JPH0739674A

JPH0739674A - 脱水兼用洗濯機

Info

Publication number: JPH0739674A
Application number: JP5184779A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Takayoshi Asagoe; 孝良浅越; Fumio Ota; 文夫太田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-07-27
Filing date: 1993-07-27
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】脱水運転時に回転数制御ができる脱水兼用洗
濯機において、構造が簡単で、かつ精度よく脱水回転数
を検知する。【構成】脱水運転時に水受け槽内に回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽をクラッチを介してモータ１３により駆
動する。パワースイッチング手段２６を介して制御手段
２５によりモータ１３の動作を制御するようにし、制御
手段２５は、脱水運転中に随時モータ１３の通電を短時
間停止し、直後のモータ１３の惰性回転時におけるモー
タ１３の逆起電力を電圧検知手段２１により検知し、電
圧検知手段２１の出力からモータ１３の回転数を演算手
段２２により演算して検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水運転時に回転数制
御ができる脱水兼用洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯機の機能が向上し、洗える衣
類の種類も広くなり、脱水に関しても衣類のしわや伸び
が問題にならないために、また、５０Ｈｚ、６０Ｈｚ地
区での商品の共用化のために、脱水回転の制御がなされ
るようになってきた。

【０００３】従来、この種の脱水兼用洗濯機では、脱水
回転制御のためには、脱水回転数を検知し制御手段にフ
ィードバックする必要があり、モータか減速機に回転セ
ンサを設けて回転数検知し、脱水回転数を制御するよう
にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の脱水
兼用洗濯機では、回転数検知のための回転センサを取り
付ける必要があり、部品点数が多く、構造が複雑になる
上、コスト高になるという問題を有していた。

【０００５】また、電源周波数の５０Ｈｚ地域と６０Ｈ
ｚ地域では、モータの回転数が異なるので脱水回転数も
異なり、これを合わせるため駆動プーリーなどを変え、
商品を分ける必要があるという問題を有していた。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、構造
が簡単で、かつ精度よく脱水回転数を検知することを第
１の目的としている。

【０００７】また、検知した脱水回転数に基づいて、脱
水回転数を制御することを第２の目的としている。

【０００８】また、検知した脱水回転数に基づいて、脱
水回転数を容易に制御することを第３の目的としてい
る。

【０００９】また、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量による
脱水回転数の変動巾をできるだけ小さくすることを第４
の目的としている。

【００１０】また、電源周波数が５０Ｈｚの時のみ脱水
回転数を制御して、５０Ｈｚ地域と６０Ｈｚ地域とで商
品を共用化することを第５の目的としている。

【００１１】さらに、脱水回転数が所定値を超えたとき
は、運転を停止し、安全を確保することを第６の目的と
している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、水受け槽内に回転自在に配設した洗
濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽をクラッチを介して駆
動するモータと、前記モータの惰性回転時における逆起
電力を検知する電圧検知手段と、前記電圧検知手段の出
力から前記モータの回転数を演算する演算手段と、パワ
ースイッチング手段を介して前記モータの動作を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に随
時モータ通電を短時間停止し、直後の惰性回転時の電圧
検知手段の出力より演算手段で演算し脱水回転数を検知
するようにしたことを第１の課題解決手段としている。

【００１３】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段に加えて、演算手段の出力と記憶手
段に記憶された基準値とを比較しその出力を制御手段に
入力する比較手段を備え、前記制御手段は、前記比較手
段の比較結果に基づいて脱水回転数をほぼ一定に制御す
るようにしたことを第２の課題解決手段としている。

【００１４】また、第３の目的を達成するために、上記
第２の課題解決手段の制御手段は、惰性回転時の演算手
段の出力が第１の基準値に達していないときはモータに
連続通電し、前記演算手段の出力が第１の基準値以上で
第２の基準値未満のときは第１の所定時間モータへの通
電を停止し、前記演算手段の出力が第２の基準値以上の
ときは第２の所定時間モータへの通電を停止し、脱水回
転数をほぼ一定に制御するようにしたことを第３の課題
解決手段としている。

【００１５】また、第４の目的を達成するために、上記
第３の課題解決手段に加えて、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、脱水
開始から最初の通電停止までの時間と、第１の所定時間
と、第２の所定時間とを、布量または布量と第１の基準
値とにより変更できるようにしたことを第４の課題解決
手段としている。

【００１６】また、第５の目的を達成するために、上記
第２の課題解決手段に加えて、電源の周波数を検知する
周波数検知手段を備え、制御手段は、５０Ｈｚの場合は
モータを連続駆動し、６０Ｈｚの場合は随時モータ駆動
を短時間停止し、惰性回転時の演算手段の出力と基準値
とを比較し、脱水回転数を５０Ｈｚ時とほぼ同等に制御
するようにしたことを第５の課題解決手段としている。

【００１７】さらに、第６の目的を達成するために、上
記第１または第２の課題解決手段の制御手段は、演算手
段の出力が所定値を超えた場合は、脱水運転を停止し、
異常報知するようにしたことを第６の課題解決手段とし
ている。

【００１８】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
脱水運転中にモータ通電を短時間停止すると、洗濯兼脱
水槽の脱水時の回転数はモータと洗濯兼脱水槽がクラッ
チを介して接続され、クラッチはワンウェイになってい
るので、クラッチがすべりを起こし、一般的にはモータ
の回転数と一致しないが、通電停止直後短時間であれば
そのすべりは無視できるので、この期間にモータの回転
数を検知することにより洗濯兼脱水槽の回転数を検知で
きる。したがって、回転センサがなくても脱水回転数を
検知でき、省スペースでコストをかけることなく脱水回
転数を検知できる。

【００１９】また、第２の課題解決手段により、脱水運
転中にモータ通電を短時間停止した直後の惰性回転時の
電圧検知手段の出力より演算した演算手段の出力と記憶
手段に記憶された基準値とを比較手段で比較し、比較手
段の比較結果に基づいて洗濯兼脱水槽の脱水時の回転数
をほぼ一定に制御できる。

【００２０】また、第３の課題解決手段により、モータ
のオン、オフ制御によって、洗濯兼脱水槽の脱水時の回
転数を第１の基準値と第２の基準値との間に制御でき、
インバーターや位相制御を使わなくてもよいので、容易
に且つ安価に脱水回転数をほぼ一定に制御することがで
きる。

【００２１】また、第４の課題解決手段により、洗濯兼
脱水槽内の洗濯物の量によって補正でき、脱水回転数制
御の変動巾を小さくできるとともに、回転数検知のため
にモータへの通電停止回数を少なくすることができる。

【００２２】また、第５の課題解決手段により、電源周
波数が６０Ｈｚの場合には回転数制御して、５０Ｈｚの
場合の回転数に合わせることができ、コストをほとんど
かけることなく商品の５０Ｈｚ地域用と、６０Ｈｚ地域
用の共用化をすることができる。

【００２３】さらに、第６の課題解決手段により、脱水
回転数が所定値を超えたときは、運転を停止しするの
で、安全を確保することができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２を参照しながら説明する。

【００２５】図に示すように、水受け槽１は、底部にパ
ルセーター２を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽（以
下、脱水槽という）３を内包し、吊り棒４により洗濯機
外枠５に吊り下げている。循環水路カバー６は、脱水槽
３の内面に複数個取着し、脱水槽３との間に独立した複
数の循環水路７を形成している。パルセーター２の裏面
に下側羽根８を一体に設け、下側羽根８の外周に形成し
たポンプ室９を複数の循環水路７に連通している。複数
の循環水路７の上部を脱水槽３の内部に向けて開口した
開口部１０を形成し、この開口部１０にそれぞれシャワ
ーノズル１１を設けている。また、開口部１０の一部に
はリントフィルター１２を設けている。１３はモータ
で、Ｖベルト１４および減速機構兼クラッチ（以下、ク
ラッチという）１５を介して、パルセーター２または脱
水槽３を駆動する。１６は排水弁、１７は給水弁、１８
は蓋、１９は制御装置、２０は脱水時の振動を低減させ
るための流体バランサーである。

【００２６】制御装置１９は図２に示すように構成して
おり、電圧検知手段２１は、モータ１３の惰性回転時の
逆起電力を検知するもので、その出力を演算手段２２に
入力する。演算手段２２は、電圧検知手段２１の出力か
らモータ１３の回転数を演算する。比較手段２３は、演
算手段２３の出力と記憶手段２４に記憶された基準値と
を比較し、その出力を制御手段２５に入力する。パワー
スイッチング手段２６は、制御手段の出力によりモータ
１３、排水弁１６、給水弁１７などの通電を制御する。
操作手段２７は、使用者が操作して所望の入力をするも
のであり、表示手段２８は、動作状態を表示する。水位
検知手段２９は、脱水槽３内の水位を検知するものであ
る。布量検知手段３０は、電圧検知手段２１の出力を入
力し、脱水槽３内の洗濯物３１の量を検知するものであ
る。

【００２７】制御手段２５は、操作手段２７、水位検知
手段２９、布量検知手段３０などの出力により、洗濯、
すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水運
転中に、随時モータ１３の通電を短時間停止する。この
直後の惰性回転時の電圧検知手段２１の出力より演算手
段２２で脱水回転数を演算し、比較手段２３で演算手段
２２の出力と記憶手段２４に記憶された基準値とを比較
し、この比較結果に基づいてパワースイッチング手段２
６により脱水回転数をほぼ一定に保つようにモータ１３
を制御するようにしている。なお、３２はモータ１３の
進相用コンデンサ、３３は電源スイッチ、３４は商用電
源である。

【００２８】上記構成において図３、図４を参照しなが
ら動作を説明すると、まず、洗濯が終了すると排水弁１
６が開かれて排水行程に入り、水位検知手段２９が排水
完了を検知すると脱水行程に移る。脱水行程に入ると、
制御手段２５は、図３(A)に示すようなモータ１３の駆
動信号をパワースイッチング手段２６に出力する。図３
(A)においてハイ期間はモータ１３に通電し、ロー期間
は通電停止の命令である。したがって、モータ１３は期
間Ｔ1は通電され、期間Ｔ2は通電が停止されるので惰性
回転し、期間Ｔ4になるとまた通電駆動される。

【００２９】それ故、モータ１３に接続された電圧検知
手段２１に入力される電圧波形は、図３(B)に示すよう
になる。すなわち、期間Ｔ1と期間Ｔ4は電源電圧波形が
現れ、期間Ｔ2には惰性回転によりモータ１３の回転子
の残留磁束が固定子巻線を切ることにより発生する逆起
電力が現れる。この逆起電力はモータ１３の回転によっ
て生ずるから、この波形からモータ１３の回転数を知る
ことができる。

【００３０】一方、脱水槽３の回転数はモータ１３と脱
水槽３がクラッチ１５を介して接続され、クラッチ１５
はワンウェイになっているので、モータ１３への通電が
停止されると、クラッチ１５がすべりを起こし、一般的
には脱水回転数はモータ１３回転数と一致しない。しか
し、通電停止直後０.１秒以内であればそのすべりは無
視できるので、この期間にモータ１３の回転数を検知す
れば脱水回転数を検知することができる。

【００３１】本実施例では、脱水を開始して基準回転数
に近ずいた期間Ｔ1の後、モータ１３への通電を期間Ｔ2
（０.１秒）停止し、期間Ｔ2のモータ１３の巻線の逆起
電力を電圧検知手段２１で検知し、図３(C)に示すよう
な波形に成形して、そのパルス巾から演算手段２２で回
転数を演算する。この演算結果を比較手段２３で記憶手
段２４に記憶された基準値と比較し、演算結果が基準値
に達していなければすぐ通電し、期間Ｔ4後再び期間Ｔ2
の間通電を停止するよう制御手段２５、パワースイッチ
ング手段２６で制御し、２回目の演算結果が基準値に達
していれば、期間Ｔ3の間通電を停止後、期間Ｔ4で通電
するよう制御手段２５、パワースイッチング手段２６で
制御する。

【００３２】ここで、期間Ｔ1は脱水開始後、脱水回転
数が基準値に近づき、最初に回転数検知を行うまでの時
間、期間Ｔ2は回転数を検知する時間、期間Ｔ3は脱水回
転数が基準値を超えたとき通電停止する時間、期間Ｔ4
は脱水回転数が基準値に達しないとき通電する時間であ
る。このようにして、期間Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4の制御を繰り
返すことにより、図４に示すように、脱水回転数をほぼ
一定に制御することができる。このように回転センサが
なくても、脱水回転数を検知でき、安価に脱水回転制御
ができる。

【００３３】つぎに、本発明の第２の実施例について説
明する図２に示した制御手段２５は、惰性回転時の演算
手段２２の出力が第１の基準値Ｎ1に達していないとき
はモータ１３に連続通電し、演算手段２２の出力が第１
の基準値Ｎ1以上で第２の基準値Ｎ2未満のときは第１の
所定時間モータ１３への通電を停止し、演算手段２２の
出力が第２の基準値Ｎ2以上のときは第２の所定時間モ
ータ１３への通電を停止し、脱水回転数をほぼ一定に制
御するようにしている。他の構成は上記第１の実施例と
同じである。

【００３４】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明すると、まず、脱水開始から期間Ｔ1経過した時
点で期間Ｔ2の間通電停止して、モータ１３の回転数を
演算手段２２で演算する。その結果が第１の基準値Ｎ1
に達していない場合はつづけて通電し、期間Ｔ4経過後
再度期間Ｔ2の間通電停止し、モータ１３の回転数を検
知する。その結果が第１の基準値Ｎ1に達し、第２の基
準値Ｎ2に達していない場合は、第１の所定時間Ｔ3通電
停止した後再通電し、期間Ｔ4経過後、期間Ｔ2の間通電
停止しモータ１３の回転数を検知する。その結果が第２
の基準値Ｎ2以上であれば、第２の所定時間Ｔ5の間通電
停止した後、つぎの通電に入る。

【００３５】このように基準値を２つ設け、モータ１３
の回転数を検知した結果がどのレベルにあるかにより、
通電停止時間を制御することにより、より確実に回転数
制御ができる。このようにすることにより、インバータ
ーや位相制御を使わなくてもよいので、脱水回転数制御
を容易に安価に行うことができる。

【００３６】つぎに、本発明の第３の実施例について説
明する。図２に示した制御手段２５は、脱水開始から最
初の通電停止までの時間と、第１の所定時間と、第２の
所定時間とを布量検知手段３０で検知した布量または布
量と第１の基準値とにより変更できるようにしている。
他の構成は上記第１の実施例と同じである。

【００３７】上記構成において図６および図７を参照し
ながら動作を説明すると、まず、図６において、期間Ｔ
1は脱水開始から最初の回転数検知までの時間で１８
秒、期間Ｔ2は回転数検知のための通電停止時間で０.１
秒、期間Ｔ3は検知した回転数が第１の基準値Ｎ1以上で
第２の基準値Ｎ2未満のときにモータ１３への通電を停
止する時間で１.２秒、期間Ｔ4は再度通電してからつぎ
の回転数検知までの時間で０.５秒、期間Ｔ5は検知した
回転数が第２の基準値Ｎ2以上のときモータ１３への通
電を停止する時間で１.８秒に設定している。

【００３８】この条件で布量が多いときの脱水回転数制
御特性は、曲線ａで示すように変動巾が小さく、良好な
制御特性を示す。しかし、布量が少ないと、回転数の立
ち上がり、立ち下がり時間が短くなるので、制御特性は
曲線ｂで示すように変動巾が大きくなってしまう。した
がって、布量に応じて期間Ｔ1，Ｔ3，Ｔ4，Ｔ5の時間を
補正すれば、脱水回転数制御の変動巾を小さくできる。
本実施例では、実験的に各時間を検討し（表１）に示す
ように各時間を決定した。

【００３９】

【表１】

【００４０】（表１）に基づく布量少のときの脱水回転
制御特性は図７の曲線ｃに示すように良好な制御特性を
示す。このように本発明によれば、布量が変わっても良
好な脱水回転制御特性を確保することができる。また第
１の基準値Ｎ1が変わった場合も、同様に（表１）に示
すように各時間を変えることにより、良好な制御特性を
得ることができる。

【００４１】つぎに、本発明の第４の実施例を図８を参
照しながら説明する。なお、上記第１の実施例と同じ構
成のものは同一符号を付して説明を省略する。

【００４２】図に示すように、周波数検知手段３５は、
商用電源３４の周波数を検知するもので、その出力を制
御手段３６に入力する。制御手段３６は、商用電源３４
の周波数が５０Ｈｚの場合はモータ１３を連続駆動し、
６０Ｈｚの場合は随時モータ１３の駆動を短時間停止
し、惰性回転時の演算手段２２の出力と基準値とを比較
し、脱水回転数を５０Ｈｚ時とほぼ同等に制御するよう
にしている。

【００４３】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明すると、まず、脱水行程に入ると、ステップ４１
で周波数検知手段３５により商用電源３４の周波数を検
知し、ステップ４２で６０Ｈｚかどうかを判断する。６
０Ｈｚでない、すなわち５０Ｈｚであればステップ４３
に進み連続通電で脱水する。ステップ４２で６０Ｈｚで
あればステップ４４へ進み、期間Ｔ1の間通電後、ステ
ップ４５で期間Ｔ2の間通電停止して、ステップ４６で
回転数を検知し、ステップ４７で回転数を第２の基準値
Ｎ2と比較する。回転数が第２の基準値Ｎ2より高ければ
ステップ４８に進み、期間Ｔ5の間通電停止し、ステッ
プ４９で期間Ｔ4の間通電後ステップ４５に戻る。

【００４４】一方、ステップ４７で回転数が第２の基準
値Ｎ2より低ければステップ５０に進み、回転数を第１
の基準値Ｎ1と比較し、回転数が第１の基準値Ｎ1より高
ければステップ５１で期間Ｔ3の時間通電を停止後、ス
テップ４９に進む。ステップ５０で回転数が第１の基準
値Ｎ1より低ければ、期間Ｔ3の時間通電停止することな
くステップ４９に進む。このようにして脱水回転数をほ
ぼ一定に制御し、第１の基準値Ｎ1を適切に設定するこ
とにより、６０Ｈｚ時の脱水回転数を５０Ｈｚ時の連続
通電の回転数にほぼ合わせるように制御することができ
る。このようにして５０Ｈｚ地域商品と６０Ｈｚ地域商
品を共用化することができる。

【００４５】つぎに、本発明の第５の実施例について説
明する。図２に示した制御手段２５は、演算手段２２の
出力が所定値を超えた場合は、脱水運転を停止し、表示
手段２８により異常報知するようにしている。他の構成
は上記第１実施例と同じである。

【００４６】上記構成において図１０を参照しながら動
作を説明すると、まず、ステップ４４で脱水行程にはい
り、期間Ｔ1の間通電後、ステップ４５で期間Ｔ2の間通
電停止して、ステップ４６で回転数を検知し、ステップ
５２で第３の基準値Ｎ3と比較する。ここで第１の基準
値Ｎ1と第２の基準値Ｎ2と第３の基準値Ｎ3は、Ｎ3＞Ｎ2＞Ｎ1 の関係に設定されており、かつ第３の基準値Ｎ3は不安
全領域より低い脱水回転数に設定している。ステップ５
２で回転数が第３の基準値Ｎ3より低いと判断されると
ステップ４７に進み、以後は上記第４の実施例と同様に
ステップ４８からステップ５１へ進み、脱水回転数はほ
ぼ一定に保たれる。

【００４７】一方、ステップ５２で回転数が第３の基準
値Ｎ3より高い、すなわち不安全回転数と判断される
と、ステップ５３で通電を停止し、不安全状態を解除し
た上で、ステップ５４に進み、表示手段２８に異常を報
知して使用者に知らせる。異常報知は表示手段のみでな
く、音声と併用してもよい。このように万一異常に回転
数が上昇したとき、安全を確保できるとともに、そのこ
とを使用者に知らせることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽をクラッチを介して駆動するモ
ータと、前記モータの惰性回転時における逆起電力を検
知する電圧検知手段と、前記電圧検知手段の出力から前
記モータの回転数を演算する演算手段と、パワースイッ
チング手段を介して前記モータの動作を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に随時モータ
通電を短時間停止し、直後の惰性回転時の電圧検知手段
の出力より演算手段で演算し脱水回転数を検知するよう
にしたから、回転センサがなくても脱水回転数を検知で
き、省スペースでコストをかけることなく脱水回転数を
検知できる。

【００４９】また、演算手段の出力と記憶手段に記憶さ
れた基準値とを比較しその出力を制御手段に入力する比
較手段を備え、前記制御手段は、前記比較手段の比較結
果に基づいて脱水回転数をほぼ一定に制御するようにし
たから、比較手段の比較結果に基づいて洗濯兼脱水槽の
脱水時の回転数をほぼ一定に制御できるため、回転セン
サがなくても、脱水回転数の検知ができ、センサ設置ス
ペースも必要なく、かつ安価に脱水回転数を制御でき
る。

【００５０】また、制御手段は、惰性回転時の演算手段
の出力が第１の基準値に達していないときはモータに連
続通電し、前記演算手段の出力が第１の基準値以上で第
２の基準値未満のときは第１の所定時間モータへの通電
を停止し、前記演算手段の出力が第２の基準値以上のと
きは第２の所定時間モータへの通電を停止し、脱水回転
数をほぼ一定に制御するようにしたから、モータのオ
ン、オフ制御によって、脱水時の回転数を第１の基準値
と第２の基準値との間に制御でき、インバーターや位相
制御を使わなくてもよいので、容易に且つ安価に脱水回
転数をほぼ一定に制御することができる。

【００５１】また、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知
する布量検知手段を備え、制御手段は、脱水開始から最
初の通電停止までの時間と、第１の所定時間と、第２の
所定時間とを、布量または布量と第１の基準値とにより
変更できるようにしたから、布量などが変わっても、脱
水回転数制御の変動巾を小さくすることができる。

【００５２】また、電源の周波数を検知する周波数検知
手段を備え、制御手段は、５０Ｈｚの場合はモータを連
続駆動し、６０Ｈｚの場合は随時モータ駆動を短時間停
止し、惰性回転時の演算手段の出力と基準値とを比較
し、脱水回転数を５０Ｈｚ時とほぼ同等に制御するよう
にしたから、コストをほとんどかけることなく、商品の
５０Ｈｚ地域用と６０Ｈｚ地域用の共用化を図ることが
できる。

【００５３】さらに、制御手段は、演算手段の出力が所
定値を超えた場合は、脱水運転を停止し、異常報知する
ようにしたから、万一、異常に回転数が上昇したとき、
安全を確保できるとともに、そのことを使用者に知らせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の脱水兼用洗濯機の断面
図

【図２】同脱水兼用洗濯機のブロック図

【図３】(A)〜(C) 同脱水兼用洗濯機の動作タイムチャ
ート

【図４】同脱水兼用洗濯機の脱水回転数制御特性を示す
図

【図５】本発明の第２の実施例の脱水兼用洗濯機の脱水
回転数制御特性を示す図

【図６】本発明の第３の実施例の脱水兼用洗濯機の説明
図

【図７】同脱水兼用洗濯機の脱水回転数制御特性を示す
図

【図８】本発明の第４の実施例の脱水兼用洗濯機のブロ
ック図

【図９】同脱水兼用洗濯機の動作フローチャート

【図１０】本発明の第５の実施例の脱水兼用洗濯機の動
作フローチャート

【符号の説明】

１水受け槽３洗濯兼脱水槽１３モータ１５減速機構兼クラッチ（クラッチ）２１電圧検知手段２２演算手段２５制御手段２６パワースイッチング手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽をクラッチを介して駆動す
るモータと、前記モータの惰性回転時における逆起電力
を検知する電圧検知手段と、前記電圧検知手段の出力か
ら前記モータの回転数を演算する演算手段と、パワース
イッチング手段を介して前記モータの動作を制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、脱水運転中に随時モ
ータ通電を短時間停止し、直後の惰性回転時の電圧検知
手段の出力より演算手段で演算し脱水回転数を検知する
ようにした脱水兼用洗濯機。
【請求項２】演算手段の出力と記憶手段に記憶された
基準値とを比較しその出力を制御手段に入力する比較手
段を備え、前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に
基づいて脱水回転数をほぼ一定に制御するようにした請
求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】制御手段は、惰性回転時の演算手段の出
力が第１の基準値に達していないときはモータに連続通
電し、前記演算手段の出力が第１の基準値以上で第２の
基準値未満のときは第１の所定時間モータへの通電を停
止し、前記演算手段の出力が第２の基準値以上のときは
第２の所定時間モータへの通電を停止し、脱水回転数を
ほぼ一定に制御するようにした請求項２記載の脱水兼用
洗濯機。
【請求項４】洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する
布量検知手段を備え、制御手段は、脱水開始から最初の
通電停止までの時間と、第１の所定時間と、第２の所定
時間とを、布量または布量と第１の基準値とにより変更
できるようにした請求項３記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】電源の周波数を検知する周波数検知手段
を備え、制御手段は、５０Ｈｚの場合はモータを連続駆
動し、６０Ｈｚの場合は随時モータ駆動を短時間停止
し、惰性回転時の演算手段の出力と基準値とを比較し、
脱水回転数を５０Ｈｚ時とほぼ同等に制御するようにし
た請求項２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項６】制御手段は、演算手段の出力が所定値を
超えた場合は、脱水運転を停止し、異常報知するように
した請求項１または２記載の脱水兼用洗濯機。