JPH0739372Y2 - トラクターの油圧制御バルブ機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案はトラクターの作業機昇降装置を制御する油圧制
御バルブの構成に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、トラクターの油圧制御バルブに関する技術は
公知とされているのである。

例えば実開昭59−31807号公報に記載の技術の如くであ
る。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし従来の技術においては、油圧制御バルブＶのメイ
ンスプールはドラフト操作バーやポジション操作バーの
前後動により敏感に前後に摺動しすぎる為に、ディスク
プラウや撥土板プラウのような牽引作業機を装着して、
ドラフトコントロールを行う場合に、作業機に掛かる牽
引抵抗が激しく変化し、ドラフトフィードバックアーム
から牽引力の変化がそのままに伝達されると、ドラフト
操作バーによりメインスプールが激しく前後動しすぎ
て、何時までもメインスプールが中立位置に来ないで振
動するチャタリング状態が発生してしまうのである。

本考案は余りに敏感過ぎるメインスプールの摺動に抵抗
力を与えるダンパースプールを設けることにより、上記
チャタリング現象を解消したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

上げ位置・中立位置・下げ位置の３位置に切換可能なメ
インスプール７において、下げ位置方向に付勢し、メイ
ンスプール７に連動してプッシュピン14の接当押圧によ
り開放し油圧シリンダー（Ｓ）内の油圧をドレーン回路
に抜く下げチェック弁８を設け、メインスプール７に連
動して、メインスプール７の下げ方向とは逆方向に抗力
を発生させる背室Ａと、メインスプール７が上げ位置の
時に作動油が前記背室Ａに流入し、中立位置手前から下
げ位置に到るまで油の出入りを阻止するランド部21を形
成し、下げ位置になると同時に背室Ａ内の圧油を排出す
る小孔20を設けたダンパースプール１を介装したもので
ある。

（ホ）実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本考案の油圧制御バルブＶの油圧回路図、第２
図は同じく展開断面図、第３図はメインスプール７と下
げチェック弁８とダンパースプール１の部分の展開断面
図、第４図はメインスプール７の上げ位置から中立位置
手前までの間における下げチェック弁８とダンパースプ
ール１の状態を示す断面図、第５図はメインスプール７
が下降位置に至った後のダンパースプール１の位置を示
す断面図、第６図はダンパースプール１の付設されてい
ない従来のバルブによる圧力変化を示す図面、第７図は
本考案のダンパースプール１を付設したバルブの圧力変
化を示す図面である。

第１図において、全体の油圧回路を説明すると。

トラクター搭載のエンジンに油圧ポンプＰが付設されて
おり、該油圧ポンプＰから吐出される圧油が油圧制御バ
ルブＶ外の部分に設けられたリリーフバルブＬを経て、
油圧制御バルブＶ内に供給されている。

該油圧制御バルブＶ内には、アンロードバルブ５とメイ
ンスプール７とフローコントロールバルブ６と上げチェ
ックバルブ９と下げチェック弁８が一緒に設けられてい
る。本考案はメインスプール７を下げ方向付勢バネ10に
より下げ方向に操作するする連動杆13の動きを鈍くする
為に、連動杆13の動きを規制する位置にダンパースプー
ル１を介装したものである。

該ダンパースプール１はダンパー付勢バネ２により常時
連動杆13の側に押圧付勢されている。

第２図において全体的構成を展開断面図において説明す
ると。

油圧ポンプＰからの圧油は油圧制御バルブＶの圧油ポー
トｍに送油されている。

そして該圧油ポートｍより、アンロードバルブ５とメイ
ンスプール７とフローコントロールバルブ６にそれぞれ
送油されている。

そしてアンロードバルブ５は付勢バネ5aにより付勢され
ており、メインスプール７が中立位置に操作された場合
には、アンロードバルブ５の背室の圧油がドレーン回路
に抜かれ自動的に開放されて、圧油ポートｍの圧油はメ
インスプール７に至る前にドレーン回路に抜かれるの
で、メインスプール７には圧油が閉じ込められた負荷状
態が発生しないように構成されている。

またフローコントロールバルブ６は付勢バネ6aにより付
勢されており、背室に絞り孔6bが開口されており、メイ
ンスプール７を通過した後の圧油を該絞り孔6bから導入
して、付勢バネ6aとを合計した圧力とを、圧油ポートｍ
からの圧力とバランスする位置にフローコントロールバ
ルブ６を開口して、圧油ポートｎに至るメインスプール
７通過後の流量をメインスプール７の吐出ポーク7aが圧
油ポートｎに開口する度合によって可変としているので
ある。

そしてメインスプール７を通過後の圧油は上げチェック
バルブ９の付勢バネ9aを押して開口させてシリンダーポ
ートＣを通過して油圧シリンダーＳに導入されるのであ
る。

メインスプール７の下げ位置の状態では、メインスプー
ル７の右端を押していたドラフト操作バー17とポジショ
ン操作バー18がどちらも後退するのであるからバネ受け
11に接当し、メインスプール７を下げ方向に押圧してい
る下げ方向付勢バネ10が作用し、メインスプール７を左
の下げ方向に摺動させる。

該メインスプール７の下げ方向への摺動により、メイン
スプール７と一体的に構成された連動杆13が左方向へ押
されて、プッシュピン14とダンパースプールプッシュピ
ン３を押圧するのである。

該プッシュピン14による下げチェック弁８の押圧が行わ
れると、該下げチェック弁８が付勢バネ8aに抗して、左
方向に押圧開放されて、油圧シリンダーＳ内の圧油がシ
リンダーポートＣを通してバルブケース外へ排出される
のである。

該連動杆13とプッシュピン14と下げチェック弁８の構成
は従来と同じである。

本考案においては別に連動杆13に固定したダンパースプ
ールプッシュピン３と、該ダンパースプールプッシュピ
ン３により押圧されるダンパースプール１を設けたもの
である。

該ダンパースプール１はダンパー付勢バネ２により押さ
れて、ダンパースプールプッシュピン３お左側の端面に
接当する位置まで押圧付勢されている。

ダンパースプール１にはランド部21と小孔20が形成され
ている。ダンパー付勢バネ２を収容する背室Ａにはドレ
ン油路Ｄを通じてフローコントロールバルブ６の排出油
が流入されるようになっている。メインスプール７の上
げ位置ではダンパースプールプッシュピン３が後退して
ダンパースプール１が後退した時にランド部21をドレン
油路Ｄから開いて背室Ａ内に油を流入させる。メインス
プール７の中立位置ではランド部21がドレン油路Ｄを閉
じ、下げ位置では小孔20がドレン油路Ｄに連通するよう
になっている。

第３図はメインスプール７の下げ位置に於ける状態を示
しており、この状態ではダンパースプール１の背室Ａ内
の圧油のドレーン油路Ｄへの通路が開放されているの
で、ダンパーの干渉作用がなく、第２図のポジション操
作バー18とドラフト操作バー17が左方向に移動されて下
げ方向付勢バネ10によりメインスプール７の左方向への
移動が開始されると、ダンパースプール１により抵抗が
与えられていないので、メインスプール７の下げ側への
移動が遅れることなく行われるのである。

下げ方向付勢バネ10の押圧力によりダンパースプール１
を徐々に押して、第４図の中立位置までメインスプール
７が移動すると、ランド部21の部分がドレン油路Ｄとブ
ロックし、距離ｂだけ重複閉鎖状態になり、背室Ａの圧
油が抜けることが出来ず、ダンパー効果が発揮されるの
で、メインスプール７の中立位置から下げ位置への切換
えが遅れるのである。

このメインスプール７の中立位置から下げ位置への移動
の遅れ時間t2が、第７図において示されているのであ
る。

従来の如くダンパースプール１の設けられていない構成
においては、第６図において示す如く、下げ方向付勢バ
ネ10により一気に時間t1によりメインスプール７が下げ
位置まで移動してしまうのであるが、本考案の場合に
は、ダンパースプール１の抵抗力が発揮されるので、下
げ方向付勢バネ10によるメインスプール７の下げ位置へ
の摺動が遅れるのである。

これにより、ドラフト制御時においてドラフトセンサー
が急激に上げ・下げに切り変わるのに対して、メインス
プール７の実際の切換は時間遅れが発生するので鈍くな
るのである。

そしてランド部21とバルブケースとの間のわずかな間隙
から閉じ込められた油がリークしてゆくことによってメ
インスプール７が下げ位置まで移動すると、ダンパース
プール１のランド部21の部分の重複部分が無くなり、小
孔20がドレーン孔に開放されるので、ダンパースプール
１の抵抗力が無くなり、一気にメインスプール７が左側
に摺動出来るのである。これによりメインスプール７が
下げ位置まで至と一気に圧油がドレーン回路へ吐出され
るので降下速度は従来と同じである。

逆にメインスプール７が下げ位置から中立位置・上げ位
置方向に移動する場合には、ダンパースプール１は何の
抵抗力をも与え無いので、従来どうりの切換作用を行う
ものである。

（ヘ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、オペレータがポジション操作レバーを急速に下
げ側に操作した場合にも、メインスプール７の動きはダ
ンパースプール１により規制を受けるので、ゆっくりと
切換操作が行われる、作業機が急激に下がることにより
作業機を破損したりするということが無くなったもので
ある。

第２に、ドラフトコントロールに本考案の油圧制御バル
ブＶを用いる場合には、ドラフトフィードバックの下げ
信号が入力されても、油圧制御バルブＶの切換えは直ぐ
には応答しないので、従来発生していたチャタリング現
象を阻止することが出来たものである。

第３に、ダンパースプール１とランド部21の重複距離を
変えることによって、下げダンパーのタイミングや、
又、小孔20の径を変えることによって、下げダンパー時
のスピードを調整し、作業及び本機にマッチした下げク
ッションを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧制御バルブＶの油圧回路図、第２
図は同じく展開断面図、第３図はメインスプール７と下
げチェック弁８とダンパースプール１の部分の展開断面
図、第４図はメインスプール７の上げ位置から中立位置
手前までの間における下げチェック弁８とダンパースプ
ール１の状態を示す断面図、第５図はメインスプール７
が下降位置に至った後のダンパースプール１の位置を示
す断面図、第６図はダンパースプール１の付設されてい
ない従来のバルブによる圧力変化を示す図面、第７図は
本考案のダンパースプール１を付設したバルブの圧力変
化を示す図面である。 １……ダンパースプール ２……ダンパー付勢バネ ３……ダンパースプールプッシュピン ７……メインスプール 20……小孔 21……ランド部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−28501（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−191302（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−160604（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−31807（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上げ位置・中立位置・下げ位置の３位置に
   切換可能なメインスプール７において、下げ位置方向に
   付勢バネ10を付勢し、メインスプール７に連動してプッ
   シュピン14の接当押圧により開放し油圧シリンダーＳ内
   の圧油をドレーン回路に抜く下げチェック弁８を設け、
   メインスプール７に連動して、メインスプール７の下げ
   方向とは逆方向に抗力を発生させる背室Ａと、メインス
   プール７が上げ位置の時に作動油が前記背室Ａに流入
   し、中立位置手前から下げ位置に至るまで油の出入りを
   阻止するランド部21を形成し、下げ位置になると同時に
   背室Ａ内の圧油を排出する小孔20を設けたダンパースプ
   ール１を介装したことを特徴とするトラクターの油圧制
   御バルブ機構。