JPH0329412Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は液圧式建設機械のパイロツト液圧回路
装置に関するものである。

アーム又はバケツトシリンダのロツド側に流体
が供給された場合ヘツド側からの戻り流量は供給
流量の約２倍になつており、回路抵抗は約４倍と
なり、大きなエネルギー損失となつていた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはアーム及びバケツト
用シリンダの戻り回路での圧力損失を大巾に低減
することができるようにすることにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

図面中１，２，３はメインポンプであり、４は
パイロツトポンプである。第１のメインポンプ１
は第１のメインバルブ群５への液圧の供給を行
い、第２のメインポンプ２はメインバルブ群６へ
の液圧の供給を行い、第３のメインポンプ３は第
３のメインバルブ群７への液圧の供給を行うもの
である。

第１のメインバルブ群５はブーム用切換弁８、
ボトム用切換弁９、アーム用切換弁１０、バケツ
ト用切換弁１１を備えていて、ブーム、ボトム用
切換弁８，９は電磁油圧式のバルブサーボ８′，
９′を備えている。

そしてメインポンプ１の吐出側は第１、第２管
路１２，１３を介してブーム用切換弁８のポンプ
ポート８ａ，８ｂに接続してあり、このブーム用
切換弁８のポート８ｃは第３、第４管路１４，１
５を介してボトム用切換弁９のポート９ａ，９ｂ
に接続してあり、ボトム用切換弁９のポート９ｃ
は第５、第６管路１６，１７を介してアーム用切
換弁１０のポート１０ａ，１０ｂに接続してあ
り、アーム用切換弁１０のポート１０ｃはバケツ
ト用切換弁１１のポート１１ａ，１１ｂに第７、
第８管路１８，１９を介して接続してあり、バケ
ツト用切換弁１１のポート１１ｃは第９管路２０
を介してタンク２１に通じている。

ブーム用切換弁８の接続ポート８ｄ，８ｅは第
９、第10管路２２，２２′を介してアクチユエー
タとしてのブームシリンダ２３に接続してあり、
ボトム用折換弁９の接続ポート９ｄ，９ｅは第
11、第12管路２４，２５を介してアクチユエータ
としてのボトムシリンダ２５′に接続してあり、
アーム用切換弁１０の接続ポート１０ｄ，１０ｅ
は第13、第14管路２６，２７を介してアクチユエ
ータとしてのアーム用シリンダ２７′に接続して
あり、バケツト用切換弁１１の接続ポート１１
ｄ，１１ｅは第15、第16管路２８，２９を介して
アクチユエータとしてのバケツトシリンダ２９′
に接続してある。

またブーム用切換弁８、ボトム用切換弁９、ア
ーム用切換弁１０、バケツト用切換弁１１の各タ
ンクポート８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆはタンク
２１に通じている。

第２のメインバルブ群６は左走行用切換弁３
０、バケツト用切換弁３１、ブーム用切換弁３
２、旋回用切換弁３３を備えており、第３のメイ
ンバルブ群７はバケツト用切換弁３４、アーム用
切換弁３５、右走行用切換弁３６、ボトム用切換
弁３７を備えている。

パイロツトポンプ４の吐出側は第17管路３８を
介して第１の電磁弁４０のポート４０ａに接続し
てあり、第１電磁弁４０のポート４０ｂ，４０ｃ
は第18、第19管路４１，４２を介してアーム用切
換弁１０のパイロツトポート１０ｇ，１０ｈに接
続してある。パイロツトポンプ４の吐出側は第20
管路４３を介してアーム用シリンダ２７′のヘツ
ド側管路である第13管路２６に接続してあり、こ
の第20管路４３に第１パイロツトチエツク弁４４
が設けてあり、第１電磁弁４０のポート４０ｂは
第21管路４５を介して第１パイロツトチエツク弁
４４のパイロツトポート４４ａに接続してある。

パイロツトポンプ４の吐出側は第22管路４６を
介してバケツト用シリンダ２９′のヘツド側管路
である第15管路２８に接続してあり、この第22管
路４６に第２パイロツトチエツク弁４７が設けて
ある。

パイロツトポンプ４の吐出側は第２の電磁弁４
８のポート４８ａに第23管路４９を介して接続し
てあり、第２電磁弁４８のポート４８ｂ，４８ｃ
は第24，25管路５０，５１を介してバケツト用切
換弁１１のパイロツトポート１１ｇ，１１ｈに接
続してあり、第２電磁弁４８のポート４８ｂは第
26管路５２を介して第２のパイロツトチエツク弁
４７のパイロツトポート４７ａに接続してある。

またパイロツトポンプ４の吐出側は第１、第
２、第３のメインポンプ１，２，３のサーボ弁５
３，５４，５５に第27、第28、第29管路５６，５
７，５８を介して接続してある。

しかして、アーム引時、第１の電磁弁４０が作
動し、アーム用切換弁１０のパイロツトポート１
０ｈに液圧が立ちアーム用切換弁１０のスプール
が左に作動し、アーム用シリンダ２７′のロツド
側に液圧が供給されアーム用シリンダ２７′は縮
む。

このとき、アーム用シリンダ２７のロツド側Ｈ
とヘツド側Ｂの面積差によりヘツド側Ｂからはロ
ツド側Ｈへの供給流量の約２倍の流量が流れ出す
ことになる。

この時同時に第１のパイロツトチエツク弁４４
が第１の電磁弁４０の液圧信号により開かれるの
で、ヘツド側Ｂの液体の一部はアーム用切換弁１
０を通過し、他部は第１のパイロツトチエツク弁
４４を通過しタンク２１にもどることになる。

このため戻り回路での圧力損失を大巾に低減で
きる。

アーム伸時は第１のパイロツトチエツク弁４４
が閉じたままであり、また戻り流量は約1/2とな
るので圧力損失は全く問題なくアーム用切換弁１
０を通過してもどる。

第２の電磁弁４８の作動でバケツトシリンダ１
１が作動するときも同様である。

なお、第１のメインバルブ群５の構成をバケツ
ト用切換弁６０、ボトム用切換弁６１、アーム用
切換弁６２、バケツト用切換弁６３とし、第２の
メインバルブ群６の構成を旋回用切換弁６４、バ
ケツト用切換弁６５、左走行用切換弁６６、ブー
ム用切換弁６７とし、第３のメインバルブ群７の
構成をアーム用切換弁６８、右走行用切換弁６
９、ボトム用切換弁６９、バケツト用切換弁７０
とした場合アーム用切換弁６１，６８とバケツト
用切換弁６０，７１とにおいて本考案に係るパイ
ロツト液圧回路装置の適用は可能である。

本考案は以上詳述したように、作業機操作回路
に設けられたメインバルブ群のバルブサーボおよ
び作業機操作回路のメインポンプのポンプサーボ
をパイロツト回路のパイロツト圧で作動するよう
にしたものにおいて、アーム用シリンダ２７′の
ヘツド側Ｂをパイロツトチエツク弁４４を介して
タンク２１に連通し、パイロツト回路にアーム用
切換弁１０の切換作動を行うと共にアーム引切換
時にパイロツトチエツク弁４４に液圧を送つてパ
イロツトチエツク弁４４を開作動する電磁弁４０
を設け、バケツト用シリンダ２９′のヘツド側
B′をパイロツトチエツク弁４７を介してタンク
２１に連通し、パイロツト回路に、バケツト用切
換弁１１の切換作動を行うと共にバケツトダンプ
切換時にパイロツトチエツク弁４７に液圧を送つ
てパイロツトチエツク弁４７を開作動する電磁弁
４８を設けたことを特徴とするものである。

したがつて、アーム用シリンダ２７′及びバケ
ツト用シリンダ２９′からの戻り流量はアーム用
及びバケツト用切換弁１０，１１を通過するのみ
ならずパイロツトチエツク弁４４，４７を通つて
タンク２１にもどるために戻り回路での圧力損失
を大巾に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
はメインバルブ群の他の実施態様の説明図であ
る。 １０はアーム用切換弁、１１はバケツト用切換
弁、４４，４７はパイロツトチエツク弁、４０，
４８は電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機操作回路に設けられたメインバルブ群の
   バルブサーボおよび作業機操作回路のメインポン
   プのポンプサーボをパイロツト回路のパイロツト
   圧で作動するようにしたものにおいて、アーム用
   シリンダ２７′のヘツド側Ｂをパイロツトチエツ
   ク弁４４を介してタンク２１に連通し、パイロツ
   ト回路に、アーム用切換弁１０の切換作動を行う
   と共にアーム引切換時にパイロツトチエツク弁４
   ４に液圧を送つてパイロツトチエツク弁４４を開
   作動する電磁弁４０を設け、バケツト用シリンダ
   ２９′のヘツド側B′をパイロツトチエツク弁４７
   を介してタンク２１に連通し、パイロツト回路
   に、バケツト用切換弁１１の切換作動を行うと共
   にバケツトダンプ切換時にパイロツトチエツク弁
   ４７に液圧を送つてパイロツトチエツク弁４７を
   開作動する電磁弁４８を設けたことを特徴とする
   液圧式建設機械のパイロツト液圧回路装置。