JPH0244972Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、金型の固定盤と、これに対して横方
向の離間距離が予め調節可能になつた相手方の可
動盤とから成る横型締式金型取付盤のそれぞれの
金型受け上へ、自動的に作動する搬送装置で金型
を搬入するように成つた金型自動搬送装置付き成
形機に関するものである。

この種の装置によれば、大型の金型を射出成形
機等へ容易に搬入して装着可能となるが、左右に
開いている固定盤及び可動盤間の離間距離が型厚
調節機構の設定ミス等により大き過ぎると、金型
を落下させたり、また小さすぎると可動型の側面
へ衝突する問題がある。そこで、従来は金型搬送
装置を金型取付盤の手前で一旦停止させ、型厚調
節量を確認する必要があり、またこの確認作業の
ミスに起因する事故も生じ易かつた。

本考案は、この点に鑑みて搬送されてきた金型
とその取付盤との位置関係が適合しない場合に自
動停止し得る金型自動搬送装置付き成形機を提供
することを目的とする。

次に、本考案を図示の実施例を基に説明する。

１は例えば横型締式射出成形機における固定
盤、２はその可動盤であり、それぞれの下方には
金型３の受けとして機能するローラ４，５が配設
されている。可動盤２は、周知の如くガイドロツ
ドに沿つた型厚調節機構（図示せず）により固定
盤１に対して金型３の横幅ａに対応した待期位置
に調節可能であり、また周知の型締めラムピスト
ン（図示せず）により金型３がローラ４，５に載
置された状態でさらに型締めのために前進駆動さ
れるように成つている。１０は金型搬送装置であ
り、金型３の載置されたローラ群１１を例えばチ
エーン１６を介して駆動装置１５（第２図）で回
転駆動することにより、金型３を側壁１２に沿つ
て搬送する。

２１は金型３の固定盤１の内面１′への近接侵
入を検知する金型センサである。このセンサとし
ては例えばリミツトスイツチを固定盤１の上方に
金型３の上面へ当接し得るように取付け、金型３
が内面１′に接触もしくはローラ４から外れない
程度に接近してローラ４上に搬入されるのを検知
させる。２２は金型３の可動盤２の内面２′への
近接搬入を検知する金型センサであり、同様にリ
ミツトスイツチを利用できる。金型センサ２１
は、金型３の側面が内面１′に接触しているか又
は所定距離α、即ち金型を落下させることなくロ
ーラ４により確実に担持できる程度の離間距離内
に位置しているときのみ検知信号を出力する。金
型センサ２２も同様に距離α以内で金型取付け盤
１，２間に近接して搬入される場合のみ検知信号
を出力する。２３は可動盤２の前側面２″へ接近
した領域へ金型３が侵入するのを検知する金型セ
ンサである。これは、例えば発光素子と、その照
射光の金型３による反射を受光する受光素子とか
ら構成できる。これらの金型センサ２１〜23の検
知信号は、第２図に示す排他論理和回路２５及び
論理和回路２６とからなる金型搬送装置を自動停
止させる制御回路の入力となる。

動作は次の通りである。

金型搬送装置１０に載置された金型３は、駆動
装置１５によりローラ１１が回転駆動されること
により、固定盤１の内面１′と同一面に立設され
ている側壁１２に沿つて搬送されてきて金型取付
盤１，２へ搬入される。可動盤２の離間距離ｂは
予め調節されており、通常は搬入時に停止するこ
となくローラ４，５へ載置され、型取付け及び型
締めが行われる。この際金型センサ２１，２２は
共に検知信号を発生するために排他論理和回路２
５は出力信号を発しない。可動盤２の設定間隔ｂ
が金型３の幅ａと不適合の場合、例えば金型３が
固定盤１の内面１′に接して侵入するが、可動盤
２の内面２′から所定距離αよりも離れて搬入さ
れようとする場合、金型センサ２１のみ検知信号
を出力する。これにより、排他論理和回路２５は
出力信号を論理和回路２６を通して搬入停止信号
として駆動装置１５へ供給する。金型３が側壁１
２に沿つて搬入されず可動盤２へ片寄つて内面
１′から距離α以上離れて搬入されようとすると、
金型センサ２２のみ検知信号を出力し、同様に自
動停止する。可動盤２の間隔ｂが横幅ａより小さ
く設定され、位置的に不適合となつた場合、金型
センサ２３が検知信号を出力し、論理和回路２６
を介して搬入停止信号を発生する。駆動装置１５
は、所定時間幅を越える搬入停止信号が入力する
と、駆動入力をしや断して自動的に搬入を停止さ
せる。

尚、より信頼性を高めるため或いは特に同一面
の側壁１２が無い場合、内面１′，２′の双方に対
して距離α以上離れて侵入するのを検知するに
は、別の金型センサを金型取付盤１，２間の前方
領域に配置して金型搬入を検知させる。そしてこ
の金型センサが検知信号を出力しているにも拘ら
ず、金型センサ２１，２２の双方共に作動しない
場合に搬入停止信号を発生させる回路を追加す
る。例えば第３図に示す別の金型センサ（図示せ
ず）の検知信号により金型３の搬入を確認させ、
この確認信号の発生時に金型センサ２１，２２の
双方もしくはいずれか一方が検知信号を発生しな
ければ、論理積回路３５によりスイツチ回路３６
が開成されず搬入停止信号が発生する。これらの
制御回路は前述の各センサを入力とするマイクロ
コンピユータを応用しても実現可能である。

以上、本考案による金型取付盤に近接搬入用セ
ンサ及び衝突検知用センサを入力とする金型搬送
装置のインタロツク制御装置により、固定盤及び
可動盤間の金型幅に対する不適切な間隔設定が自
動的に検知され、金型搬送装置のその都度の一旦
停止が不要になる。これにより、金型段取りが能
率的に行われ、金型の落下、衝突等の重大事故も
未然に確実に防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による金型自動搬送装置の平面
図、第２図はその制御回路、第３図は制御回路の
別の実施例を示す。 １……固定盤、２……可動盤、３……金型、
４，５，１１……ローラ、２１〜２３……金型セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定盤と、これに対して横方向の離間距離が予
   め調節可能になつた可動盤とから成る横型締式金
   型取付盤のそれぞれの金型受け上へ、自動的に作
   動する搬送装置で金型を搬入するように成つた金
   型自動搬送装置付き成形機において、 金型が固定盤内面へ接触もしくは接近状態で所
   属の金型受け上へ搬入されるのを検知する第１の
   金型センサと、 前記金型が可動盤内面へ接触もしくは接近状態
   で所属の金型受け上へ搬入されるのを検知する第
   ２の金型センサと、 前記金型が前記可動盤における搬送装置側を向
   いた側面に接近した領域へ搬入されるのを検知す
   る第３の金型センサと、 この第３の金型センサの検知信号の発生又は前
   記第１及び第２の金型センサのうちいずれか一方
   のみの検知信号の発生に応答して前記搬送装置の
   作動を中断させる制御回路と、を備えたことを特
   徴とする金型自動搬送装置付き成形機。