JPH0740058U - 定寸装置の位置変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作物の測定可能な箇所を検出して、コンタ
クトをその測定箇所に自動的に移動させることができ、
凹部の間隔、形状等が異なる多種類の工作物に対して広
範に対応することができる定寸装置の位置変換装置を提
供する。 【構成】 この定寸装置の位置変換装置は、平面研削盤
用の測定ヘッド4 を備えた定寸装置3 と、測定される工
作物W の測定延長平面と直交する旋回軸14と、旋回軸14
の上部に固定され、且つ上面に前記定寸装置3 が装着さ
れる旋回台12と、前記旋回軸14を旋回駆動する旋回用駆
動手段18と、前記測定ヘッド4 のコンタクト5,6 により
測定される工作物W を載置する測定台2 と、前記工作物
W の測定箇所P を検出する検出手段21と、検出手段21が
工作物W の測定箇所P を検出した時に、その測定箇所P
に測定ヘッド4 のコンタクト5,6 が移動するように前記
旋回用駆動手段18を制御する制御手段29とを備えたもの
である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、定寸装置の位置変換装置に関し、外周部に凹凸を有する工作物又は 被研削面に凹部を有する工作物の平面を研削した後、その厚さを定寸装置で測定 する際に、工作物の測定可能な位置を検出して、その測定位置に測定ヘッドのコ ンタクトを移動させるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

外周部に凹凸を有する工作物又は被研削面に凹部を有する工作物の厚さを定寸 装置で測定する場合、一般に、機械本体から搬出された工作物の向きは一定しな いため、測定ヘッドのコンタクトが工作物の凹部に遭遇することがあり、その時 には測定不能となる。 しかし、平面研削後の工作物の方向を整列させるには、そのための特別な方向 整列装置を設ける必要があり、構造が複雑となって製作コストがアップする欠点 がある。

【０００３】 そこで、従来は、実公平３−１１６５号公報に開示ような定寸装置の位置変換 装置が利用されている。この定寸装置の位置変換装置は、工作物の測定延長平面 と直交する旋回軸の上部に旋回台を固定し、この旋回台上に定寸装置を装着して おき、工作物の厚さを測定する際に、測定ヘッドのコンタクトが工作物の凹部に 遭遇すれば、その時の異常信号によって、一旦、コンタクトを工作物から離した 後、旋回台を旋回軸廻りに一定角度だけ旋回させて、その旋回位置で再度測定す るようにしたものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この従来の定寸装置の位置変換装置は、装置全体が簡単且つ小型で、部品点数 も少なく、製作コストが廉価である等の利点があるが、測定ヘッドのコンタクト が工作物の凹部に遭遇した場合、常に一定方向に一定の旋回角だけ旋回台を旋回 させているため、測定可能な工作物の種類が制限され、専ら或る特定の工作物を 対象とする専用機的な使用に限定されるという欠点がある。

【０００５】 即ち、測定ヘッドの旋回方向及び旋回角が常に一定であるため、従来、測定可 能な工作物は、コンタクトが遭遇した凹部から一定方向に一定角度離れた箇所に 別の凹部のないものに限定される。このため、凹部の間隔が異なる多種類の工作 物の場合には、殆ど測定不能であり、特定の極限られた工作物の測定にしか対応 できないという問題がある。

【０００６】 本考案は、かかる従来の課題に鑑み、工作物の測定可能な箇所を検出して、コ ンタクトをその測定箇所に自動的に移動させることができ、凹部の間隔、形状等 が異なる多種類の工作物に対して広範に対応することができる定寸装置の位置変 換装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本考案は、平面研削盤用の測定ヘッド4 を備えた定寸装置3 と、測定される工作物W の測定延長平面と直交する旋回軸14と、該旋回軸14の上 部に固定され、且つ上面に前記定寸装置3 が装着される旋回台12と、前記旋回軸 14を旋回駆動する旋回用駆動手段18と、前記測定ヘッド4 のコンタクト5,6 によ り測定される工作物W を載置する測定台2 と、前記工作物W の測定箇所P を検出 する検出手段21と、該検出手段21が工作物W の測定箇所P を検出した時に、その 測定箇所P に測定ヘッド4 のコンタクト5,6 が移動するように前記旋回用駆動手 段18を制御する制御手段29とを備えたものである。

【０００８】 請求項２に記載の本考案は、請求項１に記載の考案において、測定箇所P の検 出時における前記検出手段21の前記旋回軸14からの距離と、測定時における前記 コンタクト5,6 の旋回軸14からの距離とを略等しくしたものである。

【０００９】 請求項３に記載の本考案は、請求項１又は２に記載の考案において、前記検出 手段21が工作物W の凹部33,35,36,37,39に遭遇した時に、前記旋回用駆動手段18 により前記旋回軸14を旋回駆動し、前記検出手段21を前記旋回軸14廻りに旋回さ せるようにしたものである。

【００１０】 請求項４に記載の本考案は、請求項１、２又は３に記載の考案において、前記 旋回台12上に設けられ、且つ前記測定延長平面に沿って往復移動自在な可動台10 と、該可動台10を移動させる移動用駆動手段11とを備え、前記可動台10に定寸装 置3 を設けたものである。

【００１１】

【作用】

請求項１に記載の本考案では、工作物W の厚さを測定するに際し、先ず検出手 段21により工作物W の測定箇所P を検出する。次に制御手段29により旋回用駆動 手段18を制御して、この旋回用駆動手段18で旋回軸14を旋回駆動し、旋回軸14、 旋回台12を介して定寸装置3 の測定ヘッド4 側のコンタクト5,6 をその測定箇所 P へと旋回移動させて行く。そして、コンタクト5,6 が測定箇所P に一致すると 、測定ヘッド4 のコンタクト5,6 により工作物W の厚さを測定する。

【００１２】 このように、工作物W の測定箇所P を予め検出手段21で検出し、その測定箇所 P に測定ヘッド4 のコンタクト5,6 を自動的に移動させることによって、凹部の 間隔、形状等が異なる多種類の工作物W に対して広範に対応することができる。

【００１３】 また請求項２に記載の本考案では、測定箇所P の検出時における前記検出手段 21の前記旋回軸14からの距離と、測定時における前記コンタクト5,6 の旋回軸14 からの距離とを略等しくしているため、検出手段21で工作物W の測定箇所P を検 出した後、旋回用駆動手段18によって旋回軸14を旋回駆動すれば、測定ヘッド4 のコンタクト5,6 を測定箇所P に簡単に一致させることができる。

【００１４】 更に請求項３に記載の本考案では、前記検出手段21が工作物W の凹部33,35,36 ,37,39に遭遇した時には、前記旋回用駆動手段18により前記旋回軸14を旋回駆動 し、前記検出手段21を前記旋回軸14廻りに旋回させて測定箇所P を調べる。この ため検出手段21の旋回半径上に測定箇所P があれば、その測定箇所P を容易且つ 確実に検出することができる。

【００１５】 また請求項４に記載の本考案では、移動用駆動手段11により測定延長平面に沿 って往復移動する可動台10を旋回台12上に設け、この可動台10に定寸装置3 を設 けているので、工作物W に対して測定ヘッド4 のコンタクト5,6 を進退させるこ とができ、工作物W の供給・取出しを任意の方向から行うことができる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。 図１は定寸装置の位置変換装置の正面図、図２はその平面図である。図１及び 図２において、1 は定寸基台、2 は測定される工作物W を載置する測定台で、定 寸基台1 に固定されている。3 は両頭平面研削盤用の測定ヘッド4 を備えた定寸 装置であり、その測定ヘッド4 には、先端にコンタクト5,6 を取り付けた上下一 対のフィンガ7,8 が設けられている。

【００１７】 定寸装置3 は支持台9 を介して可動台10上に取り付けられている。可動台10は 移動用駆動手段11を介して旋回台12上に前記測定延長平面に沿って往復移動自在 に装着されている。移動用駆動手段11は、コンタクト5,6 が工作物W 側に前進し た前進位置F と、工作物W から後退して復帰した復帰位置R との間で、定寸装置 3 を前後に往復移動させるためのものである。

【００１８】 この移動用駆動手段11は、旋回台12上に工作物W の測定延長平面に沿って配置 された油圧シリンダ、エアーシリンダ等によって構成されており、そのピストン ロッド13の先端部に可動台10が固定されている。なお、ピストンロッド13はその 軸心廻りに回転しないように廻り止めされている。

【００１９】 旋回台12は前記測定延長平面と直角方向に配置された旋回軸14の上端部に装着 され、また旋回軸14は定寸基台1 の下側に固定された軸受箱15により、その軸心 廻りに回転自在に保持されている。旋回軸14の下端部にはタイミングプーリー16 が固定され、このタイミングプーリー16はタイミングベルト17を介して旋回用駆 動手段18のタイミングプーリー19に連動連結されている。

【００２０】 旋回用駆動手段18は電動モータ、油圧モータ、エアーモータ等から構成されて おり、支持ブラケット20を介して定寸基台1 に取り付けられている。 21は工作物W の測定箇所P を検出するための検出手段で、測定ヘッド4 の上側 のコンタクト5 の側方近傍に配置され、支持アーム22の先端部に取り付けられて いる。なお、検出手段21は近接スイッチ等によって構成されている。支持アーム 22は測定ヘッド4 の上側のフィンガ7 の側方に平行に配置されると共に、可動台 10に固定された固定ブラケット23に取り付けられている。

【００２１】 検出手段21は、コンタクト5,6 を前進位置F まで前進させた時には、旋回軸14 の旋回中心O からコンタクト5,6 と略同一距離だけ離れ、この検出手段21から旋 回軸14の旋回中心O までの距離と、コンタクト5,6 から旋回軸14の旋回中心O ま での距離とが略一致するようになっている。即ち、検出手段21が工作物W の測定 箇所P を検出する時点における旋回軸14の旋回中心O までの距離は、測定ヘッド 4 のコンタクト5,6 によって工作物W の厚さを測定する時点におけるコンタクト 5,6 から旋回軸14の旋回中心O までの距離とを略等しくしなっている。

【００２２】 24は前進位置検出用のリミットスイッチ、25は復帰位置検出用のリミットスイ ッチで、これらの各リミットスイッチ24,25 は旋回台12に固定されたブラケット 42に取り付けられると共に、ピストンロッド13の先端のストライカ26,27 により 夫々作動させるようになっている。 40はマスターゲージ、41はマスターゲージ40の載置する測定台であり、定寸基 台1 に固定されている。

【００２３】 図３は制御装置を例示する。28は旋回角検出手段で、旋回用駆動手段18又は旋 回軸14に連動して旋回台12の旋回角度を検出するようになっている。29は工作物 W の厚さの測定時の一般動作の他、検出手段21、リミットスイッチ24,25 、旋回 角検出手段28等からの信号によって各部を制御する制御手段で、移動用駆動手段 11を前後進制御する前後進制御部30と、測定箇所P の検出時に所定の旋回角α（ 図５を参照）の範囲内で定寸装置3 を旋回移動させると共に、検出手段21が測定 箇所P を検出した時に、その測定箇所P にコンタクト5,6 が一致するように定寸 装置3 を逆転させるべく旋回用駆動手段18を制御する旋回制御部31と、検出手段 21の信号により測定箇所P か否かを判別する測定箇所判別部32とを備えている。 なお、制御手段29はマイクロコンピュータ等により構成されている。

【００２４】 図４は、本考案の装置により測定される工作物W を例示し、（Ａ）は外周部に 孔33を有する工作物W 、（Ｂ）は外周部に山形の突起34と切欠き35とを有する工 作物W 、（Ｃ）は外周部に円弧状の切欠き36を有する工作物W 、（Ｄ）は外周部 に孔37付きの突起38と切欠き39とを有する工作物W 、（Ｅ）及び（Ｆ）は厚さ方 向に突出し且つその上面が被研削面となった凸部43と、この凸部43の外周側の段 部44とを有する工作物W を夫々示す。

【００２５】 なお、本考案において、工作物W の凹部とは孔33,37 、切欠き35,36 の他、工 作物W の被研削面側に形成された段部44等の凹入部等を含むものである。 次に、図８の流れ図を参照しながら測定動作を説明する。

【００２６】 測定に際しては、先ず図外の搬送装置により工作物W が測定台2 上に、その上 方からａ矢示方向に供給されて載置される。次に、制御手段29の前後進制御部30 に開始信号が入ると、移動用駆動手段11が作動して可動台10上の定寸装置3 が測 定台2 上の工作物W 側へとb 矢示方向に前進する（ステップS1）。そして、図１ 及び図２に仮想線で示すように、測定ヘッド4 のコンタクト5,6 、検出手段21が 前進位置F に達すると、リミットスイッチ24が働いて移動用駆動手段11が作動を 停止し、定寸装置3 が止まる（ステップS2）。

【００２７】 次に、制御手段29の検出指令により測定箇所P の検出動作に移行し（ステップ S3）、測定箇所判別部32が検出手段21からの信号を読み込んで、検出手段21が工 作物W の測定箇所P にあるか否かを判定する（ステップS4）。

【００２８】 この時、検出手段21が、図２に示すように、工作物W の孔33以外の箇所、即ち 、隣合う一対の孔33間の中間にあれば、検出手段21が工作物W を検出してオンす るので、測定箇所判別部32が測定箇所P の検出と判定し（ステップS4）、旋回制 御部31から旋回用駆動手段18に旋回指令を出して、旋回用駆動手段18により旋回 軸14をc 矢示方向に旋回駆動する。

【００２９】 すると定寸装置3 が旋回軸14、可動台10、旋回台12を介して旋回軸14の旋回中 心O 廻りに図２のC 矢示方向に旋回し、測定ヘッド4 のコンタクト5,6 が測定箇 所P へと旋回移動する（ステップS5）。 この場合の旋回角度は、旋回軸14に対するコンタクト5,6 と検出手段21との相 対角度差が予め分かっているので、一定角度βとなる。

【００３０】 旋回台12の旋回中、旋回角検出手段28がその旋回角を常に検出しており、旋回 台12と共に定寸装置3 が一定角度βだけ旋回すれば、コンタクト5,6 が測定箇所 P に位置するので、旋回制御部31から旋回用駆動手段18に停止指令が入り、その 位置で定寸装置3 が停止する。

【００３１】 そして、この停止後、制御手段29から測定ヘッド4 に測定指令が入り、工作物 W の厚さの測定動作に移る（ステップS6）。この測定時には、測定ヘッド4 の一 対のフィンガ7,8 が互いに接近する方向に前進し、各コンタクト5,6 の先端が工 作物W の両面に当接するため、コンタクト5,6 が工作物w の両面に当接した時点 の信号を読み取れば、工作物W の厚さを測定できる。なお、一対のフィンガ7,8 は互いに平行状態のままで接近方向に前進移動させても良いし、また基部側を枢 支して置き、その基部側の枢支軸を支点として回動しながら接近方向に前進させ ても良い。

【００３２】 測定台2 上の工作物W が図５に示すような状態にある時には、測定箇所P の検 出動作に入っても（ステップS3）、検出手段21が工作物W の孔33に対応している ため、検出手段21の信号がオンせず、測定箇所判別部32が測定箇所P でない旨の 判別を行う（ステップS4）。

【００３３】 そこで、この時には旋回制御部31から旋回用駆動手段18に旋回指令が入り、旋 回用駆動手段18が作動して旋回軸14を旋回駆動する。これによって、定寸装置3 が旋回軸14廻りに図５のd 矢示方向に旋回移動し（ステップS7）、検出手段21が 工作物W の孔33から外れて行く。

【００３４】 そして、検出手段21が図５の実線位置から仮想線の位置まで旋回移動すると、 検出手段21が工作物W の隣合う一対の孔33間の中間位置に対応するため、その信 号がオンになる。従って、測定箇所判定部31が検出手段21からの信号によって、 その位置を測定箇所P と判定し（ステップS4）、旋回用駆動手段18の作動を停止 し、旋回台12の旋回を止める。

【００３５】 同時に、旋回制御部31が旋回角検出手段28からの信号を読み込んで旋回台12の 旋回角度を演算し、検出手段21の現在位置を求める。そして、検出手段21の現在 位置が分かれば、制御手段29から旋回用駆動手段18に逆転指令を送り、旋回用駆 動手段18を逆転方向（図６のｃ矢示方向）に作動させて、検出手段21で検出した 測定箇所P へとコンタクト5,6 を旋回移動させて行く（ステップS5）。 コンタクト5,6 が図６に示すように測定箇所P に到達すると、旋回用駆動手段 18の作動を止めた後、前述と同様にして工作物W の測定動作に入る（ステップS6 ）。

【００３６】 検出手段21が旋回角度αの限界位置までd 矢示方向に旋回移動する間に、検出 手段21が工作物W の測定箇所P を全く検出しない場合には、図７の実線位置から d 矢示方向側には、コンタクト5,6 により工作物W の厚さを測定できる箇所がな いので、検出手段21が限界位置まで達した後、旋回制御部31から旋回用駆動手段 18に逆転指令を送り、旋回用駆動手段18により旋回台12を逆転させる。そして、 検出手段21をc 矢示方向へと旋回移動させて行き、図７の実線位置から反対側に 測定箇所P があるか否かを調べる。

【００３７】 このため測定台上の工作物W が図７のような状態の場合でも、検出手段21が逆 転旋回して来た時に、その切欠き36から外れて信号がオンとなるので、その位置 に測定箇所P があることが分かる。

【００３８】 このように検出手段21の旋回範囲内に測定箇所P があれば、必ずその測定箇所 P を検出手段21で検出して、測定ヘッド4 のコンタクト5,6 を測定箇所P へと移 動させて行く。このため、図４の（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、外周部の凹凸 形状が異なる工作物W 、又は（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、凸部43の被研削面 の内外の何れかに段部44等の凹部を有する工作物W であっても、測定ヘッド4 の コンタクト5,6 によりその厚さを測定することができ、凹凸形状が異なる多種類 の工作物W の厚さを測定することが可能である。

【００３９】 また検出手段21で工作物W の測定箇所P を検出した後、旋回用駆動手段18によ り旋回軸14、旋回台12を介して定寸装置3 を旋回移動させるだけで、、測定ヘッ ド4 の一対のコンタクト5,6 を測定箇所P に容易且つ確実に一致させることがで きる。

【００４０】 測定ヘッド4 の一対のコンタクト5,6 が工作物W の両面に当接して工作物W の 厚さを読み取った後は、一対のフィンガ7,8 が互いに離間するように後退する。 その後、移動用駆動手段11を作動させて定寸装置3 を後退させ、リミットスイッ チ25が検出する復帰位置R まで戻す（ステップS8）。なお、この時、定寸装置3 が旋回位置にあれば、旋回用駆動手段18が作動して中立位置まで定寸装置3 を戻 すことは言うまでもない。

【００４１】 測定が完了すれば、測定台2 上の工作物W をe 矢示方向に取り出す。なお、定 寸装置３が移動用駆動手段11により測定延長平面に沿って往復移動して、測定ヘ ッド4 のコンタクト5,6 を工作物W に対して前後進させるため、測定台2 に対す る工作物W の供給・取出しはa 矢示方向又はe 矢示方向に限定されず、何れの方 向からも任意に行うことができる。

【００４２】 測定動作を繰り返す間に測定ヘッド4 のくるいが生じることがあるので、必要 に応じて定寸装置3 を測定台41側へと旋回させ、その測定台41上のマスターゲー ジ40でゲージ合わせを行う。

【００４３】 図９は本考案の他の実施例を例示し、一個のコンタクト5 を有する測定ヘッド 4 を備えたものである。この場合、測定台2 の上面が基準面となっている。この ため、この測定台2 の上面に工作物W を載置した後、コンタクト5 を下降させて 工作物W の上面に接触させれば、その厚さの測定が可能である。従って、測定ヘ ッド4 は一個のコンタクト5 を有するものでも十分である。

【００４４】 以上、実施例について例示したが、本考案はこの各実施例に限定されるもので はない。例えば、実施例では、検出手段21を旋回範囲の途中から限界位置までｄ 矢示方向へと旋回移動させ、その間に測定箇所P がなければ、限界位置から再度 検出手段21を逆方向に旋回移動させて、反対側に測定箇所P が有るか否かを調べ るようにしているが、検出手段21は常にその旋回角度αの一端側から他端側へと 旋回させるようにしても良い。

【００４５】 また定寸装置3 は測定延長平面に沿って往復移動するため、測定台2 に対する 工作物W の供給・取出しは、上下方向又は水平方向から行うようにしても良い。 更に、実施例では、移動用駆動手段11により可動台10を往復移動させるように しているが、定寸装置3 を旋回台12に固定しても良い。

【００４６】

【考案の効果】 請求項１に記載の本考案によれば、平面研削盤用の測定ヘッド4 を備えた定寸 装置3 と、測定される工作物W の測定延長平面と直交する旋回軸14と、該旋回軸 14の上部に固定され、且つ上面に前記定寸装置3 が装着される旋回台12と、前記 旋回軸14を旋回駆動する旋回用駆動手段18と、前記測定ヘッド4 のコンタクト5, 6 により測定される工作物W を載置する測定台2 と、前記工作物W の測定箇所P を検出する検出手段21と、該検出手段21が工作物W の測定箇所P を検出した時に 、その測定箇所P に測定ヘッド4 のコンタクト5,6 が移動するように前記旋回用 駆動手段18を制御する制御手段29とを備えているので、工作物W の測定箇所P を 予め検出手段21で検出して、その測定箇所P にコンタクト5,6 を自動的に移動さ せることができ、凹部の間隔、形状等が異なる多種類の工作物W に対して広範に 対応することができる。

【００４７】 請求項２に記載の本考案によれば、請求項１に記載の考案において、測定箇所 P の検出時における前記検出手段21の前記旋回軸14からの距離と、測定時におけ る前記コンタクト5,6 の旋回軸14からの距離とを略等しくしているため、検出手 段21で測定箇所P を検出した後、旋回用駆動手段18で旋回軸14を旋回駆動するだ けで、測定ヘッド4 のコンタクト5,6 を測定箇所P に簡単に一致させることがで きる。

【００４８】 請求項３に記載の本考案は、請求項１又は２に記載の考案において、前記検出 手段21が工作物W の凹部33,35,36,37,39に遭遇した時に、前記旋回用駆動手段18 により前記旋回軸14を旋回駆動し、前記検出手段21を前記旋回軸14廻りに旋回さ せるようにしているので、検出手段21の旋回半径上にある測定箇所P 測定箇所P を容易且つ確実に検出することができる。。

【００４９】 請求項４に記載の本考案は、請求項１、２又は３に記載の考案において、前記 旋回台12上に設けられ、且つ前記測定延長平面に沿って往復移動自在な可動台10 と、該可動台10を移動させる移動用駆動手段11とを備え、前記可動台10に定寸装 置3 を設けているので、工作物W に対して測定ヘッド4 のコンタクト5,6 を進退 させることができ、測定台2 に対する工作物W の供給・取出しを任意の方向から 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す定寸装置の位置変換装
置の正面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す定寸装置の位置変換装
置の平面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す制御装置のブロック図
である。

【図４】本考案の定寸装置で測定可能な工作物の平面図
である。

【図５】本考案の一実施例を示す位置変換動作の説明図
である。

【図６】本考案の一実施例を示す位置変換動作の説明図
である。

【図７】本考案の一実施例を示す位置変換動作の説明図
である。

【図８】本考案の一実施例を示す流れ図である。

【図９】本考案の他の実施例を示す定寸装置の位置変換
装置の正面図である。

【符号の説明】

1 定寸基台 2 測定台 3 定寸装置 4 測定ヘッド 5,6 コンタクト 10 可動台 11 移動用駆動手段 12 旋回台 14 旋回軸 18 旋回用駆動手段 21 検出手段 29 制御手段 32 測定箇所判定部 W 工作物 P 測定箇所

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面研削盤用の測定ヘッド(4) を備えた
   定寸装置(3) と、測定される工作物(W) の測定延長平面
   と直交する旋回軸(14)と、該旋回軸(14)の上部に固定さ
   れ、且つ上面に前記定寸装置(3) が装着される旋回台(1
   2)と、前記旋回軸(14)を旋回駆動する旋回用駆動手段(1
   8)と、前記測定ヘッド(4) のコンタクト(5)(6)により測
   定される工作物(W) を載置する測定台(2) と、前記工作
   物(W)の測定箇所(P) を検出する検出手段(21)と、該検
   出手段(21)が工作物(W) の測定箇所(P) を検出した時
   に、その測定箇所(P) に測定ヘッド(4) のコンタクト
   (5)(6)が移動するように前記旋回用駆動手段(18)を制御
   する制御手段(29)とを備えたことを特徴とする定寸装置
   の位置変換装置。
2. 【請求項２】 測定箇所(P) の検出時における前記検出
   手段(21)の前記旋回軸(14)からの距離と、測定時におけ
   る前記コンタクト(5)(6)の旋回軸(14)からの距離とを略
   等しくしたことを特徴とする請求項１に記載の定寸装置
   の位置変換装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段(21)が工作物(Wの凹部(33)
   (35)(36)(37)(39)に遭遇した時に、前記旋回用駆動手段
   (18)により前記旋回軸(14)を旋回駆動し、前記検出手段
   (21)を前記旋回軸(14)廻りに旋回させるようにしたこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載の定寸装置の位置変
   換装置。
4. 【請求項４】 前記旋回台(12)上に設けられ、且つ前記
   測定延長平面に沿って往復移動自在な可動台(10)と、該
   可動台(10)を移動させる移動用駆動手段(11)とを備え、
   前記可動台(10)に定寸装置(3) を設けたことを特徴とす
   る請求項１、２又は３に記載の定寸装置の位置変換装
   置。