JPH0739170Y2 - バッテリ交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、倉庫や工場内において、ステーションとの間
で物品を受渡しする無人搬送車のバッテリを、自動的に
交換するバッテリ交換装置に関する。

（従来の技術） 一般に、倉庫や工場内において、ステーションとの間で
物品を受渡しする無人搬送車は、バッテリで走行するよ
うになっており、バッテリの消耗時にはバッテリの交換
が必要となっている。

このような無人搬送車のバッテリ交換には、バッテリを
自動で交換することのできるバケットクレーン方式のバ
ッテリ交換装置が用いられている。

バケットクレーン方式のクレーン制御は、走行，昇降，
進退機能を備えた３軸制御と、なっており、このクレー
ン制御を駆使して搬送車本体のバッテリ収納部から消耗
したバッテリを引き出し、代わりに充電済のバッテリを
搬送車本体のバッテリ収納部に収納するというバッテリ
の交換を自動的に行なっている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来のバッテリ交換装置によると、次のような
問題点がある。

すなわち、バッテリ交換は、クレーンの昇降ストローク
の範囲内で行なわれるようになっており、バッテリ収納
部に収容されたバッテリは、下方から引っ掛けられて引
き出されるようになっていた。

このため、バッテリ収納部が搬送車本体の比較的高い位
置に設けられている場合には、バッテリ交換に支障を来
さないが、バッテリ収納部が搬送車本体の低い位置に設
けられている場合には、バッテリを下方から引っ掛けて
引き出すスペースが狭いので、バッテリ交換が極めて困
難であるという問題点があった。

本考案の目的は、以上のような従来のバッテリ交換装置
における問題点を解決し、バッテリ収納部が搬送車本体
の低い位置にあっても、バッテリを自動で交換すること
ができるバッテリ交換装置を提供することにある。

（問題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案のバッテリ交換装置は、
搬送車本体に搭載されたバッテリを引き出して交換する
バケットクレーン方式のバッテリ交換装置であって、前
記バッテリの前面に上下動可能に設けられたバッテリケ
ースストッパと、このバッテリケースストッパを上方向
へ附勢する附勢手段と、前記搬送車本体のバッテリ収納
部に設けられ、前記バッテリケースストッパを係止する
係止部と、前記バッテリケースストッパに係合可能に設
けられ、バッテリケースストッパを押し下げることが可
能なクレーンのフック部とを備え、前記フック部は、前
記バッテリケースストッパを押し下げたときに、前記バ
ッテリケースの固定を解除すると同時に、バッテリケー
スに設けられたバッテリ引き出し用の被引掛部に上方か
ら引っ掛かり、バッテリケースを引き出し可能に保持す
る構造としてある。

（作用効果） 本考案のバッテリ交換装置は、上記の構成としたので、
次のような作用効果を奏する。

すなわち、先ず、搬送車本体のバッテリ収納位置までク
レーンを昇降させる。その後、搬送車本体の係止部に係
止している状態のバッテリケースストッパにフック部を
係合させ、フック部でバッテリケースストッパを押し下
げる。すると、搬送車本体の係止部からバッテリケース
ストッパが外れ、バッテリケースの固定が解除される。
これと同時に、フック部がバッテリケース引き出し用の
被引掛部に上方から引っ掛かることとなり、バッテリケ
ースがフック部に引き出し可能に保持されることとな
る。

その後、フック部に保持されたバッテリケースは、クレ
ーンの動作によりバッテリ収納部から引き出される。

このように、本考案のバッテリ交換装置によれば、バッ
テリケースを固定しているバッテリケースストッパの解
除と、バッテリケースを引き出すための保持とを、バッ
テリケースストッパをフック部で押し下げるという一つ
の動作で同時に行なうことができ、バッテリ交換を容易
に行なうことができる。また、バッテリ交換装置の構造
を簡単なものとすることができる。

さらに、フック部は、バッテリケース引き出し用の被引
掛部に上方から引っ掛かり、バッテリケースを引き出し
可能に保持するようになっているので、搬送車本体の低
い位置にバッテリ収納部があっても、バッテリを自動で
交換することができる。

（実施例） 〈第１実施例〉 第１図は本考案に係るバッテリ交換装置の第１実施例を
示す要部拡大斜視図である。

これら図面において、１はバッテリ交換装置本体20に設
けたクレーン機能を有するハンドリングユニットであ
り、図示しないクレーン制御部により、走行、昇降、お
よび進退動を行なえるようになっている。

２はフック部であり、ハンドリングユニット１のスライ
ダ1a先端部の側面に取り付けてある。フック部２の前端
部には、略半円形状の切欠部３が形成してある。

フック部２の底面側には、垂直方向に突出する一対のピ
ン４が間隔を置いて設けてある。

５は内部にバッテリを収容したバッテリケースであり、
搬送車本体６のバッテリ収納部７に収納される。８はバ
ッテリケースストッパであり、バッテリケース５の前面
に設けた支持部5a,5aにより上下動可能に支持されてい
る。このバッテリケースストッパ８には、フック部２の
切欠部３に係合する上下２枚のつば９が間隔を置いて設
けてある。

バッテリケースストッパ８のつば９と下方の支持部5aと
の間には、附勢手段としてのスプリング10を介在させて
あり、バッテリケースストッパ８が上方向へ附勢される
ようになっている。

バッテリケース５をバッテリ収納部７に収納したときに
は、このバッテリケースストッパ８がバッテリ収納部７
の上方に設けた係止部としてのボス7aに係合し、バッテ
リの固定がなされるようになっている。

バッテリケース５の前面の左右には、フック部２の一対
のピン４に対応する被引掛部としての一対のボス11が設
けてある。この一対のピン４と一対のボス11との位置関
係は、フック部２の切欠部３を上下のつば9,9の間に挿
入させた状態で、ハンドリングユニット１を下降させた
ときに、一対のピン４が一対のボス11にそれぞれ係合す
るように位置設定されている。

この一対のピン４が一対のボス11にそれぞれ係合するこ
とにより、ハンドリングユニット１はバッテリケース５
を引っ掛けて引き出すことができるようになっている。

ハンドリングユニット１により引き出されたバッテリ
は、バッテリ交換装置本体20に設けたクレーン載置部1b
に載置される。

以上のようなバッテリ交換装置は、次のように作動す
る。

すなわち、バッテリ交換のため図示しないバッテリ交換
ステーション内に搬送車本体６が走行してきて停止する
と、バッテリ交換装置本体20はレール上を移動し、搬送
車本体６の横に停止する。そして、バッテリ交換装置本
体20は、搬送車本体６のバッテリ収納部７の高さまでハ
ンドリングユニット１を昇降させる。

次に、バッテリ収納部７に向ってスライダ1aをスライド
させ、フック部２の切欠部３をバッテリケースストッパ
８のつば9,9の間に挿入させる。そして、この状態でハ
ンドリングユニット１を下降させる。

これにより、バッテリケースストッパ８の上部がバッテ
リ収納部７のボス7aから抜け、バッテリケース５の固定
が解除される。

これとともに、フック部２の一対のピン４がバッテリケ
ース５の一対のボス11にそれぞれ上方から引っ掛かり、
バッテリケース５は引っ掛けられた状態で保持される。

その後、スライダ1aを後退させることにより、バッテリ
ケース５は、ハンドリングユニット１によってバッテリ
交換装置本体20のクレーン載置部1bに引き出され載置さ
れる。

その後、バッテリ交換装置本体20は、レール上を図示し
ないバッテリ充電用のラック側に移動し、空いているラ
ックに引き出したバッテリを収納する。ラック側にも、
バッテリケース５のバッテリケースストッパ８に係合す
るボス7aが設けてあり、収納されたバッテリが固定され
るようになっている。

ハンドリングユニット１は、バッテリケース５を収納し
た後、上動するように制御される。この制御によって、
一対のピン４と一対のボス11との係合が外れるととも
に、ストッパ８とボス7aとが係合する。そして、ハンド
リングユニット１が後退し、バッテリケース５の保持が
解除される。

次いで、他のラックから充電済のバッテリを収容したバ
ッテリケース５を上述した引き出し方法によって引き出
し、そのままの状態でバッテリ交換装置本体20を搬送車
本体側へ移動させる。そして、保持しているバッテリケ
ース５を搬送車本体６のバッテリ収納部７に収納する。

その後、ハンドリングユニット１を上動させて一対のピ
ン４と一対のボス11との係合を外すとともに、バッテリ
ケースストッパ８をボス7aに係合させてバッテリケース
５を搬送車本体６の収納部７内に固定する。そして、ハ
ンドリングユニット１を後退させバッテリの交換を終了
する。

このように、本実施例のバッテリ交換装置によれば、バ
ッテリケース５を固定しているバッテリケースストッパ
８の解除と、バッテリケース５を引き出すための保持と
を、バッテリケースストッパ８をフック部２で押し下げ
るという一つの動作で同時に行なうことができ、バッテ
リ交換を容易に行なうことができる。また、バッテリ交
換装置の構造を簡単なものとすることができる。

さらに、フック部２は、その一対のピン４がバッテリケ
ース５の一対のボス11に上方からそれぞれ引っ掛かり、
バッテリケース５を引き出し可能に保持するようになっ
ているので、搬送車本体６の低い位置にバッテリ収納部
７があっても、バッテリを自動で交換することができ
る。

〈第２実施例〉 第２図はバッテリ交換装置の第２実施例を示す要部の一
部切断正面図である。

本実施例は、バッテリケースストッパを、ピン30と、ピ
ン30に連動するフック31とで構成し、また、ハンドリン
グユニット１側にピン30を作動させて、フック31を連動
させるフック部40を設けたものである。

同図において、フック部40は、ハンドリングユニット１
のスライダ1a先端に取り付けてあり、下面に凹部40aが
形成してある。

ピン30は、バッテリケース５の正面側に上下動可能に支
持してある。このピン30は、スプリング32により上方向
に附勢されており、上部にハンドリングユニット１のフ
ック部40が係合するようになっている。

ピン30の下端には、バッテリ収納部７の床面凹部7bに係
脱するフック31が連結してある。このフック31は、ピン
30の上下動に合わせて作動するようになっており、ピン
30を押し込んで下動させたときに、フック31が床面凹部
7bから外れるようにしてある。

なお、バッテリケース５は、バッテリ収納部７内に設け
られたスプリング33によって矢印Ａ方向に附勢されてお
り、フック31が適切に床面凹部7bに係合するようになっ
ている。

以上のようなバッテリ交換装置は、次のように作動す
る。

すなわち、搬送車本体６の横にバッテリ交換装置本体20
を停止させ、搬送車本体６のバッテリ収納部７の高さま
でハンドリングユニット１を昇降させる。

次に、バッテリ収納部７に向ってスライダ1aをスライド
させ、フック部40の凹部40aをバッテリケース５のピン3
0の上方に位置させる。そして、ハンドリングユニット
１を下降させ、フック部40の凹部40aをピン30の上部に
係合させてピン30を押し込む。これにより、ピン30に連
結したフック31が床面凹部7bから外れ、バッテリケース
５の固定が解除される。

このとき、バッテリケース５はスプリング33により矢印
Ａ方向へ附勢される。

次に、バッテリ交換装置本体20により、ハンドリングユ
ニット１が引き戻され、バッテリケース５はフック部40
の引っ掛かりによって、クレーン載置部1b上に引き出さ
れる。

図示しないバッテリ保護ラック側にも、フック31が係合
してバッテリケース５が固定される凹部が形成してあ
り、ラックにバッテリケース５が固定されるようになっ
ている。充電済のバッテリケース５を搬送車本体６のバ
ッテリ収納部７に収納する場合には、上述したような動
作により充電済のバッテリをラックから引き出し、搬送
車本体６に収容することにより行なう。

このように、本実施例のバッテリ交換装置においても、
バッテリケース５を固定しているフック31の解除と、バ
ッテリケース５を引き出すための保持とを、ピン30をフ
ック部40で押し下げるという一つの動作で同時に行なう
ことができ、バッテリ交換を容易に行なうことができ
る。また、バッテリ交換装置の構造を簡単なものとする
ことができる。

さらに、フック部40は、ピン30に対して上方から係合
し、バッテリケース５を引き出し可能に保持するように
なっているので、搬送車本体６の低い位置にバッテリ収
納部７があっても、バッテリを自動で交換することがで
きる。

以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記
実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るバッテリ交換装置の第１実施例を
示す要部拡大斜視図、第２図はバッテリ交換装置の第２
実施例を示す要部の一部切断正面図である。 ２……フック部、３……切欠部、４……ピン、５……バ
ッテリケース、６……搬送車本体、7a,11……ボス、８
……バッテリケースストッパ、９……つば、20……バッ
テリ交換装置本体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送車本体に搭載されたバッテリを引き出
   して交換するバケットクレーン方式のバッテリ交換装置
   であって、前記バッテリの前面に上下動可能に設けられ
   たバッテリケースストッパと、このバッテリケーススト
   ッパを上方向へ附勢する附勢手段と、前記搬送車本体の
   バッテリ収納部に設けられ、前記バッテリケースストッ
   パを係止する係止部と、前記バッテリケースストッパに
   係合可能に設けられ、バッテリケースストッパを押し下
   げることが可能なクレーンのフック部とを備え、前記フ
   ック部は、前記バッテリケースストッパを押し下げたと
   きに、前記バッテリケースの固定を解除すると同時に、
   バッテリケースに設けられたバッテリ引き出し用の被引
   掛部に上方から引っ掛かり、バッテリケースを引き出し
   可能に保持する構造となっていることを特徴とするバッ
   テリ交換装置。