JPH0739170Y2 - Battery changer - Google Patents
Battery changerInfo
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- JPH0739170Y2 JPH0739170Y2 JP1990016208U JP1620890U JPH0739170Y2 JP H0739170 Y2 JPH0739170 Y2 JP H0739170Y2 JP 1990016208 U JP1990016208 U JP 1990016208U JP 1620890 U JP1620890 U JP 1620890U JP H0739170 Y2 JPH0739170 Y2 JP H0739170Y2
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- battery
- battery case
- stopper
- hook
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、倉庫や工場内において、ステーションとの間
で物品を受渡しする無人搬送車のバッテリを、自動的に
交換するバッテリ交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a battery exchanging device for automatically exchanging a battery of an automated guided vehicle for delivering articles to and from a station in a warehouse or a factory.
（従来の技術） 一般に、倉庫や工場内において、ステーションとの間で
物品を受渡しする無人搬送車は、バッテリで走行するよ
うになっており、バッテリの消耗時にはバッテリの交換
が必要となっている。(Prior Art) Generally, in a warehouse or a factory, an automated guided vehicle that delivers articles to and from a station is driven by a battery, and the battery needs to be replaced when the battery is exhausted. .
このような無人搬送車のバッテリ交換には、バッテリを
自動で交換することのできるバケットクレーン方式のバ
ッテリ交換装置が用いられている。For the battery exchange of such an automatic guided vehicle, a bucket crane type battery exchange device capable of automatically exchanging the battery is used.
バケットクレーン方式のクレーン制御は、走行，昇降，
進退機能を備えた３軸制御と、なっており、このクレー
ン制御を駆使して搬送車本体のバッテリ収納部から消耗
したバッテリを引き出し、代わりに充電済のバッテリを
搬送車本体のバッテリ収納部に収納するというバッテリ
の交換を自動的に行なっている。Bucket crane type crane control is used for traveling, lifting,
It is a three-axis control equipped with a forward / backward function, and by making full use of this crane control, the depleted battery is pulled out from the battery storage part of the vehicle body, and the charged battery is put in the battery storage part of the vehicle body instead. The battery is automatically replaced for storage.
（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来のバッテリ交換装置によると、次のような
問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) According to the above-described conventional battery exchange device, there are the following problems.
すなわち、バッテリ交換は、クレーンの昇降ストローク
の範囲内で行なわれるようになっており、バッテリ収納
部に収容されたバッテリは、下方から引っ掛けられて引
き出されるようになっていた。That is, the battery replacement is performed within the range of the lifting stroke of the crane, and the battery housed in the battery housing portion is hooked and pulled out from below.
このため、バッテリ収納部が搬送車本体の比較的高い位
置に設けられている場合には、バッテリ交換に支障を来
さないが、バッテリ収納部が搬送車本体の低い位置に設
けられている場合には、バッテリを下方から引っ掛けて
引き出すスペースが狭いので、バッテリ交換が極めて困
難であるという問題点があった。For this reason, when the battery storage section is provided at a relatively high position of the vehicle body, it does not hinder battery replacement, but when the battery storage section is provided at a low position of the vehicle body. However, there is a problem in that it is extremely difficult to replace the battery because the space for hooking and pulling out the battery from below is small.
本考案の目的は、以上のような従来のバッテリ交換装置
における問題点を解決し、バッテリ収納部が搬送車本体
の低い位置にあっても、バッテリを自動で交換すること
ができるバッテリ交換装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the problems in the conventional battery exchanging device as described above, and to provide a battery exchanging device capable of automatically exchanging the battery even when the battery housing is at a lower position of the vehicle body. To provide.
（問題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案のバッテリ交換装置は、
搬送車本体に搭載されたバッテリを引き出して交換する
バケットクレーン方式のバッテリ交換装置であって、前
記バッテリの前面に上下動可能に設けられたバッテリケ
ースストッパと、このバッテリケースストッパを上方向
へ附勢する附勢手段と、前記搬送車本体のバッテリ収納
部に設けられ、前記バッテリケースストッパを係止する
係止部と、前記バッテリケースストッパに係合可能に設
けられ、バッテリケースストッパを押し下げることが可
能なクレーンのフック部とを備え、前記フック部は、前
記バッテリケースストッパを押し下げたときに、前記バ
ッテリケースの固定を解除すると同時に、バッテリケー
スに設けられたバッテリ引き出し用の被引掛部に上方か
ら引っ掛かり、バッテリケースを引き出し可能に保持す
る構造としてある。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the battery replacement device of the present invention is
A bucket crane type battery exchanging device for pulling out and exchanging a battery mounted on a main body of a transport vehicle, comprising a battery case stopper provided on the front surface of the battery so as to be movable up and down, and attaching the battery case stopper in an upward direction. Urging means, a locking portion that is provided in the battery housing portion of the carrier body and that locks the battery case stopper, and a lockable portion that is engageable with the battery case stopper and that pushes down the battery case stopper. And a hook portion of a crane capable of, the hook portion releases the fixation of the battery case when the battery case stopper is pushed down, and at the same time, becomes a hooked portion for battery withdrawal provided in the battery case. It has a structure that holds it so that it can be pulled out and the battery case can be pulled out.
（作用効果） 本考案のバッテリ交換装置は、上記の構成としたので、
次のような作用効果を奏する。(Effect) Since the battery exchange device of the present invention has the above-mentioned configuration,
The following operational effects are achieved.
すなわち、先ず、搬送車本体のバッテリ収納位置までク
レーンを昇降させる。その後、搬送車本体の係止部に係
止している状態のバッテリケースストッパにフック部を
係合させ、フック部でバッテリケースストッパを押し下
げる。すると、搬送車本体の係止部からバッテリケース
ストッパが外れ、バッテリケースの固定が解除される。
これと同時に、フック部がバッテリケース引き出し用の
被引掛部に上方から引っ掛かることとなり、バッテリケ
ースがフック部に引き出し可能に保持されることとな
る。That is, first, the crane is moved up and down to the battery storage position of the carrier body. After that, the hook portion is engaged with the battery case stopper in a state of being locked to the locking portion of the carrier body, and the battery case stopper is pushed down by the hook portion. Then, the battery case stopper is disengaged from the locking portion of the carrier body, and the battery case is released from being fixed.
At the same time, the hook portion is hooked on the hooked portion for pulling out the battery case from above, and the battery case is held by the hook portion so as to be pulled out.
その後、フック部に保持されたバッテリケースは、クレ
ーンの動作によりバッテリ収納部から引き出される。After that, the battery case held by the hook portion is pulled out from the battery storage portion by the operation of the crane.
このように、本考案のバッテリ交換装置によれば、バッ
テリケースを固定しているバッテリケースストッパの解
除と、バッテリケースを引き出すための保持とを、バッ
テリケースストッパをフック部で押し下げるという一つ
の動作で同時に行なうことができ、バッテリ交換を容易
に行なうことができる。また、バッテリ交換装置の構造
を簡単なものとすることができる。As described above, according to the battery exchanging device of the present invention, one operation of releasing the battery case stopper fixing the battery case and holding it for pulling out the battery case is performed by pushing down the battery case stopper with the hook portion. The battery can be easily replaced. Moreover, the structure of the battery exchange device can be simplified.
さらに、フック部は、バッテリケース引き出し用の被引
掛部に上方から引っ掛かり、バッテリケースを引き出し
可能に保持するようになっているので、搬送車本体の低
い位置にバッテリ収納部があっても、バッテリを自動で
交換することができる。Further, since the hook portion is adapted to be hooked from above on the hooked portion for pulling out the battery case and hold the battery case in such a manner that the battery case can be pulled out, even if the battery storage portion is located at a lower position of the transport vehicle main body, Can be replaced automatically.
（実施例） 〈第１実施例〉 第１図は本考案に係るバッテリ交換装置の第１実施例を
示す要部拡大斜視図である。(Embodiment) <First Embodiment> FIG. 1 is an enlarged perspective view of essential parts showing a first embodiment of a battery exchange device according to the present invention.
これら図面において、１はバッテリ交換装置本体20に設
けたクレーン機能を有するハンドリングユニットであ
り、図示しないクレーン制御部により、走行、昇降、お
よび進退動を行なえるようになっている。In these drawings, reference numeral 1 denotes a handling unit having a crane function, which is provided in the battery exchange device main body 20, and can be moved, moved up and down, and moved back and forth by a crane controller (not shown).
２はフック部であり、ハンドリングユニット１のスライ
ダ1a先端部の側面に取り付けてある。フック部２の前端
部には、略半円形状の切欠部３が形成してある。Reference numeral 2 is a hook portion, which is attached to the side surface of the tip portion of the slider 1a of the handling unit 1. A substantially semicircular cutout 3 is formed at the front end of the hook 2.
フック部２の底面側には、垂直方向に突出する一対のピ
ン４が間隔を置いて設けてある。A pair of pins 4 projecting in the vertical direction are provided at intervals on the bottom surface side of the hook portion 2.
５は内部にバッテリを収容したバッテリケースであり、
搬送車本体６のバッテリ収納部７に収納される。８はバ
ッテリケースストッパであり、バッテリケース５の前面
に設けた支持部5a,5aにより上下動可能に支持されてい
る。このバッテリケースストッパ８には、フック部２の
切欠部３に係合する上下２枚のつば９が間隔を置いて設
けてある。5 is a battery case containing a battery inside,
It is stored in the battery storage portion 7 of the carrier body 6. Reference numeral 8 denotes a battery case stopper, which is supported by support portions 5a, 5a provided on the front surface of the battery case 5 so as to be vertically movable. The battery case stopper 8 is provided with two upper and lower collars 9 which are engaged with the cutout portions 3 of the hook portions 2 and are spaced apart from each other.
バッテリケースストッパ８のつば９と下方の支持部5aと
の間には、附勢手段としてのスプリング10を介在させて
あり、バッテリケースストッパ８が上方向へ附勢される
ようになっている。A spring 10 as a biasing means is interposed between the collar 9 of the battery case stopper 8 and the lower support portion 5a so that the battery case stopper 8 is biased upward.
バッテリケース５をバッテリ収納部７に収納したときに
は、このバッテリケースストッパ８がバッテリ収納部７
の上方に設けた係止部としてのボス7aに係合し、バッテ
リの固定がなされるようになっている。When the battery case 5 is housed in the battery housing portion 7, the battery case stopper 8 is used for the battery housing portion 7.
The battery is fixed by engaging a boss 7a serving as a locking portion provided above the battery.
バッテリケース５の前面の左右には、フック部２の一対
のピン４に対応する被引掛部としての一対のボス11が設
けてある。この一対のピン４と一対のボス11との位置関
係は、フック部２の切欠部３を上下のつば9,9の間に挿
入させた状態で、ハンドリングユニット１を下降させた
ときに、一対のピン４が一対のボス11にそれぞれ係合す
るように位置設定されている。A pair of bosses 11 as hooked portions corresponding to the pair of pins 4 of the hook portion 2 are provided on the left and right of the front surface of the battery case 5. The positional relationship between the pair of pins 4 and the pair of bosses 11 is such that when the handling unit 1 is lowered while the notch 3 of the hook 2 is inserted between the upper and lower collars 9, 9. 4 are positioned so that they engage with the pair of bosses 11, respectively.
この一対のピン４が一対のボス11にそれぞれ係合するこ
とにより、ハンドリングユニット１はバッテリケース５
を引っ掛けて引き出すことができるようになっている。By engaging the pair of pins 4 with the pair of bosses 11, respectively, the handling unit 1 becomes the battery case 5.
You can hook it up and pull it out.
ハンドリングユニット１により引き出されたバッテリ
は、バッテリ交換装置本体20に設けたクレーン載置部1b
に載置される。The battery pulled out by the handling unit 1 is the crane mounting portion 1b provided in the battery exchange device main body 20.
Placed on.
以上のようなバッテリ交換装置は、次のように作動す
る。The above battery exchanging device operates as follows.
すなわち、バッテリ交換のため図示しないバッテリ交換
ステーション内に搬送車本体６が走行してきて停止する
と、バッテリ交換装置本体20はレール上を移動し、搬送
車本体６の横に停止する。そして、バッテリ交換装置本
体20は、搬送車本体６のバッテリ収納部７の高さまでハ
ンドリングユニット１を昇降させる。That is, when the transport vehicle main body 6 travels into the battery exchange station (not shown) for battery exchange and stops, the battery exchange device main body 20 moves on the rail and stops beside the transport vehicle main body 6. Then, the battery exchange device body 20 raises and lowers the handling unit 1 to the height of the battery storage portion 7 of the carrier body 6.
次に、バッテリ収納部７に向ってスライダ1aをスライド
させ、フック部２の切欠部３をバッテリケースストッパ
８のつば9,9の間に挿入させる。そして、この状態でハ
ンドリングユニット１を下降させる。Next, the slider 1a is slid toward the battery storage portion 7, and the notch 3 of the hook portion 2 is inserted between the collars 9 of the battery case stopper 8. Then, the handling unit 1 is lowered in this state.
これにより、バッテリケースストッパ８の上部がバッテ
リ収納部７のボス7aから抜け、バッテリケース５の固定
が解除される。As a result, the upper portion of the battery case stopper 8 is removed from the boss 7a of the battery storage portion 7, and the battery case 5 is released from being fixed.
これとともに、フック部２の一対のピン４がバッテリケ
ース５の一対のボス11にそれぞれ上方から引っ掛かり、
バッテリケース５は引っ掛けられた状態で保持される。At the same time, the pair of pins 4 of the hook portion 2 are hooked on the pair of bosses 11 of the battery case 5 from above,
The battery case 5 is held in a hooked state.
その後、スライダ1aを後退させることにより、バッテリ
ケース５は、ハンドリングユニット１によってバッテリ
交換装置本体20のクレーン載置部1bに引き出され載置さ
れる。Then, by retracting the slider 1a, the battery case 5 is pulled out and placed by the handling unit 1 on the crane placement part 1b of the battery exchange device main body 20.
その後、バッテリ交換装置本体20は、レール上を図示し
ないバッテリ充電用のラック側に移動し、空いているラ
ックに引き出したバッテリを収納する。ラック側にも、
バッテリケース５のバッテリケースストッパ８に係合す
るボス7aが設けてあり、収納されたバッテリが固定され
るようになっている。After that, the battery exchange device main body 20 moves on the rail to the rack side (not shown) for charging the battery, and stores the drawn battery in the vacant rack. Also on the rack side,
A boss 7a that engages with the battery case stopper 8 of the battery case 5 is provided so that the stored battery is fixed.
ハンドリングユニット１は、バッテリケース５を収納し
た後、上動するように制御される。この制御によって、
一対のピン４と一対のボス11との係合が外れるととも
に、ストッパ８とボス7aとが係合する。そして、ハンド
リングユニット１が後退し、バッテリケース５の保持が
解除される。The handling unit 1 is controlled to move upward after housing the battery case 5. By this control,
The pair of pins 4 and the pair of bosses 11 are disengaged, and the stopper 8 and the boss 7a are engaged. Then, the handling unit 1 retracts and the holding of the battery case 5 is released.
次いで、他のラックから充電済のバッテリを収容したバ
ッテリケース５を上述した引き出し方法によって引き出
し、そのままの状態でバッテリ交換装置本体20を搬送車
本体側へ移動させる。そして、保持しているバッテリケ
ース５を搬送車本体６のバッテリ収納部７に収納する。Next, the battery case 5 accommodating the charged battery is pulled out from the other rack by the above-described pulling-out method, and the battery exchanging device main body 20 is moved to the transport vehicle main body side as it is. Then, the held battery case 5 is stored in the battery storage portion 7 of the transport vehicle main body 6.
その後、ハンドリングユニット１を上動させて一対のピ
ン４と一対のボス11との係合を外すとともに、バッテリ
ケースストッパ８をボス7aに係合させてバッテリケース
５を搬送車本体６の収納部７内に固定する。そして、ハ
ンドリングユニット１を後退させバッテリの交換を終了
する。Thereafter, the handling unit 1 is moved upward to disengage the pair of pins 4 and the pair of bosses 11 from each other, and the battery case stopper 8 is engaged with the boss 7a to move the battery case 5 into the storage portion of the transport vehicle main body 6. Fix in 7. Then, the handling unit 1 is retracted to complete the battery replacement.
このように、本実施例のバッテリ交換装置によれば、バ
ッテリケース５を固定しているバッテリケースストッパ
８の解除と、バッテリケース５を引き出すための保持と
を、バッテリケースストッパ８をフック部２で押し下げ
るという一つの動作で同時に行なうことができ、バッテ
リ交換を容易に行なうことができる。また、バッテリ交
換装置の構造を簡単なものとすることができる。As described above, according to the battery exchanging device of the present embodiment, the battery case stopper 8 that fixes the battery case 5 is released and the battery case 5 is held to be pulled out. This can be done at the same time with one operation of pushing down, and the battery can be easily replaced. Moreover, the structure of the battery exchange device can be simplified.
さらに、フック部２は、その一対のピン４がバッテリケ
ース５の一対のボス11に上方からそれぞれ引っ掛かり、
バッテリケース５を引き出し可能に保持するようになっ
ているので、搬送車本体６の低い位置にバッテリ収納部
７があっても、バッテリを自動で交換することができ
る。Further, in the hook portion 2, the pair of pins 4 are hooked on the pair of bosses 11 of the battery case 5 from above,
Since the battery case 5 is held so that it can be pulled out, the battery can be automatically replaced even if the battery storage portion 7 is located at a lower position of the carrier body 6.
〈第２実施例〉 第２図はバッテリ交換装置の第２実施例を示す要部の一
部切断正面図である。<Second Embodiment> FIG. 2 is a partially cutaway front view of the essential parts of a second embodiment of the battery exchange device.
本実施例は、バッテリケースストッパを、ピン30と、ピ
ン30に連動するフック31とで構成し、また、ハンドリン
グユニット１側にピン30を作動させて、フック31を連動
させるフック部40を設けたものである。In this embodiment, the battery case stopper is composed of a pin 30 and a hook 31 that interlocks with the pin 30, and a hook portion 40 that interlocks the hook 31 by operating the pin 30 is provided on the side of the handling unit 1. It is a thing.
同図において、フック部40は、ハンドリングユニット１
のスライダ1a先端に取り付けてあり、下面に凹部40aが
形成してある。In the figure, the hook portion 40 is the handling unit 1
Is attached to the tip of the slider 1a, and a recess 40a is formed in the lower surface.
ピン30は、バッテリケース５の正面側に上下動可能に支
持してある。このピン30は、スプリング32により上方向
に附勢されており、上部にハンドリングユニット１のフ
ック部40が係合するようになっている。The pin 30 is supported on the front side of the battery case 5 so as to be vertically movable. The pin 30 is biased upward by a spring 32, and the hook portion 40 of the handling unit 1 is engaged with the upper portion of the pin 30.
ピン30の下端には、バッテリ収納部７の床面凹部7bに係
脱するフック31が連結してある。このフック31は、ピン
30の上下動に合わせて作動するようになっており、ピン
30を押し込んで下動させたときに、フック31が床面凹部
7bから外れるようにしてある。A hook 31 that engages with and disengages from the floor recess 7b of the battery storage 7 is connected to the lower end of the pin 30. This hook 31 is a pin
It works according to the vertical movement of 30
When pushing down 30 and moving it down, hook 31
It is designed to be off 7b.
なお、バッテリケース５は、バッテリ収納部７内に設け
られたスプリング33によって矢印Ａ方向に附勢されてお
り、フック31が適切に床面凹部7bに係合するようになっ
ている。The battery case 5 is urged in the direction of arrow A by a spring 33 provided in the battery storage portion 7, so that the hook 31 can be properly engaged with the floor surface recess 7b.
以上のようなバッテリ交換装置は、次のように作動す
る。The above battery exchanging device operates as follows.
すなわち、搬送車本体６の横にバッテリ交換装置本体20
を停止させ、搬送車本体６のバッテリ収納部７の高さま
でハンドリングユニット１を昇降させる。That is, the battery exchange device body 20 is provided beside the carrier body 6.
Is stopped, and the handling unit 1 is moved up and down to the height of the battery storage portion 7 of the carrier body 6.
次に、バッテリ収納部７に向ってスライダ1aをスライド
させ、フック部40の凹部40aをバッテリケース５のピン3
0の上方に位置させる。そして、ハンドリングユニット
１を下降させ、フック部40の凹部40aをピン30の上部に
係合させてピン30を押し込む。これにより、ピン30に連
結したフック31が床面凹部7bから外れ、バッテリケース
５の固定が解除される。Next, the slider 1a is slid toward the battery storage portion 7, and the concave portion 40a of the hook portion 40 is inserted into the pin 3 of the battery case 5.
Position above 0. Then, the handling unit 1 is lowered, the recess 40a of the hook portion 40 is engaged with the upper portion of the pin 30, and the pin 30 is pushed in. As a result, the hook 31 connected to the pin 30 is disengaged from the floor surface recess 7b, and the battery case 5 is released.
このとき、バッテリケース５はスプリング33により矢印
Ａ方向へ附勢される。At this time, the battery case 5 is biased by the spring 33 in the direction of arrow A.
次に、バッテリ交換装置本体20により、ハンドリングユ
ニット１が引き戻され、バッテリケース５はフック部40
の引っ掛かりによって、クレーン載置部1b上に引き出さ
れる。Then, the handling unit 1 is pulled back by the battery replacement device main body 20, and the battery case 5 has the hook portion 40.
Is caught on the crane mounting portion 1b.
図示しないバッテリ保護ラック側にも、フック31が係合
してバッテリケース５が固定される凹部が形成してあ
り、ラックにバッテリケース５が固定されるようになっ
ている。充電済のバッテリケース５を搬送車本体６のバ
ッテリ収納部７に収納する場合には、上述したような動
作により充電済のバッテリをラックから引き出し、搬送
車本体６に収容することにより行なう。A recess for fixing the battery case 5 by engaging the hook 31 is also formed on the battery protection rack side (not shown) so that the battery case 5 is fixed to the rack. When the charged battery case 5 is stored in the battery storage portion 7 of the transport vehicle main body 6, the charged battery is pulled out from the rack and stored in the transport vehicle main body 6 by the above-described operation.
このように、本実施例のバッテリ交換装置においても、
バッテリケース５を固定しているフック31の解除と、バ
ッテリケース５を引き出すための保持とを、ピン30をフ
ック部40で押し下げるという一つの動作で同時に行なう
ことができ、バッテリ交換を容易に行なうことができ
る。また、バッテリ交換装置の構造を簡単なものとする
ことができる。Thus, also in the battery exchange device of this embodiment,
The release of the hook 31 fixing the battery case 5 and the holding of the battery case 5 for withdrawing can be performed at the same time by one operation of pushing down the pin 30 with the hook portion 40, which facilitates battery replacement. be able to. Moreover, the structure of the battery exchange device can be simplified.
さらに、フック部40は、ピン30に対して上方から係合
し、バッテリケース５を引き出し可能に保持するように
なっているので、搬送車本体６の低い位置にバッテリ収
納部７があっても、バッテリを自動で交換することがで
きる。Further, since the hook portion 40 engages with the pin 30 from above and holds the battery case 5 so that the battery case 5 can be pulled out, even if the battery storage portion 7 is located at a lower position of the transport vehicle main body 6. , The battery can be replaced automatically.
以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記
実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。Although the embodiments of the present invention have been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.
第１図は本考案に係るバッテリ交換装置の第１実施例を
示す要部拡大斜視図、第２図はバッテリ交換装置の第２
実施例を示す要部の一部切断正面図である。 ２……フック部、３……切欠部、４……ピン、５……バ
ッテリケース、６……搬送車本体、7a,11……ボス、８
……バッテリケースストッパ、９……つば、20……バッ
テリ交換装置本体。FIG. 1 is an enlarged perspective view of an essential part showing a first embodiment of a battery exchange device according to the present invention, and FIG. 2 is a second view of the battery exchange device.
It is a partially cut front view of the main part showing an embodiment. 2 ... Hook part, 3 ... Notch part, 4 ... Pin, 5 ... Battery case, 6 ... Carrier body, 7a, 11 ... Boss, 8
...... Battery case stopper, 9 ...... Brim, 20 ...... Battery exchange device body.
Claims (1)
して交換するバケットクレーン方式のバッテリ交換装置
であって、前記バッテリの前面に上下動可能に設けられ
たバッテリケースストッパと、このバッテリケーススト
ッパを上方向へ附勢する附勢手段と、前記搬送車本体の
バッテリ収納部に設けられ、前記バッテリケースストッ
パを係止する係止部と、前記バッテリケースストッパに
係合可能に設けられ、バッテリケースストッパを押し下
げることが可能なクレーンのフック部とを備え、前記フ
ック部は、前記バッテリケースストッパを押し下げたと
きに、前記バッテリケースの固定を解除すると同時に、
バッテリケースに設けられたバッテリ引き出し用の被引
掛部に上方から引っ掛かり、バッテリケースを引き出し
可能に保持する構造となっていることを特徴とするバッ
テリ交換装置。1. A bucket crane type battery exchanging device for pulling out and exchanging a battery mounted on a main body of a transport vehicle, the battery case stopper being provided on the front surface of the battery so as to be vertically movable, and the battery case stopper. A biasing means for urging the battery case upward, a lock portion provided in the battery storage portion of the transport vehicle main body for locking the battery case stopper, and a battery case stopper engageable with the battery case stopper. And a hook part of a crane capable of pushing down the case stopper, wherein the hook part releases the fixing of the battery case when pushing down the battery case stopper,
A battery exchanging device having a structure in which a hooked portion for withdrawing a battery, which is provided in a battery case, is hooked from above to hold the battery case in a drawable manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990016208U JPH0739170Y2 (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Battery changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990016208U JPH0739170Y2 (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Battery changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109268U JPH03109268U (en) | 1991-11-11 |
| JPH0739170Y2 true JPH0739170Y2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=31519489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990016208U Expired - Lifetime JPH0739170Y2 (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Battery changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739170Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1035297A (en) * | 1996-07-24 | 1998-02-10 | Kajima Corp | Automatic battery replacement charger for battery-powered vehicles |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135967B2 (en) * | 1972-02-25 | 1976-10-06 | ||
| JPS59108283A (en) * | 1982-12-13 | 1984-06-22 | Shinko Electric Co Ltd | Automatic battery replacement mechanism |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP1990016208U patent/JPH0739170Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03109268U (en) | 1991-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |