作と同様であっ
て、パレット２をマガジン３から引き出し（矢印Ａ）、
トレイ１を供給レベルまで上昇させ（矢印Ｂ）、移載ヘ
ッド９による電子部品の実装を再開する。
【００２８】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、マガジン３の上面を空のトレイの回収部とし
てもよく、この場合、収納体２１はなくてもよい。また
装置の運転方法も上記実施の形態に限定されないのであ
って、引き出し手段３０はパレット２をマガジン３内に
回収する回収手段を兼務しているので、引き出し手段３
０により使用済となったパレット２を支持フレーム３１
上からマガジン３のラック４上に適宜回収してもよいも
のである。
であって、マガジン３の上面を空のトレイの回収部とし
てもよく、この場合、収納体２１はなくてもよい。また
装置の運転方法も上記実施の形態に限定されないのであ
って、引き出し手段３０はパレット２をマガジン３内に
回収する回収手段を兼務しているので、引き出し手段３
０により使用済となったパレット２を支持フレーム３１
上からマガジン３のラック４上に適宜回収してもよいも
のである。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、１枚のパレットに複数個のト
レイを積層し、かつマガジンの上部に空のトレイの回収
部を設けることにより、トレイの交換を段取りよく迅速
に行うことができる。またマガジンを上下動させない固
定式とし、その上部をトレイの回収部のスペースとして
利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。
また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装
置の簡単化を図れる。またマガジンの収納体の上面を回
収部とすることにより、構造を簡単化できる。また大形
で重量のあるマガジンを上下動しない固定式として、マ
ガジンよりも軽量の引き出し手段を上下動手段で上下動
させることにより、上下動手段を小形化することも可能
となる。更には、引き出し手段が移送手段を兼務するこ
とにより、装置の簡単化を図れる。また第２の回収部や
第２の移送手段を設けることにより、マガジンの上部の
回収部に回収されたトレイをマガジンの側部の第２の回
収部に段取りよく回収できる。
レイを積層し、かつマガジンの上部に空のトレイの回収
部を設けることにより、トレイの交換を段取りよく迅速
に行うことができる。またマガジンを上下動させない固
定式とし、その上部をトレイの回収部のスペースとして
利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。
また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装
置の簡単化を図れる。またマガジンの収納体の上面を回
収部とすることにより、構造を簡単化できる。また大形
で重量のあるマガジンを上下動しない固定式として、マ
ガジンよりも軽量の引き出し手段を上下動手段で上下動
させることにより、上下動手段を小形化することも可能
となる。更には、引き出し手段が移送手段を兼務するこ
とにより、装置の簡単化を図れる。また第２の回収部や
第２の移送手段を設けることにより、マガジンの上部の
回収部に回収されたトレイをマガジンの側部の第２の回
収部に段取りよく回収できる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の平
面図
面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の複
数個のトレイを積層したパレットの側面図
数個のトレイを積層したパレットの側面図
【図４】従来の電子部品供給装置の側面図
１ トレイ ２ パレット ３ マガジン ２１ 収納体 ２１ａ 上面（回収部） ３０ 引き出し手段（移送手段、回収手段） ３１ 支持フレーム ３２ ナット ３３ 送りねじ ３４ モータ ３６ ベルト ３９ 係合ユニット ４０ 第２の移送手段 ４４ 第２の回収部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 公幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高田 力 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】複数個のトレイを積層したパレットを段積
して収納するマガジンと、マガジンからパレットを電子
部品供給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジン
の上部に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部
品供給ステージにおいて使用済となった前記パレット上
の最上段の空のトレイを前記電子部品供給ステージから
前記回収部に移送して回収する移送手段とを備えたこと
を特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項２】前記引き出し手段が前記移送手段を兼務し
ており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段
に収納されたパレットのレベルと前記回収部のレベルの
間を上下動させる上下動手段を設けたことを特徴とする
請求項１記載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】前記回収部に回収された空のトレイを前記
回収部から回収する第２の回収部を前記マガジンの側部
に設け、かつ前記回収部に回収された空のトレイをこの
第２の回収部に回収する第２の移送手段を設けたことを
特徴とする請求項１または２記載の電子部品供給装置。 - 【請求項４】複数個のトレイを積層したパレットをマガ
ジンに段積して収納し、引き出し手段によりパレットを
マガジンから引き出し、引き出されたパレット上の最上
段のトレイに収納された電子部品を移載ヘッドに供給
し、この最上段のトレイの電子部品が品切れになったな
らば、この空のトレイを移送手段によりパレット上から
回収し、次いでこの最上段の空のトレイを回収したこと
により新たに最上段になった旧第２段目のトレイの電子
部品を移載ヘッドに供給するようにしたことを特徴とす
る電子部品供給方法。 - 【請求項５】前記引き出し手段が前記移送手段を兼務す
ることを特徴とする請求項４記載の電子部品供給方法。 - 【請求項６】複数個のトレイを積層したパレットをマガ
ジンから引き出し手段で引き出す工程と、上下動手段に
よりパレット上の最上段のトレイを電子部品供給レベル
に上昇させる工程と、最上段のトレイに収納された電子
部品を移載ヘッドに供給する工程と、このトレイの電子
部品が品切れになったならば移送手段によりパレットを
電子部品供給ステージからマガジンの上部の回収部に移
送して回収する工程と、パレットの最上段の空になった
トレイをパレット上から取り除いて旧第２段目のトレイ
を最上段にし、このパレットを移送手段により回収部か
ら電子部品供給ステージへ移送して移載ヘッドに対する
電子部品の供給を再開する工程と、を含むことを特徴と
する電子部品供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08992498A JP3757611B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08992498A JP3757611B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289191A true JPH11289191A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3757611B2 JP3757611B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=13984259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08992498A Expired - Fee Related JP3757611B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3757611B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006285380A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toppan Printing Co Ltd | 非接触式ｉｃタグシート及び非接触式ｉｃタグシートの製造方法及びその製造装置 |
| CN1304247C (zh) * | 2003-09-26 | 2007-03-14 | 夏普株式会社 | 基片容纳托盘平板架及基片传送系统 |
| JP2017024809A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 平田機工株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
| US9894818B2 (en) | 2011-08-19 | 2018-02-13 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Tray feeder and part providing method using the same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0738287A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| JPH0738288A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| JPH0837396A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH09130086A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Toshiba Comput Eng Corp | 部品載置用トレイ供給装置及び部品装着装置 |
-
1998
- 1998-04-02 JP JP08992498A patent/JP3757611B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0738287A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
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| JPH09130086A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Toshiba Comput Eng Corp | 部品載置用トレイ供給装置及び部品装着装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN1304247C (zh) * | 2003-09-26 | 2007-03-14 | 夏普株式会社 | 基片容纳托盘平板架及基片传送系统 |
| JP2006285380A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toppan Printing Co Ltd | 非接触式ｉｃタグシート及び非接触式ｉｃタグシートの製造方法及びその製造装置 |
| US9894818B2 (en) | 2011-08-19 | 2018-02-13 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Tray feeder and part providing method using the same |
| JP2017024809A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 平田機工株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3757611B2 (ja) | 2006-03-22 |
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