JPH067003A - トラクタの油圧昇降制御装置 - Google Patents
トラクタの油圧昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH067003A JPH067003A JP11725593A JP11725593A JPH067003A JP H067003 A JPH067003 A JP H067003A JP 11725593 A JP11725593 A JP 11725593A JP 11725593 A JP11725593 A JP 11725593A JP H067003 A JPH067003 A JP H067003A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、トラクタの油圧昇降制御装置に関
し、作業高さの調節が簡単で、能率的に耕耘作業ができ
る装置を提供せんとするものである。 【構成】ポジション制御手段と耕深制御手段とを有する
トラクタの油圧昇降制御装置において、油圧昇降機構を
下げ側に操作して対地作業機を作業状態に置いたとき、
高さ設定器による設定値と、耕深設定値による設定値の
高い方の値を優先させて油圧昇降機構を作動させる制御
部を設けている。
し、作業高さの調節が簡単で、能率的に耕耘作業ができ
る装置を提供せんとするものである。 【構成】ポジション制御手段と耕深制御手段とを有する
トラクタの油圧昇降制御装置において、油圧昇降機構を
下げ側に操作して対地作業機を作業状態に置いたとき、
高さ設定器による設定値と、耕深設定値による設定値の
高い方の値を優先させて油圧昇降機構を作動させる制御
部を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタに連結され
ているロ−タリ耕耘装置の如き対地作業機を昇降動作さ
せる油圧昇降装置に関するもので、耕耘作業時における
作業高さの調節が簡単で、能率良く作業が行える装置を
提供せんとするものである。
ているロ−タリ耕耘装置の如き対地作業機を昇降動作さ
せる油圧昇降装置に関するもので、耕耘作業時における
作業高さの調節が簡単で、能率良く作業が行える装置を
提供せんとするものである。
【０００２】
【従来技術】従来、高さ設定器にて設定された高さに対
地作業機を昇降制御できるポジション制御手段と、耕深
設定器にて設定された耕深にこの対地作業機を制御する
耕深制御手段とを備えたトラクタが知られており、この
種のトラクタを用いて耕耘作業を行うとき、作業者は、
まず、作業前の吊り上げ位置から対地作業機を高さ設定
器にて設定した高さまで下降させ、その後、モ−ド切替
機構を耕深制御側に切り替え、ダイヤル回動式の耕深設
定器を適宜操作して所望の耕深設定値を設定していた。
地作業機を昇降制御できるポジション制御手段と、耕深
設定器にて設定された耕深にこの対地作業機を制御する
耕深制御手段とを備えたトラクタが知られており、この
種のトラクタを用いて耕耘作業を行うとき、作業者は、
まず、作業前の吊り上げ位置から対地作業機を高さ設定
器にて設定した高さまで下降させ、その後、モ−ド切替
機構を耕深制御側に切り替え、ダイヤル回動式の耕深設
定器を適宜操作して所望の耕深設定値を設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、対地作業
機を吊り上げ位置から下降させるには、高さ設定器によ
る高さ設定操作に引き続いて、耕深設定操作を行わなけ
ればならず、したがって、耕深制御作業中に一旦吊り上
げ状態としたときは、必ず、再度、耕深設定操作を必要
とする面倒な欠点がある。しかも、このような従来装置
では、自動耕深制御中にポジション制御によって作業機
を吊り上げることができず、自動耕深制御中の作業機を
吊り上げるためには、制御モ−ドをポジション制御に切
り替えなければならず操作が面倒となる不具合があっ
た。
機を吊り上げ位置から下降させるには、高さ設定器によ
る高さ設定操作に引き続いて、耕深設定操作を行わなけ
ればならず、したがって、耕深制御作業中に一旦吊り上
げ状態としたときは、必ず、再度、耕深設定操作を必要
とする面倒な欠点がある。しかも、このような従来装置
では、自動耕深制御中にポジション制御によって作業機
を吊り上げることができず、自動耕深制御中の作業機を
吊り上げるためには、制御モ−ドをポジション制御に切
り替えなければならず操作が面倒となる不具合があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、耕深制御とポジション制御
とをミックス制御させて畦際における耕深設定操作の簡
略化を図らんとするものである。このため、次のような
技術的手段を講じた。即ち、高さ設定器Ｉ1にて設定さ
れる高さ設定値に、高さセンサＳ1にて検出された高さ
検出値が一致するように油圧昇降機構を制御するポジシ
ョン制御手段と、耕深設定器Ｉ2にて設定される耕深設
定値に、耕深センサＳ2にて検出された耕深検出値が一
致するように油圧昇降機構を制御する耕深制御手段とを
備えたトラクタであって、油圧昇降機構９を下げ側に操
作して対地作業機２を作業状態に置いたとき、高さ設定
器Ｉ1にて設定された設定値と、耕深設定器Ｉ2にて設定
された設定値の高い方の値を優先させて油圧昇降機構９
を作動させる制御部１２を設けたことを特徴とするトラ
クタの油圧昇降制御装置とする。
鑑みて提案するものであり、耕深制御とポジション制御
とをミックス制御させて畦際における耕深設定操作の簡
略化を図らんとするものである。このため、次のような
技術的手段を講じた。即ち、高さ設定器Ｉ1にて設定さ
れる高さ設定値に、高さセンサＳ1にて検出された高さ
検出値が一致するように油圧昇降機構を制御するポジシ
ョン制御手段と、耕深設定器Ｉ2にて設定される耕深設
定値に、耕深センサＳ2にて検出された耕深検出値が一
致するように油圧昇降機構を制御する耕深制御手段とを
備えたトラクタであって、油圧昇降機構９を下げ側に操
作して対地作業機２を作業状態に置いたとき、高さ設定
器Ｉ1にて設定された設定値と、耕深設定器Ｉ2にて設定
された設定値の高い方の値を優先させて油圧昇降機構９
を作動させる制御部１２を設けたことを特徴とするトラ
クタの油圧昇降制御装置とする。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図２に示すように、トラクタ１
の後部に対地作業機２の一例としてロ−タリ耕耘装置を
左右一対のリフトア−ム３、３へ、左右のリフトロッド
４、４を介して上下に揺動する左右のロワ−リンク５、
５及び、中央上部のトップリンク６からなる作業機連結
リンク機構７によって連結し、この作業機連結リンク機
構７は、そのリフトア−ム３、３を、油圧を用いたリフ
トシリンダ８によって昇降回動させる油圧昇降機構９に
よって昇降動作をするものである。
明の実施例を説明する。図２に示すように、トラクタ１
の後部に対地作業機２の一例としてロ−タリ耕耘装置を
左右一対のリフトア−ム３、３へ、左右のリフトロッド
４、４を介して上下に揺動する左右のロワ−リンク５、
５及び、中央上部のトップリンク６からなる作業機連結
リンク機構７によって連結し、この作業機連結リンク機
構７は、そのリフトア−ム３、３を、油圧を用いたリフ
トシリンダ８によって昇降回動させる油圧昇降機構９に
よって昇降動作をするものである。
【０００６】ポジション制御において、油圧昇降機構９
を昇降制御する高さ設定器Ｉ1は、油圧操作レバ−１０
の回動操作によって操作されるボリュ−ム１１にて構成
され、リフトア−ム３のリフト軸にその検出軸を連結し
ているポテンショメ−タからなる高さセンサＳ1によっ
て検出された高さ検出値が、油圧操作レバ−１０の回動
操作によって高さ設定器Ｉ1にて設定される高さ設定値
に一致するまで、マイクロコンピュ−タの如きものにて
構成している制御部１２が油圧昇降機構９を制御するも
のであって、ここにポジション制御手段が構成され、上
昇用ソレノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオ
ン又はオフ動作を、上昇用駆動部１５又は下降用駆動部
１６が制御部１２の出力指令に基づいて行うように構成
している。
を昇降制御する高さ設定器Ｉ1は、油圧操作レバ−１０
の回動操作によって操作されるボリュ−ム１１にて構成
され、リフトア−ム３のリフト軸にその検出軸を連結し
ているポテンショメ−タからなる高さセンサＳ1によっ
て検出された高さ検出値が、油圧操作レバ−１０の回動
操作によって高さ設定器Ｉ1にて設定される高さ設定値
に一致するまで、マイクロコンピュ−タの如きものにて
構成している制御部１２が油圧昇降機構９を制御するも
のであって、ここにポジション制御手段が構成され、上
昇用ソレノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオ
ン又はオフ動作を、上昇用駆動部１５又は下降用駆動部
１６が制御部１２の出力指令に基づいて行うように構成
している。
【０００７】耕深制御における油圧昇降機構９の昇降制
御を行う耕深設定器Ｉ2は、設定ダイヤル１７の回動操
作によって操作されるボリュ−ム１８にて構成され、地
表を摺接できるように上下回動自在に対地作業機２に枢
着されたリヤカバ−１９の上下動作を、ポテンショメ−
タからなる耕深センサＳ2によって検出し、この耕深セ
ンサＳ2によって検出された耕深検出値が、設定ダイヤ
ル１７の回動操作によって耕深設定器Ｉ2にて設定され
る耕深設定値に一致するまで、制御部１２が上昇用ソレ
ノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオン、オフ
動作を制御するものである。なお、図中符号２０は作業
モ−ド切替スイッチであり、ポジション制御時にはこれ
をポジション側２１に切り替え、耕深制御時には耕深側
２２に切り替える。２３は作業を開始する際に操作する
オン、オフ式のスイッチであり、対地作業機２を降下さ
せて作業を開始するときに一度押し、畦際等で対地作業
機２を再び上昇させて非作業状態とするときには再びこ
れを押す。
御を行う耕深設定器Ｉ2は、設定ダイヤル１７の回動操
作によって操作されるボリュ−ム１８にて構成され、地
表を摺接できるように上下回動自在に対地作業機２に枢
着されたリヤカバ−１９の上下動作を、ポテンショメ−
タからなる耕深センサＳ2によって検出し、この耕深セ
ンサＳ2によって検出された耕深検出値が、設定ダイヤ
ル１７の回動操作によって耕深設定器Ｉ2にて設定され
る耕深設定値に一致するまで、制御部１２が上昇用ソレ
ノイド弁１３又は下降用ソレノイド弁１４のオン、オフ
動作を制御するものである。なお、図中符号２０は作業
モ−ド切替スイッチであり、ポジション制御時にはこれ
をポジション側２１に切り替え、耕深制御時には耕深側
２２に切り替える。２３は作業を開始する際に操作する
オン、オフ式のスイッチであり、対地作業機２を降下さ
せて作業を開始するときに一度押し、畦際等で対地作業
機２を再び上昇させて非作業状態とするときには再びこ
れを押す。
【０００８】作業中、高さ設定器Ｉ1又は耕深設定器Ｉ2
によって対地作業機２の位置が指定されるが、両設定器
が設定した値のうち、常に高い方の設定値が優先するよ
うに制御部１２を働かせる。又、ボリュ−ムの如きもの
にて構成している上限設定器２４の回動操作によって設
定した上限値に前記スイッチ２３のオフ動作時には対地
作業機２が上昇するように構成している。
によって対地作業機２の位置が指定されるが、両設定器
が設定した値のうち、常に高い方の設定値が優先するよ
うに制御部１２を働かせる。又、ボリュ−ムの如きもの
にて構成している上限設定器２４の回動操作によって設
定した上限値に前記スイッチ２３のオフ動作時には対地
作業機２が上昇するように構成している。
【０００９】なお、高さセンサＳ1は、上記実施例のほ
か、例えばロワ−リンク５の上下方向回動角或いはトッ
プリンク６の上下回動角を検出する構造のものを用いて
もよく、種々のものを使用できる。
か、例えばロワ−リンク５の上下方向回動角或いはトッ
プリンク６の上下回動角を検出する構造のものを用いて
もよく、種々のものを使用できる。
【００１０】
【発明の作用効果】この発明は前記の如く、高さ設定器
Ｉ1にて設定される高さ設定値に、高さセンサＳ1にて検
出された高さ検出値が一致するように油圧昇降機構９を
制御するポジション制御手段と、耕深設定器Ｉ2にて設
定される耕深設定値に、耕深センサＳ2にて検出された
耕深検出値が一致するように油圧昇降機構９を制御する
耕深制御手段とを備えたトラクタであって、油圧昇降機
構９を下げ側に操作して対地作業機２を作業状態に置い
たとき、高さ設定器Ｉ1にて設定された設定値と、耕深
設定器Ｉ2にて設定された設定値の高い方の値を優先さ
せて油圧昇降機構９を作動させる制御部１２を設けたこ
とを特徴とするトラクタの油圧昇降制御装置であるか
ら、例えば耕耘作業中は耕深設定器Ｉ2によって設定し
た値を目標値として耕耘作業を行い、畦際付近の土壌表
面が荒れた個所ではその耕深目標値よりも高めの値を高
さ設定器Ｉ1で設定することによって対地作業機２が過
負荷にならない範囲で耕耘作業を行わせることができ
る。
Ｉ1にて設定される高さ設定値に、高さセンサＳ1にて検
出された高さ検出値が一致するように油圧昇降機構９を
制御するポジション制御手段と、耕深設定器Ｉ2にて設
定される耕深設定値に、耕深センサＳ2にて検出された
耕深検出値が一致するように油圧昇降機構９を制御する
耕深制御手段とを備えたトラクタであって、油圧昇降機
構９を下げ側に操作して対地作業機２を作業状態に置い
たとき、高さ設定器Ｉ1にて設定された設定値と、耕深
設定器Ｉ2にて設定された設定値の高い方の値を優先さ
せて油圧昇降機構９を作動させる制御部１２を設けたこ
とを特徴とするトラクタの油圧昇降制御装置であるか
ら、例えば耕耘作業中は耕深設定器Ｉ2によって設定し
た値を目標値として耕耘作業を行い、畦際付近の土壌表
面が荒れた個所ではその耕深目標値よりも高めの値を高
さ設定器Ｉ1で設定することによって対地作業機２が過
負荷にならない範囲で耕耘作業を行わせることができ
る。
【００１１】そして、旋回する際には、油圧操作レバ−
１０を上昇側に操作し、耕深設定器Ｉ2による耕深目標
値を上回る設定値を新たに設定することによって、対地
作業機２を上方へ吊り上げることができる。そして、旋
回後は耕深設定器Ｉ2による耕深設定値以下まで油圧操
作レバ−１０を下げると、高さ設定器Ｉ1による設定値
よりも高い耕深設定器Ｉ2による設定値が優先されるた
め、対地作業機２はその耕深設定値以下には下がらず、
再び元の設定耕深で耕耘作業を継続することができる。
１０を上昇側に操作し、耕深設定器Ｉ2による耕深目標
値を上回る設定値を新たに設定することによって、対地
作業機２を上方へ吊り上げることができる。そして、旋
回後は耕深設定器Ｉ2による耕深設定値以下まで油圧操
作レバ−１０を下げると、高さ設定器Ｉ1による設定値
よりも高い耕深設定器Ｉ2による設定値が優先されるた
め、対地作業機２はその耕深設定値以下には下がらず、
再び元の設定耕深で耕耘作業を継続することができる。
【００１２】以上のように、この発明によると、畦際で
対地作業機を上げ下げする度に耕深設定操作を繰り返す
必要がないので操作が簡単であり、しかも、正確且つ迅
速に元の耕深に復帰させることができるので効率良く耕
耘作業が行える。
対地作業機を上げ下げする度に耕深設定操作を繰り返す
必要がないので操作が簡単であり、しかも、正確且つ迅
速に元の耕深に復帰させることができるので効率良く耕
耘作業が行える。
【図１】制御回路図である。
【図２】トラクタの側面図である。
【図３】要部の斜視図である。
１ トラクタ ２ 対地作業機 ７ 作業機連結リンク機構 ９ 油圧昇降機構 １２ 制御部 Ｉ1 高さ設定器 Ｉ2 耕深設定器 Ｓ1 高さセンサ Ｓ2 耕深センサ
Claims (1)
- 【請求項１】高さ設定器にて設定される高さ設定値に、
高さセンサにて検出された高さ検出値が一致するように
油圧昇降機構を制御するポジション制御手段と、耕深設
定器にて設定される耕深設定値に、耕深センサにて検出
された耕深検出値が一致するように油圧昇降機構を制御
する耕深制御手段とを備えたトラクタであって、油圧昇
降機構を下げ側に操作して対地作業機を作業状態に置い
たとき、高さ設定器にて設定された設定値と、耕深設定
器にて設定された設定値の高い方の値を優先させて油圧
昇降機構を作動させる制御部を設けたことを特徴とする
トラクタの油圧昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117255A JP2661859B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117255A JP2661859B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60279881A Division JPH0665244B2 (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | 対地作業機の昇降制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP625395A Division JPH07194205A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067003A true JPH067003A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2661859B2 JP2661859B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=14707240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117255A Expired - Lifetime JP2661859B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | トラクタの油圧昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661859B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0984410A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機の昇降制御装置 |
| JPH0984411A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機の昇降制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191108U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-18 | 株式会社クボタ | 農用トラクタのリフトア−ム操作部 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP5117255A patent/JP2661859B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191108U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-18 | 株式会社クボタ | 農用トラクタのリフトア−ム操作部 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0984410A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機の昇降制御装置 |
| JPH0984411A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機の昇降制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2661859B2 (ja) | 1997-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |