JPH073939U - リフトアップ機構付自動パレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二面旋回形ＡＰＣにリフトアップ機構を設け
てＡＰＣ本体上のパレットのワーク交換のための搬出・
搬入用フォークの出し入れスペースを作る。 【構成】 ＡＰＣ本体６上のパレット待機位置にパレッ
トの下面両端部を受けるパレット待機台を設け、パレッ
ト待機台の受け部の中央部に流体圧シリンダ２７により
パレット昇降軸２４を介して上下動するパレット支持板
２５を設け、必要に応じてパレット待機台上のパレット
２１Ａ又は２１Ｂを持ち上げてフォーク３０の出し入れ
スペースを作り、フォーク３０によりワーク取換え場所
への搬出を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は長時間自動運転を行う際に必要な別場所でワーク交換を行うための待 機側パレット搬送用フォークの出し入れスペースを作るリフトアップ機構を有す る自動パレット交換装置（以下ＡＰＣと呼ぶ）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、マシニングセンタのＡＰＣには種々の形式があるが、本機へのパレット の出し入れを直線的に行うシャトル形に比べて、フロアスペースが小さく、ＡＰ Ｃ時間が短い利点を有する二面旋回形が多く用いられている。この二面旋回形Ａ ＰＣは、図５に示すように本機テーブル３上のパレット２１ＡとＡＰＣ本体６上 の待機側パレット２１Ｂとをパッレトグリップアーム１７により同時に把持し、 １８０°旋回して交互に出し入れするようになっている。従ってテーブル上のパ レット台とＡＰＣ本体上のパレット待機台はパレットの円運動に合わせ案内面が 円弧形状に形成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた二面旋回形ＡＰＣは、パレット待機台の案内面が円弧形状 に形成されているため、円運動方向以外パレットの引出しができない。このため ワーク交換又は段取交換はＡＰＣ本体上で行うことを前提としており、長時間自 動運動を行うＦＭＳ化には向かないという問題点を有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは容易にＦＭＳ化できる待機パレットリフトアップ機構付自 動パレット交換装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案における待機側パレットのリフトアップ機構 付自動パレット交換装置は、別場所におけるワーク交換のためのパレット搬出・ 搬入用フォークの出し入れスペースを作る待機側パレットのリフトアップ機構付 二面旋回形自動パレット交換装置であって、自動パレット交換装置本体上のパレ ット待機位置にパレット下面両端部を受けるパレット待機台を設け、該パレット 待機台の受け部の中央に上下移動可能にパレット昇降部材を設け、該パレット昇 降部材を上下移動させる駆動手段を設けてなるものである。

【０００５】

【作用】

ＡＰＣ本体上のパレット待機台上に、加工済ワークを有するパレットが載置さ れると、流体圧シリンダ部材によりパレット昇降軸を介してパレット支持板が上 昇し、パレットが持ち上げられて搬送用フォークの進入スペースができ、フォー クによりパレットがワーク交換場所に搬出される。次いでワーク交換場所より未 加工ワークを有するパレットがフォークにより搬入され、パレット交換板が上昇 してパレットを支持してパレット待機台上に載置し、本機の切削加工の終わるま で待機する。

【０００６】

【実施例】

以下本実施例について図面に基づいて説明する。 図４のマシニングセンタにおいて、床上に設置されたベッド１上左側にＺ軸案 内が、また右側にＸ軸案内が設けられており、Ｚ軸案内上にコラム２が、またＸ 軸案内上にテーブル３が、それぞれ移動位置決め可能に載置されている。コラム ２のＹ軸案内上に主軸頭４が移動位置決め可能に載置され、主軸頭４に主軸５が 回転可能に軸承されている。

【０００７】 ベッド１の前側に隣接してＡＰＣ本体６が床上に設置されており、ＡＰＣ本体 上の前寄りのパレット待機位置にパレット下面両端部を受けるパレット待機台８ Ａ，８Ｂが固着され、本機のテーブル３上にパレット台７が固着されている。更 にＡＰＣ本体６には図１に示すようにパレット待機台８Ａ，８Ｂとパレット交換 位置に位置決めされたテーブル３上のパレット台７の中央に、歯車９がＹ軸方向 の旋回軸心線のまわりで旋回可能に支持されており、ＡＰＣ本体６に固着のモー タ１１の出力軸に歯車９と噛合する歯車１２が嵌着されている。

【０００８】 歯車９の下方同心に流体圧シリンダ１３が設けられており、ピストン１４と一 体のピストンロッド１５は歯車９の中央穴に軸方向移動可能に嵌挿され上端が突 出している。歯車９にはハウジング１６を介してツインアーム形式の上グリップ アーム１７が固着されており、ピストンロッド１５の上端に同形式の下グリップ アーム１８が固着されている。そして下グリップアーム１８に植設されている案 内軸１９が上グリップアーム１７の対応穴に軸方向移動可能に嵌挿されて、下グ リップアーム１８と上グリップアーム１７は共に旋回するようになっている。

【０００９】 二面のパレット２１Ａ，２１Ｂは、端面に上下グリップアーム１７，１８によ り挟持される駒２２を有し、底面にはパレット台７及びパレット待機台８Ａ，８ Ｂに支持される案内面が円弧状に削設されており、パレット受台７及びパレット 待機台８Ａ，８Ｂにこの案内面と当接するガイドローラ２３が設けられている。 パレット待機台８Ａ，８Ｂは図２に示すようにパレット下面の両端部を受ける二 個で一組で円弧面の中央部が空間となっており、ＡＰＣ本体のこの空間の中央に パレット昇降軸２４が垂直かつ軸方向移動可能に支持されている。

【００１０】 パレット昇降軸２４の上端にパレット待機台８Ａ，８Ｂ上のパレット２１Ａ又 は２１Ｂの下面と当接するパレット支持板２５が固着され、パレット支持板２５ は回り止め案内軸２６により旋回が規制されており、パレット昇降軸２４はＡＰ Ｃ本体６に垂直に設けられている流体圧シリンダ２７のピストン２８と一体のピ ストンロッド２９と連結されている。更にＡＰＣ本体６の前方床上にパレット待 機台上の加工済ワークＷを有するパレット２１Ａ又は２１Ｂとのワーク交換場所 で待機中の未加工ワークを有するパレットを入れ換える図示しない移載装置が設 けられており、この移載装置の搬送用フォーク３０によりパレットの出し入れが 行われるようになっている。

【００１１】 続いて本実施例の作用について説明する。 テーブル３上のパレット２１Ａに取付けられているワークＷの切削加工が終わ ると、テーブル３が所定のパレット交換位置に位置決めされ、Ｘ軸方向を向いて 待機中の上下グリップアーム１７，１８が９０°旋回してＺ軸方向を向き、流体 圧シリンダ１３の下室に圧力流体が送られて下グリップアームが上昇し、パレッ ト２１Ａ及び２１Ｂの駒２２を同時に把持する。次いでモータ１１が回転して歯 車９，１２を介して上下グリップアーム１７，１８が１８０°旋回してパレット ２１Ａ，２１Ｂが入れ替わり、加工済ワークを有するパレットがパレット待機台 ８Ａ，８Ｂ上に、未加工ワークを有するパレットがテーブル３上に載置され、流 体圧シリンダ１３の上室に圧力流体が送られて把持が解消されたのち、再び上下 クリップアーム１７，１８が９０°旋回してＸ軸方向を向いて待機する。

【００１２】 次いでテーブル３上のパレット２１Ａが図示しないクランプ機構によりテーブ ル３にクランプされたのち切削加工に入り、パレット待機台８Ａ，８Ｂ上のパレ ット２１Ａは流体圧シリンダ２７の後室に圧力流体が送られてパレット昇降軸２ Ｂが上昇し、パレット支持板２５を介して距離Ｌだけ持ち上げられる。次いで移 載装置の搬送用フォーク３０がＺ軸方向ＡＰＣ本体側へ進入してパレット２１Ｂ の下面を支え、流体圧シリンダ２７の上室に圧力流体が送られてパレット支持板 ２５が下降し、フォーク３０に支持されたパレット２１Ｂがワーク交換場所に搬 出される。

【００１３】 次いでワーク交換場所で待機中の未加工ワークが取付けられた別のパレット２ １Ｂがフォーク３０によりパレット待機台８Ａ，８Ｂ上方に搬入されると、再び 流体圧シリンダ２７の下室に圧力流体が送られ、パレット支持板２５が上昇して パレット２１Ｂを支持し、フォーク３０が後退したのち、流体圧シリンダ２７の 上室に圧力流体が送られてパレット支持板２５が下降し、パレット待機台８Ａ， ８Ｂ上に未加工ワークを有するパレット２１Ｂが載置され、本機の切削加工の終 わるまで待機する。

【００１４】

【考案の効果】 本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 二面旋回形ＡＰＣのパレット待機位置にリフトアップ機構を設けてパレット搬 出入用フォークの出し入れスペースを作るようにしたので、据付面積は小さく、 ＡＰＣ時間が短い二面旋回形ＡＰＣの利点を損なうことなく最少の付加要素で長 時間の自動運転が可能なＦＭＳ仕様化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のリフトアップ機構付自動パレット交
換装置の側面断面図である。

【図２】パレット待機台とパレット支持板の上視図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】リフトアップ待機機構付ＡＰＣを備えるマシニ
ングセンタの側面図である。

【図５】グリップアームが二面のパレットを把持した状
態を示す図で、従来の技術の説明にも使用した平面図で
ある。

【図６】グリップアームが待機した状態を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ ベッド ３ テーブル ６ ＡＰＣ本体 ７ パレット台 ８Ａ，８Ｂ パレット待機台 １１ モータ １３，２７ 流体圧シリンダ １７ 上グリップアー
ム １８ 下グリップアーム ２１Ａ，２１Ｂ パレ
ット ２４ パレット昇降軸 ２５ パレット支持板 ３０ フォーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 別場所におけるワーク交換のためのパレ
   ット搬出・搬入用フォークの出し入れスペースを作る待
   機側パレットのリフトアップ機構付二面旋回形自動パレ
   ット交換装置であって、自動パレット交換装置本体上の
   パレット待機位置にパレット下面両端部を受けるパレッ
   ト待機台を設け、該パレット待機台の受け部の中央に上
   下移動可能にパレット昇降部材を設け、該パレット昇降
   部材を上下移動させる駆動手段を設けてなることを特徴
   とするリフトアップ機構付自動パレット交換装置。