JPH0738404Y2 - 作業機アタッチメントの作動油流量再生回路 - Google Patents
作業機アタッチメントの作動油流量再生回路Info
- Publication number
- JPH0738404Y2 JPH0738404Y2 JP1988142342U JP14234288U JPH0738404Y2 JP H0738404 Y2 JPH0738404 Y2 JP H0738404Y2 JP 1988142342 U JP1988142342 U JP 1988142342U JP 14234288 U JP14234288 U JP 14234288U JP H0738404 Y2 JPH0738404 Y2 JP H0738404Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- regeneration
- pressure
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は油圧回路に係り、特に建設機械等の作業機アタ
ッチメントを操作する油圧回路に関する。
ッチメントを操作する油圧回路に関する。
［従来の技術］ 従来、建設機械例えば上記旋回体と下部走行体からなる
油圧掘削機の特殊仕様として、油圧掘削機の作業機腕機
構に装着した作業機装置の動作を早くする増速仕様のも
のがある。増速手段は、作業機装置を駆動するアクチュ
エータへの作動油流量を増加させるため、２個の油圧ポ
ンプの吐出量を合流させる回路が用いられている。
油圧掘削機の特殊仕様として、油圧掘削機の作業機腕機
構に装着した作業機装置の動作を早くする増速仕様のも
のがある。増速手段は、作業機装置を駆動するアクチュ
エータへの作動油流量を増加させるため、２個の油圧ポ
ンプの吐出量を合流させる回路が用いられている。
第３図は上記従来の技術の一例を示し、油圧掘削機のア
クチュエータに対して２ポンプ合流回路を設ける場合、
主回路の一方に回路切換弁13を、また該切換弁13と作業
機アクチュエータ２との間に主弁１とリンク機構で連結
された増速制御弁14を配設し、切換弁13を手動操作して
作動油が油圧ポンプから作業機アクチュエータ２側へ流
れるようにするとともに、主弁１の操作に連動して増速
制御弁14も切換わるようにし、アクチュエータ２のボト
ム側にあるいはヘッド側に２個の油圧ポンプからの作動
油が合流して増速作用をするようにしている。
クチュエータに対して２ポンプ合流回路を設ける場合、
主回路の一方に回路切換弁13を、また該切換弁13と作業
機アクチュエータ２との間に主弁１とリンク機構で連結
された増速制御弁14を配設し、切換弁13を手動操作して
作動油が油圧ポンプから作業機アクチュエータ２側へ流
れるようにするとともに、主弁１の操作に連動して増速
制御弁14も切換わるようにし、アクチュエータ２のボト
ム側にあるいはヘッド側に２個の油圧ポンプからの作動
油が合流して増速作用をするようにしている。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら前述のごとき２ポンプ合流増速方式は、一
方の油圧ポンプの吐出流量全量を回路切換弁を切換えて
作業機アクチュエータに供給するため、他のアクチュエ
ータを作動させることができず、作業機を装着した作業
機腕機構と作業機との複合作動性が低下するという問題
がある。そして複合作動性をよくするためには２ポンプ
合流回路の遮断・接続の繰り返し操作を伴い、操作が煩
雑になるという問題点があった。
方の油圧ポンプの吐出流量全量を回路切換弁を切換えて
作業機アクチュエータに供給するため、他のアクチュエ
ータを作動させることができず、作業機を装着した作業
機腕機構と作業機との複合作動性が低下するという問題
がある。そして複合作動性をよくするためには２ポンプ
合流回路の遮断・接続の繰り返し操作を伴い、操作が煩
雑になるという問題点があった。
本考案は上記従来の問題点に着目し、作動油流量の増減
切換え操作が簡単で、かつ建設機械等の稼働現地でも容
易に改造しうる作業機アタッチメントの作動油流量再生
回路の提供を目的とする。
切換え操作が簡単で、かつ建設機械等の稼働現地でも容
易に改造しうる作業機アタッチメントの作動油流量再生
回路の提供を目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案に係る作業機アタツ
チメントの作動油流量再生回路は、（１）油圧ポンプ６
と接続しパイロット弁７で切換える主弁１と、この主弁
１とアクチュエータ２間の圧油供給管路3,4に配設され
た再生弁５とを備えた作業機アタッチメントの作動油流
量再生回路であって、前記パイロット弁７はパイロット
管路8,9を介して主弁１と接続し、このパイロット管路
8,9から分岐した管路8a,9aは再生弁５の両操作部に接続
し、かつ、パイロット管路8b,9bを介して作動検出弁11
の両操作部に接続し、前記圧油供給管路3,4の分岐管路3
a,4aから作動検出弁11を介して再生弁５の操作部に接続
し、この再生弁５の操作部の一側に作用する前記パイロ
ット弁７からのパイロット圧力と再生弁５の操作部の他
側に作用する前記圧油供給管路3,4からのアクチュエー
タ２の駆動圧力とを比較してアクチュエータ２の駆動圧
力が高いとき再生弁５を自動的に機能停止するものであ
る。（２）油圧ポンプ６と接続しパイロット弁７で切換
える主弁１と、この主弁１とアクチュエータ２間の圧油
供給管路3,4に配設された再生弁５とを備えた作業機ア
タッチメントの作動油流量再生回路であって、前記パイ
ロット弁７はパイロット管路8,9を介して主弁１と接続
し、このパイロット管路8,9の分岐パイロット管路8a,9a
はパイロット切換弁10と接続し、かつ、パイロット切換
弁10の一側は前記再生弁５の両操作部に接続し、他側は
前記作動検出弁11の両操作部に接続し、前記圧油供給管
路3,4から分岐するパイロット管路3a,4aは作動検出弁11
を介して前記再生弁５の両操作部に接続し、このパイロ
ット切換弁10への切換信号が入力されたとき再生弁５へ
のパイロット圧力を遮断して再生弁５を機能停止するも
のである。
チメントの作動油流量再生回路は、（１）油圧ポンプ６
と接続しパイロット弁７で切換える主弁１と、この主弁
１とアクチュエータ２間の圧油供給管路3,4に配設され
た再生弁５とを備えた作業機アタッチメントの作動油流
量再生回路であって、前記パイロット弁７はパイロット
管路8,9を介して主弁１と接続し、このパイロット管路
8,9から分岐した管路8a,9aは再生弁５の両操作部に接続
し、かつ、パイロット管路8b,9bを介して作動検出弁11
の両操作部に接続し、前記圧油供給管路3,4の分岐管路3
a,4aから作動検出弁11を介して再生弁５の操作部に接続
し、この再生弁５の操作部の一側に作用する前記パイロ
ット弁７からのパイロット圧力と再生弁５の操作部の他
側に作用する前記圧油供給管路3,4からのアクチュエー
タ２の駆動圧力とを比較してアクチュエータ２の駆動圧
力が高いとき再生弁５を自動的に機能停止するものであ
る。（２）油圧ポンプ６と接続しパイロット弁７で切換
える主弁１と、この主弁１とアクチュエータ２間の圧油
供給管路3,4に配設された再生弁５とを備えた作業機ア
タッチメントの作動油流量再生回路であって、前記パイ
ロット弁７はパイロット管路8,9を介して主弁１と接続
し、このパイロット管路8,9の分岐パイロット管路8a,9a
はパイロット切換弁10と接続し、かつ、パイロット切換
弁10の一側は前記再生弁５の両操作部に接続し、他側は
前記作動検出弁11の両操作部に接続し、前記圧油供給管
路3,4から分岐するパイロット管路3a,4aは作動検出弁11
を介して前記再生弁５の両操作部に接続し、このパイロ
ット切換弁10への切換信号が入力されたとき再生弁５へ
のパイロット圧力を遮断して再生弁５を機能停止するも
のである。
［作用］ 上記構成によれば、再生弁はパイロット弁からのパイロ
ット圧で作動し、このパイロット圧に対して作動検出弁
を介して導かれるアクチュエータの駆動圧が高い時は再
生弁の機能を停止するようにしてある。更に、オペレー
タの切換信号によりパイロット切換弁を閉作動し、この
パイロット切換弁の下流側に再生弁と作動検出弁を配設
したので、このパイロット切換弁の閉作動により再生弁
の機能停止することができる。
ット圧で作動し、このパイロット圧に対して作動検出弁
を介して導かれるアクチュエータの駆動圧が高い時は再
生弁の機能を停止するようにしてある。更に、オペレー
タの切換信号によりパイロット切換弁を閉作動し、この
パイロット切換弁の下流側に再生弁と作動検出弁を配設
したので、このパイロット切換弁の閉作動により再生弁
の機能停止することができる。
［実施例］ 以下に、本考案に係る作業機アタッチメントの作動油流
量再生回路の実施例について、図面を参照して詳細に説
明する。
量再生回路の実施例について、図面を参照して詳細に説
明する。
第１図において主弁１は６ポート３位置切換弁で、該主
弁１とアクチュエータ２とを結ぶ主回路3,4の途中に再
生弁５が設置されている。該再生弁５は４ポート３位置
切換弁で、中立位置では主弁１からアクチュエータ２に
出入する作動油回路の一部となり、切換えられた場合は
再生弁内の逆止め弁を介してアクチュエータ２からの戻
り油を油圧ポンプ６の吐出油に合流させる再生回路を形
成するようになっている。
弁１とアクチュエータ２とを結ぶ主回路3,4の途中に再
生弁５が設置されている。該再生弁５は４ポート３位置
切換弁で、中立位置では主弁１からアクチュエータ２に
出入する作動油回路の一部となり、切換えられた場合は
再生弁内の逆止め弁を介してアクチュエータ２からの戻
り油を油圧ポンプ６の吐出油に合流させる再生回路を形
成するようになっている。
パイロット弁７から出るパイロット回路8,9は前記主弁
１の両端に通じていて、該パイロット回路8,9から分岐
されたパイロット回路8a,9aに切換弁10を設け、前記パ
イロット回路8a,9aの先端は再生弁５の両端に通じてい
る。さらに前記切換弁10と再生弁５との間のパイロット
回路8a,9aに作動検出弁11の両端に至る分岐回路8b,9bが
設けられている。
１の両端に通じていて、該パイロット回路8,9から分岐
されたパイロット回路8a,9aに切換弁10を設け、前記パ
イロット回路8a,9aの先端は再生弁５の両端に通じてい
る。さらに前記切換弁10と再生弁５との間のパイロット
回路8a,9aに作動検出弁11の両端に至る分岐回路8b,9bが
設けられている。
切換弁10は切換信号によって作動するスプリングオフセ
ット電磁弁で、図示しない切換手段をオペレータが操作
して行われる。また作動検出弁11は４ポート３位置切換
弁で、各ポートは前記主回路3,4の分岐回路3a,4aおよび
作動検出弁11から再生弁５の両端に接続された回路3b,4
bにそれぞれ通じている。
ット電磁弁で、図示しない切換手段をオペレータが操作
して行われる。また作動検出弁11は４ポート３位置切換
弁で、各ポートは前記主回路3,4の分岐回路3a,4aおよび
作動検出弁11から再生弁５の両端に接続された回路3b,4
bにそれぞれ通じている。
上記のような構成に係る本実施例では、切換弁10を切換
えた後（位置Ａ）、作業機アタッチメントの操作レバー
12を例えばアクチュエータ２の油圧シリンダロッドが伸
張するように操作すると、パイロット弁７のパイロット
油圧は主弁１を第１図の右方向に押し、同時に作動検出
弁11、再生弁５を右方向に押す。その結果主弁１を通っ
た主回路圧油の一部は回路3a、作動検出弁11を経て回路
3bから再生弁５の右端に導かれる。アクチュエータ２に
加わる負荷が小さく、主回路油圧がパイロット油圧より
低い場合は、再生弁５の左端に作用するパイロット油圧
により再生弁５が右方向に摺動し、各弁は第２図に示す
状態となる。従って主弁１と再生弁５を通ってアクチュ
エータ２のボトム側に流入する作動油と、アクチュエー
タ２のヘッド側から排出され再生弁５内で合流する作動
油の合計量がアクチュエータ２のボトム側に流入し、油
圧シリンダロッドの伸張速度が早くなる。
えた後（位置Ａ）、作業機アタッチメントの操作レバー
12を例えばアクチュエータ２の油圧シリンダロッドが伸
張するように操作すると、パイロット弁７のパイロット
油圧は主弁１を第１図の右方向に押し、同時に作動検出
弁11、再生弁５を右方向に押す。その結果主弁１を通っ
た主回路圧油の一部は回路3a、作動検出弁11を経て回路
3bから再生弁５の右端に導かれる。アクチュエータ２に
加わる負荷が小さく、主回路油圧がパイロット油圧より
低い場合は、再生弁５の左端に作用するパイロット油圧
により再生弁５が右方向に摺動し、各弁は第２図に示す
状態となる。従って主弁１と再生弁５を通ってアクチュ
エータ２のボトム側に流入する作動油と、アクチュエー
タ２のヘッド側から排出され再生弁５内で合流する作動
油の合計量がアクチュエータ２のボトム側に流入し、油
圧シリンダロッドの伸張速度が早くなる。
アクチュエータ２に負荷がかかると、パイロット油圧よ
り主回路油圧が高くなるため、作動検出弁11を経て再生
弁５の右端に作用する油圧が再生弁５を左方向に押し戻
して、戻り油の再生を停止させる。
り主回路油圧が高くなるため、作動検出弁11を経て再生
弁５の右端に作用する油圧が再生弁５を左方向に押し戻
して、戻り油の再生を停止させる。
上述の作動は、操作レバー12をアクチュエータ２のシリ
ンダロッドが短縮するように操作した場合も同様である
が、シリンダロッドの容積分に相当する油量は再生弁５
から主回路３を経て油タンクに戻される。また切換弁10
を操作すれば（位置Ｂ）再生弁５、作動検出弁11へのパ
イロット回路が遮断されて再生機能は停止する。
ンダロッドが短縮するように操作した場合も同様である
が、シリンダロッドの容積分に相当する油量は再生弁５
から主回路３を経て油タンクに戻される。また切換弁10
を操作すれば（位置Ｂ）再生弁５、作動検出弁11へのパ
イロット回路が遮断されて再生機能は停止する。
上記実施例において、切換弁10の切換えには電気を用い
たが油圧でもよく、また切換弁10の切換手段（スイッ
チ、油圧パイロット弁によるパイロット圧等）の取付位
置は、運転室内または車体側のいずれでもよい。
たが油圧でもよく、また切換弁10の切換手段（スイッ
チ、油圧パイロット弁によるパイロット圧等）の取付位
置は、運転室内または車体側のいずれでもよい。
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案に係る作業機アタッチメン
トの作動油流量再生回路によれば、操作レバー１本の操
作によりパイロット弁からの吐出するパイロット圧は主
弁、再生弁、作動検出弁の各操作部に作用するようにし
て切換作動が可能となつており、操作性が良い。また、
再生弁はパイロット弁から吐出されるパイロット圧に対
して作動検出弁を介して導かれるアクチュエータの駆動
圧が高い時は再生弁の機能を停止するようにしたので、
作業負荷に応じてアクチュエータからの戻り油を再生す
ることが可能となり、作業機速度の切換が自動的に行わ
れ作業性が向上すると共に、再生弁にはアクチュエータ
の駆動圧を直接作用させているので応答性が良い。更
に、オペレータの切換信号によりパイロット切換弁を閉
作動可能とし、このパイロット切換弁の閉作動により再
生弁を停止することが可能となる。
トの作動油流量再生回路によれば、操作レバー１本の操
作によりパイロット弁からの吐出するパイロット圧は主
弁、再生弁、作動検出弁の各操作部に作用するようにし
て切換作動が可能となつており、操作性が良い。また、
再生弁はパイロット弁から吐出されるパイロット圧に対
して作動検出弁を介して導かれるアクチュエータの駆動
圧が高い時は再生弁の機能を停止するようにしたので、
作業負荷に応じてアクチュエータからの戻り油を再生す
ることが可能となり、作業機速度の切換が自動的に行わ
れ作業性が向上すると共に、再生弁にはアクチュエータ
の駆動圧を直接作用させているので応答性が良い。更
に、オペレータの切換信号によりパイロット切換弁を閉
作動可能とし、このパイロット切換弁の閉作動により再
生弁を停止することが可能となる。
第１図、第２図は本考案の実施例に係る作業機アタッチ
メントの作動油流量再生回路図、第３図は従来の技術に
よる２ポンプ合流回路を用いた場合の回路説明図であ
る。 １……主弁 ２……アクチュエータ 3,4……主回路 ５……再生弁 ７……パイロット弁 8,8a,8b,9,9a,9b……パイロット回路 10,13……切換弁 11……作動検出弁
メントの作動油流量再生回路図、第３図は従来の技術に
よる２ポンプ合流回路を用いた場合の回路説明図であ
る。 １……主弁 ２……アクチュエータ 3,4……主回路 ５……再生弁 ７……パイロット弁 8,8a,8b,9,9a,9b……パイロット回路 10,13……切換弁 11……作動検出弁
Claims (2)
- 【請求項１】油圧ポンプ（６）と接続しパイロット弁
（７）で切換える主弁（１）と、この主弁（１）とアク
チュエータ（２）間の圧油供給管路（3,4）に配設され
た再生弁（５）とを備えた作業機アタッチメントの作動
油流量再生回路において、前記パイロット弁（７）はパ
イロット管路（8,9）を介して主弁（１）と接続し、こ
のパイロット管路（8,9）から分岐した管路（8a,9a）は
再生弁（５）の両操作部に接続し、かつ、パイロット管
路（8b,9b）を介して作動検出弁（11）の両操作部に接
続し、前記圧油供給管路（3,4）の分岐管路（3a,4a）か
ら作動検出弁（11）を介して再生弁（５）の操作部に接
続し、この再生弁（５）の操作部の一側に作用する前記
パイロット弁（７）からのパイロット圧力と再生弁
（５）の操作部の他側に作用する前記圧油供給管路（3,
4）からのアクチュエータ（２）の駆動圧力とを比較し
てアクチュエータ（２）の駆動圧力が高いとき再生弁５
を自動的に機能停止することを特徴とする作業機アタッ
チメントの作動油流量再生回路。 - 【請求項２】油圧ポンプ（６）と接続しパイロット弁
（７）で切換える主弁（１）と、この主弁（１）とアク
チュエータ（２）間の圧油供給管路（3,4）に配設され
た再生弁（５）とを備えた作業機アタッチメントの作動
油流量再生回路において、前記パイロット弁（７）はパ
イロット管路（8,9）を介して主弁（１）と接続し、こ
のパイロット管路（8,9）の分岐パイロット管路（8a,9
a）はパイロット切換弁（10）と接続し、かつ、パイロ
ット切換弁（10）の一側は前記再生弁（５）の両操作部
に接続し、他側は前記作動検出弁（11）の両操作部に接
続し、前記圧油供給管路（3,4）から分岐するパイロッ
ト管路（3a,4a）は作動検出弁（11）を介して前記再生
弁（５）の両操作部に接続し、このパイロット切換弁
（10）への切換信号が入力されたとき再生弁（５）への
パイロット圧力を遮断して再生弁（５）を機能停止する
ことを特徴とする作業機アタッチメントの作動油流量再
生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988142342U JPH0738404Y2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 作業機アタッチメントの作動油流量再生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988142342U JPH0738404Y2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 作業機アタッチメントの作動油流量再生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262953U JPH0262953U (ja) | 1990-05-10 |
| JPH0738404Y2 true JPH0738404Y2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=31408204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988142342U Expired - Lifetime JPH0738404Y2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 作業機アタッチメントの作動油流量再生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738404Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10004905C2 (de) * | 2000-02-04 | 2002-10-24 | Orenstein & Koppel Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hubzylinders insbesondere von Arbeitsmaschinen |
| JP2010210072A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 作業機械の油圧制御システム |
| JP5844761B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2016-01-20 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベルの油圧駆動装置 |
| JP2023111311A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | 三陽機器株式会社 | 昇降装置の油圧回路に使用する切換弁 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0660644B2 (ja) * | 1988-09-20 | 1994-08-10 | 油谷重工株式会社 | 油圧ショベルの油圧回路 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP1988142342U patent/JPH0738404Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262953U (ja) | 1990-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0262604B1 (en) | Hydraulic circuit for hydraulic construction machine | |
| JP2004346485A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| US4171054A (en) | Work vehicle with hydraulic circuit for swivel motor and work assembly arm motor | |
| KR100753986B1 (ko) | 주행직진용 유압회로 | |
| JP4121466B2 (ja) | 油圧作業機の油圧回路 | |
| JPH0738404Y2 (ja) | 作業機アタッチメントの作動油流量再生回路 | |
| JP2002339904A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2602695B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路並びに油圧切換弁 | |
| JP3666830B2 (ja) | 油圧機械の油圧再生回路 | |
| JPH09151489A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JP2583127B2 (ja) | 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置 | |
| JP3547099B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPH0813545A (ja) | 建設機械における油圧回路 | |
| AU2020231065A1 (en) | Electro-hydraulic arrangement for an earthmoving machine | |
| JPH0649644Y2 (ja) | クローラ式油圧ショベルの油圧回路 | |
| KR100734442B1 (ko) | 주행직진용 유압회로 | |
| JPH0751797B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
| KR100221588B1 (ko) | 별도의 가변재생 유닛트를 이용한 가변재생 유압회로 | |
| JPS61113932A (ja) | 建設機械の補助作業機用油圧回路 | |
| JPH0893000A (ja) | 油圧パイロット操作回路 | |
| JPH11217852A (ja) | 第３油圧ポンプを使用した建設機械の油圧回路 | |
| JPS6145248Y2 (ja) | ||
| JP2757009B2 (ja) | 建設機械の微操作制御方法 | |
| JP2538709Y2 (ja) | 小型ショベルの油圧回路 | |
| JPH0329412Y2 (ja) |