JPS6232708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接電極自動研磨装置の改良に関す
る。

スポツト溶接用ロボツトに用いられる溶接電極
（チツプ）が摩耗すると研磨する必要があるが、
従来ではロボツトが動いてきて溶接電極を研磨機
（オートドレツサー）の上方で停止させ、ついで
研磨機が上昇して溶接電極の下面を自動的に研磨
する構成が一般的に採用されている（例えば、実
開昭53−106728号公報参照）。

このために、ロボツトによる溶接電極の停止位
置制御に高精度が要求されるが、停止位置が狂つ
たり溶接電極自体が曲がつている場合には、溶接
電極と研磨機の研磨手段の軸心が一致しないので
研磨できなくなるという問題があつた。

本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、基本的には、研磨手段を有するドレツサ
本体を進退動かつ旋回自在に設けると共に、ドレ
ツサ本体の研磨手段の近くに研磨手段の軸心が溶
接電極の軸心と一致するようにドレツサ本体を旋
回させるためのガイド部材を設けて、所定位置で
停止された溶接電極に対して、ドレツサ本体が前
進しながら旋回されて軸心が一致したときに研磨
を開始させるようにして、溶接電極の停止位置が
ばらつき、また溶接電極が曲がつている場合でも
正確かつ確実に研磨できるようにした溶接電極自
動研磨装置を新規に提供するものである。

以下、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図〜第４図に示すように、溶接電極自動研
磨装置は、後基板１と前基板２と両側基板３，３
とで四角枠状に形成された基台４を備え、該基台
４は、後基板１の背面両側に固定のブラケツト
５，……５に取付けられた一対の昇降ガイドロツ
ド６，６で支持され、昇降シリンダ７のピストン
ロツド８に連結されて、該昇降シリンダ７により
昇降動されるようになつている。

上記基台４の下段位置において、後基板１と前
基板２とで両側一対の進退動ガイドロツド９，９
を支持すると共に、該進退動ガイドロツド９，９
により、基台４の中段位置に配置されたドレツサ
本体１０の脚ブロツク１１，１１を進退動可能に
嵌合支持して、ドレツサ本体１０を水平面内で進
退動させるようにしている。

上記ドレツサ本体１０の脚ブロツク１１，１１
の間に固定されたホルダブロツク１２で、研磨機
１３のモータ１４をベアリング１５を介して垂直
位置で回動可能に支持する。

上記モータ１４の上部には、ベアリング１５で
支持されたモータ１４とともにモータ軸心を旋回
中心として両側方へ旋回自在なドレツサ基板１７
を設け、該ドレツサ基板１７の前部（旋回部分）
には溶接電極１８の下面を研磨する研磨刃１９が
設けられ、該研磨刃１９は不図示のギヤトレイン
でモータ１４の出力軸１６に連結されて、モータ
１４の回転により研磨刃１９が回転するようにな
る。

上記ドレツサ基板１７の両端部には両側方へ伸
長する一対のアーム２０，２０が固定される一
方、上記後基板１の背面両側に固定のブラケツト
２１，２１に後部がピン２２，２２で水平面内で
旋回可能に連結され、後基板１の切欠き１ａ，１
ａを挿通する一対のシリンダ２３，２３を設け、
該シリンダ２３，２３のピストンロツド２４，２
４をピン２５，２５で上記アーム２０，２０に連
結して、該シリンダ２３，２３によりドレツサ本
体１０（ドレツサ基板１７、モータ１４等）を進
退動ガイドロツド９，９に沿つて進退動させる。

上記シリンダ２３，２３と後基板１のブラケツ
ト２１，２１のピン２２，２２とアーム２０，２
０のピン２５，２５とで平行四辺形リンクが構成
されるので、ドレツサ基板１７がモータ１４とと
もにモータ軸心を中心に旋回すると、それに追従
してシリンダ２３，２３も平行に旋回するように
なつている。

上記ドレツサ本体１０のドレツサ基板１７の上
部には、前進方向に向つて広がる略Ｖ字状の案内
面を有するガイド部材２６が固定され、該ガイド
部材２６は、ドレツサ本体１０の前進時、案内面
が溶接電極１８に当接して研磨刃１９の軸心が溶
接電極１８の軸心と一致するようにドレツサ本体
１０をモータ軸心を中心に旋回させる。

上記ガイド部材２６の案内面の両側には、セン
サーである近接スイツチ２７，２７を設け、該近
接スイツチ２７，２７により研磨刃１９と溶接電
極１８の軸心の一致が検出されたとき、シリンダ
２３，２３をクローズさせてロツクする制御装置
２８を設ける。

また、上記後基板１の上段位置には、前方へ突
出する一対の支柱２９，２９を設けて、該支柱２
９，２９の先部に上記研磨刃１９に向つてエアブ
ローするノズル３０，３０を設けて、研磨により
発生する切粉を吹き飛ばさせる。

上記のように構成した自動研磨装置の作用を次
に説明する。

ロボツトにより溶接電極１８が所定位置で停止
される。この停止位置は、研磨刃１９の進退動お
よび旋回可能な範囲内であればよく、高精度は不
要である。

シリンダ２３，２３の同時作動でドレツサ本体
１０が真直ぐに前進されてゆき、ガイド部材２６
の案内面が停止位置の溶接電極１８の外周面に当
接すると、ガイド部材２６により、研磨刃１９の
軸心が溶接電極１８の軸心と一致するようにドレ
ツサ本体１０がモータ軸心を中心に旋回されて、
それに追従してシリンダ２３，２３も平行に旋回
されてゆく。

ガイド部材２６の近接スイツチ２７で研磨刃１
９と溶接電極１８の軸心の一致が検出されたと
き、制御装置２８によりシリンダ２３，２３がロ
ツクされる。

ついで昇降シリンダ７により基台４が上昇さ
れ、モータ１４により回転される研磨刃１９によ
り溶接電極１０８が研磨される。

なお、上記実施例では下向きの溶接電極を研磨
するものについて述べたが、ガイド部材２６をド
レツサ基板１７の下面に設ければ上向きの溶接電
極の研磨に際しても適用できるものである。

また、上記実施例ではセンサーとして近接スイ
ツチを使用したがこれに限らずその他の検出スイ
ツチでもよいことは言うまでもない。

以上の説明からも明らかなように、本考案は、
旋回可能なドレツサ本体を一対のシリンダで前進
させ、所定位置で停止した溶接電極にガイド部材
を当接させて、ドレツサ本体を研磨手段と溶接電
極の軸心が一致するように旋回させ、軸心が一致
したときに研磨手段により溶接電極の研磨を開始
させるようにしたものであるから、溶接電極の停
止位置がばらついても溶接電極が曲がつていても
常に正確かつ確実に研磨することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動研磨装置の概略を示す斜視図、第
２図は自動研磨装置の正面図、第３図は第２図の
平面図、第４図は第２図の側面図である。 ４……基台、７……昇降シリンダ、９……進退
動ガイドロツド、１０……ドレツサ本体、１３…
…研磨機、１４……モータ、１７……ドレツサ基
板、１８……溶接電極、１９……研磨刃、２３…
…シリンダ、２６……ガイド部材、２７……近接
スイツチ、２８……制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スポツト溶接に用いられる溶接電極を所定位置
   で自動的に研磨する装置であつて、 基台により水平面内で進退動可能かつ旋回可能
   に支持され、旋回部分に上記溶接電極の端面を研
   磨する研磨手段が設けられたドレツサ本体と、該
   ドレツサ本体の両側で、一端が基台に、他端がド
   レツサ本体に連結されて、ドレツサ本体を進退動
   および旋回させるための一対のシリンダと、上記
   ドレツサ本体の研磨手段の近くに設けられ、前進
   方向に向つて広がる略Ｖ字状の案内面を有し、上
   記ドレツサ本体の前進時、上記溶接電極に当接し
   て研磨手段の軸心が溶接電極の軸心と一致するよ
   うにドレツサ本体を旋回させるガイド部材と、上
   記ガイド部材に設けられたセンサーにより、研磨
   手段と溶接電極の軸心の一致が検出されたとき、
   上記シリンダをロツクする制御手段とで成ること
   を特徴とする溶接電極自動研磨装置。