JPH0739283B2 - リ−ドフレ−ムの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リードフレームの搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来のリードフレームの搬送装置として、特開昭59−22
3620号公報に記載のものがある。この従来技術は、リー
ドフレームを回転ローラによって搬送するに際し、リー
ドフレーム停止位置にローラの送り停止制御検知用セン
サを、リードフレーム停止位置の手前の位置にローラの
送り速度制御検知用センサを設け、両センサから得られ
るリードフレームの位置情報によりローラ駆動モータを
制御し、リードフレームを停止制御するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来技術では、ローラの送り停止制御検
知用センサを唯１個設けてあるだけである（送り速度制
御検知用センサは送り速度を減速する信号を付与するだ
けのものであり、送り停止制御用ではない）。このた
め、リードフレームの品種替えにともなってリードフレ
ームの搬送距離が変わる等に際し、リードフレームの停
止位置を変えるためには、上述の送り停止制御検知用セ
ンサの設置位置自体を変更しなければならない。

本発明は、リードフレームの搬送装置において、リード
フレームの停止位置を容易に変更可能とすることを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、電動モータによって駆動される搬送手段によ
り、ガイドレール上のリードフレームを所定距離搬送し
て位置決めするリードフレームの搬送装置において、リ
ードフレームに設けた検知マークの移動経路に沿って、
かつ検知マークの停止領域に配置した複数の検知子と、
複数の検知子の中よりどの検知子からの検知信号を前記
モータの停止用信号として用いるかを予め設定する設定
手段と、各検知子からの信号が入力されるとともに、設
定手段に設定された検知子からの検知信号を条件に前記
モータを停止させ、リードフレームを所定の搬送位置に
位置決めする制御手段を有してなるようにしたものであ
る。

［作用］ リードフレーム搬送のためのモータを停止制御するた
めに用いる検知子が、リードフレームに設けた検知マー
クの移動経路に沿って複数ある。そして、設定手段によ
って複数の検知子の中から停止用信号出力用として用い
る検知子を予め設定しておき、この設定手段に設定され
た検知子からの検知信号を条件に上記モータを停止させ
ることにより、リードフレームを停止位置に位置付け
る。したがって、設定手段に設定する「停止用信号とし
て用いる検知子」を複数の検知子の中から設定替えする
だけで、リードフレームの停止位置を変えることができ
る。

設定手段にて２個以上の検知子を設定し、制御手段が
この２個以上の検知子からの検知信号の入力を条件にモ
ータを停止させるものとすることにより、リードフレー
ムの停止位置精度を向上できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るリードフレームの搬送
装置を示す平面図、第２図は第１図のII−II線に沿う断
面図、第３図はリードフレームの搬送速度変化を示す線
図である。

リードフレームの搬送装置10は、Ｘ方向（第１図参照）
に配設されるガイドレール11を備えてなる。該搬送装置
10はガイドレール11に沿って長尺状のリードフレーム12
を矢示Ａ方向に搬送可能としている。搬送されるリード
フレーム12の長手方向（Ｘ方向）には、所定間隔Ｐをも
ってペレット装着部13が備えられる。矢示Ａ方向に搬送
されるリードフレーム12は、順次各ペレット装着部13が
ペレット装着位置14に停止し、位置決めされるように間
隔Ｐをもってピッチ搬送される。ペレット装着位置14に
位置決めされた装着部13には、順次ペレットマウンタ14
Aによりペレットがマウントされ、さらにリードフレー
ム12は、順次次工程へと搬送される。

矢示Ａ方向に搬送されるリードフレーム12の各ペレット
装着部13のＹ方向における両側部には、各ペレット装着
部13に対応して検知マークとしての位置決め孔15が穿設
される。位置決め孔15の孔径は、第２図に示すようにＭ
とされ、さらに長手方向における各位置決め孔15同士の
間隔は、各ペレット装着部13同士の間隔と同じ間隔Ｐと
される。

リードフレーム12の矢示Ａ方向の搬送は、搬送手段16に
より行なわれる。搬送手段16は、電動モータ17により回
転駆動する搬送ローラ18を備えてなる。搬送ローラ18
は、矢示Ｂ方向に回転する状態でガイドレール11上のリ
ードフレーム12に接触回転し、該リードフレーム12をガ
イドレール11に沿って送り移動可能としている。電動モ
ータ17には、パルスモータが用いられ、該モータ17の駆
動は、制御器19によりその駆動量が制御可能とされる。

ガイドレール11の上方対向位置には、ラインセンサ20が
配設される。ラインセンサ20は、本実施例においてペレ
ット装着位置14の上方対向位置で、かつ位置決め孔15の
移動経路上に配設され、リードフレーム12の搬送方向
（Ａ方向）に沿って21a〜21lの12個の検知子を備えてな
る。ラインセンサ20の下方でガイドレール11の裏面側に
は、照明体22が配設される。照明体22の配設長さＬは、
搬送方向（Ａ方向）における各検知子21a〜21lの配設領
域に相当され、照明体22の対向位置に相当するガイドレ
ール11には、開口部23が形成されてなる。照明体22から
発光される平行光線24は、開口部23を通過して搬送され
るリードフレーム12の裏面の一側部に照射される。この
際、リードフレーム12の位置決め孔15に照射される平行
光線24は、該孔15を通過してラインセンサ20へ到達す
る。このラインセンサ20に到達する平行光線24は、対応
する領域に配設される検知子21a〜21lに入光され、検知
される。すなわち、ラインセンサ20に到達される平行光
線24は、位置決め孔15の径Ｍに相当する２つの各検知子
21a〜21lに入光可能とされる。さらに、位置決め孔15を
通過する平行光線24は、リードフレーム12の搬送、すな
わち位置決め孔15の移動とともに矢示Ａ方向に移行し、
該移行状態は搬送方向（Ａ方向）に配設される各検知子
21a〜21lにより、第２図左から右へと順次検知可能とさ
れる。

このようにして対応する２つの検知子21a〜21lにより検
知される位置決め孔15の移動位置は、逐次制御器19へ出
力される。制御器19は、入力される位置決め孔15の位置
に基づき、電動モータ17の駆動量を制御可能としてい
る。すなわち、制御器19は、検知子21a〜21lのうちの所
定の停止対応検知子が位置決め孔15を検知することを条
件として駆動状態にあるモータ17を停止するようにして
いる。この停止状態は、搬送されるリードフレーム12の
所定のペレット装着部13がペレット装着位置14に対応す
る位置決め状態とされる。上記停止条件は予め設定器25
にて設定され、設定器25には、搬送する各リードフレー
ム12のペレット装着部13間のピッチＰおよび位置決め孔
15の孔径Ｍが入力される。設定器25は、これらの入力値
に基づいて、位置決め孔15の検知によってモータ17を停
止制御するための所定の停止対応検知子21a〜21lを設定
し、この設定結果を制御器19に出力可能としている。

実施例においては、２つの検知子21g、21hに平行光線24
が入光された条件で、電動モータ17を停止するように予
め設定される。この結果、該停止条件下で所定のペレッ
ト装着部13をペレット装着位置14に位置決めすることが
可能となる。このようにして、制御器19は、停止対応検
知子21g、21hが位置決め孔15を検知した時に電動モータ
17を停止させるように、該モータ17を間欠駆動可能と
し、これにより、長手方向（Ｘ方向）に配設される各ペ
レット装着部13を順次ペレット装着位置14に停止し、位
置決めすることが可能となる。

矢示Ａ方向に搬送されるリードフレーム12は、制御器19
によるモータ17の駆動量調整により、第３図に示す搬送
速度状態で所定間隔Ｐを搬送される。すなわち、始動点
０を始動したリードフレーム12は、領域Ｃの間で増速さ
れ、次いで定常速度状態で領域Ｄを搬送される。定常速
度で搬送されるリードフレーム12は、ラインセンサ20の
検知子21eが位置決め孔15を検知した時点で減速を開始
する。減速されるリードフレーム12の位置決め孔15は、
検知子21eから検知子21f、検知子21fから検知子21gと順
次右方の検知子により検知される。このようにして最終
的に２つの停止対応検知子21g、21hにより位置決め孔15
が検知された段階でリードフレーム12の搬送を停止する
ようにしている。この状態で所定のペレット装着部13に
ペレットがマウントされると、これに続くペレット装着
部13がペレット装着位置14に位置決めされるように、リ
ードフレーム12が上記搬送速度状態で搬送されることと
なる。

なお、上記実施例において、モータ17停止後の位置決め
孔15の位置決め状態を再度ラインセンサ20により検知
し、その結果を制御器19にフィードバックしてモータ17
の駆動調整を行なうようにしてもよい。すなわち、モー
タ17の停止後、例えばピッチ搬送された所定の位置決め
孔15がラインセンサ20による再検知の結果、２つの停止
対応検知子21g、21hから外れた検知子21h、21iに対応す
る位置に停止されたことが確認されたとする。この場
合、制御器19は、モータ17に戻し移動する指令を出力
し、これにより、位置決め孔15を停止対応検知子21g、2
1hに位置決めすることが可能となる。

すなわち、上記実施例によれば、下記、の作用効果
がある。

リードフレーム12搬送のためのモータ17を停止制御す
るために用いる検知子21a〜21lが、リードフレーム12に
設けた検知マーク（位置決め孔15）の移動経路に沿って
複数ある。そして、設定器25によって複数の検知子21a
〜21lの中から停止用信号出力用として用いる検知子21a
〜21lを予め設定しておき、この設定器25に設定された
検知子21a〜21lからの検知信号を条件に上記モータ17を
停止させることにより、リードフレーム12を停止位置に
位置付ける。したがって、設定器25に設定する「停止用
信号として用いる検知子21a〜21l」を複数の検知子21a
〜21lの中から設定替えするだけで、リードフレーム12
の停止位置を変えることができる。

設定器25にて２個以上の検知子21a〜21lを設定し、制
御器19がこの２個以上の検知子21a〜21lからの検知信号
の入力を条件にモータ17を停止させるものとすることに
より、リードフレーム12の停止位置精度を向上できる。

また、上記実施例では、検知子21eが位置決め孔15を検
知した時点で、リードフレーム12の搬送速度を減速させ
るようにしている。すなわち、停止対応検知子21g、21h
よりも先頭側検知子21a〜21fによる位置決め孔の検知に
よって、位置決め孔15の停止対応検知子21g、21hへの到
達を予知することができ、先頭側検知子21a〜21fの検知
に基づいて、リードフレーム12の減速動作を行なうこと
ができる。したがって、設定器25に電動モータ17の駆動
量、すなわち位置決め孔15間のピッチＰを特別に設定し
なくとも、各ペレット装着部13のペレット装着位置14に
対する正確な搬送位置決めを行なうこともできる。

なお、上記実施例においては、位置決め孔15が２つの停
止対応検知子21g、21hにより検知される前段階で、リー
ドフレーム12の搬送速度を減速制御し、各検知子21g、2
1hにより位置決め孔15が検知される状態で該リードフレ
ーム12を停止させるようにしている。しかしながら、こ
のような方法に代え、リードフレーム12を等速状態でま
ずピッチ（Ｐ）移動させ、次いで上記停止対応検知子21
g、21hにより位置決め孔15が検知されるようにリードフ
レーム12を長手方向（Ｘ方向）に移動調整するようにし
てもよい。

第４図は、本発明の他の実施例に係るリードフレームの
搬送装置を示す要部平面図である。このリードフレーム
の搬送装置30は、上記実施例と同様にガイドレール11の
上方対向位置にラインセンサ20が配設される。本実施例
においてもラインセンサ20はペレット装着位置14の上方
対向位置でかつ位置決め孔15の移動経路上に配設される
が、リードフレーム12の搬送方向（Ａ方向）と交差する
方向（Ｙ方向）に沿って21a〜21lの12個の検知子を備え
てなる。このためリードフレーム12の位置決め孔15が、
ラインセンサ20による検知状態において停止されるよう
に制御部19により電動モータ17の駆動状態が制御され
る。この際、電動モータ17の停止制御は、複数の検知子
21a〜21lのうち所定の２つの停止対応検知子21e、21fが
位置決め孔15を検知する条件下で行なわれる。この結
果、所定間隔Ｐをもって搬送されるリードフレーム12
は、各位置決め孔15が順次ペレット装着位置14に位置決
めされる状態で停止されることとなる。なお、本実施例
においては、前記実施例と同様に位置決め孔15が２つの
検知子21e、21fにより検知される前段階で、リードフレ
ーム12の搬送速度を減速制御し、各検知子21e、21fによ
り位置決め孔15が検知される段階で該リードフレーム12
を停止させてもよい。また、このような方法に代え、リ
ードフレーム12を等速状態でまずピッチ駆動させ、次い
で各検知子21e、21fにより位置決め孔15が検知されるよ
うにリードフレーム12を長手方向（Ｘ方向）に移動調整
するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、リードフレームの搬送装
置において、リードフレームの停止位置を容易に変更可
能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るリードフレームの搬送
装置を示す平面図、第２図は第１図のII−II線に沿う断
面図、第３図はリードフレームの搬送速度変化を示す線
図である。 10、30……リードフレームの搬送装置、11……ガイドレ
ール、15……位置決め孔（検知マーク）、16……搬送手
段、17……電動モータ、19……制御器、20……ラインセ
ンサ、21a〜21l……検知子、25……設定器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動モータによって駆動される搬送手段に
   より、ガイドレール上のリードフレームを所定距離搬送
   して位置決めするリードフレームの搬送装置において、 リードフレームに設けた検知マークの移動経路に沿っ
   て、かつ検知マークの停止領域に配置した複数の検知子
   と、 複数の検知子の中よりどの検知子からの検知信号を前記
   モータの停止用信号として用いるかを予め設定する設定
   手段と、 各検知子からの信号が入力されるとともに、設定手段に
   設定された検知子からの検知信号を条件に前記モータを
   停止させ、リードフレームを所定の搬送位置に位置決め
   する制御手段を有してなることを特徴とするリードフレ
   ームの搬送装置。
2. 【請求項２】設定手段には２個以上の検知子を設定し、
   制御手段は、この２個以上の検知子からの検知信号が入
   力されたことを条件にモータを停止させることを特徴す
   る請求項１記載のリードフレームの搬送装置。
3. 【請求項３】検知子は、ラインセンサであることを特徴
   とする請求項１又は２記載のリードフレームの搬送装
   置。