JPH0739203A - トラクタの作業機昇降操作装置 - Google Patents
トラクタの作業機昇降操作装置Info
- Publication number
- JPH0739203A JPH0739203A JP18617793A JP18617793A JPH0739203A JP H0739203 A JPH0739203 A JP H0739203A JP 18617793 A JP18617793 A JP 18617793A JP 18617793 A JP18617793 A JP 18617793A JP H0739203 A JPH0739203 A JP H0739203A
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トラクタの油圧シリンダ１の伸縮による作業機
４の昇降位置を迅速に、的確に操作決定する。 【構成】油圧シリンダ１の伸縮によりリフトア−ム２を
上下回動して車体３に連結する作業機４を昇降するトラ
クタにおいて、レバ−操作角に応じた高さにリフトア−
ム２を昇降させるポジションレバ−５と、スイッチＯＮ
操作で予め設定器６によって設定された高さに昇降させ
る昇降スイッチ７と、スイッチＯＮ操作毎に細かく昇降
させる細動スイッチ８とを設けてなる作業機昇降操作装
置の構成とする。
４の昇降位置を迅速に、的確に操作決定する。 【構成】油圧シリンダ１の伸縮によりリフトア−ム２を
上下回動して車体３に連結する作業機４を昇降するトラ
クタにおいて、レバ−操作角に応じた高さにリフトア−
ム２を昇降させるポジションレバ−５と、スイッチＯＮ
操作で予め設定器６によって設定された高さに昇降させ
る昇降スイッチ７と、スイッチＯＮ操作毎に細かく昇降
させる細動スイッチ８とを設けてなる作業機昇降操作装
置の構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの作業機を
昇降操作する作業機昇降操作装置に関する。作業機の昇
降による高さ位置を簡単に的確に操作するものである。
昇降操作する作業機昇降操作装置に関する。作業機の昇
降による高さ位置を簡単に的確に操作するものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ作業では、作業機を目的の位置へ昇降するためにポ
ジションレバ−と昇降スイッチとを設けて操作してい
た。このうちポジションレバ−では、レバ−操作をポテ
ンショメ−タで検出してリフトコントロ−ルバルブを出
力し、これによってリフトシリンダによって昇降される
リフトア−ムの角度をリフトア−ムセンサによって検出
しながらフィ−ドバック制御させて、該ポジションレバ
−で操作された位置にリフトア−ムを昇降する。又、昇
降スイッチによるときは、予め設定ダイヤル等で設定さ
れた位置に昇降させて自動停止させる。
クタ作業では、作業機を目的の位置へ昇降するためにポ
ジションレバ−と昇降スイッチとを設けて操作してい
た。このうちポジションレバ−では、レバ−操作をポテ
ンショメ−タで検出してリフトコントロ−ルバルブを出
力し、これによってリフトシリンダによって昇降される
リフトア−ムの角度をリフトア−ムセンサによって検出
しながらフィ−ドバック制御させて、該ポジションレバ
−で操作された位置にリフトア−ムを昇降する。又、昇
降スイッチによるときは、予め設定ダイヤル等で設定さ
れた位置に昇降させて自動停止させる。
【０００３】従って、例えば、作業開始時に作業機を作
業条件に適した作業位置に下降させたいときは、昇降ス
イッチの下降操作で一定の設定位置まで下降させて、更
にポジションレバ−でその微少位置を調節するが、この
ポジションレバ−による操作が、昇降の行き過ぎがあっ
て決め難く、時間を要する。
業条件に適した作業位置に下降させたいときは、昇降ス
イッチの下降操作で一定の設定位置まで下降させて、更
にポジションレバ−でその微少位置を調節するが、この
ポジションレバ−による操作が、昇降の行き過ぎがあっ
て決め難く、時間を要する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、油圧シリン
ダ１の伸縮によりリフトア−ム２を上下回動して車体３
に連結する作業機４を昇降するトラクタにおいて、レバ
−操作角に応じた高さにリフトア−ム２を昇降させるポ
ジションレバ−５と、スイッチＯＮ操作で予め設定器６
によって設定された高さに昇降させる昇降スイッチ７
と、スイッチＯＮ操作毎に細かく昇降させる細動スイッ
チ８とを設けてなる作業機昇降操作装置の構成とする。
ダ１の伸縮によりリフトア−ム２を上下回動して車体３
に連結する作業機４を昇降するトラクタにおいて、レバ
−操作角に応じた高さにリフトア−ム２を昇降させるポ
ジションレバ−５と、スイッチＯＮ操作で予め設定器６
によって設定された高さに昇降させる昇降スイッチ７
と、スイッチＯＮ操作毎に細かく昇降させる細動スイッ
チ８とを設けてなる作業機昇降操作装置の構成とする。
【０００５】
【作用、及び発明の効果】リフトア−ム２は、ポジショ
ンレバ−５の操作によって昇降され、又、昇降スイッチ
７のワンタッチ操作で予め設定器６によって設定されて
いる位置に昇降することができる。このため、作業開始
時に作業機４を下降させて適正作業位置に決めたいとき
は、該昇降スイッチ７の操作で設定位置まで下降させて
から、又は、ポジションレバ−５の操作でほぼ適正な位
置にまで下降させてから、更に細かい昇降調節を行うと
きは、細動スイッチ８を操作して、リフトア−ム２を微
少昇降動させる。
ンレバ−５の操作によって昇降され、又、昇降スイッチ
７のワンタッチ操作で予め設定器６によって設定されて
いる位置に昇降することができる。このため、作業開始
時に作業機４を下降させて適正作業位置に決めたいとき
は、該昇降スイッチ７の操作で設定位置まで下降させて
から、又は、ポジションレバ−５の操作でほぼ適正な位
置にまで下降させてから、更に細かい昇降調節を行うと
きは、細動スイッチ８を操作して、リフトア−ム２を微
少昇降動させる。
【０００６】このように昇降スイッチ７の操作によって
リフトア−ム２を細かく昇降できるものであるから、作
業機４の上下位置決めを的確に行うことができ、昇降操
作を速かに行わせることができる。
リフトア−ム２を細かく昇降できるものであるから、作
業機４の上下位置決めを的確に行うことができ、昇降操
作を速かに行わせることができる。
【０００７】
【実施例】トラクタ車体３は、ステアリングハンドル９
によって操向自在の前車輪１０、及び後車輪１１を有
し、前部ボンネット１２下に搭載のエンジンによって伝
動する四輪駆動走行形態とし、後部のミッションケ−ス
１３上にリフト用油圧シリンダ１を内装する油圧ケ−ス
１４を設け、この油圧ケ−ス１４にリフトア−ム２のリ
フト軸１５を該油圧シリンダ１によって上下回動すべく
構成する。左右フェンダ−１６間のシ−トフロア部には
操縦席１７を搭載し、この右手側のフェンダ−１６部に
は、ポジションレバ−５、及びダイヤル式設定器６を設
けている。
によって操向自在の前車輪１０、及び後車輪１１を有
し、前部ボンネット１２下に搭載のエンジンによって伝
動する四輪駆動走行形態とし、後部のミッションケ−ス
１３上にリフト用油圧シリンダ１を内装する油圧ケ−ス
１４を設け、この油圧ケ−ス１４にリフトア−ム２のリ
フト軸１５を該油圧シリンダ１によって上下回動すべく
構成する。左右フェンダ−１６間のシ−トフロア部には
操縦席１７を搭載し、この右手側のフェンダ−１６部に
は、ポジションレバ−５、及びダイヤル式設定器６を設
けている。
【０００８】車体３の後部には、ロアリンク１８とドッ
プリンク１９とによりロ−タリ形態の耕耘爪２０を有し
た耕耘装置を作業機４として装着し、動力取出軸ＰＴＯ
で連動する。２１は均平板であり、この均平板２１の上
下回動によって耕深を検出することができる。リフトア
−ム２と左右のロアリンク１８とはリフトロッド２２で
連結される。油圧シリンダ１の油圧作動を行う油圧回路
には、リフトコントロ−ルバルブ２３を設けて、電磁的
に作動させてリフトア−ム２を昇降することができる。
該リフトコントロ−ルバルブ２３は、中立位置から油圧
シリンダ１内へ油圧を送込ませてリフトア−ム２を上げ
る上昇位置と、この油圧シリンダ１内の油圧を排出して
リフトア−ム２を下げる下降位置とに切替えられる。
プリンク１９とによりロ−タリ形態の耕耘爪２０を有し
た耕耘装置を作業機４として装着し、動力取出軸ＰＴＯ
で連動する。２１は均平板であり、この均平板２１の上
下回動によって耕深を検出することができる。リフトア
−ム２と左右のロアリンク１８とはリフトロッド２２で
連結される。油圧シリンダ１の油圧作動を行う油圧回路
には、リフトコントロ−ルバルブ２３を設けて、電磁的
に作動させてリフトア−ム２を昇降することができる。
該リフトコントロ−ルバルブ２３は、中立位置から油圧
シリンダ１内へ油圧を送込ませてリフトア−ム２を上げ
る上昇位置と、この油圧シリンダ１内の油圧を排出して
リフトア−ム２を下げる下降位置とに切替えられる。
【０００９】ポジションレバ−５には、このポジション
レバ−５の操作角を検出するポテンショメ−タが設けら
れ、このポテンショメ−タからのマイクロコンピュ−タ
を有したコントロ−ラＣＰＵへの入力によって、リフト
コントロ−ルバルブ２３をアナログ的に（図４）出力し
てリフトア−ム２を昇降回動させて、このポジションレ
バ−５の操作を停止した位置でリフトア−ム２の回動も
停止される。
レバ−５の操作角を検出するポテンショメ−タが設けら
れ、このポテンショメ−タからのマイクロコンピュ−タ
を有したコントロ−ラＣＰＵへの入力によって、リフト
コントロ−ルバルブ２３をアナログ的に（図４）出力し
てリフトア−ム２を昇降回動させて、このポジションレ
バ−５の操作を停止した位置でリフトア−ム２の回動も
停止される。
【００１０】リフトア−ム２のア−ム軸１５の回動角を
検出するリフトア−ム角センサ２４が設けられ、ダッシ
ュボ−ド部の昇降レバ−２５を操作して昇降スイッチ７
を切替操作することにより、フェンダ−１６部のダイヤ
ル設定器６で予め設定された上昇、下降設定位置に作動
するようにリフトコントロ−ルバルブ２３を出力して一
気に昇降制御し、該リフトア−ム角センサ２４がそのリ
フトア−ム２の角度を検出することによって、リフトコ
ントロ−ルバルブ２３をフィ−ドバック制御して中立位
置に戻して設定位置に停止する。
検出するリフトア−ム角センサ２４が設けられ、ダッシ
ュボ−ド部の昇降レバ−２５を操作して昇降スイッチ７
を切替操作することにより、フェンダ−１６部のダイヤ
ル設定器６で予め設定された上昇、下降設定位置に作動
するようにリフトコントロ−ルバルブ２３を出力して一
気に昇降制御し、該リフトア−ム角センサ２４がそのリ
フトア−ム２の角度を検出することによって、リフトコ
ントロ−ルバルブ２３をフィ−ドバック制御して中立位
置に戻して設定位置に停止する。
【００１１】細動スイッチ８は、前記ポジションレバ−
５の把持部に、上昇スイッチ８Ｕ、下降スイッチ８Ｄと
して設けられ、これらのスイッチ８Ｕ、８ＤのＯＮによ
ってコントロ−ラＣＰＵを経てリフトコントロ−ルバル
ブ２３を微少出力させて一定微出高さ毎にリフトア−ム
２を寸動させる。この細動スイッチ８による出力パルス
におけるリフトコントロ−ルバルブ２３のＯＮタイム
（図６）は、前記昇降レバ−２５操作の昇降スイッチ７
によるＯＮタイム（図５）よりも短く設定されている。
従って、昇降スイッチ７のＯＮによるリフトア−ム２の
昇降間隔Ｈに対して、細動スイッチ８による各昇降間隔
ｈは小さくなる。これによってポジションレバ−５によ
って作業機４の基準位置Ｋまで下降させて、その後細動
スイッチ８Ｕ、又は８Ｄで寸動してこの基準位置Ｋより
も例えば数センチメ−トル高い作業位置（Ｋ＋ｈ）とし
て設定できる。
５の把持部に、上昇スイッチ８Ｕ、下降スイッチ８Ｄと
して設けられ、これらのスイッチ８Ｕ、８ＤのＯＮによ
ってコントロ−ラＣＰＵを経てリフトコントロ−ルバル
ブ２３を微少出力させて一定微出高さ毎にリフトア−ム
２を寸動させる。この細動スイッチ８による出力パルス
におけるリフトコントロ−ルバルブ２３のＯＮタイム
（図６）は、前記昇降レバ−２５操作の昇降スイッチ７
によるＯＮタイム（図５）よりも短く設定されている。
従って、昇降スイッチ７のＯＮによるリフトア−ム２の
昇降間隔Ｈに対して、細動スイッチ８による各昇降間隔
ｈは小さくなる。これによってポジションレバ−５によ
って作業機４の基準位置Ｋまで下降させて、その後細動
スイッチ８Ｕ、又は８Ｄで寸動してこの基準位置Ｋより
も例えば数センチメ−トル高い作業位置（Ｋ＋ｈ）とし
て設定できる。
【００１２】２６はモニタで、モニタランプ２７，２
８，２９で、現在の操作位置がランプ点灯によって表示
される。ポジションレバ−５によって設定したときは、
図７−Ａのようにポジションランプ２７と下段の細動ラ
ンプ２９とが点灯される。昇降レバ−２５により昇降ス
イッチ７を操作したときは、図７−Ｂのようにリフトラ
ンプ２８が点灯される。又、細動スイッチ８の上昇スイ
ッチ８Ｕ又は下降スイッチ８Ｄによる操作では細動ラン
プ２９が点灯される。これによって、現在の操作位置や
状態等を知って次の操作を容易に行うことができる。
８，２９で、現在の操作位置がランプ点灯によって表示
される。ポジションレバ−５によって設定したときは、
図７−Ａのようにポジションランプ２７と下段の細動ラ
ンプ２９とが点灯される。昇降レバ−２５により昇降ス
イッチ７を操作したときは、図７−Ｂのようにリフトラ
ンプ２８が点灯される。又、細動スイッチ８の上昇スイ
ッチ８Ｕ又は下降スイッチ８Ｄによる操作では細動ラン
プ２９が点灯される。これによって、現在の操作位置や
状態等を知って次の操作を容易に行うことができる。
【００１３】図８において、前記細動スイッチ８による
リフトア−ム２の制御は、昇降スイッチ７による下降の
時（つまりポジションレバ−５による下降位置）にのみ
働き、そのままポジションレバ−５による上昇位置にし
たときは、昇降スイッチ７により設定位置まで上昇する
ように制御する。又、昇降スイッチ７により上昇位置に
操作したときは、細動スイッチ８による操作はできない
ようにする。このように昇降スイッチ７により操作する
場合は、例えば旋回走行時等に作業機を一気に上昇した
い場面であるので、最優先に制御させる。
リフトア−ム２の制御は、昇降スイッチ７による下降の
時（つまりポジションレバ−５による下降位置）にのみ
働き、そのままポジションレバ−５による上昇位置にし
たときは、昇降スイッチ７により設定位置まで上昇する
ように制御する。又、昇降スイッチ７により上昇位置に
操作したときは、細動スイッチ８による操作はできない
ようにする。このように昇降スイッチ７により操作する
場合は、例えば旋回走行時等に作業機を一気に上昇した
い場面であるので、最優先に制御させる。
【００１４】細動スイッチ８で昇降した場合に、次にポ
ジションレバ−５を操作するときは、リフトア−ム角セ
ンサ２４によるリフトア−ム２角と、ポジションレバ−
５角の操作位置が一致してから、ポジション操作制御を
開始する。ポジションレバ−５角とリフトア−ム２角は
一致することをポジション制御の開始要件とし、これが
ずれたときはポジション制御では無視する。
ジションレバ−５を操作するときは、リフトア−ム角セ
ンサ２４によるリフトア−ム２角と、ポジションレバ−
５角の操作位置が一致してから、ポジション操作制御を
開始する。ポジションレバ−５角とリフトア−ム２角は
一致することをポジション制御の開始要件とし、これが
ずれたときはポジション制御では無視する。
【００１５】ポジションレバ−５角と、リフトア−ム２
角が一致したとき、つまりポジション制御になったと
き、ブザ−音を発することによって安全を図る。
角が一致したとき、つまりポジション制御になったと
き、ブザ−音を発することによって安全を図る。
【図１】コントロ−ラのブロック図。
【図２】ポジションレバ−の斜視図。
【図３】トラクタの側面図。
【図４】ポジションレバ−操作によるリフトア−ムの昇
降を示すグラフ。
降を示すグラフ。
【図５】昇降スイッチによるリフトア−ムの昇降を示す
グラフ。
グラフ。
【図６】細動スイッチによるリフトア−ムの昇降を示す
グラフ。
グラフ。
【図７】操作モニタの平面図。
【図８】作業機昇降操作のフロ−チャ−ト。
１ 油圧シリンダ ２ リフトア−ム ３ 車体 ４ 作業機 ５ ポジションレバ− ６ 設定器 ７ 昇降スイッチ ８ 細動スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧シリンダ１の伸縮によりリフトア−
ム２を上下回動して車体３に連結する作業機４を昇降す
るトラクタにおいて、レバ−操作角に応じた高さにリフ
トア−ム２を昇降させるポジションレバ−５と、スイッ
チＯＮ操作で予め設定器６によって設定された高さに昇
降させる昇降スイッチ７と、スイッチＯＮ操作毎に細か
く昇降させる細動スイッチ８とを設けてなる作業機昇降
操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18617793A JPH0739203A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | トラクタの作業機昇降操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18617793A JPH0739203A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | トラクタの作業機昇降操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739203A true JPH0739203A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16183744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18617793A Pending JPH0739203A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | トラクタの作業機昇降操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739203A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006094774A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
| JP2015027282A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-12 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP18617793A patent/JPH0739203A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006094774A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
| JP2015027282A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-12 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌 |
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