JPH0738721Y2

JPH0738721Y2 - シリンダの制御装置

Info

Publication number: JPH0738721Y2
Application number: JP1987164810U
Authority: JP
Inventors: 一監大嶋
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1987-10-28
Filing date: 1987-10-28
Publication date: 1995-09-06
Anticipated expiration: 2002-10-28
Also published as: JPH0169902U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、例えば、フォークリフト等における下降動
作を制御する制御装置に関する。

（従来の技術）第２、３図に示した従来の装置は、フォークリフトのリ
フトシリンダＳを制御するもので、スプール弁の弁本体
１のアクチュエータ通路２を上記リフトシリンダＳのボ
トム側室３に接続するとともに、アクチュエータ通路２
にオペレートチェック弁８を内装している。このように
アクチュエータ通路２にオペレートチェック弁８を設け
ることによって、このアクチュエータ通路をスプール側
2aとシリンダ側2bとに区分している。

そして、上記オペレートチェック弁８のパイロット室９
は、パイロット通路13を経てパイロットポート14に連通
している。また弁本体１のスプール1aには第１流路15と
第２流路17とが形成されており、この第１流路15はパイ
ロットポート14に対してオーバラップとなり、第２流路
17は戻り通路７に対してオーバラップとなる関係にして
いる。

また、そのオーバラップ量は、第１流路15のオーバラッ
プ量Ａに対して第２流路17のオ−バラップ量Ｂを大きく
して、第２流路17は第１流路15より十分に遅れて戻り通
路７に開口するように形成している。

なお、上記第２流路17は、流出孔16を介して、スプール
1aに形成した環状溝５に常時連通する構成にしている。

しかして、スプール1aを図示の中立位置から右方向に移
動すると、供給通路４とアクチュエータ通路２のスプー
ル側2aとが連通するので、圧力流体がオペレートチェッ
ク弁８のポペット8aを押し開いてリフトシリンダＳのボ
トム側室３に連通し、当該フォークＷを上昇させる。

その後にスプール1aを図示の中立位置に再び戻せば、供
給通路４がカットされるのでボトム側室３がオペレート
チェック弁８のポペット8aによって閉じられ、圧力流体
がボトム側室３に供給されなくなるとともに、オペレー
トチェック弁８が閉状態を維持する。したがって、当該
フォークＷが上記所望の位置に保持される。

上記の状態から、スプール1aを図面左方向に移動する
と、上記第１流路15が開き、シリンダポート２のシリン
ダ側2bの流体が、オリフィス12→パイロット室９→パイ
ロット通路13→パイロットポート14→第１流路15→第２
環状溝６を介して、戻り通路７に流れる。

したがって、上記オリフィス12前後に差圧が生じ、その
オリフィス12の上流側の圧力でポペット8aがスプリング
10に抗して移動し、シート部11を開く。

このようにシート部11が開くと、ボトム側室３内の流体
が、アクチュエータ通路２のシリンダ側2b→スプール側
2a→流出孔16→第２流路17を介して戻り通路７に流出
し、フォークＷはその自重で下降する。

（本考案が解決しようとする問題点）上記のようにした従来装置では、スプール1aの第１流路
15、第２流路17にそれぞれＡ、Ｂのオーバーラップ量を
形成し、Ａ＜Ｂの関係になっているが、スプール1aが中
立位置にあるときにこのオーバーラップ量が過大である
と、当該シリンダ制御装置の応答性が悪くなる。また、
このオーバーラップ量Ｂを小さくするとオーバーラップ
量Ａが更に少なくなって、Ａのすき間漏れが増加し、リ
フトシリンダＳのボトム側室３の流体圧力が降下してフ
オークＷを所望の位置に保持できないことが問題であ
る。

この考案の目的は、スプールが中立位置にあるときに、
オーバラップ量Ａが小さくても、Ａのすき間漏れを防止
して、フォークを所望の位置に保持できるようにするこ
とである。

（問題点を解決する手段）この考案は、スプールを摺動自在に設けた弁本体に、シ
リンダに連通するアクチュエータ通路と、圧力流体が供
給される供給通路とを形成するとともに、上記アクチュ
エータ通路の通路過程にシリンダへの流通のみを許容す
るオペレートチェック弁を設けてアクチュエータ通路を
スプール側とシリンダ側とに区分し、このオペレートチ
ェック弁のパイロット室をパイロットポートに連通させ
る一方、スプールには、それが中立位置にあるときパイ
ロットポートとオーバーラップの状態にある第１流路
と、その移動位置に応じて供給通路とアクチュエータ通
路のスプール側とを連通させたり、その連通を遮断した
りする環状溝と、一端側をこの環状溝に常時連通させる
とともに、他端側はスプールが中立位置にあるとき、戻
り通路とオーバーラップの状態を保つ第２流路とを形成
し、供給通路とアクチュエータポートのスプール側とを
連通させたとき、第１流路とパイロットポートとのオー
バーラップ量及び第２流路と戻り通路とのオーバーラッ
プ量が大きくなる構成にしたシリンダの制御装置を前提
にしている。

この考案は、上記の制御装置を前提にしつつ、スプール
には、第１流路、連通孔及び補助流出孔を形成し、第１
流路は、連通孔を介して補助流出孔に連通させるととも
に、この補助流出孔の開口端は、スプールが中立位置に
あるとき、戻り通路とオーバーラップの状態になる構成
にする一方、第１流路とパイロットポートとのオーバー
ラップ量と、補助流出孔と戻り通路とのオーバーラップ
量をほぼ等しくし、第２流路と戻り通路とのオーバーラ
ップ量を第１流路とパイロットポートとのオーバーラッ
プ、及び、補助流出孔と戻り通路とのオーバーラップ量
よりも大きくした点に特徴を有する。

（本考案の作用）この考案は、上記のように構成したので、スプールが中
立位置にあるときは、パイロット室から戻り通路へ連通
させるスプールに形成された流路の有効ラップ量が第１
流路とパイロットポートとのオーバーラップ量と、補助
流出孔と戻り通路とのオーバーラップ量との和となる。
したがって、この補助流出孔と戻り通路とのオーバーラ
ップ量分だけ、従来よりも有効ラップ量が大きくなる。

（本考案の効果）この考案の制御装置によれば、スプールが中立位置にあ
るときの有効ラップ量が大きくなるので、パイロット室
の流体の漏れ量が少なくなり、フォークを当該位置に保
持できる。

（本考案の実施例）第１図に示したこの考案の実施例は、アクチュエータ通
路２にオペレートチェック弁８を内装しているが、この
オペレートチェック弁８のポペット8aをパイロット室９
に臨ませるとともに、このパイロット室９に設けたスプ
リング10の作用で、当該ポペット8aがシート部11に圧接
するようにしている。

ポペット8aが上記のようにシート部11に圧接していると
きには、当該アクチュエータ通路２内を、シート部11を
境にしてスプール側2aとシリンダ側2bとに分ける。そし
て、このポペット8aには、オリフィス12が形成されてい
るとともに、上記シリンダ側2bとパイロット室９とを、
このオリフィス12を介して連通している。

上記のようにしたパイロット室９は、パイロット通路13
及びパイロットポート14に連通しているが、このパイロ
ットポート14はスプール1aを図示の中立位置に保持して
いるとき、このスプール1aによって閉じられるようにし
ている。

そして、上記スプール1aには、第１流路15、連通孔19及
び補助流出孔18を形成している。そして、第１流路15
は、連通孔19を介して補助流出孔18に連通させるととも
に、この補助流出孔18の開口端は、スプール1aが中立位
置にあるとき、戻り通路７とオーバーラップの状態にな
るようにしている。そして、補助流出孔18と戻り通路７
とのオーバーラップ量ａは、第１流路15とパイロットポ
ート14とのオーバーラップ量Ａと同じか、ほぼ同じにな
るようにしている。

したがって、パイロット室から戻り通路へ連通させるス
プールに形成された流路の有効ラップ量がＡ＋ａとな
り、従来よりもオーバーラップ量ａの分だけ大きくな
る。

このようにした第１流路15は、スプール1aを図面左方向
に移動したとき、パイロットポート14側に開くものであ
る。

また、このスプール1aの第１環状溝５には、流出孔16を
形成している。そして、この流出孔16の一端は、第１環
状溝５に常時開口する一方、他端の第２流路17は、スプ
ール1aを上記のように左側に移動したとき戻り通路７に
連通するようにしてる。そして、上記第２流路17のオー
バーラップ量Ｂは前記第１流路15のオーバーラップ量Ａ
より大きく形成して、第１流路17は第１流路15より、十
分遅れて戻り通路７に開口するようにしている。

しかして、スプール1aを図面右方向に移動すると、供給
通路４とアクチュエータ通路２のスプール側2aとが連通
するので、圧力流体がオペレートチェック弁８のポペッ
ト8aを押し開いてリフトシリンダＳのボトム側室３に連
通し、当該フォークを上昇させる。

この状態から、スプール1aを図示の中立位置に再び戻せ
ば、ボトム側室３の圧力作用でオペレートチェック弁８
のポペット8aが閉じられ、また、スプールの図示右端第
１流路15も閉じられるので、当該フォークＷを保持する
ことができる。

しかして、上記の状態においては、スプール1a内に形成
した第１流路15→連通孔19→補助流出孔18の流路におい
て、第１流路15の入口および補助流出孔18の出口は閉じ
ているので、上記の流路系におけるスプール1aとその装
着孔とのオーバーラップ量は第１流路とパイロットポー
トとのオーバーラップ量Ａと、補助流出孔と戻り通路と
のオーバーラップ量ａとの和となり、従来装置の第１流
路15のオーバーラップ量Ａに対し上記のオーバーラップ
量ａが増加している。したがって、当該スプール外周の
ギャップからの漏れ量が減少し、負荷を確実に維持でき
る。

また、上記スプール1aを図面左方向に移動すると、上記
第１流路15が開き、アクチュエータ通路２のシリンダ側
2bの流体が、オリフィス12→パイロット室９→パイロッ
ト通路13→パイロットポート14→第１流路15→連通孔19
→補助流出孔18を介して、戻り通路７に流れる。

したがって、上記オリフィス12前後に圧力差が生じ、そ
のオリフィス12の上流側の圧力でポペット8aがスプリン
グ10に抗して移動し、シート部11を開く。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの考案の実施例を示す断面図、第２、３
図は従来装置を示すもので、第２図は断面図、第３図は
回路図である。Ｓ…リフトシリンダ、１…弁本体、1a…スプール、２…
アクチュエータ通路、４…供給通路、５…環状溝、７…
戻り通路、８…オペレートチェック弁、8a…ポペット、
９…パイロット室、14…パイロットポート、15…第１流
路、18…補助流出孔、19…連通孔。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スプールを摺動自在に設けた弁本体に、シ
リンダに連通するアクチュエータ通路と、圧力流体が供
給される供給通路とを形成するとともに、上記アクチュ
エータ通路の通路過程にシリンダへの流通のみを許容す
るオペレートチェック弁を設けてアクチュエータ通路を
スプール側とシリンダ側とに区分し、このオペレートチ
ェック弁のパイロット室をパイロットポートに連通させ
る一方、スプールには、それが中立位置にある時パイロ
ットポートとオーバーラップの状態にある第１流路と、
その移動位置に応じて供給通路とアクチュエータ通路の
スプール側とを連通させたり、その連通を遮断したりす
る環状溝と、一端側をこの環状溝に常時連通させるとと
もに、他端側はスプールが中立位置にあるとき、戻り通
路とオーバーラップの状態を保つ第２流路とを形成し、
供給通路とアクチュエータポートのスプール側とを連通
させたとき、第１流路とパイロットポートとのオーバー
ラップ量及び第２流路と戻り通路とのオーバーラップ量
が大きくなる構成にしたシリンダの制御装置において、
上記スプールには、第１流路、連通孔及び補助流出孔を
形成し、第１流路は、連通孔を介して補助流出孔に連通
させるとともに、この補助流出孔の開口端は、スプール
が中立位置にあるとき、戻り通路とオーバーラップの状
態になる構成にする一方、第１流路とパイロットポート
とのオーバーラップ量と、補助流出孔と戻り通路とのオ
ーバーラップ量をほぼ等しくし、第２流路と戻り通路と
のオーバーラップ量を第１流路とパイロットポートとの
オーバーラップ、及び、補助流出孔と戻り通路とのオー
バーラップ量よりも大きくしたシリンダの制御装置。