JPH074050A - 継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法及び装置 - Google Patents
継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法及び装置Info
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- JPH074050A JPH074050A JP5149298A JP14929893A JPH074050A JP H074050 A JPH074050 A JP H074050A JP 5149298 A JP5149298 A JP 5149298A JP 14929893 A JP14929893 A JP 14929893A JP H074050 A JPH074050 A JP H074050A
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動階をまず上昇させてこれを屋根代用とし
て施工する全天候型建築工法における継ぎ足し柱の自動
建て直し、溶接方法と装置を提供する。 【構成】 継ぎ足し柱２ａの吊り込みと自立する程度の
仮固定を行ない、前記継ぎ足し柱の建方精度を自動測量
し、前記自動測量の結果に基いて駆動制御される自動建
て直し装置４により継ぎ足し柱の自動建て直しを行な
い、建て直し完了後に、自動溶接機（溶接ロボット）５
で継ぎ足し柱の接合部を溶接し本固定を行うことを特徴
とする。 【効果】 継ぎ足し柱の自動建て直しから溶接（本固
定）までの作業を、風雨の影響を受けることなく自動的
に行なうことが可能で、溶接工事の平準化と工期の短
縮、柱建方精度の向上、危険作業の削減等に大きく寄与
する。
て施工する全天候型建築工法における継ぎ足し柱の自動
建て直し、溶接方法と装置を提供する。 【構成】 継ぎ足し柱２ａの吊り込みと自立する程度の
仮固定を行ない、前記継ぎ足し柱の建方精度を自動測量
し、前記自動測量の結果に基いて駆動制御される自動建
て直し装置４により継ぎ足し柱の自動建て直しを行な
い、建て直し完了後に、自動溶接機（溶接ロボット）５
で継ぎ足し柱の接合部を溶接し本固定を行うことを特徴
とする。 【効果】 継ぎ足し柱の自動建て直しから溶接（本固
定）までの作業を、風雨の影響を受けることなく自動的
に行なうことが可能で、溶接工事の平準化と工期の短
縮、柱建方精度の向上、危険作業の削減等に大きく寄与
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として最終的に建
物の最上階となる駆動階をまず上昇させてこれを屋根代
用として施工を進める全天候型建築工法において実施さ
れる、継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法及び装置に
関する。
物の最上階となる駆動階をまず上昇させてこれを屋根代
用として施工を進める全天候型建築工法において実施さ
れる、継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法及び装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】工期の短縮、熟練労務者不足等への対応
策として、高層建物の天候型建築工法及びその自動化施
工等の技術開発が進められている。全天候型建築工法
は、まず屋根を含めた最上階部分を駆動階として構築
し、これを順次押し上げて建物の構築を進める工法であ
る。駆動階を屋根代用とすることによって全天候型で安
全な作業環境を提供するので、特に高層及び超高層建物
の近未来の建築工法としてその実用化が期待され、研究
開発が多面的に進められている。しかし、従来工法は鉄
骨建方の完了後に全体の建て直しを行ない、ボルトの本
締めの後に、梁、柱の溶接を人間が足場上で手作業とし
て行なっているにすぎない。
策として、高層建物の天候型建築工法及びその自動化施
工等の技術開発が進められている。全天候型建築工法
は、まず屋根を含めた最上階部分を駆動階として構築
し、これを順次押し上げて建物の構築を進める工法であ
る。駆動階を屋根代用とすることによって全天候型で安
全な作業環境を提供するので、特に高層及び超高層建物
の近未来の建築工法としてその実用化が期待され、研究
開発が多面的に進められている。しかし、従来工法は鉄
骨建方の完了後に全体の建て直しを行ない、ボルトの本
締めの後に、梁、柱の溶接を人間が足場上で手作業とし
て行なっているにすぎない。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】上記の全天候型建築
工法の場合、柱は、駆動階の上昇に先行して吊り込み継
ぎ足さねばなならない。然るに、柱の継ぎ足し作業は、
必然的に駆動階の上面において、風雨に晒されたままの
危険で無防備な状態で行なわれるので、危険であるし、
作業効率も悪い。しかも鉄骨建方の完了後に全体の建て
直しを行ない、ボルトを本締めした後、梁、柱の溶接を
人間が足場上で行なうやり方では鉄骨建方精度の確保が
難しく、また、溶接工事が工程の進捗に大きく影響する
等々の問題がある。更に、溶接工事は特に雨、風の影響
を受けるので、工程の確保は一層困難であり、柱の自動
建方、溶接装置の開発が急務となっている。
工法の場合、柱は、駆動階の上昇に先行して吊り込み継
ぎ足さねばなならない。然るに、柱の継ぎ足し作業は、
必然的に駆動階の上面において、風雨に晒されたままの
危険で無防備な状態で行なわれるので、危険であるし、
作業効率も悪い。しかも鉄骨建方の完了後に全体の建て
直しを行ない、ボルトを本締めした後、梁、柱の溶接を
人間が足場上で行なうやり方では鉄骨建方精度の確保が
難しく、また、溶接工事が工程の進捗に大きく影響する
等々の問題がある。更に、溶接工事は特に雨、風の影響
を受けるので、工程の確保は一層困難であり、柱の自動
建方、溶接装置の開発が急務となっている。
【０００４】従って、本発明の目的は、柱（継ぎ足し
柱）を建方すると同時にその建て直しから溶接までの作
業を自動化、省力化して行なうことにより、風雨の影響
を受けず、溶接工事の平準化と工期の短縮、鉄骨建方精
度の向上、作業の危険性を排除した柱の自動建方の方法
及び装置を提供することである。
柱）を建方すると同時にその建て直しから溶接までの作
業を自動化、省力化して行なうことにより、風雨の影響
を受けず、溶接工事の平準化と工期の短縮、鉄骨建方精
度の向上、作業の危険性を排除した柱の自動建方の方法
及び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、本発明に係る継ぎ足し柱の自動建て直
し、溶接方法は、継ぎ足し柱２ａの吊り込みと自立する
程度の仮固定を行ない、前記継ぎ足し柱の建方精度を自
動測量し、前記自動測量の結果に基いて駆動制御される
自動建て直し装置４により継ぎ足し柱の自動建て直しを
行ない、建て直し完了後に、自動溶接機（溶接ロボッ
ト）５で継ぎ足し柱の接合部を溶接し本固定を行うこと
を特徴とする（図５Ａ〜Ｅ参照）。
めの手段として、本発明に係る継ぎ足し柱の自動建て直
し、溶接方法は、継ぎ足し柱２ａの吊り込みと自立する
程度の仮固定を行ない、前記継ぎ足し柱の建方精度を自
動測量し、前記自動測量の結果に基いて駆動制御される
自動建て直し装置４により継ぎ足し柱の自動建て直しを
行ない、建て直し完了後に、自動溶接機（溶接ロボッ
ト）５で継ぎ足し柱の接合部を溶接し本固定を行うこと
を特徴とする（図５Ａ〜Ｅ参照）。
【０００６】また、本発明に係る継ぎ足し柱の自動建て
直し、溶接装置は、柱２を伝って昇降動作するジャッキ
装置１で上昇される駆動階３の上に、且つ上面を雨よけ
カバー７で覆われた共通の外囲い８の中に柱の自動建て
直し装置４と自動溶接機５が設置され、前記自動建て直
し装置４は前記柱２の中心から放射状の配置に複数の押
し腕４ｂを反力枠４ａに対して出入り自在に設けた構成
である。トランシット１３等による柱の建方精度自動測
量システムが設置され、前記自動建て直し装置４の各押
し腕４ｂの出入り動作は前記自動測量システムの測量値
に基いて自動制御されること、及び前記自動溶接機５は
柱の建て直し完了の入力に基いて駆動されることを特徴
とする（図１）。
直し、溶接装置は、柱２を伝って昇降動作するジャッキ
装置１で上昇される駆動階３の上に、且つ上面を雨よけ
カバー７で覆われた共通の外囲い８の中に柱の自動建て
直し装置４と自動溶接機５が設置され、前記自動建て直
し装置４は前記柱２の中心から放射状の配置に複数の押
し腕４ｂを反力枠４ａに対して出入り自在に設けた構成
である。トランシット１３等による柱の建方精度自動測
量システムが設置され、前記自動建て直し装置４の各押
し腕４ｂの出入り動作は前記自動測量システムの測量値
に基いて自動制御されること、及び前記自動溶接機５は
柱の建て直し完了の入力に基いて駆動されることを特徴
とする（図１）。
【０００７】更に本発明に係る継ぎ足し柱の自動建て直
し、溶接装置は、柱２を伝って昇降動作するジャッキ装
置１で上昇される駆動階３の上に、且つ上面を雨よけカ
バー７で覆われた外囲い８の中に柱の自動溶接機５を設
置し、一方、前記駆動階３の上に設けた相当高さの架台
２０の上部に柱の自動建て直し装置４を設置した構成も
特徴とする（図６）。
し、溶接装置は、柱２を伝って昇降動作するジャッキ装
置１で上昇される駆動階３の上に、且つ上面を雨よけカ
バー７で覆われた外囲い８の中に柱の自動溶接機５を設
置し、一方、前記駆動階３の上に設けた相当高さの架台
２０の上部に柱の自動建て直し装置４を設置した構成も
特徴とする（図６）。
【０００８】
【作用】継ぎ足し柱２ａの吊り込みと仮固定の後は、自
動建て直し装置４による自動建て直しと、自動溶接機５
による自動溶接とが順次自動的に遂行され、柱の建方作
業の省力化と平準化が達成される。自動建て直し装置４
及び自動溶接機５は雨カバー７で覆われた外囲い８（防
風カバー）の中に設置されているので（図１）、天候に
左右されることなく、精度良く、自動的な柱の建方を行
なえる。
動建て直し装置４による自動建て直しと、自動溶接機５
による自動溶接とが順次自動的に遂行され、柱の建方作
業の省力化と平準化が達成される。自動建て直し装置４
及び自動溶接機５は雨カバー７で覆われた外囲い８（防
風カバー）の中に設置されているので（図１）、天候に
左右されることなく、精度良く、自動的な柱の建方を行
なえる。
【０００９】
【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明を実施する全天候型建築工法の施工図で
あって、柱２を伝って昇降するジャッキ装置１によって
上昇される駆動階３の上に、継ぎ足し柱２ａの自動建て
直し装置４、自動溶接機５、及び駆動階吊下げ用ジャッ
キ６をワンセットにしたものが、上面を雨よけカバー７
で覆われた外囲い（防風カバー）８の中に設置された実
施例を示している。駆動階３を屋根代用とし、駆動階３
の下側では天井クレーン９等を使用して直下階の建築作
業が進められる。前記の駆動階吊下げ用ジャッキ６は、
ジャッキ装置１を駆動階３から切り離して下階の床版の
上昇工程に兼用する際に、一時的に駆動階３を柱２に支
持せしめるため使用される。この吊下げ用ジャッキ６
は、図２に示したように、柱２を中心とする四角形の反
力枠６ａに対して出入り自在なジャッキ６ｂを、前記柱
２の中心から直角４方向に放射状の配置に設置し、前記
の各ジャッキ６ｂが柱２の外周面に設けた反力プレート
１２に支持反力をとる構成とされている。
図１は、本発明を実施する全天候型建築工法の施工図で
あって、柱２を伝って昇降するジャッキ装置１によって
上昇される駆動階３の上に、継ぎ足し柱２ａの自動建て
直し装置４、自動溶接機５、及び駆動階吊下げ用ジャッ
キ６をワンセットにしたものが、上面を雨よけカバー７
で覆われた外囲い（防風カバー）８の中に設置された実
施例を示している。駆動階３を屋根代用とし、駆動階３
の下側では天井クレーン９等を使用して直下階の建築作
業が進められる。前記の駆動階吊下げ用ジャッキ６は、
ジャッキ装置１を駆動階３から切り離して下階の床版の
上昇工程に兼用する際に、一時的に駆動階３を柱２に支
持せしめるため使用される。この吊下げ用ジャッキ６
は、図２に示したように、柱２を中心とする四角形の反
力枠６ａに対して出入り自在なジャッキ６ｂを、前記柱
２の中心から直角４方向に放射状の配置に設置し、前記
の各ジャッキ６ｂが柱２の外周面に設けた反力プレート
１２に支持反力をとる構成とされている。
【００１０】図５Ａのように駆動階３が既設柱２の上限
位置までジャッキ装置１によって上昇された後に、図示
することは省略したが、駆動階３の上に搭載されたクレ
ーンによって継ぎ足し柱２ａが吊り上げられ既設柱２の
上端へ吊り込まれ、自立させて、その建方精度を建て直
すことが可能な程度に仮固定する（図５Ｂ）。前記の自
立及び仮固定のために、継ぎ足し柱２ａの接合位置１１
の構造は、通例のエレクションピースを使用する方法の
ほか、既設柱の上端を凹状のソケット構造とし、継ぎ足
し柱２ａの下端はやや小径の凸をなすプラグ構造とし、
建込み用ガイドプレートを利用して両者をいんろう型に
はめ合せて自立させる吊り込み構造とされている。そし
て、ボルトの仮締めによる仮固定が行なわれれる。前記
の吊り込み構造を前提として、自動建て直し装置４は、
図３に示したように、柱２ａを中心とする四角形の反力
枠４ａに、前記柱２の中心から対角線方向に放射状の配
置で出入り自在な複数の押し腕４ｂが設置されている。
一方、図５Ｃに例示したように前記継ぎ足し柱２ａの建
方精度を自動測量するトランシット１３が駆動階レベル
に設置され、前記トランシット１３で視準するターゲッ
ト１４は継ぎ足し柱２ａの上端に設置され、柱について
１／１０００精度の自動測量を行なう構成とされてい
る。トランシット１３で測量したデータは図示省略のマ
イクロコンピュータへ入力し、同コンピュータの演算処
理によって前記自動建て直し装置４は各方向の押し腕４
ｂの出入り動作が自動制御され、継ぎ足し柱２ａの建方
精度の建て直しが行なわれる。要するに、図５Ｂ，Ｃに
実線で示した継ぎ足し柱２ａの傾きを点線図示の垂直状
態に建て直す。
位置までジャッキ装置１によって上昇された後に、図示
することは省略したが、駆動階３の上に搭載されたクレ
ーンによって継ぎ足し柱２ａが吊り上げられ既設柱２の
上端へ吊り込まれ、自立させて、その建方精度を建て直
すことが可能な程度に仮固定する（図５Ｂ）。前記の自
立及び仮固定のために、継ぎ足し柱２ａの接合位置１１
の構造は、通例のエレクションピースを使用する方法の
ほか、既設柱の上端を凹状のソケット構造とし、継ぎ足
し柱２ａの下端はやや小径の凸をなすプラグ構造とし、
建込み用ガイドプレートを利用して両者をいんろう型に
はめ合せて自立させる吊り込み構造とされている。そし
て、ボルトの仮締めによる仮固定が行なわれれる。前記
の吊り込み構造を前提として、自動建て直し装置４は、
図３に示したように、柱２ａを中心とする四角形の反力
枠４ａに、前記柱２の中心から対角線方向に放射状の配
置で出入り自在な複数の押し腕４ｂが設置されている。
一方、図５Ｃに例示したように前記継ぎ足し柱２ａの建
方精度を自動測量するトランシット１３が駆動階レベル
に設置され、前記トランシット１３で視準するターゲッ
ト１４は継ぎ足し柱２ａの上端に設置され、柱について
１／１０００精度の自動測量を行なう構成とされてい
る。トランシット１３で測量したデータは図示省略のマ
イクロコンピュータへ入力し、同コンピュータの演算処
理によって前記自動建て直し装置４は各方向の押し腕４
ｂの出入り動作が自動制御され、継ぎ足し柱２ａの建方
精度の建て直しが行なわれる。要するに、図５Ｂ，Ｃに
実線で示した継ぎ足し柱２ａの傾きを点線図示の垂直状
態に建て直す。
【００１１】図５Ｄのように継ぎ足し柱２ａの建て直し
を完了した後に、つづいて図５Ｅのように自動溶接機
（所謂、溶接ロボット）５による柱の溶接接合（本固
定）が行なわれる。自動溶接機５も、図４に示したとお
り、柱２を中心とする四角形の枠体５ａをベースとして
設置されている。しかも雨よけカバー７と外囲い８に囲
まれた室内に設置されているので、風雨の悪影響を受け
ることなく、従って、工程の遅れを生ずることなく、品
質、精度の高い自動溶接が行なわれ、工期の短縮に寄与
する。
を完了した後に、つづいて図５Ｅのように自動溶接機
（所謂、溶接ロボット）５による柱の溶接接合（本固
定）が行なわれる。自動溶接機５も、図４に示したとお
り、柱２を中心とする四角形の枠体５ａをベースとして
設置されている。しかも雨よけカバー７と外囲い８に囲
まれた室内に設置されているので、風雨の悪影響を受け
ることなく、従って、工程の遅れを生ずることなく、品
質、精度の高い自動溶接が行なわれ、工期の短縮に寄与
する。
【００１２】
【第２の実施例】図６は、駆動階３の上に超高層建物の
建築では通例のヘリポート用の架台２０がおよそ２階分
相当の高さで用意されている場合の実施例を主要部につ
いて示し、図７Ａ〜Ｅは枢要な工程図を示している。架
台２０の上部に柱の自動建て直し装置４を設置した構成
を特徴としている。
建築では通例のヘリポート用の架台２０がおよそ２階分
相当の高さで用意されている場合の実施例を主要部につ
いて示し、図７Ａ〜Ｅは枢要な工程図を示している。架
台２０の上部に柱の自動建て直し装置４を設置した構成
を特徴としている。
【００１３】図７Ａはジャッキ装置１によって駆動階３
が既設柱２の上限位置まで上昇された段階を示し、図７
Ｂでは継ぎ足し柱２ａが既設柱２の上に吊り込まれ自立
する程度に仮固定された段階である。図７Ｃはトランシ
ット１３で継ぎ足し柱上端のターゲット１４を視準して
継ぎ足し柱２ａの建方精度の自動測量を行なう段階を示
している。
が既設柱２の上限位置まで上昇された段階を示し、図７
Ｂでは継ぎ足し柱２ａが既設柱２の上に吊り込まれ自立
する程度に仮固定された段階である。図７Ｃはトランシ
ット１３で継ぎ足し柱上端のターゲット１４を視準して
継ぎ足し柱２ａの建方精度の自動測量を行なう段階を示
している。
【００１４】構造の詳細を図６に示したように、柱の自
動建て直し装置４は架台２０の上端のさや管２１の近傍
位置に設置され、もって柱の建て直し動作は下方の仮止
めされた柱接合位置１１を支点とし、てこの作用の応用
で軽い力で行なえる構成としたことを特徴とする。本実
施例の場合も、トランシット１３による柱の建方精度の
自動測量を行ない、そのデータはマイクロコンピュータ
へ入力し、同コンピュータの演算処理により柱の自動建
て直し装置４を自動制御して１／１０００精度の自動建
て直しを行なわせる。
動建て直し装置４は架台２０の上端のさや管２１の近傍
位置に設置され、もって柱の建て直し動作は下方の仮止
めされた柱接合位置１１を支点とし、てこの作用の応用
で軽い力で行なえる構成としたことを特徴とする。本実
施例の場合も、トランシット１３による柱の建方精度の
自動測量を行ない、そのデータはマイクロコンピュータ
へ入力し、同コンピュータの演算処理により柱の自動建
て直し装置４を自動制御して１／１０００精度の自動建
て直しを行なわせる。
【００１５】図７Ｄのように柱の建て直しを完了した後
に、つづいて図７Ｅのように自動溶接機５による溶接接
合によって継ぎ足し柱２ａの本固定が行なわれる。本実
施例の場合も、自動溶接機５は図６に詳示したように架
台２０に吊り下げたテントによる雨よけカバー７と外囲
い８とによって覆われているから、風雨の悪影響を受け
ない。
に、つづいて図７Ｅのように自動溶接機５による溶接接
合によって継ぎ足し柱２ａの本固定が行なわれる。本実
施例の場合も、自動溶接機５は図６に詳示したように架
台２０に吊り下げたテントによる雨よけカバー７と外囲
い８とによって覆われているから、風雨の悪影響を受け
ない。
【００１６】なお、図６について説明を加えると、駆動
階３より１階下の床上では地組用架台２２を利用して下
階の鉄骨床版の地組みが行なわれ、組立てた床版はジャ
ッキ装置１を兼用して点線で図示した正規の床レベル位
置へ上昇させ、柱２への定着（接合）が行なわれる。
階３より１階下の床上では地組用架台２２を利用して下
階の鉄骨床版の地組みが行なわれ、組立てた床版はジャ
ッキ装置１を兼用して点線で図示した正規の床レベル位
置へ上昇させ、柱２への定着（接合）が行なわれる。
【００１７】
【本発明が奏する効果】本発明に係る継ぎ足し柱の自動
建て直し、溶接方法及び装置によれば、工期の短縮、熟
練労務者不足等への対応策として実施される全天候型建
築工法の自動化施工のキーポイントである継ぎ足し柱の
自動建て直しから溶接（本固定）までの作業を、風雨の
影響を受けることなく自動的に行なうことを可能ならし
め、もって溶接工事の平準化と工期の短縮、柱建方精度
の向上、危険作業の削減等に大きく寄与するのである。
建て直し、溶接方法及び装置によれば、工期の短縮、熟
練労務者不足等への対応策として実施される全天候型建
築工法の自動化施工のキーポイントである継ぎ足し柱の
自動建て直しから溶接（本固定）までの作業を、風雨の
影響を受けることなく自動的に行なうことを可能ならし
め、もって溶接工事の平準化と工期の短縮、柱建方精度
の向上、危険作業の削減等に大きく寄与するのである。
【図１】継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接装置の実施例
を主要部について示した立面図である。
を主要部について示した立面図である。
【図２】図１のａ−ａ線矢視平面図である。
【図３】図１のｂ−ｂ線矢視平面図である。
【図４】図１のｃ−ｃ線矢視平面図である。
【図５】Ａ〜Ｅは継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法
の枢要な工程図である。
の枢要な工程図である。
【図６】継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接装置の第２実
施例を主要部について示した立面図である。
施例を主要部について示した立面図である。
【図７】第２実施例による継ぎ足し柱の自動建て直し、
溶接方法の枢要な工程図である。
溶接方法の枢要な工程図である。
２ａ 継ぎ足し柱 ４ 自動建て直し装置 ５ 自動溶接機 １ ジャッキ装置 ７ 雨よけカバー ８ 外囲い ４ｂ 押し腕 ４ａ 自動反力枠 １３ トランシット ２０ 架台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三好 行二 愛知県名古屋市中区錦一丁目18番22号 株 式会社竹中工務店名古屋支店内 (72)発明者 三井 健 愛知県名古屋市中区錦一丁目18番22号 株 式会社竹中工務店名古屋支店内 (72)発明者 萩原 忠治 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 金岩 哲夫 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 西村 博之 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 中嶋 徹 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 田中 聡 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 廣海 新吾 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 藤井 卓美 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】継ぎ足し柱の吊り込みと自立する程度の仮
固定を行ない、前記継ぎ足し柱の建方精度を自動測量
し、前記自動測量の結果に基いて駆動制御される自動建
て直し装置により継ぎ足し柱の自動建て直しを行ない、
建て直し完了後に自動溶接機で継ぎ足し柱の接合部を溶
接し本固定を行うことを特徴とする、継ぎ足し柱の自動
建て直し、溶接方法。 - 【請求項２】柱を伝って昇降動作するジャッキ装置で上
昇される駆動階の上に、且つ上面を雨よけカバーで覆わ
れた共通の外囲いの中に柱の自動建て直し装置と自動溶
接機が設置され、前記自動建て直し装置は前記柱の中心
から放射状の配置に複数の押し腕を反力枠に対して出入
り自在に設けた構成であり、トランシット等による柱の
建方精度自動測量システムが設置されており、前記自動
建て直し装置の各押し腕の出入り動作は前記自動測量シ
ステムの測量値に基いて自動制御されること、及び前記
自動溶接機は柱の建て直し完了の入力に基いて駆動され
ることを特徴とする、継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接
装置。 - 【請求項３】柱を伝って昇降動作するジャッキ装置で上
昇される駆動階の上に、且つ上面を雨よけカバーで覆わ
れた外囲いの中に柱の自動溶接機が設置され、また、前
記駆動階の上に設けた相当高さの架台の上部に柱の自動
建て直し装置が設置され、前記自動建て直し装置は前記
柱の中心から放射状の配置に複数の押し腕を反力枠に対
して出入り自在に設けた構成であり、トランシット等に
よる柱の建方精度自動測量システムが設置されており、
前記自動建て直し装置の各押し腕の出入り動作は前記自
動測量システムの測量値に基いて自動制御されること、
及び前記自動溶接機は柱の建て直し完了の入力に基いて
駆動されることを特徴とする、継ぎ足し柱の自動建て直
し、溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149298A JPH074050A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149298A JPH074050A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074050A true JPH074050A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15472111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5149298A Pending JPH074050A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 継ぎ足し柱の自動建て直し、溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7074136B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-07-11 | Mizuno Corporation | Golf club head and golf club |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP5149298A patent/JPH074050A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7074136B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-07-11 | Mizuno Corporation | Golf club head and golf club |
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