JPH073906Y2 - 菓子のクリーム素材もり付け装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、モンブラン，デコレー
ションケーキなどの菓子の表面に、自動的にクリーム素
材を模様をえがきながらもり付ける菓子のクリーム素材
もり付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モンブラン，デコレーションケーキなど
の菓子の表面に、クリーム素材を模様をえがきながらも
り付ける作業はすべて手作業で行われている。図８は菓
子Ｃに一例としてモンブランＣ₁ を示す側面図であり、
ノズル（図示しない）から絞り出されたクリーム素材Ｅ
がトロコイド曲線状のループを描きながら菓子Ｃの表面
にもり付けられ、もり付けられた１層目Ｅ₁ の上に少し
小さな２層目Ｅ₂ その上に更に小さな３層目Ｅ₃ がもり
付けられ、更に、栗などの果実や真白なクリームが飾り
付けられる。

【０００３】図９は菓子Ｃの他の一例としてデコレーシ
ョンケーキＣ₂ を示す斜視図であり、ノズル（図示しな
い）から絞り出されたクリーム素材Ｅなどがトロコイド
曲線状のループ模様を描きながら表面にもり付けされ
る。もり付けに使用される道具は、上部が開口され内部
にクリーム素材を収容する円錐形状の袋と、内面が星形
などの形状に形成されこの袋の下端に取り付けられるノ
ズルとによって構成される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】もり付け作業は、一方
の手で袋を絞りながら、他方の手でノズルを動かしてル
ープ模様を描く手作業である。従って、もり付け作業に
は、もり付けの模様をえがくために、手先の動きに細心
の注意が必要であり、しかも、繰り返し単純作業である
ため疲労度が大きく、又、手作業であるために、非能率
である。然し、クリーム素材のもり付け作業を自動的に
行う装置が存在しなかった。本考案はかかる課題を解決
することを目的とし、効率よく連続してもり付けを自動
的に行い、もり付けの品質を安定させる自動装置を提供
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の菓子のクリーム素材もり付け装置は、サー
ボモータにより水平方向に移動可能に設けられる移動テ
ーブルに、下端部がモータに連結される回転軸を回動可
能に嵌挿し、該回転軸の上端部に、菓子載置面を有する
回転テーブルを固着する菓子回転部と、該菓子回転部の
上方に配設される支持台に、ノズル用開口を穿設すると
共に該ノズル用開口の上方に歯車収容凹部を形成し、該
歯車収容用凹部内に挿入される回転歯車に偏心長孔を穿
設し、上記支持台に取り付けられるモータの出力軸に、
上記回転歯車に噛合する駆動歯車を固着するノズル駆動
部と、上記偏心長孔及び上記ノズル用開口に挿入され、
下端に口金が着脱自在に嵌着され、上端に設けられたロ
ータリジョイントに可撓性のクリーム原料輸送管が連結
され、上記回転歯車に緊締する緊締金具を有するノズル
と、上記サーボモータ及び各モータに駆動指令を与える
制御部とにより構成した。

【０００６】或いは、本考案の菓子のクリーム素材もり
付け装置は、サーボモータにより水平方向に移動可能に
設けられる移動テーブルに、下端部がモータに連結され
る回転軸を回動可能に嵌挿し、該回転軸の上端部に、菓
子載置面を有する回転テーブルを固着する菓子回転部
と、該菓子回転部の上方に配設される支持台に、ノズル
用開口を穿設すると共に該ノズル用開口の上方に歯車収
容凹部を形成し、該歯車収容用凹部内に挿入される回転
歯車に偏心長孔を穿設し、該偏心長孔の端部に設けたば
ね収容凹部にばねを挿入し、上記支持台に取り付けられ
るモータの出力軸に、上記回転歯車に噛合する駆動歯車
を固着し、上記回転歯車のほぼ回転中心の上方にテンプ
レートを配設するノズル駆動部と、上記偏心長孔及び上
記ノズル用開口に挿入され、下端に口金が着脱自在に嵌
着され、上端に設けられたロータリジョイントに可撓性
のクリーム原料輸送管が連結され、上記ノズル駆動部に
設けられたばねにより上記テンプレートに圧接するノズ
ルと、上記サーボモータ及び各モータに駆動指令を与え
る制御部とにより構成した。

【０００７】

【作用】上記のように構成された菓子のクリーム素材も
り付け装置は、先ず準備作業として、クリーム素材のル
ープ幅を決めるために、緊締金具を緩めて偏心長孔に挿
入されているノズルの位置を調整し、サーボモータによ
り移動テーブルを移動して、回転テーブルに載置された
菓子の上のもり付け位置を定める。次に、自動運転を開
始すると、回転テーブルが回転すると共に、駆動歯車に
噛合する回転歯車が回転し、回転歯車に固定されたノズ
ルが回転する。ノズルがテンプレートに圧接する場合に
は、ノズルがテンプレートの輪郭に圧接して偏心長孔内
を移動しながら回転歯車と共に回転する。クリーム原料
輸送管，ロータリジョイントを経由してノズルの先端か
らクリーム素材が供給され、回転テーブルに載置された
菓子の上にトロコイド状模様を描く。

【０００８】そのまま自動運転を続けて回転テーブルを
一回或いは複数回回転させると、クリーム素材が同じ範
囲に同様の模様を一層盛り或いは多層盛りする。クリー
ム素材のもり付け中に移動テーブルを移動すると、クリ
ームのもり付け位置が移動する。所定数の層をもり付け
ると、クリーム素材の供給が停止すると共に、各モータ
が停止し、自動もり付け動作の１サイクルが完了する。
回転テーブルに新たな菓子を供給し、以上の動作を繰り
返して行うことにより、自動もり付け動作を連続的に行
うことができる。

【０００９】

【実施例】本考案の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は菓子のクリーム素材もり付け装置の斜視
図、図２は菓子回転部Ａの縦断面図、図３はノズル駆動
部Ｂの要部縦断面図を示す。菓子回転部Ａには、水平に
置かれた基台１の上面に、Ｌ字形状の２個の側壁２がボ
ルト３により締結され、両側壁２，２の間には、軸受け
部材４がボルト５により基台１に締結される（図２参
照）。

【００１０】両側壁２，２には、水平に且つ相互に平行
な２本のガイドバー６（図１参照）の両端部が固着さ
れ、一方の側壁２の外面にサーボモータ７が取り付けら
れ、サーボモータ７に連結されたねじ軸８の端部に軸部
８ａが設けられ、軸部８ａが軸受け部材４に回動可能に
支承される。サーボモータ７は、数値制御により制御部
（図示しない）からの指令によりスピードと回転数が制
御される。

【００１１】移動テーブル９の下面の４隅に軸受ブロッ
ク１０が設けられ、２本のガイドバー６がそれぞれ２個
の軸受ブロック１０に挿入される（図１参照）。移動テ
ーブル９の下面には、サーボモータ７側に近い位置に、
ねじ軸８に螺合するナット１１が固着される（図２参
照）。従って、サーボモータ７が回転すると、移動テー
ブル９がガイドバー６に沿って水平移動する。

【００１２】移動テーブル９の下面のほぼ中央に、減速
機及びスピード調整機付きのモータ１２が固着され、移
動テーブル９に回動可能に支承された回転軸１３の下端
がモータ１２に連結され、回転軸１３の上端に回転テー
ブル１４が固着される（図２参照）。回転テーブル１４
の上面１４ａは菓子載置面であり、回転テーブル１４の
下面には回転テーブル１４の回転量を検知するセンサ
（図示しない）が設けられる。

【００１３】ノズル駆動部Ｂには、菓子回転部Ａの上方
に板形状の支持台１５が水平に配設され、支持台１５の
両側に厚肉の昇降部材１６が延設される（図１参照）。
両昇降部材１６の周辺には、それぞれコの字形状の架台
１７が配設され、架台１７の上壁１７ａ及び下壁１７ｂ
に２個の案内棒１８の両端が固着され、２個の案内棒１
８の間には、昇降部材１６に螺合する雄ねじを有し上端
に六各頭１９ａを有するねじ軸１９が上壁１７ａ及び下
壁１７ｂに回動可能に支承される。

【００１４】支持台１５の上面に固着されたモータ台２
０に、減速機及びスピード調整機付きのモータ２１が取
り付けられ、モータ２１の出力軸２２に駆動歯車２３が
固着され、図３において駆動歯車２３の左側には、支持
台１５にノズル用開口２４が穿設され、ノズル用開口２
４の上部には円形の歯車収容凹部２５が形成される（図
３参照）。

【００１５】歯車収容凹部２５の内周面にベアリング２
６が嵌入し、ベアリング２６の内周面には回転歯車２７
に形成された段部２７ａが嵌入する。回転歯車２７は駆
動歯車２３に噛合し、回転歯車２７の上面は、支持台１
５に取り付けられた歯車押さえ４８に摺動可能に接触す
る。回転歯車２７には、回転中心より偏心した位置に偏
心長孔２８が設けられ、偏心長孔２８にノズル２９が挿
入される（図１及び図４参照）。

【００１６】ノズル２９は、外周面に突出する鍔部２９
ａと、鍔部２９ａの上方に螺設された雄ねじ部（図示し
ない）が設けられ、雄ねじ部に螺合するナットより成る
緊締金具３０で回転歯車２７を締め付けると、ノズル２
９が回転歯車２７に固定される（図３参照）。ノズル２
９が、回転歯車２７の回転中心Ｐより距離Ｒの位置に固
定された場合には、回転歯車２７の回転により、ノズル
２９が半径Ｒの円運動をする（図４参照）。

【００１７】ノズル２９の下端に、クリーム原料の吐出
形状を決める口金３１が着脱可能に取り付けられ、ノズ
ル２９の上端にロータリジョイント３２が設けられ、ロ
ータリジョイント３２には、電磁弁を介してクリーム供
給タンク（図示しない）に連通する可撓性のクリーム原
料輸送管３３が接続する（図３参照）。

【００１８】回転テーブル１４の両側には、載置面１４
ａと同一の高さの上面をもつ菓子搬入板３４，菓子搬出
板３５が近設され（図１及び図５参照）、その上方に
は、シリンダ３６により移動可能な往復台３７が設けら
れ、往復台３７に設けられた一対の軸受３８に、往復ロ
ッド３９の両端が摺動可能に嵌挿される。往復ロッド３
９には、横方向に延びる複数の押動片４０が所定間隔で
設けられ、端部にシリンダ４１のピストン棒が連結する
（図５参照）。

【００１９】シリンダ３６及びシリンダ４１を時間差を
おいて往復動作させると、 各押動片４０が、図５に示
す矢印Ｑ₁ ，Ｑ₂ ，Ｑ₃ ，Ｑ₄ に示す運動を行い、菓子
搬入板３４に載置された菓子Ｃが、押動片４０に押され
て所定ピッチづつ回転テーブル１４に向けて搬送され、
更に、回転テーブル１４から菓子搬出板３５に移載さ
れ、菓子搬出板３５上を所定ピッチで搬出されていく。

【００２０】以上のように構成された菓子のクリーム素
材もり付け装置の作用を説明すると、菓子Ｃの表面にも
り付けられるクリーム素材のループ幅Ｄ（図７参照）を
決めるために、緊締金具３０を緩めて、偏心長孔２８に
挿入されているノズル２９の位置を調整した後に再び緊
締金具３０を締め付ける。クリーム素材のループ幅Ｄ
は、回転歯車２７の回転中心から位置調整されたノズル
２９までの距離Ｒの２倍になる。

【００２１】制御部に移動テーブルの停止位置をプリセ
ットしておき、自動運転の操作ボタン（図示しない）を
押すと、シリンダ３６及びシリンダ４１が作動し、菓子
搬入板３４に載置された菓子Ｃが回転テーブル１４に移
載される。次に、サーボモータ７が回転し、移動テーブ
ル１４がプリセットされた第一の位置に位置決めされ
る。この移動テーブル１４の位置は、回転テーブル９に
載置された菓子Ｃのクリーム素材のもり付け位置を決め
るものである。

【００２２】次に、菓子回転部Ａのモータ１２により回
転テーブル１４が回転すると共に、ノズル駆動部Ｂのモ
ータ２１により駆動歯車２３及び回転歯車２７が回転
し、クリーム原料輸送管３３の電磁弁が開き、ロータリ
ジョイント３２を経由してノズル２９の口金３１からク
リーム素材が供給される。従って、ノズル２９の回転と
回転テーブル１４の回転の合成運動により、口金３１か
ら供給されたクリーム素材Ｅが、菓子Ｃの上にトロコイ
ド状模様にもり付けされる（図７参照）。

【００２３】クリーム素材Ｅをもり付けながら回転テー
ブル１４を一回転した後に、サーボモータ７により移動
テーブル９がプリセットされた第二の位置に移動し、も
り付け位置が菓子Ｃの回転中心に寄せられる。クリーム
素材Ｅをもり付けながら回転テーブル１４を一回転した
後に、サーボモータ７により移動テーブル９がプリセッ
トされた第三の位置に移動し、更にもり付け位置を菓子
Ｃの回転中心に寄せられて回転テーブル１４を一回転す
る。これらの動作を連続して行い、図８のように１層目
Ｅ₁ ，２層目Ｅ₂ ，３層目Ｅ₃ がもり付けられる。

【００２４】１個の菓子Ｃの自動もり付けが完了する
と、シリンダ３６及び４１により押動片４０を駆動し、
もり付け終了の菓子Ｃを菓子搬出板３５に移載すると共
に、菓子搬入板３４上の菓子Ｃを回転テーブル１４に供
給する。本装置は構造が簡単であるので製造費が安価で
あり、且つコンパクトに纏められるので設置し易いなど
の利点がある。

【００２５】図６は本考案の第二実施例を示す斜視図で
あり、回転歯車２７のほぼ回転中心に、上下方向に移動
可能な軸４６を設け、軸４６に複数個（図６では３個）
のテンプレート４２を取り付ける。軸４６の上端に、軸
４６を上下方向に位置決めする位置決め装置（図示しな
い）を設ける。

【００２６】位置決め装置としては、例えば軸４６の上
端部にラックを設け、パルスモータに連結されたピニオ
ンをラックに噛合した装置とし、複数個のテンプレート
４２のうち１個のテンプレート４２を所定の位置に位置
決めする。ノズル２９には、所定位置に位置決めされた
テンプレート４２にのみ当接可能な大径部４７を設け、
緊締金具３０の代わりに鍔部４３を取り付ける。

【００２７】回転歯車２７の偏心長孔２８の外側（回転
歯車２７の外径側）の端部にばね収容凹部４４を設け、
ばね収容凹部４４に挿入したばね４５により、ノズル２
９の大径部４７を位置決めされたテンプレート４２に押
しつける。第二実施例のその他の構成については第一実
施例と同様である。

【００２８】この第二実施例では、ノズル２９の大径部
４７が位置決めされたテンプレート４２に圧接し、テン
プレート４２の輪郭に沿って摺動長孔２８内を摺動する
ので、テンプレート４２の輪郭を適宜形成することによ
り、菓子Ｃの表面に希望するクリーム素材Ｅの曲線を自
由にえがくことができる。この曲線形状を変更するとき
には、軸４６の位置決め装置により軸４６の位置を変
え、他のテンプレート４２をノズル２９の大径部４７に
当接すればよい。

【００２９】

【考案の効果】本考案は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。(1) 従来
は、手作業でクリーム原料をもり付けていたので、疲労
度が大きく、且つ非能率であったが、本考案の菓子のク
リーム素材もり付け装置により、効率よく自動的にもり
付けられるようになった。(2) テンプレートを使用する
型式の菓子のクリームもり付け装置では、もり付けの曲
線の形状や大きさを変更することができる。(3) 本考案
の菓子のクリーム素材もり付け装置により、もり付け作
業のばらつきが無くなり、菓子の品質が安定した。(4)
本装置は構造が簡単であるので製造費が安価であり、且
つコンパクトに纏められるので設置し易いなどの利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】菓子のクリーム素材もり付け装置の斜視図であ
る。

【図２】菓子回転部の縦断面図である。

【図３】ノズル駆動部の要部縦断面図である。

【図４】回転歯車と回転テーブルとの関係を示す平面図
である。

【図５】菓子の搬送装置の平面略図である。

【図６】本考案の第二実施例を示す要部斜視図である。

【図７】クリーム素材のもり付け模様を示す略図であ
る。

【図８】モンブランの側面図である。

【図９】デコレションケーキの斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 菓子回転部 Ｂ ノズル駆動部 Ｃ 菓子 Ｅ クリーム素材 １ 基台 ２ 側壁 ６ ガイドバー ７ サーボモータ ８ ねじ軸 ９ 移動テーブル １２ モータ １３ 回転軸 １４ 回転テーブル １４ａ 菓子載置面 １５ 支持台 １７ 架台 ２１ モータ ２２ 出力軸 ２３ 駆動歯車 ２４ ノズル用開口 ２５ 歯車収容凹部 ２７ 回転歯車 ２８ 偏心長孔 ２９ ノズル ３０ 緊締金具 ３２ ロータリジョイント ３３ クリーム原料輸送管 ３６，４１ シリンダ ４２ テンプレート ４５ ばね

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボモータにより水平方向に移動可能
   に設けられる移動テーブルに、下端部がモータに連結さ
   れる回転軸を回動可能に嵌挿し、該回転軸の上端部に、
   菓子載置面を有する回転テーブルを固着する菓子回転部
   と、 該菓子回転部の上方に配設される支持台に、ノズル用開
   口を穿設すると共に該ノズル用開口の上方に歯車収容凹
   部を形成し、該歯車収容用凹部内に挿入される回転歯車
   に偏心長孔を穿設し、上記支持台に取り付けられるモー
   タの出力軸に、上記回転歯車に噛合する駆動歯車を固着
   するノズル駆動部と、 上記偏心長孔及び上記ノズル用開口に挿入され、下端に
   口金が着脱自在に嵌着され、上端に設けられたロータリ
   ジョイントに可撓性のクリーム原料輸送管が連結され、
   上記回転歯車に緊締する緊締金具を有するノズルと、 上記サーボモータ及び各モータに駆動指令を与える制御
   部とにより構成される菓子のクリーム素材もり付け装
   置。
2. 【請求項２】 サーボモータにより水平方向に移動可能
   に設けられる移動テーブルに、下端部がモータに連結さ
   れる回転軸を回動可能に嵌挿し、該回転軸の上端部に、
   菓子載置面を有する回転テーブルを固着する菓子回転部
   と、 該菓子回転部の上方に配設される支持台に、ノズル用開
   口を穿設すると共に該ノズル用開口の上方に歯車収容凹
   部を形成し、該歯車収容用凹部内に挿入される回転歯車
   に偏心長孔を穿設し、該偏心長孔の端部に設けたばね収
   容凹部にばねを挿入し、上記支持台に取り付けられるモ
   ータの出力軸に、上記回転歯車に噛合する駆動歯車を固
   着し、上記回転歯車のほぼ回転中心の上方にテンプレー
   トを配設するノズル駆動部と、 上記偏心長孔及び上記ノズル用開口に挿入され、下端に
   口金が着脱自在に嵌着され、上端に設けられたロータリ
   ジョイントに可撓性のクリーム原料輸送管が連結され、
   上記ノズル駆動部に設けられたばねにより上記テンプレ
   ートに圧接するノズルと、 上記サーボモータ及び各モータに駆動指令を与える制御
   部とにより構成される菓子のクリーム素材もり付け装
   置。