JPH0739095B2 - 融雪瓦の製造システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は発熱被膜、リード線およ
び絶縁被膜等の各機能部材を一連のラインにて連続的に
行う融雪瓦の製造システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の融雪瓦にあっては、発熱
被膜の被着工程、リード線の半田付け工程および絶縁被
膜の塗装工程等は種々の方法で一定量毎に処理するバッ
チ処理を行っているのが現状であり、このため各工程毎
に作業者を配置し、かかる作業者によって瓦のセット、
装置の操作をしなければならないため作業者を多く必要
とし省力化出来ない欠点を有していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、乾燥、焼成
後で不均一な瓦に対して、瓦を損傷することなくチャッ
キングすると共に、移載前後における瓦の位置決めを容
易にし、又パレットにて瓦を位置決め固定して各工程位
置において瓦を常時一定とし、位置決め精度を向上させ
て融雪瓦の製造を行い、又表面処理装置により表面調整
して発熱被膜の被着状態を良好と成し、又加熱搬送コン
ベヤの加熱炉により所定温度に瓦を予め加熱して半田付
装置によるリード線の半田付けのスピードアップ化を図
ると共に、安価なビニル電線等の使用も可能にし、又瓦
内部に含まれている水分等を予め排出して絶縁被膜の発
泡現象を無くして均一なる安定した絶縁被膜の形成を可
能にし、又湾曲形成された瓦に対してマスキング装置を
用いずに粉体塗料の均一塗布を可能にすると共に、洗浄
工程を無くしてメンテナンス性を良好と成し、又瓦に対
する各種の加工を必要とする融雪瓦の製造を連続して行
って製造能率を向上させる様に自動化を図って省力化
し、付加価値を向上させたコストにおいて優れた融雪瓦
の製造を可能にする融雪瓦の製造システムを提供せんと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術に
基づくバッチ処理に伴う省力化等の課題に鑑み、瓦のサ
ンドブラスト等にて表面調整し、通電によって発熱作用
する発熱被膜を被着し、加熱搬送コンベヤの加熱炉によ
り予め瓦を所定温度まで加熱し、リード線を発熱被膜に
半田付けし、粉体塗料を発熱被膜の全面に塗布して絶縁
被膜をコーテイングすることを要旨とする融雪瓦の製造
システムを提供して上記欠点を解消せんとしたものであ
る。

【０００５】そして、融雪瓦の製造システムについて
は、断面波形に形成した瓦を倒伏搬送する母材ストック
コンベヤと、瓦を着脱自在に載置するパレットを搬送す
るパレットコンベヤを第一移載装置を介して連設し、該
パレットコンベヤの搬送上流側よりサンドブラスト等の
機能を有する表面処理装置を配設し、該表面処理装置に
より表面処理された被着部位に通電により発熱作用する
発熱被膜を被着させるプラズマ溶射装置を連設して発熱
被膜被着ラインと成し、一方発熱被膜被着ラインのパレ
ットコンベヤを、第二移載装置を介して所定温度に加熱
制御する加熱炉を有する加熱搬送コンベヤと連設し、前
記移載装置はチャッキングプレートを上下左右にスライ
ド自在に設け、該チャッキングプレートには揺動自在な
アームを設け、該アームの上部はチャッキングプレート
上に突出すると共に、アームの下部には内側に折曲した
受承部を形成し、又チャッキングプレートの上面には揺
動伝導板を揺動自在に設置し、該揺動伝導板とアームを
伝達棒により連結すると共に、揺動伝導板にはアームが
収縮する方向の揺動を規制する制御棒を設け、又チャッ
キングプレートの下面にはスプリングガイドカラーを設
けてスプリングシャフトを上下動自在に設置し、該スプ
リングシャフトの下端にはスプリングピンを設け、スプ
リングガイドカラーとスプリングピン間のスプリングシ
ャフトにはスプリングを巻回して構成し、又加熱搬送コ
ンベヤに瓦を倒伏状に搬送する倒伏コンベヤを連設し、
該倒伏コンベヤの搬送上流側よりリード線を前記発熱被
膜に半田付けする半田付装置を配設し、該半田付装置に
よりリード線が半田付けされた瓦の発熱被膜の全而に粉
体塗料を塗布する粉体塗料コーテイング装置を設け、該
粉体塗料コーティング装置は、倒伏コンベヤにおけるコ
ーティング位置の側方に固定された固定台上に、倒伏コ
ンベヤの搬送方向と直交方向にプレートをスライド制御
すると共に、上下方向に昇降制御させ、該プレート上に
は振動装置を固定すると共に、該振動装置に直線フィダ
ープレートの基端部を装着すると共に、直線フィダープ
レートの先端におけるゲート部をコーティング位置上の
上方に位置させ、直線フィダープレートに粉体塗料を定
量供給する振動ふるい機を連繋させて絶縁被膜被覆ライ
ンと成して構成する。

【０００６】

【作用】本発明にあっては、先ず発熱被膜被着ラインに
おけるパレットコンベヤにより瓦を着脱自在となすパレ
ットを順次搬送し、搬送上流側より瓦の裏面の表面を表
面処理装置によりサンドブラスト等にて表面調整し、次
にプラズマ溶射装置により通電によって発熱作用する発
熱被膜を被着し、しかる後パレットコンベヤより絶縁被
膜被着ラインの加熱搬送コンベヤへと瓦を搬入する。

【０００７】次に、絶縁被膜被着ラインにおいては、加
熱搬送コンベヤの加熱炉により、次工程である半田付装
置と粉体塗料コーテイング装置に位置する瓦の温度を前
者の場合は半田の溶融温度より低くなる様に制御すると
共に、後者の場合は粉体塗料が融着し、硬化反応する温
度となる様に制御して所定温度まで加熱し、半田付装置
によりリード線を発熱被膜に半田付けし、次に粉体塗料
コーテイング装置により粉体塗料を発熱被膜の全面に塗
布することにより、粉体塗料を融着させて硬化させ絶縁
被膜としてコーテイングする。

【０００８】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、１は本発明に係る断面波形に形成した瓦Ｗから
なる融雪瓦の製造システムであり、該融雪瓦の製造シス
テム１は図１に示す様に、発熱被膜ＨＦを被着させるた
めの一連の発熱被膜被着ライン２と絶縁被膜ＲＦを被着
させるための一連の絶縁被膜被着ライン３とを連繋して
構成している。

【０００９】先ず、発熱被膜被着ライン２について詳細
に説明すると、ライン基端に予め焼成、施釉された窯業
製品である瓦Ｗを多数倒伏状に載置して搬送する平ベル
ト（図示せず）等を使用する母材ストックコンベヤ４を
配設し、該母材ストックコンベヤ４の終端側の側方には
パレットコンベヤ５の始端側を位置させる様に配設し、
該パレットコンベヤ５始端側と母材ストックコンベヤ４
の終端との間には瓦Ｗを挟持移載する第一移載機６を配
設している。

【００１０】７は母材ストックコンベヤ４の終端に設置
したローラーコンベヤであり、該ローラーコンベヤ７は
図２、３に示す様に、架台８の上部に多数のローラー
９、９ａ…を回転自在に架設して成り、ローラーコンベ
ヤ７の終端には一対の瓦停止板１０、１０ａを立設する
と共に、終端位置におけるローラー９、９ａ…の両側方
には、架台８の上部にスタンド１１、１１ａを介してシ
リンダ１２、１２ａを配設し、該シリンダ１２、１２ａ
のロッドの先端にはプッシャー板１３、１３ａを固設し
ている。

【００１１】又、パレットコンベヤ５は図５、６、１
９、２０に示す様に、瓦Ｗを倒伏状に載置固定する多数
のパレット１４を循環移送するものにして、上下２段の
搬送路と成す様に夫々の段の端部にエンドレスのチェー
ン１５、１５ａ…をコンベヤフレーム１６の両端部に枢
支したスプロケット等の回転体１７、１７ａ…に巻回し
駆動部１８、１８ａの作動によりチェーン１５、１５ａ
…を循環駆動させている。

【００１２】19はパレットコンベヤ５の両端に配設する
昇降装置であり、該昇降装置19は略Ｌ字状の昇降フレー
ム20に垂設するガイドシャフト21、21a に左右一対の昇
降アーム22をパレットコンベヤ５側へ延出させてスライ
ド自在に装着すると共に、昇降アーム22の基部にシリン
ダ23を連結して昇降制御している。

【００１３】又、昇降アーム22の基端および先端に枢支
したスプロケット等の回転体24、24a にエンドレスのチ
ェーン25、25a を巻回し、駆動部26の作動によりチェー
ン25、25a を循環駆動させている。

【００１４】次に第一移載機６の構成について説明する
と、該第一移載機６は図２〜４に示す様に、ローラーコ
ンベヤ７の終端とパレットコンベヤ５の始端を跨ぐ様に
設置されており、支柱２７、２７の上方部にフレーム２
８を架設し、該フレーム２８に一対のガイド軸２９、２
９ａを設けると共に、ロッドレスのリニアシリンダ３０
を設置して移動ベース３１をスライド自在に設置してい
る。

【００１５】32は移動ベース31上に立設したシリンダで
あり、該シリンダ32のロッドの下端には上下プレート33
を設置し、又移動ベース31の上部には軸受34、34a を垂
設すると共に、該軸受34、34a にガイドロッド35、35a
を昇降自在に挿通し、ガイドロッド35、35a の中間部に
は上下プレート33を固定すると共に、ガイドロッド35、
35a の下端部にはチャッキングプレート36を固定してい
る。

【００１６】37、37a …はチャッキングプレート36上に
設置した垂直基板であり、該垂直基板37、37a …にはア
ーム38、38a …を枢軸39、39a により枢支して、アーム
38、38a …を揺動自在と成しており、アーム38、38a …
の下端には内方に直角折曲した受承部40、40a を一体形
成している。

【００１７】41はチャッキングプレート36の上部で枢軸
42により枢支された揺動伝導板であり、該揺動伝導板41
の枢軸42から等距離には枢軸43、43a により枢支された
伝達棒44、44a を取付け、該伝達棒44、44a の先端はア
ーム38、38a …の先端に枢軸45、45a により枢支されて
いる。

【００１８】46はシリンダ固定プレート47を介してチャ
ッキングプレート36上に固定されたシリンダであり、該
シリンダ46のロッドの先端は揺動伝導板41の下端に枢支
しており、シリンダ46の作動により揺動伝導板41、伝達
棒44、44a を介してアーム38、38a …を揺動させてい
る。

【００１９】又、チャッキングプレート36上にはアーム
38、38a …が収縮する方向の揺動量を規制する調整自在
な制御棒48を設けている。

【００２０】49はチャッキングプレート36の下面に取付
けたスプリングガイドカラーであり、該スプリングガイ
ドカラー49にはスプリング50を内装すると共に、下端に
大径のスプリングピン51を固設したスプリングシャフト
52を挿通し、スプリング50によりスプリングピン51を下
方に押圧している。

【００２１】又、53はパレットコンベヤ５の上下の搬送
路に設置したパレット停止装置であり、該パレット停止
装置53はパレットコンベヤ５の搬送路における各工程位
置（例えば表面処理装置201 、プラズマ溶射装置301 、
電極溶射装置401 、抵抗測定装置501 等）、及びその他
パレット14の停止を要する位置に設置している。

【００２２】そしてパレットコンベヤ５のチェーン15、
15a 間の下方部位に、パレット14の存在を感知する近接
センサー54を設置すると共に、該近接センサー54の信号
によりチェーン15、15a の上面より上方に突出するスト
ッパー55が上下動するシリンダ56を近接センサー54に接
続して適宜制御装置により各工程の停止位置にて停止制
御している。

【００２３】次にパレット１４の構成について図１４、
１５に基づき説明すると、５７、５７ａ…はパレット基
板５８上で突出固定された瓦ストッパーであり、該瓦ス
トッパー５７、５７ａ…は一側方Ｈが存在しない３方向
に設置されており、一側方Ｈには瓦チャック機構５９を
設置している。

【００２４】60、60a はパレット基板58上に固設した瓦
チャック機構59の瓦チャックピン軸受であり、該瓦チャ
ックピン軸受60、60a 内には瓦チャックピン61、61a を
挿通し、該瓦チャックピン61、61a の先端は瓦Ｗの当接
部となると共に、スプリング受けとなる瓦チャックピン
61、61a より大径の当接体62、62a を固定し、更に瓦チ
ャックピン61、61a の基端には掛止板63を固定してい
る。

【００２５】64、64a は瓦チャックピン61、61a の先端
方部に巻回されるスプリングであり、該スプリング64、
64a は瓦チャックピン軸受60、60a と当接体62、62a 間
に配置されており、スプリング64、64a の作用により当
接体62、62a をパレット14の中心方向に押圧して、他側
方Ｊの瓦ストッパー57、57a …と共働してパレット14の
他側方Ｊに位置決めして瓦Ｗを固定している。

【００２６】又、パレット基板58の前後方向にはストッ
パー孔65、65a を穿設開口し、該ストッパー孔65、65a
にはパレットコンベヤ５のパレット停止装置53のストッ
パー55が嵌入して、パレット14を一定位置に停止させて
いる。

【００２７】６６、６６ａはパレットコンベヤ５の上段
搬送路の終始端に設置したパレット操作機構であり、該
パレット操作機構６６、６６ａは図７、８に示す様に、
パレットコンベヤ５の上段搬送路上で停止したパレット
１４に対して作動して、パレット１４上の瓦Ｗの固定状
態を解除している。

【００２８】67、67a …はパレット操作機構66、66aに
おけるパレット14の固定機構であり、パレットコンベヤ
５のコンベヤフレーム16の上部にシリンダ68、68a を据
え付け、該シリンダ68、68a のロッドの先端にはパレッ
ト14のパレット基板58に接離する当接部69を設けてい
る。

【００２９】70はパレット操作機構66、66a におけるパ
レット14の瓦チャック機構59を解除するチャック解除機
構であり、該チャック解除機構70はパレットコンベヤ５
のコンベヤフレーム16の上方部にして一側方Ｈで取付基
板71を架設し、該取付基板71の下面前方部にはスピンド
ルシャフト72を揺動自在且つスライド自在に挿通した軸
受74を装着している。

【００３０】75はスピンドルシャフト72の先端に装着し
た解除アームであり、又スピンドルシャフト72の基端に
はカップリング76を介して、例えば直動シリンダと回動
シリンダを組合わせた様な直動回動駆動源77を連結して
いる。

【００３１】又、図１に示す様に、パレットコンベヤ５
の搬送上流側より瓦Ｗの裏面Ｂに発熱被膜ＨＦを被着さ
せるための前処理としてサンドブラスト、シヨットブラ
ストを行う表面処理装置２０１を配設し、次に表面処理
装置２０１により瓦Ｗの裏面Ｂの表面処理部位に溶射に
よって通電による発熱作用を有する発熱被膜ＨＦを被着
するプラズマ溶射装置３０１を配設し、次にプラズマ溶
射装置３０１によって被着された発熱被膜ＨＦの両端に
リード線Ｌを半田付けするための電極Ｅを被着させる電
極溶射装置４０１を配設し、次に発熱被膜ＨＦの抵抗値
を測定し良否判断するマーキング機能を備えた抵抗測定
装置５０１を配設している。

【００３２】次に、表面処理装置２０１について図１６
〜２７に基づき詳細に説明すると、表面処理装置２０１
はパレットコンベア５の始端側に配設され、パレットコ
ンベヤ５上の瓦Ｗを固定載置したパレット１４を昇降さ
せるパレット昇降装置２０２と、該パレット昇降装置２
０２にて投入される瓦Ｗの発熱被膜の被着部位Ｇを表面
処理する表面処理室２０３をパレット昇降装置２０２の
上方に設けている。

【００３３】パレット昇降装置２０２は図２１〜２３に
示す様に、第一昇降部２０４及び第二昇降部２０５より
構成され、第一昇降部２０４はパレットコンベヤ５のコ
ンベヤフレーム１６の左右外側に固定したプレート２０
７、２０７ａに第一昇降シリンダ２０８、２０８ａを固
定し、該第一昇降シリンダ２０８、２０８ａのロッドに
昇降ステー２０９の左右端の底部を固定し、該昇降ステ
ー２０９の左右端の上部には支持板２１０を介して摺動
シャフト２１１、２１１ａ…を垂設し、該摺動シャフト
２１１、２１１ａ…を前記プレート２０７、２０７ａに
固定したシャフトガイド２１２、２１２ａ…に摺動自在
に装着している。

【００３４】第二昇降部205 は前記昇降ステー209 上の
略中央に第二昇降シリンダ213 及びサポートシャフト21
4 、214aを立設し、第二昇降シリンダ213 を昇降トレー
215 の底部に固定し、一方サポートシャフト214 、214a
の先端には、ベース板216 を固定し、該ベース板216 の
両端上部にリニアブッシュ217 、217aを立設すると共
に、昇降トレー215 の底部に垂設したスライドシャフト
218 、218aをリニアブッシュ217 、217a及びベース板21
6 を摺動自在に挿通している。

【００３５】昇降トレー215 はパレットコンベヤ５の上
段の搬送路の搬送面より若干下方に設置され、パレット
昇降装置202 の作動による上昇時に、瓦Ｗを固定したパ
レット14を載置し、表面処理室203 底部の昇降トレー21
5 の対向位置に設けた瓦投入口219 を閉塞する様になし
ている。

【００３６】又、図２４に示す様に、昇降トレー２１５
の後方底部にはパレット１４の位置決め装置２２０が設
置され、該位置決め装置２２０は、ロッドが昇降トレー
２１５の後方より突出して伸縮するシリンダ２２１を設
け、該シリンダ２２１のロッドにノックステー２２２を
設け、該ノックステー２２２にシリンダ２２３、２２３
ａを立設し、該シリンダ２２３、２２３ａのロッドをガ
イドブロック２２４、２２４ａに固定し、一方昇降トレ
ー２１５の前方上端にはパレットストッパー２２５を突
設している。

【００３７】表面処理室２０３は図１６〜１８に示す様
に、前記パレット１４より小なる前記瓦投入口２１９の
みを開口して設け、内部上方にはスライダー２２６が設
けられると共に、該スライダー２２６にて左右方向（瓦
Ｗの搬送方向に対し直交する方向）に個別に往復移動す
るサンドブラストユニット２２７及びエアーノズルユニ
ット２２８が装備され、又瓦Ｗの裏面Ｂにおける発熱被
膜ＨＦの被着部位Ｇを残してマスキングするマスキング
機構部２２９、２２９ａを設けている。

【００３８】スライダー226 は表面処理室203 内の前後
の側壁230 、230a上方に夫々パネル231 、231aを横設
し、該パネル231 、231aの両端の夫々にはモーター（図
示せず）の駆動軸に連結した駆動シャフト232 、232aを
架設し、該駆動シャフト232 、232aの夫々には駆動プリ
ー233 、233aを固定すると共に、該駆動プリー233 、23
3aに対向して従動プリー234 、234aを駆動シャフト232
、232aに対し空転する様に装着し、駆動プリー233 、2
33aと従動プリー234 、234aに無端ベルト235 、235aを
掛け渡している。

【００３９】又、無端ベルト235 、235aの下側には駆動
ブラケット236 、236aを垂下固定すると共に、該駆動ブ
ラケット236 、236aには支持パイプ237 、237aの略中央
を固定し、該支持パイプ237 、237aの両端には略Ｌ字状
のブラケット238 、238a…を立設し、該ブラケット238
、238a…の立ち上がり部239 、239a…の外側面にはス
ライドパック240 、240a…を凸設し、該スライドパック
240 、240a…を前記パネル231 、231aに設けたガイドレ
ール241 、241aに摺動自在に装着している。

【００４０】サンドブラストユニット227 は研摩材を噴
出するサンドノズル242 、242aを前後に（搬送方向）に
往復移動自在に設けてなり、かかる構成について説明す
ると、サンドノズル242 、242aをノズルホルダー243 、
243aにて支持し、該ノズルホルダー243 、243aを略コ字
状のノズル支持体244 の下方に突出してなる腕部245 、
245aに装着している。

【００４１】そして、ノズル支持体244 は移動ブラケッ
ト246に固定され、該移動ブラケット246 はベースプレ
ート247 に固定され、該ベースプレート247 はその背面
側にスライドブロック248 を設けている。

【００４２】249 は前記支持パイプ237 に支持プレート
250 を介して連結固定された略コ字状のシャフト固定体
であり、該シャフト固定体249 は突出する腕部251 、25
1aにレールシャフト252 、252aを架設すると共に、該レ
ールシャフト252 、252aには前記スライドブロック248
を摺動自在に装着し、一方シャフト固定体249 の基板25
3 には一条の横穴254 を穿設し、該横穴254 には駆動板
255 を挿通すると共に、該駆動板255 の一端をスライド
ブロック248 に固定し、他端を基板253 の背面側に固定
したシリンダ256 のロッドに固定している。

【００４３】エアーノズルユニット228 は数本のエアー
ノズル257をエアーコンプレッサー（図示せず）に連結
されたマニホールド258 に並設連結し、該マニホールド
258 を前記支持パイプ237aに垂設したノズル支持体259
に固定している。

【００４４】マスキング機構部229 、229aは瓦投入口21
9 の前方及び後方（搬送方向）に設置され、マスキング
プレート260、260aにアーム261 、261aを連結固定し、
該アーム261 、261aの端部を枢軸262 、262aにて前後に
回動自在に枢着し、該枢軸262 、262aにピニオン263 、
263aを設け、該ピニオン263 、263aにラックレール264
、264aを噛合している。

【００４５】又、ラックレール264 、264aには表面処理
装置201 の側壁230 、230a下方に固定したラックガイド
スタンド265 、265aに枢着したガイドローラー266 、26
6a…を摺動自在に装着し、ラックレール264 、264aの端
部には側壁230 、230a下方に横向きに固定したシリンダ
267 、267aのロッドを連結している。

【００４６】そして、マスキングプレート260 、260aは
瓦Ｗの裏面形状に略合致して形成され、一方のマスキン
グプレート260 は桟瓦Ｗ１用として、図２５に示す様に
被着部位Ｇ（瓦Ｗの裏面Ｂの略中央）に対応して露出穴
268 を穿設し、又他方のマスキングプレート260aは軒瓦
Ｗ２用として、図２６に示す様に被着部位Ｇ（瓦Ｗの裏
面Ｂの頭側寄り）に対応して露出穴268aを穿設してい
る。

【００４７】２６９はサンドブラストユニット２２７へ
の研摩材供給装置であり、該研摩材供給装置２６９は図
１６、１７、２７に示す様に、研摩材や切屑などが吸引
されるホッパー２７０、２７０ａを表面処理室２０３の
瓦投入口２１９の左右側に設け、ホッパー２７０、２７
０ａをダクト２７１を介してサイクロンセパレーター２
７２に連結し、該サイクロンセパレーター２７２に廃棄
口２７３に繋がる吸引器２７４を連結すると共に、分級
によって得られる研摩材の流出口（図示せず）をサンド
ブラストユニット２２７のサンドノズル２４２、２４２
ａに連結している。

【００４８】又、ダクト271 のホッパー270 、270aとサ
イクロンセパレーター272 間には、補給量調整バルブ27
5 、275aを装備した連結管276 を介して研摩材を補給す
る補充ホッパー277 を連結している。

【００４９】尚、サンドブラストによる実施例を示した
が、かかる機構には何ら限定されず、ショットブラスト
の機能を有する適宜機構の装置と成してもよい。

【００５０】次にプラズマ溶射装置３０１について図２
８〜３２に基づき詳細に説明すると、プラズマ溶射装置
３０１は溶射ノズル３０２を装着する多軸制御されるア
ーム３０３を有する溶射ロボット３０４をプラズマ溶射
位置ＰＰであるパレットコンベヤ５の側方に配設すると
共に、略Ｕ字状の発熱被膜ＨＦと成す様にマスキングす
るマスキング装置３０５をプラズマ溶射位置ＰＰに配設
している。

【００５１】又、マスキング装置305 はパレットコンベ
ヤ５の上段搬送路の下方部位に固定されるリニアガイド
306 、306aを介してスライド自在に配設する移動プレー
ト307 にロッドレスのリニアシリンダ308 を連結し、該
リニアシリンダ308 の作動により移動プレート307 をパ
レットコンベヤ５に沿って移動制御すると共に、かかる
移動プレート307 のパレットコンベヤ５の側方より延出
される両端上面にシリンダ309 、309aを立設し、該シリ
ンダ309 、309aに瓦Ｗの湾曲形状に対応させ、且つ発熱
被膜ＨＦの形状に対応させる略Ｕ字状の露出孔（図示せ
ず）を穿設した溶射マスキング部材310 を固定し、プラ
ズマ溶射位置ＰＰに停止固定されるパレット14上に載置
固定する瓦Ｗの裏面に当接させる様にシリンダ309 、30
9aを作動させて溶射マスキング部材310 を下降制御して
いる。

【００５２】又、プラズマ溶射の溶射ノズル302 として
は、一方の電極311 となる中空状のノズル本体312 内に
は他方の電極313が固定され、かかる電極311 、313 に
は直流電源314 を接続し、電極311 の先端位置のノズル
本体312 にはプラズマ炎315 の通過する小孔からなる噴
出孔316 を穿設し、又ノズル本体312 内の底部後方には
アルゴン等の不活性ガスを噴入するガス導入孔317 を形
成している。

【００５３】又、図３１の溶射ノズル302 は金属・セラ
ミックス複合材料を高温にて溶融する内吹き型（Ｉ型）
で、粉末供給用の不活性ガスと共に複合材料を供給する
供給口318 は上記噴出孔316 の周壁に小孔として穿設開
口している。

【００５４】又、図３２の溶射ノズル302 の供給口318
は上記噴出孔316 の外部に近接して開口するパイプで形
成された外吹き型（Ｏ型）で、金属・セラミックス複合
材料は低温にて溶融される。

【００５５】そして、溶射ノズル302 から所定距離の位
置に置かれた瓦Ｗの裏面Ｂにプラズマ炎315 で金属・セ
ラミックス複合材料で溶射して均一な膜厚の発熱被膜Ｈ
Ｆを被着させる。

【００５６】又、金属・セラミックス複合材料として
は、ＳＥＲ（セリサイト）＋Ｃｕ系のものと、ＳＥＲ＋
Ｎｉ系のものを使用したが、その他Ｃｕ＋Ｎｉ＋ＳＥ
Ｒ、Ｎｉ＋ＴｉＯ₂ 、Ｃｕ＋＋ＴｉＯ₂ 、ＳｉＣ＋Ｎ
ｉ、ＳｉＣ＋ＣＯ、Ｎｉ＋Ｃｒ、Ｎｉ＋Ａｌ等の材料が
使用出来る。

【００５７】次に、電極溶射装置４０１については、該
電極溶射装置４０１は図３３に示す様に、電極溶射位置
ＥＰのパレットコンベヤ５にパレット停止装置５３を配
設し、該パレット停止装置５３によって停止されたパレ
ット１４上の瓦Ｗの桟瓦Ｗ１、軒瓦Ｗ２に対応して左右
にマスキング部材４０２、４０２ａを配設し、該マスキ
ング部材４０２、４０２ａは上方に配設固定されるシリ
ンダ４０３のロッド先端に左右取り替え自在に装着する
か、若しくはシリンダ４０３のロッドとの間に回動シリ
ンダ４０４を介してマスキング部材４０２、４０２ａを
装着している。

【００５８】又、マスキング部材402 、402aには桟瓦Ｗ
１、軒瓦Ｗ２の電極Ｅを被着する部位に対応する露出孔
（図示せず）を穿設し、かかるマスキング部材402 、40
2aを瓦Ｗに当接させる様にシリンダ403 を作動させて下
降し、しかる後ソルダパットである電極Ｅを被着する適
宜機構の電極被着装置（図示せず）により、例えばシル
バペイントの焼付け、その他メッキ法、蒸着法等のメタ
ライズ法等によって電極Ｅを発熱被膜ＨＦに被着させ
る。

【００５９】次に抵抗測定装置５０１について図３４〜
３９に基づき詳細に説明すると、裏面Ｂに発熱被膜ＨＦ
が被着され、該発熱被膜ＨＦに電極Ｅを被着した瓦Ｗを
載置するパレット１４をパレットコンベヤ５にて搬送す
るその搬送経路中における抵抗測定位置ＲＰに略門型の
フレーム５０２を跨設してなり、該フレーム５０２上方
に抵抗測定機構部５０３を垂設すると共に、該抵抗測定
機構部５０３の側方にマーキング機構部５０４を配設し
ている。

【００６０】又、抵抗測定位置ＲＰにはパレットコンベ
ヤ５の上部搬送路を搬送するパレット14を停止させるパ
レット停止装置53を配設し、パレット14を停止を適宜制
御装置により停止制御している。

【００６１】抵抗測定機構部503 はフレーム502 の上方
に取付プレート509 を固定し、該取付プレート509 より
支持シャフト510 、510aを下方突設し、該支持シャフト
510 、510aの下端に支持板511 を固定し、該支持板511
に逆台形状に形成した傾斜板512 、512aを介してパレッ
ト14上の瓦Ｗの裏面Ｂの湾曲面に適合する様に傾斜配設
している。

【００６２】513 、513aは抵抗測定器（図示せず）に接
続されたプローブであり、該プローブ513 、513aは抵抗
測定機構部503 を構成する上下動機構部514 、左右動機
構部515 、前後動機構部516 により三次元的に移動する
様になしている。

【００６３】上下動機構部514 はプローブ513 、513aを
プローブ取付板517 に突出して固定し、該プローブ取付
板517 の端部にはバネ弾性により上下する緩衝棒518 、
518aの一端を固定すると共に、他端を支持板519 に固定
し、該支持板519をシリンダ520 のロッドに連結してい
る。

【００６４】521 はスライドベースであり、該スライド
ベース521は前記シリンダ520 にシリンダ取付板522 に
固定し、該シリンダ取付板522 の背面に突出して設けら
れている。

【００６５】左右動機構部515 は略コ字状のシャフト固
定体523 の左右に突出してなる腕部524 、524aにシャフ
ト525 、525aを横架し、該シャフト525 、525aに前記ス
ライドベース521 を摺動自在に装着している。

【００６６】526 は左右動機構部515 の駆動源となるシ
リンダであり、該シリンダ526 はシャフト固定体523 の
背面部527 に固定され、該背面部527 の左右方向に一条
の長穴528 を穿設し、該長穴528 に連結板529 を挿通す
ると共に、該連結板529 の一端をスライドベース521 に
固定し、他端をシリンダ526 のロッドに連結している。

【００６７】尚、530 はシャフト固定体523 に固定され
たシリンダ526 のロッド伸張を規制するストッパーであ
る。

【００６８】531 はベースであり、該ベース531 は前記
シャフト固定体523 の上端に固定され、その左右端にス
ライドブロック532 、532aを固定すると共に、中央には
駆動板533 を固定している。

【００６９】前後動機構部516 は略コ字状のスライドバ
ー固定体534 の基板535 を傾斜板512 、512aに固定する
と共に、スライドバー固定体534 の前後に垂下突出して
なるバー固定板536 、536aの左右にスライドバー537 、
537aを架設し、該スライドバー537 、537aにスライドブ
ロック532、532aを摺動自在に装着している。

【００７０】538 は前後動機構部516 の駆動源となるシ
リンダであり、該シリンダ538 はスライドバー固定体53
4 における後方のバー固定板536 の背面側に固定され、
該バー固定板536 に貫設穴539 を設け、該貫設穴539 に
シリンダ538 のロッドを挿通すると共に、該ロッドを連
結シャフト540 を介して駆動板533 に固定している。

【００７１】マーキング機構部504 はフレーム502 の上
方にプレート541 を取付棒542 、542a…を介して横設す
ると共に、プレート541 にリニアレール543 、543a及び
レールシャフト544 、544aを横架し、マーキング機構部
504のベースプレート545 の背面側に設けたリニアガイ
ド546 、546aをリニアレール543 、543aに摺接すると共
に、リニアガイド546 、546aをレールシャフト544 、54
4aに摺動自在に装着している。

【００７２】547 はプレート541 の背面側に固定したシ
リンダであり、該シリンダ547 はロッドに連結体548 を
下方突出して固定し、該連結体548 の下端をベースプレ
ート545 に固定した略Ｌ字状の取付板549 に固定してい
る。

【００７３】550 はシリンダであり、該シリンダ550 は
ロッドを下向きにしてベースプレート545 の正面側に固
定され、ロッドの先端を昇降板551 に固定し、該昇降板
551 の両端には摺動シャフト552 、552aを立設し、該摺
動シャフト552 、552aをベースプレート545 に設けたシ
ャフトガイド553 、553a…に摺動自在に装着している。

【００７４】554 、554aは支持ステーであり、該支持ス
テー554 、554aは昇降板551 底部の両端に前方に突出し
て固定され、その前方底部には所定の間隔を設けて前後
にガイドブロック555 、555aを固定すると共に、該ガイ
ドブロック555 、555aの底部にベース板556 を固定して
いる。

【００７５】557 、557a…はベース板556 に並列配置し
たスタンプシリンダであり、該スタンプシリンダ557 、
557a…はロッドをベース板556 より貫通する様に下向き
に固定すると共に、ロッドの先端をスタンパー558 、55
8a…のバネ受け板559、559a…に固定している。

【００７６】スタンパー558 、558a…は夫々が異なった
マークを有するスタンプ560 、560a…を上下板561 、56
1a…に下方突出して設け、該上下板561 、561a…の前後
端に摺動棒562 、562a…を立設すると共に、該摺動棒56
2 、562a…にバネ563 、563a…を装着し、該バネ563 、
563a…を介在して摺動棒562 、562a…の所定部位にバネ
受け板559 、559a…を固定し、摺動棒562 、562a…をベ
ース板556 及びガイドブロック555 、555aに摺動自在に
挿通している。

【００７７】尚、564 はスタンプパッドであり、該スタ
ンプパッド564 はフレーム502 に固定した台座フレーム
565 上に設けられている。

【００７８】そして、抵抗測定機構部503 における抵抗
測定器は制御装置（図示せず）に接続すると共に、該制
御装置はマーキング機構部504 の各シリンダ547 、550
、557 、557a…を接続し、夫々の作動を制御する様に
なしている。

【００７９】尚、スタンパー558 、558a…のスタンプ56
0、560a…としては、コードシンボルＭを瓦Ｗの裏面Ｂ
の一定位置にマーキングしてもよく、具体的には図４２
に示す様な特定の情報を盛り込んだカルラコード（漢字
の「田」の字を基本パターンとしたコード）である。

【００８０】次に、絶縁被膜被着ライン３について図１
に基づき詳細に説明すると、加熱搬送コンベヤ７９、倒
伏コンベヤ８０、ストックコンベヤ８１を順次連結して
一連のラインと成し、かかるラインの加熱搬送コンベヤ
７９と倒伏コンベヤ８０との間には反転移載装置８２を
配設すると共に、ライン上に半田付装置６０１、粉体塗
料コーテイング装置８０１を配設して構成している。

【００８１】加熱搬送コンベヤ７９は図４７、４８に示
す様に、コンベヤフレーム８３の両端部に枢支したスプ
ロケット等の回転体８４、８４ａにエンドレスのチェー
ン８５、８５ａを巻回し、該チェーン８５、８５ａの上
面には予め焼成、施釉された瓦Ｗの裏面に発熱被膜Ｈ
Ｆ、電極Ｅを被着させた窯業製品（以下「瓦Ｗ」とい
う）の両側の表裏面に対向する様に、支持杆８６、８６
ａ…をフォーク状に突設してなる立起受具８７、８７ａ
を取付けている。

【００８２】尚、図中88は加熱搬送コンベヤ79を駆動さ
せる駆動部である。

【００８３】又、コンベヤフレーム83の中間部には直立
状態にて搬送されてくる瓦Ｗを粉体塗料コーテイング装
置801 に到達した時点で粉体塗料の融着と硬化反応を生
じる温度と成る様に所定温度に加熱する熱風、電気ヒー
タ、マイクロ波等の適宜熱源を具備する加熱炉89を設け
ている。

【００８４】倒伏コンベヤ８０は図４６に示す様に、瓦
Ｗの両側を受承し倒伏状に搬送する様に循環駆動される
エンドレスのチェーンベルト９０、９０ａをコンベヤフ
レーム９１の両端部に枢支したスプロケット等の回転体
９２、９２ａに巻回している。

【００８５】尚、図中93は倒伏コンベヤ80を駆動させる
駆動部である。

【００８６】又、倒伏コンベヤ８０の始端側である受取
位置Ｐ２のチェーンベルト９０、９０ａ間の下方に図４
３に示す様に、ガイドシャフト９４、９４ａを介して昇
降自在に瓦Ｗの形状に合致した曲面を有する載置部材９
５を配設し、該載置部材９５をシリンダ９６と連結し、
該シリンダ９６の作動により載置部材９５上の瓦Ｗをチ
ェーンベルト９０、９０ａ上に移載する様に昇降制御す
る瓦載置部９７を配設している。

【００８７】反転移載装置８２は図４３〜４５に示す様
に、フレーム９８の上方に加熱搬送コンベヤ７９と倒伏
コンベヤ８０との間に横架するガイドシャフト９９、９
９ａを介して往復移動自在に配設する移動板１００をシ
リンダ１０１に連結し、該シリンダ１０１の作動により
移動板１００を往復移動制御している。

【００８８】又、移動板100 の下方にはガイドシャフト
102 、102aを介して昇降自在に配設する昇降体103 をシ
リンダ104 に連結すると共に、昇降体103 の両側の下方
には連結杆105 、105a…を介して固定板106 、106aを夫
々設けている。

【００８９】又、固定板106 、106aの下部には回動自在
にして且つ、加熱搬送コンベヤ79の搬送方向と直交する
軸方向にスライド自在と成す様に軸受部材107 、107a…
を介して回転移動軸体108 、108aを支持し、該回転移動
軸体108 、108aの一端に断面コ字状の挟持体109 、109a
を装着し、該挟持体109 、109a を瓦Ｗの両側に対向
させ、且つ相反方向に移動制御させる様に回転移動軸体
108 、108aの他端にシリンダ110 、110a を連結してい
る。

【００９０】尚、挟持体109 、109aの瓦Ｗの両端縁側が
嵌まりこむ凹部111 には瓦Ｗの挟持時に破損を防止する
ための耐熱性の材質からなるウレタン等の緩衝部材112
を設けてもよい。

【００９１】又、固定板106 、106aの上部には回転移動
軸体108 、108aと平行に回転軸113 を回動自在に横架
し、該回転軸113 の中間部にはピニオンギヤ114 を固定
すると共に、加熱搬送コンベヤ79の搬送方向と同方向に
スライド自在に設けるラックギア115 とを噛合し、該ラ
ックギア115 をシリンダ116と連結し、該シリンダ116
の作動により回転軸113 を回転制御している。

【００９２】又、回転移動軸体108 、108aの中間部には
軸方向にスライド自在と成し、且つ回転移動軸体108 、
108aを回転されるべき回転のみを規制されたプーリー11
7 、117aを装着すると共に、回転軸113 の両側にプーリ
ー118 、118aを固定し、該プーリー117 、117a、118 、
118a間にタイミングベルト119 、119aを巻回し、シリン
ダ116 の作動による回転軸113 の回転を回転移動軸体10
8 、108aに伝達して回転制御している。

【００９３】次に、半田付装置６０１について図４９〜
５８に基づき詳細に説明すると、半田付装置６０１は倒
伏コンベヤ８０に接して、リード線供給装置６０２及び
矯正装置６０３を設け、リード線供給装置６０２と矯正
装置６０３の両者間にはリード線Ｌの第１受渡装置６０
４、矯正装置６０３と倒伏コンベヤ８０間には第２受渡
装置６０５を夫々設置している。

【００９４】先ず、瓦Ｗの裏面Ｂに固定されるリード線
Ｌの構成について図６３〜６５に基づき説明すると、２
本１組の所定間隔Ａを有する被覆部Ｃを基端にてコネク
ターＹで結束し、被覆部Ｃの中間部は台紙Ｄ上にテープ
Ｔにて固定されて、又被覆部Ｃの先端は多数の裸電線を
束ねて被覆していない裸線部Ｒと成しており、又台紙Ｄ
には所定間隔で送り孔Ｋ、Ｋ１を穿設し、該送り孔Ｋ、
Ｋ１の穿設位置は一対の被覆部Ｃの外側、若しくは被覆
部Ｃの中間（リード線供給装置６０２の実施状態）と成
している。

【００９５】そしてリード線供給装置６０２について説
明すると、該リード線供給装置６０２は図４９、５６に
示す様に、倒伏コンベヤ８０側に向かってその進行方向
が位置する様に配置され、リード線供給装置６０２の後
端延長線上にはリード線Ｌの供給ドラム６０６が配置さ
れており、該供給ドラム６０６は多数のリード線Ｌの台
紙Ｄが連結した状態でリード線Ｌを供給している。

【００９６】607 はリード線供給装置602 のベースであ
り、該ベース607 の基端上部にはリード線繰出軸608 を
回転自在に架設し、該リード線繰出軸608 には一対の円
板状のリード線繰出板609 、609aを固設しており、該リ
ード線繰出板609 、609aの円周には規律的（リード線Ｌ
の所定間隔Ａ及び台紙Ｄの幅）にリード線Ｌの被覆部Ｃ
が嵌入支持される凹部610 、610a…を切欠き形成してい
る。

【００９７】611はベース607 の上方でリード線繰出板6
09、609aの凹部610 、610a…の接線方向に水平に設けた
ガイドであり、ベース607 とガイド611 の上下方向の中
間部には所定ストロークで上下進退自在なタクト送り61
2 とエスケープ613 を設置している。

【００９８】614 はベース607 上で進行方向に架設した
タクト送り612 のガイドロッドであり、該ガイドロッド
614 にはシリンダ取付板615 を介してタクト送りベース
616 を進行方向にスライド自在に設け、該タクト送りベ
ース616 にはステーを介してシリンダ617 を固定し、該
シリンダ617 には一対の昇降自在でリード線Ｌの送り孔
Ｋ、Ｋ１に嵌入するタクトピン655 を設けている。

【００９９】尚、上記タクトピン655 は図面上では１個
のみを示したが２個１組であり、２個のタクトピン655
の間隔はリード線Ｌの台紙Ｄの送り孔Ｋ、Ｋ１の間隔と
同一である。

【０１００】618 はベース607 上で進行方向に架設した
エスケープ613 のガイドロッドであり、該ガイドロッド
618 にはシリンダ取付板619 を介してエスケープベース
620 を進行方向にスライド自在に設け、該エスケープベ
ース620 にはシリンダー取付板621 を介してシリンダ62
2 を固定し、該シリンダ622 には一対の昇降自在なエス
ケープ爪623 、623aを設けている。

【０１０１】上記エスケープ爪623 、623aの間隔はリー
ド線Ｌの台紙Ｄの長手方向の外側に位置する間隔と成
し、又エスケープ爪623 、623aの頂部にはリード線Ｌの
被覆部Ｃが嵌入支持されるリード線Ｌの所定間隔Ａと同
一間隔の凹部624 、624aを設けている。

【０１０２】625 、625aはベース607 の両側に立設した
支柱であり、該支柱625 、625aにはリード線押え軸ハウ
ジング626 を横架すると共に、該リード線押え軸ハウジ
ング626 にはシリンダ627 を垂直に固定し、該シリンダ
627 のロッドの下方先端にはリード線押え基板628 を固
定している。

【０１０３】629 はリード線押え基板628 の中央部に設
けたシャフトサポーターであり、該シャフトサポーター
629 にはシャフト630 を垂直方向に挿通すると共に、該
シャフト630 の下端にはリード線押え板631 を取付け、
又リード線押え基板628 の前方部には刃物取付部632 を
設けて、一対の傾斜した帯板状のカッター633（１枚の
み図示）を取付けている。

【０１０４】634 はベース607 上のガイド611 に進行方
向に穿設したタクトピン655 のスライド用の一対のタク
ト孔（１個のみ図示）、635 はタクト孔634 と同様に穿
設したエスケープ爪623 、623a用のエスケープ孔（１個
のみ図示）、636 はベース607 上のガイド611 に横断方
向に穿設したカッター溝である。

【０１０５】次にリード線Ｌの矯正装置６０３の構成に
ついて図４９〜５５に基づき説明すると、矯正装置６０
３はリード線供給装置６０２の左横で倒伏コンベヤ８０
の手前側に配置されており、矯正装置６０３のベース６
３７の右方には位置固定されリード線Ｌの被覆部Ｃの先
端側（裸線部Ｒ側）を把持する矯正チャック６３８、及
び移動自在でリード線Ｌの被覆部Ｃの基端側（コネクタ
ーＹ側）を挟持する移動チャック６３９を夫々設置し、
又ベース６３７の左方には移動チャック６３９をスライ
ドさせる移動装置６４０を設置している。

【０１０６】641 、641a、642 はベース637 と移動チャ
ック639 の上下間に設置された一対のリニアレールとリ
ニアガイド（１個のみ図示）であり、移動チャック603
の下部に固設されたリニアガイド642 の基端には連結板
643 を固設し、該連結板643 の基端には移動装置640 の
ピニオン（図示せず）により駆動されるラック644 を連
結している。

【０１０７】645 、645aは移動チャック639 の立設され
たサイドプレートであり、該サイドプレート645 、645a
間には一対のチャック軸646 、646aを回転自在に横架
し、該チャック軸646 、646aには一対の同期する挾持チ
ャック647 、647aを取付けている。

【０１０８】648 はＬ字状の一方の挾持チャック647 の
水平端部に開口した長孔であり、又移動チャック639 の
下方部にはシリンダ649 を取付け、該シリンダ649 のロ
ッドの先端には長孔648内に嵌入する回転子650 を装着
している。

【０１０９】又、チャック軸646 、646aには噛合する歯
車651 、651aを回転自在に取付けると共に、該歯車651
、651aと挾持チャック647 、647aを連結固定し、歯車6
51 、651aを介して一方の挾持チャック647 の揺動に同
期して他方の挾持チャック647aを連動揺動させている。

【０１１０】652 はチャックステー653 を介して挾持チ
ャック647 、647aの立設部654 、654a間に配置した固定
チャックであり、該固定チャック652 と連動揺動して固
定チャック652 に接離する立設部654 、654aの両者の内
面（接合面）にはリード線Ｌの被覆部Ｃを把持する挾持
溝656 、656a…を夫々設けている。

【０１１１】又、矯正チャック638 側には移動チャック
639 と一部共通のチャックを装着しており、矯正チャッ
ク638 のサイドプレート657 、657a間には一対のチャッ
ク軸658 、658aを回転自在に横架し、該チャック軸658
、658aには一対の同期するガイドチャック659 、659a
を取付けている。

【０１１２】660 はＬ字状の一方のガイドチャック659
の水平端部に開口した長孔であり、又矯正チャック638
の下方部にはシリンダ661 を取付け、該シリンダ661 の
ロッド662 の先端には長孔660 内に嵌入する回転子663
を装着している。

【０１１３】又、チャック軸658 、658aには噛合する歯
車664 、664aを回転自在に取付けると共に、該歯車664
、664aとガイドチャック659 、659aを連結固定し、歯
車664 、664aを介して一方のガイドチャック659 の揺動
に同期して他方のガイドチャック659aを連動揺動させて
いる。

【０１１４】665 はチャックステー666 を介してガイド
チャック659 、659aの立設部667 、667a間に配置した固
定チャックであり、該固定チャック665 と連動揺動して
固定チャック665 に接離する立設部667 、667aの両者の
内面（接合面）にはリード線Ｌの被覆部Ｃを把持する挾
持溝668 、668a…を夫々設けている。

【０１１５】又、矯正チャック638 側においては、チャ
ック軸658、658aに一対の同期する本チャック669 、669
aも取付けており、Ｌ字状の一方の本チャック669aの水
平端部に長孔670 を開口し、又矯正チャック638 の下方
部にはシリンダ671 を取付け、該シリンダ671 のロッド
の先端には長孔670 内に嵌入する回転子672 を装着して
いる。

【０１１６】又、チャック軸658 、658aには噛合する歯
車673 、673aを回転自在に取付けると共に、該歯車673
、673aと本チャック669 、669aを連結固定し、歯車673
、673aを介して一方の本チャック669aの揺動に同期し
て他方の本チャック669 を連動揺動させている。

【０１１７】674 、674aはガイドチャック659 、659aの
立設部667 、667aに貫設した挿通孔であり、又本チャッ
ク669 、669aからは水平に、続けて垂直にチャック子67
5 、675aを突出し、本チャック669 、669aの揺動時にチ
ャック子675 、675aはガイドチャック659 、659aの挿通
孔674 、674a内に挿入される様に一体形成されている。

【０１１８】そして、２本の本チャック669 、669aの連
動揺動時に固定チャック665 に接離するチャック子675
、675aの先端（接合面）にはリード線Ｌの裸線部Ｒを
把持する挾持溝676 、676aを設けている。

【０１１９】尚、移動チャック639 の固定チャック652
及び矯正チャック638 の固定チャック665 は共に、その
幅をリード線Ｌの所定間隔Ａと同一間隔と成している。

【０１２０】次に、リード線供給装置６０２から矯正装
置６０３にリード線Ｌを移送する第１受渡装置６０４の
構成について図４９、５７、５８に基づき説明すると、
第１受渡装置６０４は倒伏コンベヤ８０の手前側でリー
ド線供給装置６０２及び矯正装置６０３を跨ぐ様な状態
で設置しており、第１受渡装置６０４の立設された支柱
６７７、６７７ａ間にはベース６７８を架設し、該ベー
ス６７８の前面にはシリンダ６７９及びガイド軸６８
０、６８０ａを取付けて、チャックベース６８１を左右
方向にスライド自在に取付けている。

【０１２１】尚、682 、682aはベース678 の前面に取付
けたショックアブソーバー、683 、683aは同様に取付け
たセンサーである。

【０１２２】684 はチャックベース681 の前面に取付け
たチャックスタンドベースであり、チャックベース681
とチャックスタンドベース684 間にはステー685 、シリ
ンダ686 、ガイド軸687 、687aを取付けてチャックスタ
ンドベース684 を昇降自在と成している。

【０１２３】688 、688aはチャックスタンドベース684
の前面に突出して取付けた一対のチャックスタンドであ
り、該チャックスタンド688 、688aの右側方にはリード
線Ｌを把持する同一形状の把持フィンガー689 、689aを
取付けており、該把持フィンガー689 、689aはリード線
供給装置602 と矯正装置603間を移動すると共に、両者
に対して上下動してリード線Ｌを受渡可能な位置に移動
する。

【０１２４】又、把持フィンガー689 、689aは中央に垂
下固設したリード線Ｌの所定間隔Ａと同一間隔の中間フ
ィンガー690 と、揺動自在な一対のフィンガー691 、69
1aにて構成しており、中間フィンガー690 とフィンガー
691 、691aにはリード線Ｌの被覆部Ｃが嵌入支持される
挾持溝692 、692a…を夫々設けている。

【０１２５】次に、矯正装置６０３から倒伏コンベヤ８
０にリード線Ｌを移送する第２受渡装置６０５の構成に
ついて図５０、５９〜６１に基づき説明すると第２受渡
装置６０５はＸ方向とＹ方向の両方向移送が可能であ
り、第２受渡装置６０５の支柱６９３、６９３ａ…は倒
伏コンベヤ８０を跨ぐ様に立設され、一方の支柱６９３
は第１受渡装置６０４の支柱６７７と共用している。

【０１２６】そして、支柱693 、693a…間にはＹ方向ベ
ース694 を第１受渡装置604 の上方に架設し、前記Ｙ方
向ベース694 の下面にはシリンダ695 、及び夫々一対の
リニアレール696 とリニアガイド697 （両者共に１個の
み図示）を夫々取付けてＹ方向移動ベース698 をＹ方向
（図面上の製造システム１全体に対して前後方向）にス
ライド自在に取付けている。

【０１２７】699 はＹ方向移動ベース698 の下面に固設
したＸ方向ベースであり、該Ｘ方向ベース699 の下面に
はシリンダ700 及び一対のガイド軸701 （１本のみ図
示）を取付けて、Ｘ方向移動ベース702 をＸ方向（左右
方向）にスライド自在に取付けている。

【０１２８】703 はＸ方向移動ベース702 の前端に立設
したシリンダであり、該シリンダ703 の両側には４本の
ガイドロッド704、704a…を設け、シリンダ703 のロッ
ドの下端及びガイドロッド704 、704a…の下端には中間
ベース705 を取付けて、該中間ベース705 を昇降自在と
成している。

【０１２９】706 、707 は中間ベース705 の下面に取付
けたリード線ＬにおけるコネクターＹ側の機械式の前方
チャック、裸線部Ｒ側の吸着式の後方チャックであり、
前方チャック706 は第１受渡装置604 の把持フィンガー
689 、689aと同様の作用を有し、又後方チャック707 は
リード線Ｌの裸線部Ｒ側を吸着して半田付装置601 にお
ける作業を容易と成している。

【０１３０】そして、前方チャック706 においては中間
ベース705の下面に一対のスイングアーム側板708 、708
aを垂下固設し、該スイングアーム側板708 、708aの下
方部でＴ字状のスイングアーム709 を枢軸710 により軸
支して、スイングアーム709 を揺動自在に装着してい
る。

【０１３１】711 、711aは前方チャック706 の揺動調整
部であり、手前側の揺動調整部711 においては中間ベー
ス705 の下面にシリンダ712 を垂下固設すると共に、そ
のロッドの先端にはねじ込み式で位置調整自在なドグ71
3 （スイングアーム709 の上面に当接する）を設け、一
方奥方にはストッパー714 及びスイングアーム709 上に
当接体715 を固設している。

【０１３２】他方、奥側の揺動調整部711aにおいては中
間ベース705 の下面に揺動治具716 を介してシリンダ71
7 を垂下固設すると共に、そのロッドの先端はスイング
アーム709 に螺着し、一方手前方にはストッパー718 及
びスイングアーム709 上に当接体719 を固設している。

【０１３３】尚、スイングアーム709 上の当接体715 、
719 及びシリンダ717 のロッドの取付部は夫々位置調整
自在であり、又スイングアーム709 は枢軸710 による軸
支の他に、シリンダ717 を介して中間ベース705 とスイ
ングアーム709 を連結することにより、安定性を向上し
ている。

【０１３４】720 はスイングアーム709 の左側に取付た
チャック取付板であり、該チャック取付板720 には中央
に位置する中間フィンガー721 と揺動自在な一対のフィ
ンガー722 、722aを装着しており、中間フィンガー721
とフィンガー722 、722aには夫々挾持溝723 、723a…を
設けている。

【０１３５】尚、フィンガー722 、722aは中間フィンガ
ー721 に接離するための駆動力として揺動力を説明して
いるが、この駆動力はスライド収縮その他でも良く、又
この様なチャック駆動力はフィンガー722、722aだけで
なく、その他のチャックにも適用される。

【０１３６】又、後方チャック707 においては前方チャ
ック706 と同様に、揺動自在にスイングアーム724 を装
着しており、該スイングアーム724 の左側には吸着箱72
5 を取付けており、該吸着箱725 の下面には吸着溝726
、726aを開口した下蓋727 を設け、又吸着箱725 の適
宜位置には吸引作用される吸引孔728 を開口形成してい
る。

【０１３７】従って、前方チャック706 は機械式、後方
チャック707 は吸着式と成して、瓦Ｗ上へのリード線Ｌ
の移載、載置後に、瓦Ｗへのリード線Ｌの半田付け時に
瓦Ｗ上にチャックが位置したり、介在したりすることを
防止して瓦Ｗに対してリード線Ｌを上方より単に載置す
る様にしている。

【０１３８】次に、半田付装置５０１を構成する半田付
機構部７２９について図４９、５０、６２に基づき詳細
に説明すると、倒伏コンベヤ８０のチェーンベルト９
０、９０ａ間には昇降自在な瓦受７３０を装備し、その
前方には瓦Ｗのストッパー７３１を設けている。

【０１３９】732 は倒伏コンベヤ80の側方に立設した半
田付機構部729 の主柱であり、該主柱732 には関節733
を設けて回動アーム744 を設置し、該回動アーム744 の
先端には昇降自在なメインロッド745 を介して半田ユニ
ット取付ベース746 を固設している。

【０１４０】747 は半田ユニット取付ベース746 の下方
で垂下軸748 を介して水平に設置した中間ベースであ
り、該中間ベース747 にはシリンダ749 を垂下固設する
と共に、該シリンダ749 のロッドの先端には瓦押え棒75
0 を固設している。

【０１４１】又、中間ベース747 には瓦押え棒750 の側
方に検出棒軸受751 を垂下固設し、該検出棒軸受751 内
には昇降自在に瓦位置検出棒752 を挿入し、該瓦位置検
出棒752 には検出棒軸受751 の下端と瓦位置検出棒752
の下端の間でスプリング753 を巻回し、瓦位置検出棒75
2 の上方部には中間ベース747 よりステー（図示せず）
を介してセンサー754 を設置している。

【０１４２】又、半田ユニット取付ベース746 の下面に
は加熱される半田溶着部755 を設置し、更に半田ユニッ
ト取付ベース746 の上面には取付プレート756 を介して
半田リール757 を取付けている。

【０１４３】次に、粉体塗料コーテイング装置８０１に
ついて図６９〜７１に基づき詳細に説明すると、粉体塗
料コーテイング装置８０１は移動架台８０２、粉体塗料
供給装置８０３より構成され、半田付装置６０１により
リード線Ｌが半田付けされた瓦Ｗの発熱被膜ＨＦの上面
の全面にわたって粉体塗料を塗布するものである。

【０１４４】移動架台802 は倒伏コンベヤ80側方に固定
台804 を固定すると共に、該固定台804 の上部に倒伏コ
ンベヤ80の搬送方向と直交させてリニアレール805 、80
5aを並設し、該リニアレール805 、805aにガイド806 、
806aを介してプレート807 をスライド自在に装着してい
る。

【０１４５】又、固定台804 には回転軸808 、808aを倒
伏コンベヤ80の搬送方向に平行に回動自在に横架し、一
方の回転軸808 にスプロケット809 を固定すると共に、
該スプロケット809 と駆動部810 とをチェーン811 にて
連繋し、駆動部810 の作動により回転軸808 、808aを回
転制御し、又回転軸808 、808aにはスプロケット812 、
812aを固定し、該スプロケット812 、812a相互をチェー
ン813 にて連繋して連動させている。

【０１４６】又、回転軸808 、808aの一端には円板814
、814aを固着すると共に、該円板814 、814aの外周縁
部には両端にコロ815 、815a…を装着した係合体816 、
816aを固着し、一方コロ815 、815a…が移動自在なる上
下方向に長孔817 、817aを穿設した係合プレート818 、
818aをプレート807 両端下面より垂設し、長孔817 、81
7aにコロ815 、815a…を嵌装して回転軸808 、808aの回
転運動を水平方向の直線運動に変換する第一変換機構81
9 を構成している。

【０１４７】又、一方の回転軸808 、808aとプレート80
7とをカム機構等の第二変換機構820 にて連結し、回転
軸808 、808aの回転運動を垂直方向の直線運動に変換
し、第一変換機構819 と第二変換機構820 とによってプ
レート807 の移動軌跡を倒伏コンベヤ80上に停止固定す
る瓦Ｗの曲線形状に対応させている。

【０１４８】粉体塗料供給装置803 は上方開口する断面
コ字状に形成する直線フィダープレート821 を移動架台
802 のプレート807 上に固定する振動装置822 に先端の
粉体塗料を落下させるゲート部823 を適宜下方へ傾斜さ
せて倒伏コンベヤ80のコーテイング位置ＣＰ上方に位置
させて装着している。

【０１４９】又、直線フィダープレート821 の後部上方
には中間ホッパー824 を配設し、該中間ホッパー824 上
方には粉体塗料を定量供給する振動ふるい機825 を配設
し、該振動ふるい機825 上方には粉体塗料を収容する塗
料タンク826 を配設している。

【０１５０】又、倒伏コンベヤ80のコーテイング位置Ｃ
Ｐには瓦Ｗの搬送を停止させる昇降制御されるストッパ
ー827 を配設すると共に、該ストッパー827 により搬送
停止された瓦Ｗを両側に挟持板828 、828a を瓦Ｗ側へ
進退自在に配設し、該挟持板828 、828a にシリンダ82
9 、829aを連結して挟持固定する様に制御する固定装置
830 を配設している。

【０１５１】尚、図中831 はコーテイングブース、832
はコーテイングブース831 内の空気を排気するバックフ
イルター装置である。

【０１５２】又、粉体塗料としては、エポキシ樹脂が好
ましいが、かかるエポキシ樹脂に何ら限定されなく、要
するに加熱によって融着し、硬化反応を生じるものであ
ればよく、例えばアクリル樹脂、ケイ素樹脂、ウレタン
樹脂からなるものであってもよい。

【０１５３】120 は粉体塗料コーテイング装置801 の下
流側に必要に応じて配設する適宜熱源を有する再加熱炉
である。

【０１５４】ストックコンベヤ８１は図７２、７３に示
す様に、コンベヤフレーム１２１の両端部に枢支したス
プロケット等の回転体１２２、１２２ａにエンドレスの
チェーン１２３、１２３ａを巻回し、該チェーン１２
３、１２３ａの上面には瓦Ｗの両側の表裏面に対向する
様に、支持杆１２４、１２４ａ…をフォーク状に突設し
てなる立起受具１２５、１２５ａ…を取付けている。

【０１５５】次に、パレットコンベヤ５上のパレット１
４からトラバーサー１２６へ瓦Ｗを移載する第二移載装
置６ａについては図９に示す様に、母材ストックコンベ
ヤ４からパレットコンベヤ５上のパレット１４へ瓦Ｗを
移載する第一移載装置６と略同一構成である。

【０１５６】そしてパレットコンベヤ５に連設し第二移
載装置６ａにより、瓦Ｗが移載される図９〜１３に示す
トラバーサー１２６においては、架台１２７上に走行面
１２８を形成し、該走行面１２８上には車輪１２９、１
２９ａ…を有する走行台車１３０を設置し、該走行台車
１３０の上面には２本の支持腕１３１、１３１ａを設け
て瓦Ｗを支受する様に成している。

【０１５７】132 、132aは走行台車130 の下面に取付け
た走行桿であり、該走行桿132 、132aには走行面128 の
下方部で往復駆動されるチェーン133 に連設し、又トラ
バーサー126 の側方部に連設した加熱搬送コンベヤ79、
不良品排出コンベヤ134 に対応する位置にて作動し、瓦
Ｗを押し出す瓦押出装置135 を設置している。

【０１５８】そして瓦押出装置135 においては立設柱13
6 上にシリンダ137 を固設すると共に、該シリンダ139
のロッドの先端に支持腕131 、131a上の瓦Ｗを押し出す
押出板138 を取付けている。

【０１５９】次に本発明に係る融雪瓦の製造システムに
おける一連の製造方法の作用について説明すると、先
ず、母材ストックコンベヤ４上を搬送されて来た瓦Ｗ
は、母材ストックコンベヤ４の終端のローラーコンベヤ
７の瓦停止板10、10a に当接して停止し、そしてローラ
ーコンベヤ７の側方のシリンダ12、12a を作動させてプ
ッシャー板13、13a により瓦Ｗを挾持して一定位置に固
定する。

【０１６０】そして、第一移載機６のリニアシリンダ30
を作動させて移動ベース31をローラーコンベヤ７上に移
動し、続けてシリンダ32の作動により上下プレート33
（チャッキングプレート36）を下降させ、その時にチャ
ッキングプレート36の下部のスプリングピン51が瓦Ｗの
上面に当接する。

【０１６１】この時にスプリングピン51のスプリングシ
ャフト52がスプリングガイドカラー49内を若干上昇する
と共にスプリング50を圧縮し、このスプリング50の反発
力により瓦Ｗの上面に対してスプリングピン51が所定圧
力で接触している。

【０１６２】次に、開いた状態のアーム38、38a …に対
して、シリンダ46を作動させて揺動伝導板41、伝達棒4
4、44a を介してアーム38、38a …が揺動し、そして揺
動伝導板41が制御棒48に当接することによりアーム38、
38a …の収縮方向の揺動は停止し、アーム38、38a …が
瓦Ｗの両側部には当接せずにアーム38、38a …の下部の
受承部40、40a が瓦Ｗの山部の裏側（空間）に入り込
む。

【０１６３】その後にシリンダ32を作動させてチャッキ
ングプレート36を上昇させれば、アーム38、38a …も上
昇を開始し、スプリング50の作用によりスプリングピン
51と瓦Ｗの当接状態を維持しつつ、アーム38、38a …の
受承部40、40a が瓦Ｗの裏面を保持し、瓦Ｗに対する保
持状態としては３点支持（スプリングピン51と２ヶ所の
受承部40、40a ）になると共に、スプリング50によりソ
フトな所定圧力が付与されているために、次工程への移
動中に被搬送物品である瓦Ｗはずれたりすることがな
い。

【０１６４】そして、瓦Ｗをずれたりしない様に３点で
保持した状態でリニアシリンダ30の作動、続けてシリン
ダ32の作動により瓦Ｗをパレットコンベヤ５始端上のパ
レット14の上方部に移載する。

【０１６５】よって、瓦Ｗに対してスプリングピン51と
２ヶ所のアーム38、38a …の受承部40、40a により上下
方向でチャッキングするために、従来の様にアームを当
接、停止させて横方向から瓦Ｗをチャッキングすること
による瓦Ｗの損傷を防止出来、又チャッキング時におい
ては、上方向からのスプリングピン51はスプリング50に
よる緩衝作用、又下方向からのアーム38、38a …の受承
部40、40a はスプリング50による瓦Ｗの下方押圧状態で
受承部40、40aが上昇することにより、受承部40、40a
と瓦Ｗの下面が徐々に接触するために、瓦Ｗをソフトに
チャッキングし、瓦Ｗの損傷を防止する効果を奏する。

【０１６６】又、３点支持且つ上下支持であるために、
チャッキング後の第一移載機６、第二移載機6aの移動時
に瓦Ｗがずれることも同時に防止する効果を奏する。

【０１６７】又、パレットコンベヤ５においては近接セ
ンサー54及びストッパー55から成るパレット停止装置53
により、パレット14はパレットコンベヤ５上で停止し、
そしてパレット操作機構66、66a の固定機構67、67a …
のシリンダ68、68a の作動により、当接部69がパレット
14の両側部を挾持固定しパレット14の定位置停止を行っ
ている。

【０１６８】よって、パレットコンベヤ５に近接設置さ
れた各加工装置において、パレット14を停止させて加工
を行うことが出来る。

【０１６９】そして、パレット操作機構66、66a のチャ
ック解除機構70を作動させ、即ち直動回動駆動源77の作
動により、スピンドルシャフト72を所定量前進後、所定
角度回動させて、解除アーム75をパレット14の掛止板63
の内側に上方から弧を描いて移動配置される。

【０１７０】よって、解除アーム75の作動によりパレッ
ト14上における瓦Ｗの固定解除を簡易に出来、従ってパ
レット14への瓦Ｗの着離を簡単な機構で行うことが出
来、又かかる作業を自動化することが出来、更にパレッ
トコンベヤ５の移載位置等においてパレット14を固定す
ることが出来るため、パレット14への瓦Ｗ移載時に常時
一定位置に移載することが出来て自動化を容易にするこ
とが出来る効果を奏する。

【０１７１】次に、直動回動駆動源77の作動により、ス
ピンドルシャフト72を後退させ、解除アーム75の後退に
伴って掛止板63はスプリング64、64a に抗して後退し、
パレット14上においては一側方Ｈの当接体62、62a と他
側方Ｊの瓦ストッパー57、57a …間はその間隔が拡大し
て瓦Ｗがパレット14上に載置可能となる。

【０１７２】続けて第一移載機６をシリンダ32の作用に
より下降させると、瓦Ｗはパレット14のパレット基板58
上に接触し、続けてスプリング50が圧縮され、スプリン
グシャフト52が上昇すると共に、アーム38、38a …の受
承部40、40a は瓦Ｗの下面より離脱し、そしてアーム3
8、38a …を揺動させてアーム38、38a …による瓦Ｗの
保持状態を解除してパレット14上に瓦Ｗを載置する。

【０１７３】そして、チャック解除機構70のスピンドル
シャフト72を進行させると、スプリング64、64a の作用
により掛止板63は瓦チャックピン軸受60、60a に当接す
る方向にスライドし、その後にスピンドルシャフト72の
回動、解除アーム75の回動により、パレット14に対する
チャック解除機構70は作動を終了する。

【０１７４】この時に、当接体62、62a はスプリング6
4、64a の作用により進行して、他側方Ｊの瓦ストッパ
ー57、57a …に瓦Ｗを当接させて位置固定し、そして順
次パレットコンベヤ５によりパレット14は搬送され、各
加工位置（表面処理装置201 、プラズマ溶射装置301 、
電極溶射装置401 、抵抗測定装置501 等）で、パレット
停止装置53により停止され、又必要に応じてパレット操
作機構66、66a の一方の固定機構67、67a …だけが設置
された位置では固定機構67、67a …の作用も加わり、そ
してパレットコンベヤ５に対してパレット14を介して位
置決めされた瓦Ｗに各種加工を行う。

【０１７５】よって、パレット14上では瓦Ｗが他側方Ｊ
側に位置決め固定されると共に、パレット14がパレット
コンベヤ５上で位置決め工程されるために、各加工位置
において瓦Ｗの特定点（加工部）が常時一定となり複雑
且つ多種類の加工をパレットコンベヤ５の各加工位置で
行うことが出来る効果を奏する。

【０１７６】そして、パレット14を表面処理装置201 の
表面処理位置ＦＰにパレットコンベヤ５により順次搬送
し、かかるパレット14の瓦Ｗが昇降トレー215 上に位置
に達した時に、パレット停止装置53の近接センサー54が
パレット14を感知し、これによりシリンダ56のストッパ
ー55が上動してパレット14を停止させる。

【０１７７】次に、第一昇降シリンダー208 、208aの駆
動により、昇降ステー209 が摺動シャフト211 、211a…
に沿って所定位置まで上昇すると共に、昇降ステー209
上の第二昇降シリンダー213 の駆動により、昇降トレー
215 がスライドシャフト218 、218aに沿って上昇する。

【０１７８】かかる昇降トレー215 の上昇により、昇降
トレー215 上のパレット14が瓦投入口219 の開口周縁に
当接して瓦投入口219 を閉塞し、表面処理室203 を密閉
状態となすと共に、瓦Ｗが瓦投入口219 から表面処理室
203 内の中央に導入された状態となる。

【０１７９】尚、かかる状態においては、昇降トレー21
5 後方のシリンダ221 の駆動によりノックステー222 を
後方へ突出させると共に、シリンダ223 、223aによりガ
イドブロック224 、224aを上方へ突出させた後、更にシ
リンダ221 によりガイドブロック224 、224aがパレット
14の後方を押動し、昇降トレー215 前方のパレットスト
ッパー225 に当接させ、昇降トレー215 上の定位置にパ
レット14を位置決めしている。

【０１８０】この様にして表面処理室203 内へ導入され
た瓦Ｗは次にマスキングされるが、かかる瓦Ｗが桟瓦Ｗ
１の場合には、桟瓦用のマスキングプレート260 を有す
るマスキング機構部229 を作動させ、又瓦Ｗが軒瓦Ｗ２
の場合には、軒瓦用のマスキングプレート260aを有する
マスキング機構部229aを作動させる。

【０１８１】かかるマスキング機構部229 、229aの作動
について説明すると、先ずシリンダ267 、267aの駆動に
より、ラックレール264 、264aがガイドローラー266 、
266a…に案内されながら進出し、ピニオン263 、263aを
介して枢軸262 、262aが回動し、これにより起立状態に
あったマスキングプレート260 、260aは倒伏状態とな
り、瓦Ｗの裏面Ｂを被覆することによりマスキングす
る。

【０１８２】この被覆状態において瓦Ｗが桟瓦Ｗ１の場
合には、瓦Ｗにはマスキングプレート260 が被覆され、
該マスキングプレート260 の露出穴268 より裏面Ｂ略中
央の発熱被膜ＨＦの被着部位Ｇが露出し、瓦Ｗが軒瓦Ｗ
２の場合にはマスキングプレート260aが被覆され、該マ
スキングプレート260aの露出穴268aより裏面Ｂ頭側寄り
の発熱被膜ＨＦの被着部位Ｇが露出している。

【０１８３】前記の如くマスキングされた瓦Ｗは次に露
出穴268 、268aより表れている被着部位Ｇをサンドブラ
ストユニット227 により表面処理され、かかる際にはサ
ンドブラストユニット227 のサンドノズル242 、242aが
スライダー226 とシリンダ256 により前後左右に移動し
ながら、研摩材を被覆部位Ｇに噴出し、該被着部位Ｇを
粗面にして発熱被膜ＨＦの被着を良好にする。

【０１８４】ここで、サンドノズル242 、242aの動作を
説明すると、先ず左右方向（搬送方向と直交方向) の動
作にあっては、スライダー226 の駆動プリー233 が駆動
シャフト232 に連結されたモーターの正逆回転により追
従回転し、かかる回転が無端ベルト235 に伝動され、こ
れによりサンドノズル242 、242aをガイドレール241 、
241aに沿って左右に往復移動させる。

【０１８５】又、前後方向（搬送方向) の動作にあって
は、シリンダ256 の伸縮駆動により、サンドノズル242
、242aがレールシャフト252 、252aに沿って前後に往
復移動する。

【０１８６】かかるサンドノズル242 、242aによる表面
処理後、スライダー226 によって左右に往復移動するエ
アーノズルユニット228 のエアーノズル257 が圧縮空気
を噴出し、表面処理室203 内に散乱した研摩材や切屑を
除去する。

【０１８７】尚、エアーノズル257 の動作にあっては、
駆動シャフト232aに連結されたモーターの正逆回転によ
り、駆動プリー233aが追従回転し、かかる回転が無端ベ
ルト235aに伝動され、これによりエアーノズル257 をガ
イドレール241 、241a に沿って左右に往復移動させて
いる。

【０１８８】そして、エアーノズルユニット228 によっ
て除去された研摩材や切屑は、吸引器274 の吸引によ
り、ホッパー270 、270aからダクト271 内を通過し、か
かる時点において補給量調整バルブ275 、275aの開弁及
び閉弁操作により、補充ホッパー277 から適量の研摩材
をダクト271 内に投入し、かかる研摩材を前記の様に既
に使用された研摩材や切屑と共にサイクロンセパレータ
ー272 に流入し、該サイクロンセパレーター272 内で分
級された使用可能な研摩材をサンドブラストユニット22
7 のサンドノズル242 、242a へ供給し、使用不可能な
研摩材及び切屑を廃棄口273 より廃棄している。

【０１８９】よって、再使用可能な研摩材のみを再循環
し、新たに必要量の研摩材を補充することが出来るた
め、発熱被膜ＨＦの被着によって通電発熱する融雪瓦を
安価に製造出来る効果を奏する。

【０１９０】次に、プラズマ溶射位置ＰＰに到達した瓦
Ｗはパレット停止装置53により停止固定され、桟瓦Ｗ１
或いは軒瓦Ｗ２用に発熱被膜ＨＦの形状に対応する露出
孔が穿設された溶射マスキング部材310 をマスキング装
置305 のリニアシリンダ308 を作動させてパレット14上
の瓦Ｗの上方に移動し、しかる後シリンダ309 、309aを
作動させて溶射マスキング部材310 を瓦Ｗの裏面Ｂに当
接させてマスキングし、そして溶射ロボット304 のアー
ム303 を多軸制御して瓦Ｗの曲線形状に沿って溶射ノズ
ル302 を移動させながら発熱被膜ＨＦを被着させる。

【０１９１】次に、電極溶射位置ＥＰに到達した瓦Ｗは
パレット停止装置53により停止固定され、桟瓦Ｗ１或い
は軒瓦Ｗ２用に発熱被膜ＨＦの形状に対応する露出孔が
穿設されたマスキング部材402 、402aを、シリンダ403
(必要に応じて回動シリンダ404)を作動させてマスキン
グ部材402 、402aを瓦Ｗの裏面Ｂに当接させてマスキン
グし、しかる後電極溶射装置によって発熱被膜ＨＦに電
極Ｅを被着させる。

【０１９２】次に、裏面Ｂに発熱被膜ＨＦを被着し、該
発熱被膜ＨＦに電極Ｅを被着した状態の瓦Ｗを抵抗測定
装置501 の抵抗測定位置ＲＰに達した時にパレット停止
装置53によりパレット14を停止固定させる。

【０１９３】そして、瓦Ｗが桟瓦Ｗ１の場合、軒瓦Ｗ２
の場合によって発熱被膜ＨＦの電極Ｅの位置が異なるた
め、かかる電極Ｅの位置に適合する様に、抵抗測定機構
部503 における上下動機構部514 、左右動機構部515 、
前後動機構部516 を作動させてプローブ513 、513aを三
次元的に移動させる。

【０１９４】かかる三次元的に移動における各機構部51
4 、515 、516 の作動について順に説明すると、先ず、
前後動機構部516 におけるシリンダ538 の作動によりス
ライドブロック532 、532aがスライドバー537 、537aを
摺動してプローブ513 、513aの前後の位置決めをし、次
に左右動機構部515 におけるシリンダ526 の作動により
スライドベース521 がシャフト525 、525aを摺動してプ
ローブ513 、513aの左右の位置決めをする。

【０１９５】次に、上下動機構部514 におけるシリンダ
520 の作動によりプローブ513 、513aが下降して電極Ｅ
に接触し、この時緩衝棒518 、518aの緩衝機能によりプ
ローブ513 、513aの電極接触時の衝撃を和らげ、適度な
接触力を付与する様になしている。

【０１９６】そして、発熱被膜ＨＦの抵抗値測定後はシ
リンダ520 の作動によりプローブ513 、513aを上昇させ
る。

【０１９７】かかるプローブ513 、513aの電極Ｅへの接
触によりプローブ513 、513aに接続される抵抗測定器が
発熱被膜ＨＦの抵抗値を測定し、かかる測定値を制御装
置に入力することにより、該制御装置が発熱被膜ＨＦの
品質が良品であるか、再生可能であるか、又は不良品で
あるかを判別し、かかる判別によりマーキング機構部50
4 を作動させる。

【０１９８】制御装置によって作動するマーキング機構
部504 は、先ずスタンプパッド564 上に配置されてお
り、制御装置から発熱被膜ＨＦの品質が良品、再生可
能、不良品であるかの指令により、夫々の品質の良否に
対応したマークを有するスタンプ560 、560a…がスタン
プシリンダ557 、557a…の作動によりスタンプパッド56
4 に降下してインクを付ける。

【０１９９】そして、シリンダ547 の作動にてリニアガ
イド546 、546aがリニアレール543 、543a及びレールシ
ャフト544 、544aに沿って横移動することにより、イン
クを付けたスタンプ560 、560a…を瓦Ｗ上の一定位置に
位置させる。

【０２００】次に、シリンダ550 の作動により昇降板55
1 が摺動シャフト552 、552aに沿って瓦Ｗ上の所定位置
まで下降し、続いてインクを付けたスタンプ560 、560a
…を装備したスタンプシリンダ557 、557a…を作動させ
てスタンパー558、558a…を摺動棒562 、562a…に沿っ
て下降させ、瓦Ｗの裏面Ｂの一定位置に発熱被膜ＨＦの
品質を示すマークをマーキングし、マーキング後は前記
と逆の手順によりマーキング機構部504 をスタンプパッ
ド564 上に配置させる。

【０２０１】よって、上記マーク表示により、良否を識
別判断出来、よって融雪瓦の製造システムにおいて発熱
被膜ＨＦの品質を自動的に管理出来、識別判断に要して
いた時間、手間を解消し、融雪瓦の製造能率の向上させ
る効果を奏する。

【０２０２】尚、スタンプ560 、560a…によるマーキン
グ時にはスタンパー558 、558a…のバネ563 、563a…の
弾性作用によって瓦Ｗの裏面Ｂに対し、適度な接触力を
付与する様になしている。

【０２０３】又、他の実施例におけるマーキング機構部
504 にあっては瓦Ｗの裏面Ｂの一定位置に特定の情報を
盛り込んだカルラコード等のコードシンボルＭをマーキ
ングし、特定の情報を盛り込んだコードシンボルＭのパ
ターンを販売時点において適宜な読取り装置により解析
し、商品の売り上げに関する情報を収集、登録、蓄積
し、各種の分析を行い、市場動向の把握や各種の情報を
管理出来、しかもコードシンボルＭにカルラコードを用
いれば、極めて高い印刷精度が要求されず、多少の誤差
があったとしても、読み取りが可能なため、平坦でない
瓦形状に適している効果を奏する。

【０２０４】上記の様にパレットコンベヤ５上を搬送さ
れる間に、順次加工が終了した瓦Ｗはパレットコンベヤ
５の終端に到達し、そしてパレット操作機構66、66a の
固定機構67、67a …の作動、チャック解除機構70による
パレット14の瓦チャック機構59の解除、第二移載機6aの
チャッキングプレート36の左右上下移動、第二移載機6a
のアーム38、38a …の作動等を順次行ってトラバーサー
126 への走行台車130 の２本の支持腕131 、131a上に瓦
Ｗを移載する。

【０２０５】そして、抵抗測定装置501 の発熱被膜ＨＦ
の良品、不良品のデータによって制御されるトラバーサ
ー126 により良品のものを加熱搬送コンベヤ79へ搬出
し、又良品以外のものを不良品排出コンベヤ134 へと搬
出する。

【０２０６】かかるトラバーサー126 の動作について
は、良品の瓦Ｗの場合はトラバーサー126 を加熱搬送コ
ンベヤ79の始端に対向する位置まで移動し、しかる後支
持腕131 、131aに載置された瓦Ｗを瓦押出装置135 のシ
リンダ137 を作動させて押出板138 により押し出して加
熱搬送コンベヤ79の支持杆86、86a …間に搬入する。

【０２０７】又、良品以外のものの場合は、前記と同様
に不良品排出コンベヤ134 の始端に対向する位置まで移
動し、しかる後支持腕131 、131aに載置された瓦Ｗを瓦
押出装置135 のシリンダ137を作動させて押出板138 に
より押し出してストックコンベヤ81と略同様なる構造の
不良品排出コンベヤ134 に搬入する。

【０２０８】尚、不良品排出コンベヤ134 への排出方法
として前記の他に抵抗測定器で検出した不良品をトラバ
ーサー126 上で何番目に通過するかを計算し、この計算
値に基づいて制御装置或いはリレー回路、シーケンス制
御等により搬入させる。

【０２０９】次に、加熱搬送コンベヤ79の支持杆86、86
a…により瓦Ｗの両側の表裏側を支持した状態で直立姿
勢で順次間歇搬送すると共に、加熱炉89にて加熱された
瓦Ｗを加熱搬送コンベヤ79の終端側である受取位置Ｐ２
でほぼ水平状態に姿勢変換させて加熱搬送コンベヤ79を
停止させる。

【０２１０】次に、予め挟持体109 、109a間の間隔を瓦
Ｗの横幅より拡幅状にする様にシリンダ110 、110aの作
動により回転移動軸体108 、108aを移動制御し、かかる
状態にてシリンダ101 、104 を作動させて瓦Ｗの両側に
挟持体109 、109aを対向位置させ、そしてシリンダ110
、110aを作動させて挟持体109 、109aを内方へ移動
し、該挟持体109 、109a間にて瓦Ｗを挟持する。

【０２１１】次に、上記挟持状態のままシリンダ101 を
作動させて瓦Ｗの支持杆86、86a …による支持を解除さ
せる様に所定量前進させた後、シリンダ104 を作動させ
て上昇させ、倒伏コンベヤ80の受渡位置Ｐ１の上方まで
瓦Ｗを移動する。

【０２１２】かかる移動過程において、シリンダ116 を
作動させてピニオンギヤ114 、ラックギア115 を介して
回転軸113 を所定方向に１８０度回転させることによ
り、タイミングベルト119 、119aを介して連繋する回転
移動軸体108 、108aが同角度回転して挟持体109 、109a
にて挟持されている瓦Ｗが反転する。

【０２１３】しかる後、倒伏コンベヤ80の受渡位置Ｐ１
に設ける載置部材95をチェーンベルト90、90a の上面よ
り突出する様にシリンダ96を作動させて予め上昇させて
おき、シリンダ104 を作動させて瓦Ｗを下降させて載置
部材95上に移載した後、シリンダ110 、110aを作動させ
て挟持体109 、109aを外方へ移動し、該挟持体109 、10
9aによる瓦Ｗの挟持を解除し、その後シリンダ96を作動
させて載置部材95を下降させ、該載置部材95上の瓦Ｗを
チェーンベルト90、90a 上に移載させるのである。

【０２１４】よって、反転させるための移動量が支持杆
86、86a …の長さ分だけでよいため、反転移載装置82に
必要なスペース（ライン長さ側）を従来に比し著しく短
縮してコンパクト化を図ることが出来ると共に、中間コ
ンベヤ等を不要にして設備費を安価にすることが出来、
又瓦Ｗを挟持状態にて搬送することにより、載置部材95
上に正確に移載することが出来るため、次工程における
位置決め装置等を不要にすることが出来ると共に、あら
ゆる種類の瓦Ｗにも対応することが出来る効果を奏す
る。

【０２１５】かかる倒伏コンベヤ80のチェーンベルト9
0、90a 上に移載された瓦Ｗは半田付装置601 の半田付
位置ＳＰまで搬送され、この位置にて瓦受具730 上に載
置し上昇させて、半田付機構部729 によりリード線Ｌの
裸線部Ｒを電極Ｅに半田付けする。

【０２１６】ここで上記リード線Ｌの半田付けについて
詳細に説明すると、供給ドラム606 に巻回され台紙Ｄが
連続したリード線Ｌは、リード線供給装置602 のリード
線繰出板609 、609aに対して、リード線繰出板609 、60
9aの凹部610 、610a…にリード線Ｌの被覆部Ｃを嵌入
し、タクト送り612 を上昇後、所定ストローク（台紙Ｄ
の幅と同一間隔）で進行させ、この上昇時にはリード線
Ｌの送り孔Ｋ、Ｋ１にタクト送り612 のタクトピン655
が嵌入する。

【０２１７】そして、リード線押え板631 が下降してリ
ード線Ｌをガイド611 との間に固定し、カッター633 を
下降させて、連続したリード線Ｌを一体づつの所定幅の
台紙Ｄを有するリード線Ｌ毎に分離切断する。

【０２１８】次に、タクト送り612 を下降後、後退さ
せ、そしてエスケープ613 を所定ストローク（台紙Ｄの
幅と同一間隔）で進行後、上昇させ、この上昇時にはエ
スケープ613 のエスケープ爪623 、623aの凹部624 、62
4aにリード線Ｌの被覆部Ｃが嵌入し、又エスケープ613
の進行時にリード線Ｌも進行して移載位置Ｐ３に到達
し、エスケープ613 は下降する。

【０２１９】次に、リード線供給装置602 の移載位置Ｐ
３に到達したリード線Ｌに対して、第１受渡装置604 に
おいてはチャックベース681 を右方向に移動して移載位
置Ｐ３の上方部に到達し、チャックスタンドベース684
を下降させて中間フィンガー690 をリード線Ｌの所定間
隔Ａを有する被覆部Ｃ間に嵌入し、そしてフィンガー69
1 、691aを揺動させて挾持溝692 、692a…内にリード線
Ｌの被覆部Ｃを把持する。

【０２２０】そして、チャックスタンドベース684 を上
昇させてチャックベース681 を左方向に移動して移載位
置Ｐ４に到達し、チャックスタンドベース684 を下降さ
せて矯正装置603 の矯正チャック638 及び移動チャック
639 にリード線Ｌを渡す。

【０２２１】次に、矯正装置603 の移載位置Ｐ４に到達
したリード線Ｌに対して、矯正装置603 においては矯正
チャック638 及び移動チャック639 の挾持機構を作動さ
せ、即ち移動チャック639 側ではシリンダ649 を作動さ
せて固定チャック652 及び挾持チャック647 、647aによ
り、夫々の挾持溝656 、656a…内にリード線Ｌの被覆部
ＣのコネクターＹ側を挾持する。

【０２２２】又、矯正チャック638 側ではシリンダ661
を作動させてガイドチャック659 、659a及び固定チャッ
ク665 により、夫々の挾持溝668 、668a…内にリード線
Ｌの被覆部Ｃの裸線部Ｒ側を挾持し、この２ヶ所の挾持
状態において矯正チャック638より移動チャック639 側
の挾持力の方が強力である。

【０２２３】そして、この時にリード線供給装置602 の
把持状態を解除してリード線供給装置602 を退避させ
る。

【０２２４】その後、矯正装置603 の移動装置640 を作
動させて移動チャック639 を矯正チャック638 から遠ざ
かる方向に所定量スライドさせ、この時に移動チャック
639 にてリード線ＬのコネクターＹ側を強固に挾持して
いるので、移動チャック639 のスライドに伴って矯正チ
ャック638 側ではリード線Ｌの被覆部Ｃがガイドチャッ
ク659 、659a及び固定チャック665 内をスライドする。

【０２２５】そして、上記スライド移動の結果リード線
Ｌの被覆部Ｃにおいてはその両端方部（コネクターＹ側
と裸線部Ｒ側）に作用するテンション、及び被覆部Ｃの
先端部に発生する直線スライドによりリード線Ｌの被覆
部Ｃの曲がりが矯正される。

【０２２６】次に、矯正チャック638 の次のシリンダ67
1 を作動させて本チャック669 、669aのチャック子675
、675aがガイドチャック659 、659aの挿通孔674 、674
a内を挿通することにより、固定チャック665 の挾持溝6
68 、668a…とチャック子675 、675aの挾持溝676 、676
a内にリード線Ｌの裸線部Ｒを挾持する。

【０２２７】その後、移動装置640 の作動を続行させ
て、移動チャック639 を引き続き矯正チャック638 から
遠ざかる方向にスライドさせ、この時にリード線Ｌのス
ライドは続行してリード線Ｌの裸線部Ｒが固定チャック
665 及びチャック子675 、675a内をスライドし、この結
果リード線Ｌの裸線部Ｒにおいては直線スライドにより
リード線Ｌの裸線部Ｒの曲がりが矯正される。

【０２２８】よって、リード線Ｌが曲がっていても、曲
がりを矯正することが出来るため、半田付け作業を容
易、且つ自動化することが出来る効果を奏する。

【０２２９】次に、曲がりが矯正されたリード線Ｌに対
する矯正装置603 の挾持状態を解除すると共に、第２受
渡装置605 においてはシリンダ695 を作動させてＹ方向
移動ベース698 （Ｘ方向ベース699 ）をＹ方向に移動さ
せ、且つシリンダ700 を作動させて矯正装置603 におけ
る矯正終了後の移載位置Ｐ５（矯正チャック638 の移動
により移載位置Ｐ４とは若干相違する）上にＸ方向移動
ベース702 を移動する。

【０２３０】そして、シリンダ703 を作動させて中間ベ
ース705 を下降させ、前方チャック706 においては中間
フィンガー721 及びフィンガー722 、722aにより、夫々
の挾持溝723 、723a…内にリード線Ｌの被覆部Ｃを挾持
し、又後方チャック707 においては下蓋727 の吸着溝72
6 、726aにより、リード線Ｌの被覆部Ｃを吸着する。

【０２３１】その後、中間ベース705 を上昇させ、Ｘ方
向移動ベース702 を右方向に移動し、次にシリンダ695
を作動させてＹ方向移動ベース698 をスライド移動させ
て倒伏コンベヤ80上に移動し、そしてＸ方向移動ベース
702 及び中間ベース705 の適宜移動により半田付けの加
工位置である移載位置Ｐ６に移動を終了する。

【０２３２】そして、第２受渡装置605 に把持されたリ
ード線Ｌを瓦受730 上の瓦Ｗに載置し、この時に瓦Ｗに
おける山、谷形状に起因してリード線Ｌの載置部（瓦Ｗ
の電極Ｅに相当する位置）が平坦でない時には、揺動調
整部711 、711aのシリンダ712 、717 を作動させると共
に、ストッパー714 、718 と当接体715 、719 の当接作
用により、前方チャック706 側のスイングアーム709 及
び後方チャック707 側のスイングアーム724 を瓦Ｗ形状
に合致する様に揺動させ、そして第２受渡装置605 の把
持状態を解除すると共に、第２受渡装置605 を後退させ
る。

【０２３３】そして、半田付装置601 の半田付機構部72
9 においては回動アーム744 の回動、半田ユニット取付
ベース746 の下降、瓦位置検出棒752 を介するセンサー
754 の信号によりシリンダ749 を作動させて瓦Ｗを瓦押
え棒750 により固定し、その後ハンダリール757 からの
半田の供給と同時に半田溶着部755 により、瓦Ｗの電極
Ｅに対してリード線Ｌの裸線部Ｒを半田付けする。

【０２３４】この時には、瓦Ｗは加熱炉89にて加熱され
ており、半田付けが容易となる。

【０２３５】最後に半田付機構部729 を退避させると共
に、倒伏コンベヤ81の瓦受730 を下降させて瓦Ｗを倒伏
コンベヤ80のチェーンベルト90、90a に受承して、倒伏
コンベヤ80にて瓦Ｗを次工程へ搬送する。

【０２３６】次に粉体塗料コーテイング装置801 につい
ては、加熱炉89にて粉体塗料コーテイング装置801 のコ
ーテイング位置ＣＰに到達した時点において、粉体塗料
の融着と硬化反応を生じる温度と成る様に所定温度に瓦
Ｗを加熱させて搬送し、粉体塗料コーテイング装置801
のコーテイング位置ＣＰにてストッパー827 にて瓦Ｗを
停止させると共に、シリンダ829 、829aを作動させて瓦
Ｗの両側を挟持板828、828aにて挟持固定し、そして塗
料タンク826 内の粉体塗料を振動ふるい機825 を介して
直線フィダープレート821 に順次定量供給し、振動装置
822 を作動させて直線フィダープレート821の粉体塗料
をゲート部823 より下方へ落下させる。

【０２３７】かかる粉体塗料の落下供給時にあっては、
粉体塗料供給装置803 の駆動部810 を作動させて回転軸
808 、808aに固定する円板814 、814aを回転させ、該円
板814 、814aに装着する係合体816 、816aのコロ815 、
815a…にて連繋している係合プレート818 、818aを倒伏
コンベヤ80側へ進退移動制御すると共に、第二変換機構
820 を介してプレート807 を瓦Ｗの湾曲形状に沿って移
動制御させ、該プレート807 に振動装置822 を介して固
定する直線フィダープレート821 のゲート部823 より瓦
Ｗの発熱被膜ＨＦの全面にわたって均一に塗布する。

【０２３８】又、粉体塗料を振動と共振を利用した粉体
塗料供給装置803 を使用しているため、マスキング装置
を不要にすることが出来る効果を奏する。

【０２３９】そして、塗布された粉体塗料は予めコーテ
イング位置ＣＰにて該粉体塗料が融着し、且つ硬化反応
すべき温度（通常１５０〜１８０度）にて位置する瓦Ｗ
の熱によって融着硬化して絶縁被膜ＲＦとしてコーテイ
ングされる。

【０２４０】又、加熱搬送コンベヤ79の加熱炉89による
瓦Ｗの加熱温度は半田付装置601 に到達した時点にて半
田の溶融温度より低くなる様に制御すると共に、粉体塗
料コーテイング装置801 に到達した時点にて粉体塗料が
融着し、硬化反応する温度となる様に温度制御してい
る。

【０２４１】尚、加熱搬送コンベヤ79に設ける再加熱炉
89によって必要に応じて絶縁被膜ＲＦを更に焼き付ける
ために加熱させることも可能である。

【０２４２】そして、最終的に絶縁被着ＲＦが被着され
た瓦Ｗを加熱搬送コンベヤ79からストックコンベヤ81へ
と搬入される。

【０２４３】

【発明の効果】要するに本発明は、断面波形に形成した
瓦Ｗを倒伏搬送する母材ストックコンベヤ４と、瓦Ｗを
着脱自在に載置するパレット１４を搬送するパレットコ
ンベヤ５を第一移載装置６を介して連設し、該パレット
コンベヤ５の搬送上流側よりサンドブラスト等の機能を
有する表面処理装置２０１を配設し、該表面処理装置２
０１により表面処理された被着部位Ｇに通電により発熱
作用する発熱被膜ＨＦを被着させるプラズマ溶射装置３
０１を連設して発熱被膜被着ライン２と成し、一方発熱
被膜被着ライン２のパレットコンベヤ５を、第二移載装
置６ａを介して所定温度に加熱制御する加熱炉を有する
加熱搬送コンベヤ７９と連設し、前記移載装置６、６ａ
はチャッキングプレート３６を上下左右にスライド自在
に設け、該チャッキングプレート３６には揺動自在なア
ーム３８、３８ａ…を設け、該アーム３８、３８ａ…の
上部はチャッキングプレート３６上に突出すると共に、
アーム３８、３８ａ…の下部には内側に折曲した受承部
４０、４０ａを形成し、又チャッキングプレート３６の
上面には揺動伝導板４１を揺動自在に設置し、該揺動伝
導板４１とアーム３８、３８ａ…を伝達棒４４、４４ａ
により連結すると共に、揺動伝導板４１にはアーム３
８、３８ａ…が収縮する方向の揺動を規制する制御棒４
８を設け、又チャッキングプレート３６の下面にはスプ
リングガイドカラー４９を設けてスプリングシャフト５
２を上下動自在に設置し、該スプリングシャフト５２の
下端にはスプリングピン５１を設け、スプリングガイド
カラー４９とスプリングピン５１間のスプリングシャフ
ト５２にはスプリング５０を巻回して構成したので、パ
レット１４にて瓦Ｗが位置決め固定されると共に、パレ
ット１４がパレットコンベヤ５上で位置決め工程される
ために、各加工位置において瓦Ｗの特定点（加工部）が
常時一定となり複雑且つ多種類の加工をパレットコンベ
ヤ５の各加工位置で行うことが出来、又瓦Ｗに対してス
プリングピン５１と２ヶ所のアーム３８、３８ａ…の受
承部４０、４０ａにより上下方向でキャッキングするた
めに、従来の様にアームを当接、停止させて横方向から
瓦Ｗをチャッキングすることによる瓦Ｗの損傷を防止出
来、又チャッキング時においては、上方向からのスプリ
ングピン５１はスプリング５０による緩衝作用、又下方
向からの アーム３８、３８ａ…の受承部４０、４０ａは
スプリング５０による瓦Ｗの下方押圧状態で受承部４
０、４０ａが上昇することにより、受承部４０、４０ａ
と瓦Ｗの下面が徐々に接触するために、瓦Ｗをソフトに
チャッキングし、瓦Ｗの損傷を防止し、又３点支持且つ
上下支持であるために、チャッキング後の第一移載機
６、第二移載機６ａの移動時に瓦Ｗがずれることも同時
に防止でき、従って瓦Ｗに対して精密加工を行って融雪
瓦の製造を行うことが出来る。

【０２４４】又、瓦Ｗの裏面Ｂの表面を表面処理装置20
1 によりサンドブラスト、ショットブラスト等にて表面
調整することにより、発熱被膜ＨＦの被着を良好出来る
ため、被着後の発熱被膜ＨＦの剥離も全くなくすことが
出来る。

【０２４５】又、プラズマ溶射装置301 により通電によ
って発熱作用する発熱被膜ＨＦを被着し、しかる後絶縁
被膜被着ライン３の加熱搬送コンベヤ79の加熱炉89によ
り、次工程である半田付装置601 と粉体塗料コーテイン
グ装置801 に搬送される瓦Ｗの温度を前者の場合は半田
の溶融温度より低くなる様に制御すると共に、後者の場
合は粉体塗料が融着し、硬化反応する温度となる様に制
御して所定温度まで加熱していることにより、半田付装
置601 によるリード線Ｌを半田付けに際しての半田付け
個所を加熱させる温度が少ないことにより、半田付けの
スピードアップを図ることが出来ると共に、加熱された
後にリード線Ｌを半田付けすることにより、耐熱性をあ
まり有しない安価なビニル電線等の使用も可能にするこ
とが出来る。

【０２４６】又、加熱搬送コンベヤ７９に瓦Ｗを倒伏状
に搬送する倒伏コンベヤ８０を連設し、該倒伏コンベヤ
８０の搬送上流側よりリード線Ｌを前記発熱被膜ＨＦに
半田付けする半田付装置５０１を配設し、該半田付装置
５０１によりリード線Ｌが半田付けされた瓦Ｗの発熱被
膜ＨＦの全面に粉体塗料を塗布する粉体塗料コーテイン
グ装置８０１を設け、該粉体塗料コーティング装置８０
１は、倒伏コンベヤ８０におけるコーティング位置ＣＰ
の側方に固定された固定台８０４上に、倒伏コンベヤ８
０の搬送方向と直交方向にプレート８０７をスライド制
御すると共に、上下方向に昇降制御させ、該プレート８
０７上には振動装置８２２を固定すると共に、該振動装
置８２２に直線フィダープレート８２１の基端部を装着
すると共に、直線フィダープレート８２１の先端におけ
るゲート部８２３をコーティング位置ＣＰ上の上方に位
置させ、直線フィダープレート８２１に粉体塗料を定量
供給する振動ふるい機８２５を連繋させて絶縁被膜被覆
ラインと成して構成したので、リード線Ｌが半田付けさ
れた窒業製品に粉体塗料を粉体塗料コーテイング装置８
０１の粉体塗料供給装置８０３によって塗布することに
より、瓦Ｗの熱により粉体塗料を融着硬化して絶縁被膜
ＲＦとしてコーテイングさせることが出来るため、窒業
製品の内部に含まれている水分等が予め排出されること
により、絶縁被膜ＲＦの被膜形成時の発泡現象が生じる
ことがないため、均一なる安定した絶縁被膜ＲＦを形成
することが出来、又瓦Ｗの曲線形状に倣って直線フィダ
ープレート８２１のゲート部８２３を移動制御できるた
め、ゲート部８２３と瓦Ｗの被塗布面との間の間隔を一
定にして振動ふるい機８２５から定量供給される粉体塗
料を発熱被膜ＨＦの全面にわたって均一に塗布できるこ
とにより、マスキング装置を不要にすることが出来る。

【０２４７】又、粉体塗料を使用しているため、ライン
の停止時や終了時における従来の液体塗料では絶対必要
とする洗浄工程をなくすことが出来ることにより、メン
テナンス性に優れ、且つシステム全体の簡素化を図るこ
とが出来る。

【０２４８】従って、瓦Ｗに対する各種の加工を必要と
する融雪瓦の製造を連続して行って融雪瓦としての製造
能率を向上させることが出来ると共に、自動化を図って
省力化し、付加価値を向上させ瓦であるコストにおいて
優れた融雪瓦の製造を可能にする等その実用的効果甚だ
大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】融雪瓦の製造システムを示す概略平面図であ
る。

【図２】ローラーコンベヤの終端における移載装置の側
面図である。

【図３】図２と略同位置における移載装置の背面図であ
る。

【図４】移載装置のチャッキング部の要部拡大の作動図
である。

【図５】パレットコンベヤの側面図である。

【図６】図５のパレットコンベヤの平面図である。

【図７】パレットコンベヤにおけるパレット操作機構部
の断面図である。

【図８】パレットコンベヤの終端における移載装置の背
面図である。

【図９】図８と略同位置における移載装置の側面図であ
る。

【図１０】トラバーサーの側面図である。

【図１１】トラバーサーの正面断面図である。

【図１２】トラバーサーの平面図である。

【図１３】トラバーサーにおける走行台車の平面図であ
る。

【図１４】パレットの平面図である。

【図１５】パレットの正面図である。

【図１６】表面処理装置の概略正面図である。

【図１７】表面処理室内の概略正面図である。

【図１８】表面処理室内の概略側面図である。

【図１９】パレットコンベヤの部分側面図。

【図２０】図１９の断面図である。

【図２１】パレット昇降装置を示す概略図である。

【図２２】第一昇降部の要部拡大図である。

【図２３】第二昇降部の要部拡大断面図である。

【図２４】昇降トレーの平面図である。

【図２５】桟瓦用マスキングプレートのマスキング状態
を示す平面図である。

【図２６】軒瓦用マスキングプレートのマスキング状態
を示す平面図である。

【図２７】研摩材の供給及び再循環経路を示す簡略図で
ある。

【図２８】プラズマ溶射装置の概略正面図である。

【図２９】プラズマ溶射装置におけるマスキング機構部
の正面図である。

【図３０】プラズマ溶射装置におけるマスキング機構部
の側面図である。

【図３１】プラズマ溶射ノズルの断面図である。

【図３２】プラズマ溶射ノズルの他の実施例の断面図で
ある。

【図３３】電極溶射装置におけるマスキング機構部の概
略断面図である。

【図３４】抵抗測定装置の正面図である。

【図３５】図３４の側面図である。

【図３６】抵抗測定機構部を示す一部断面拡大正面図で
ある。

【図３７】抵抗測定機構部を示す一部断面拡大側面図で
ある。

【図３８】マーキング機構部を示す一部断面拡大正面図
である。

【図３９】マーキング機構部を示す一部断面拡大側面図
である。

【図４０】発熱被膜を被着した桟瓦の裏面図である。

【図４１】発熱被膜を被着した軒瓦の裏面図である。

【図４２】カルラコードのパターンを示す図である。

【図４３】反転移載装置の一部省略側面図である。

【図４４】反転装置を示す図４３のＡーＡ矢視図であ
る。

【図４５】反転装置の要部側面図である。

【図４６】倒伏コンベヤを示す図４３のＢーＢ矢視図で
ある。

【図４７】加熱搬送コンベヤの側面図である。

【図４８】加熱搬送コンベヤの平面図である。

【図４９】リード線供給部及び半田付け部の概略平面図
である。

【図５０】図４９の概略側面図である。

【図５１】矯正装置の正面図である。

【図５２】図５１の矯正装置の平面図である。

【図５３】矯正装置の移動チャックの主要部の側面図で
ある。

【図５４】矯正装置の矯正チャックの主要部の側面図で
ある。

【図５５】図５４の平面図である。

【図５６】リード線供給装置の側面図である。

【図５７】第１受渡装置の正面図である。

【図５８】図５７の第１受渡装置の側面図である。

【図５９】第２受渡装置のＹ方向の側面図である。

【図６０】第２受渡装置のＸ方向の側面図である。

【図６１】第２受渡装置の前方チャックの主要部の側面
図である。

【図６２】半田付機構部の側面図である。

【図６３】リード線の平面図である。

【図６４】他の実施例であるリード線の平面図である。

【図６５】リード線の正面図である。

【図６６】倒伏コンベヤの平面図である。

【図６７】倒伏コンベヤの側面図である。

【図６８】倒伏コンベヤの正面図である。

【図６９】粉体塗料コーテイング装置における移動架台
の一部省略側面図である。

【図７０】粉体塗料コーテイング装置における移動架台
の一部省略正面図である。

【図７１】粉体塗料コーテイング装置の一部省略正面図
である。

【図７２】ストックコンベヤの平面図である。

【図７３】ストックコンベヤの側面図である。

【図７４】瓦の裏面斜視図である。

【符号の説明】

２ 発熱被膜被着ライン ５ パレットコンベヤ 14 パレット 79 加熱搬送コンベヤ 80 倒伏コンベヤ 89 加熱炉 201 表面処理装置 301 プラズマ溶射装置 501 半田付装置 801 粉体塗料コーテイング装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−127755（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−261256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−260758（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−190508（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面波形に形成した瓦を倒伏搬送する母
   材ストックコンベヤと、瓦を着脱自在に載置するパレッ
   トを搬送するパレットコンベヤを第一移載装置を介して
   連設し、該パレットコンベヤの搬送上流側よりサンドブ
   ラスト等の機能を有する表面処理装置を配設し、該表面
   処理装置により表面処理された被着部位に通電により発
   熱作用する発熱被膜を被着させるプラズマ溶射装置を連
   設して発熱被膜被着ラインと成し、一方発熱被膜被着ラ
   インのパレットコンベヤを、第二移載装置を介して所定
   温度に加熱制御する加熱炉を有する加熱搬送コンベヤと
   連設し、前記移載装置はチャッキングプレートを上下左
   右にスライド自在に設け、該チャッキングプレートには
   揺動自在なアームを設け、該アームの上部はチャッキン
   グプレート上に突出すると共に、アームの下部には内側
   に折曲した受承部を形成し、又チャッキングプレートの
   上面には揺動伝導板を揺動自在に設置し、該揺動伝導板
   とアームを伝達棒により連結すると共に、揺動伝導板に
   はアームが収縮する方向の揺動を規制する制御棒を設
   け、又チャッキングプレートの下面にはスプリングガイ
   ドカラーを設けてスプリングシャフトを上下動自在に設
   置し、該スプリングシャフトの下端にはスプリングピン
   を設け、スプリングガイドカラーとスプリングピン間の
   スプリングシャフトにはスプリングを巻回して構成し、
   又加熱搬送コンベヤに瓦を倒伏状に搬送する倒伏コンベ
   ヤを連設し、該倒伏コンベヤの搬送上流側よりリード線
   を前記発熱被膜に半田付けする半田付装置を配設し、該
   半田付装置によりリード線が半田付けされた瓦の発熱被
   膜の全面に粉体塗料を塗布する粉体塗料コーテイング装
   置を設け、該粉体塗料コーティング装置は、倒伏コンベ
   ヤにおけるコーティング位置の側方に固定された固定台
   上に、倒伏コンベヤの搬送方向と直交方向にプレートを
   スライド制御すると共に、上下方向に昇降制御させ、該
   プレート上には振動装置を固定すると共に、該振動装置
   に直線フィダープレートの基端部を装着すると共に、直
   線フィダープレートの先端におけるゲート部をコーティ
   ング位置上の上方に位置させ、直線フィダープレートに
   粉体塗料を定量供給する振動ふるい機を連繋させて絶縁
   被膜被覆ラインと成して構成したことを特徴とする融雪
   瓦の製造システム。