JPH0740525A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】表裏面印刷、多色刷り等の複数回の印刷と乾燥
処理を、少ない設備で効率良く行うことができる印刷装
置を提供する。 【構成】この印刷装置は、１枚のワークＷに対し複数回
の印刷を行う装置であり、ワークＷに印刷を行うスクリ
ーン印刷機２０と、スクリーン印刷機２０により印刷さ
れたワークＷを乾燥する乾燥機６０と、スクリーン印刷
機２０から乾燥機６０へワークＷを搬送する搬送コンベ
ヤ４０〜４３と、乾燥機６０からスクリーン印刷機２０
へワークＷを循環させるように搬送する循環コンベヤ４
５と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂板、回路基板
等の板状或はシート状の被印刷物に、複数回の印刷を施
す印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の合成樹脂板、回路基板等の板状
或はシート状の被印刷物に印刷する印刷装置は、一般
に、被印刷物にスクリーン印刷等を施す印刷機と、印刷
後の印刷物を乾燥させる乾燥機とを並設して構成され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、単色或は表
面のみの印刷であれば、印刷機と乾燥機を並設した印刷
装置を使用して、一回のみの印刷・乾燥処理で問題なく
印刷することができる。しかし、被印刷物の表面と裏面
に印刷を施したり、複数の色を用いる多色刷りを自動化
して行う場合、従来、２台の印刷機と２台の乾燥機を交
互に連続して設置し、或は多色刷りの色数だけ印刷機と
乾燥機を交互にライン状に連続して設置し、連続的に印
刷を行っていた（例えば特開昭５２−１３８２１７号公
報参照）。

【０００４】このため、複数の印刷機と乾燥機が必要と
なり、設備費が増大し、印刷装置の設置スペースも増大
する問題があった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、表裏面印刷、多色刷り等の複数回の印刷と乾燥処理
を、少ない設備で効率良く行うことができる印刷装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の印刷装置は、１枚の被印刷物に対し複数回
の印刷を行う印刷装置において、被印刷物に印刷を行う
印刷機と、印刷機により印刷された印刷物を乾燥する乾
燥機と、印刷機から乾燥機へ印刷物を搬送する搬送コン
ベヤと、乾燥機から印刷機へ印刷物を循環させるように
搬送する循環コンベヤと、を備えて構成される。

【０００７】

【作用・効果】このような印刷装置では、例えば、多色
印刷する場合、先ず、被印刷物を印刷機に搬入し、一回
目の印刷を行う。そして、印刷後の印刷物は搬送コンベ
ヤにより乾燥機に送られ、乾燥された印刷物は、次に、
循環コンベヤにより再び印刷機に戻される。

【０００８】次に、印刷機では、次の色の版がセットさ
れ、二回目の印刷が行われる。そして、印刷後の印刷物
は搬送コンベヤにより乾燥機に送られ、乾燥された印刷
物は、次に、循環コンベヤにより再び印刷機に戻され
る。

【０００９】このようにして、多色刷りの色数だけ印刷
・乾燥が繰り返され、所定の多色印刷が終了すると、印
刷物は循環コンベヤの一部から搬出される。

【００１０】このように、乾燥機と印刷機を循環コンベ
ヤで接続し、印刷と乾燥処理を終了した印刷物を再び印
刷機に戻して、一台の印刷機で複数回の印刷を行うよう
に構成したから、１台の印刷機と乾燥機を設置するだけ
でよいため、設備費が少なく、印刷装置の設置スペース
も小さくてすむ。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１は、例えばシート状の被印刷物（以下
ワークという）に複数色のスクリーン印刷を施す印刷装
置の概略斜視図を示している。１はワークＷを搬入する
搬入コンベヤであり、ワークＷは箱形のマガジン２に複
数枚が収納され、搬入コンベヤ１はワークＷを収納した
マガジン２を搬入する。

【００１３】マガジン２からワークＷを取り出して印刷
機側に供給する装置は、図２〜図４に示すように、マガ
ジン内の全ワークを押し出す押出し装置４と、マガジン
２から押出し装置４によって押し出されたワークＷを収
納するバッファ装置５と、バッファ装置５に収納された
ワークＷを一枚づつ送出する送出装置９と、から構成さ
れる。

【００１４】マガジン２内には多段状の棚部材２ａが設
けられ、複数枚のワークＷが、マガジン２内に略水平に
収納される。マガジン２内の棚部材２ａは、両側に対向
して設けられ、ワークＷの両端を支持する構造である。
また、マガジン２の正面と背面側は開口し、後述の押出
し装置４の押出し部材４ｃにより、ワークＷを正面側に
押出し可能な構造である。

【００１５】押出し装置４は、搬入コンベヤ１の側部定
位置に配置され、立設された本体フレーム４ａに、２本
の流体圧シリンダ４ｂを水平に且つ上下２段に取付け、
両流体圧シリンダ４ｂのピストンロッドの先端に、縦長
の押出し部材４ｃを縦に取付けて構成される。

【００１６】流体圧シリンダ４ｂの押出し方向は、搬入
コンベヤ１の横断方向つまり搬入されたマガジン２内の
ワークの搬入・搬出方向に設定され、押出し部材４ｃの
長さは、マガジン２内に挿入可能で、且つ全ワークＷを
押出し可能な長さに設定される。搬入コンベヤ１を挟ん
だ押出し装置４の反対側には、バッファ装置５が、押出
し装置４により押出された全ワークＷを収納するよう
に、対向した位置に配置される。

【００１７】バッファ装置５は、縦形の２台の昇降コン
ベヤ６、７を、一定の間隔で立設して構成され、両昇降
コンベヤ６、７によって、マガジン２から押出された全
ワークＷを昇降コンベヤ６、７の各支持板６ａ，７ａに
支持し、両昇降コンベヤ６、７の内側の各支持板６ａ，
７ａを一段づつ上昇させる構造である。

【００１８】両昇降コンベヤ６、７は、上下に軸支され
たプーリ又はスプロケットにベルト又はチェーンを掛け
渡し、ベルト又はチェーンに、多数の支持板６ａ，７ａ
をマガジン２内の棚部材２ａと同じ間隔で取付けて構成
される。ベルト又はチェーンを駆動する上下のプーリ又
はスプロケットは減速機付きのモータ６ｂ，７ｂによっ
て回転駆動され、且つ内側に位置する各支持板６ａ，７
ａがマガジン２の各棚部材２ａと同じ位置に達したと
き、一旦停止するように、間欠運転される構造である。

【００１９】バッファ装置５の上部前方には、ワーク送
出用の送出レール８が水平に取付けられ、さらに、バッ
ファ装置５の上部には、最上段に位置するワークＷをそ
の送出レール８に送出するための送出装置９が配設され
る。送出レール８は断面略コ字状の２本のレールを、対
向して水平に配設してなり、ワークＷの両端を摺動可能
に支持する。

【００２０】送出装置９は、例えばロッドレスシリンダ
をバッファ装置５の上部に送出レール８の方向を向けて
配設して構成され、そのピストン（移動台）には後押し
部材９ａが下向きに取付けられ、後押し部材９ａによっ
て最上位のワークＷを送出レール８に向けて送出する。

【００２１】送出レール８の前方には、図５〜図８に示
すようなワークＷをパレットＰ上へ移載するための移載
装置１０が配置される。

【００２２】移載装置１０は、送出レール８から送られ
たワークＷを受け取り、昇降動作するワークローダ１１
と、ワークローダ１１の真下にパレットＰを押して送る
パレットプッシャ１２と、パレットプッシャ１２の両側
に配設されたコンベヤ１５と、パレットプッシャ１２に
よって定位置に送られたパレットＰを持上げるパレット
リフト１３と、パレットリフト１３の真下に配設されパ
レットを前方に送り出すコンベヤ１４と、コンベヤ１４
により送られたパレットＰを印刷機側に送出する送出コ
ンベヤ１６とから構成される。

【００２３】ワークローダ１１は、固定部に対し下向き
に取付けられた２本の流体圧シリンダ１１ａのピストン
ロッドの先端に本体フレー１１ｂを取付け、本体フレー
ム１１ｂ内にワークＷの両端を保持する断面コ字状の保
持部１１ｃ、１１ｄを設けて構成され、保持部１１ｃ、
１１ｄは流体圧シリンダ１１ｅ、１１ｆにより水平移動
し、ワーク保持を解除する。

【００２４】パレットＰは、内部に吸気室を有する板状
に形成され、その上面に位置決めピンが突設され、ま
た、多数の吸着孔が上面に穿設される。パレットプッシ
ャ１２は、流体圧シリンダ１２ａのピストンロッドの先
端に矩形のフレーム１２ｂを取付け、フレーム１２ｂ上
にパレットＰを支持する。パレットリフト１３は、上向
きに配設された２本の流体圧シリンダ１３ａのピストン
ロッドの先端に、支持台１３ｂを設けて構成され、支持
台１３ｂ上にパレットＰを支持し昇降させる。送出コン
ベヤ１６の前方にはスクリーン印刷機２０が配設され
る。

【００２５】スクリーン印刷機２０は、図９及び図１０
に示すように、本体２１の左右両側の突出部２１ａ，２
１ａ間に、ガイド部材２２が架設されている。このガイ
ド部材２２には、本体２１に配設された駆動モータ２３
を動力源とする可動部材２４が水平方向へ移動可能に保
持されている。

【００２６】可動部材２４には、２個のスキージ駆動用
流体圧シリンダ２５，２５及び２個のスクレパ駆動用流
体圧シリンダ２６が配設されている。スキージ駆動用流
体圧シリンダ２５，２５のロッド２５ａ，２５ａの先端
部にはスキージ２７が配設され、スキージ２７が上昇・
下降可能とされている。

【００２７】一方、スクレパ駆動用流体圧シリンダ２６
のロッド２６ａの先端部にはスクレパ２８が配設され、
スクレパ２８が上昇・下降可能とされている。スキージ
２７及びスクレパ２８の下方には、本体２１に取り付け
られた版枠２９に張設された版３０が水平に配置されて
いる。

【００２８】版３０の下方には、流体圧シリンダ３１，
３１が上向きに配設され、そのピストンロッド３１ａ，
３１ａの先端に押上げ台３２が水平に取付けられる。前
記送出コンベヤ１６によって搬送されたパレットＰは、
その押上げ台３２上に支持される。このパレットＰは、
印刷台としても機能し、内部に吸気室が形成され、上面
に吸着孔３５が穿設される。この吸気室はエアホース３
４を介して図示しない吸気ポンプと連通し、吸気室、吸
着孔からの吸気によって上面に載置されたワークＷを吸
着・保持する。

【００２９】本体２１内には枠状の治具３８が着脱可能
に取り付けられる。治具３８は、図１１に示すように、
左右両側に、本体２１に係止される係止部３９，３９が
形成されていると共に、中央部に開口部３６が形成され
ている。開口部３６は、図１１に示すように、ワークＷ
をほとんど隙間なく収容可能なように形成されており、
治具３８は、ワークＷが開口部３６に収容された状態に
あるとき、治具３８の上面とワークＷの上面とが面一に
なるよう構成されている。

【００３０】また、治具３８には、ストッパー兼吸着孔
マスキング面３７が形成されている。このストッパー兼
吸着孔マスキング面３７は、上面にワークＷを載置した
パレットＰが上昇してきたとき、パレットＰの上面と当
接して以後の上昇を規制するストッパーとしての機能
と、パレットＰ内の吸気を開始したとき、ワークＷの載
置部分以外のパレット上面に開口した吸着孔３５を塞
ぎ、ワークＷの吸着を有効にする吸着マスキング面とし
ての機能の両方を発揮する。

【００３１】なお、版、色の異なる複数回の印刷をスク
リーン印刷機２０において行うために、印刷機２０に隣
接して、外部段取り用の印刷ヘッド２０ａが設けられる
（図１）。

【００３２】図１に示すように、スクリーン印刷機２０
の次には、印刷を行ったワークＷとパレットＰを次の工
程に搬送するための搬送コンベヤ４０、４１、４２が連
続してＬ形に敷設される。そして、最後の搬送コンベヤ
４２の末端は、上記移載装置１０の隣接位置に設置され
た同様な構造の移載装置５０に対向して位置する。

【００３３】この移載装置５０は、上記移載装置１０の
ワークローダ１１、パレットプッシャ１２、パレットリ
フト１３と同じ構造のワークローダ５１、パレットプッ
シャ５２、パレットリフトを設けて構成され、搬送コン
ベヤ４２により搬送されたワーク付きパレットＰを受け
て、パレットリフトによりパレットＰを上方に持上げ、
上方のワークローダ５１がパレットＰ上からワークＷを
外して保持し、それをレール５８に送る。残されたパレ
ットＰはパレットプッシャ５２により、移載装置１０側
のコンベヤ１２に送られ、再び使用される構造である。

【００３４】さらに、ワークＷを送るレール５８の先端
位置には、上記バッファ装置５と同様なバッファ装置５
５と、レール５８上のワークＷをバッファ装置５５上に
押して搬入する押し込み装置が設けられる。また、バッ
ファ装置５５にはバッファ装置内の全支持板にワークＷ
が収納された際、その背後に位置する空のマガジン２内
に、それらのワークＷを一度に押し出す押出し装置が設
けられる。

【００３５】搬入コンベヤ１はバッファ装置５とバッフ
ァ装置５５の背後を通るように敷設され、バッファ装置
５にワークＷを送って空になったマガジン２は、バッフ
ァ装置５５の背後位置で印刷後のワークＷを再び収納
し、そのコンベヤ１によって次の工程に送られる。

【００３６】搬入コンベヤ１の末端にはＬ形の搬送コン
ベヤ４３が接続され、その搬送コンベヤ４３の末端に乾
燥機６０が設置される。乾燥機６０は、搬送コンベヤ４
３によって搬入されたマガジン入りワークＷを乾燥室内
に入れ、熱風乾燥を行う。

【００３７】乾燥機６０の搬出側には乾燥後のマガジン
２を搬出する搬出コンベヤ４４が敷設される。この搬出
コンベヤ４４は上記の搬入コンベヤ１の隣接位置に配設
され、搬出コンベヤ４４の一部と搬入コンベヤ１の一部
を連通・接続するように、循環コンベヤ４５が敷設され
る。この循環コンベヤ４５は、複数回の印刷を行うワー
クＷの印刷が完了してない場合、搬出コンベヤ４４側か
らのマガジン２を搬入コンベヤ１側に戻し、印刷の完了
したワークのマガジン２は通過させずにそのまま搬出す
るように、切り換えて運転される。

【００３８】次に、上記構成の印刷装置の動作を説明す
る。

【００３９】先ず、ワークＷを収納したマガジン２が、
搬入コンベヤ１によって押出し装置４の対向位置まで搬
送され、停止する。次に、押出し装置４が作動して、流
体圧シリンダ４ｂがピストンロッドを押出し動作し、こ
れによって押出し部材４ｃがマガジン２内に向けて前進
し、マガジン内のワークＷが一度にバッファ装置５側に
押出される。押出されたワークＷは、全てバッファ装置
５の各支持板６ａ，７ａの間に押し込まれ、両端が各支
持板６ａ，７ａに支持され、バッファ装置５内に収納さ
れる。

【００４０】次に、送出装置９が作動して、後押し部材
９ａが送出レール８側に移動し、これによって、バッフ
ァ装置５の最上段に位置するワークＷが前方の送出レー
ル８に押し出される。その後、図示しない送り装置によ
り、送出レール８上のワークＷは図示しない印刷装置等
に送られる。

【００４１】一方、バッファ装置５では、最上段のワー
クＷが送出装置９によって送出されると、モータ６ｂ，
７ｂに駆動により昇降コンベヤ６、７が動作し、その内
側に位置する支持板６ａ，７ａを一段だけ上昇させる。

【００４２】そして、送出レール８内が空の状態となっ
たとき、再び送出装置９が作動して、後押し部材９ａが
送出レール８側に移動し、バッファ装置５の最上段に位
置するワークＷを送出レール８に押し出す。

【００４３】一方、空のマガジン２は搬入コンベヤ１に
よって、隣接したバッファ装置５５の位置に移動し、ワ
ークＷを収納した新なマガジン２が押出し装置４の位置
に入り待機する。

【００４４】送出レール８から送出されたワークＷは、
図５に示すように、ワークローダ１１の保持部１１ｃに
保持され、次に、流体圧シリンダ１１ａの作動により保
持されたワークＷが下降し、真下のパレットリフト１３
上に載置されたパレットＰ上の定位置に、ワークＷが載
置される。

【００４５】次に、パレットリフト１３の流体圧シリン
ダ１３ａが作動してその支持台１３ｂが下降することに
より、パレットＰが下がり、コンベヤ１４上に載置され
る。そして、コンベヤ１４の作動によりパレット１４は
次の送出コンベヤ１６に送られ、ワークＷを保持したパ
レットＰは送出コンベヤ１６からスクリーン印刷機２０
に送られる。

【００４６】パレットＰはスクリーン印刷機２０の下側
における押上げ台３２上の定位置に載置される。そし
て、図９に示すように、流体圧シリンダ３１のピストン
ロッド３１ａの押出し作動により、押上げ台３２が上昇
し、パレットＰを上昇させる。そして、パレットＰ上の
ワークＷが治具３８の開口部３６に入り、パレットＰの
上面が治具１８のストッパー兼吸着孔マスキング面３７
に当接した状態で流体圧シリンダ３１は停止し、パレッ
トＰは治具３８に圧接され、治具３８の開口部３６から
露出したワークＷの上面と治具３８の上面とは面一の状
態となる。

【００４７】そして、エアホース３４がパレットＰに接
続され、パレットＰ内の吸気室、吸着孔３５を通して吸
気が行われ、ワークＷはパレットＰの上面に確実に吸着
・保持させる。

【００４８】この状態で、スキージ駆動用流体圧シリン
ダ２５によりスキージ２７が下降し、スキージ２７によ
って版３０が本体２１の上面２１ｂに押し付けられ、イ
ンキを版３０上に置くと共に、駆動モータ２３により可
動部材２４を移動させて、スキージ２７を版３０上で摺
動させ、ワークＷの上面に印刷を行なう。

【００４９】印刷が終了すると、流体圧シリンダ３１が
作動して、押上げ台３２が下降し、それによってパレッ
トＰとワークＷが印刷機の本体２１及び具３８から離れ
て下降する。そして、図１に示すように、印刷後のパレ
ットＰとワークＷは、搬入側と反対の搬出側から送出さ
れて搬送コンベヤ４０に載置され、搬送コンベヤ４０か
ら搬送コンベヤ４１、４２へ順に送られる。

【００５０】ワーク付きパレットＰは、搬送コンベヤ４
２から移載装置５０の真下のパレットリフトに送られ、
パレットリフトの動作により持上げられ、同時にワーク
ローダ５１が下降し、その内側に設けた保持部によりワ
ークＷの両端を保持する。そして、ワークローダ５１が
上昇し、ワークＷが送出レール５８の水平位置に達した
状態で停止し、そのワークＷは送出レール５８を通して
バッファ装置５５に送られる。

【００５１】一方、パレットリフト上の空のパレットＰ
は、リフトの下降によりパレットプッシャ５２の上に載
置され、パレットプッシャ５２の押出し動作により、コ
ンベヤ１５に送られ、さらにコンベヤ１５の動作によ
り、隣の移載装置１０のパレットプッシャ１２上に送ら
れ、上記と同様に再び使用される。

【００５２】一方、バッファ装置５５に送られたワーク
Ｗはそこに収納され、バッファ装置５５の多段状の支持
板上に載置されて収納されるワークが所定数に達する
と、押出し装置が作動して、バッファ装置５５内の全ワ
ークＷを、背後に位置するマガジン２に向けて押出す。

【００５３】押出されたワークＷはマガジン２内に収納
され、そのマガジン２は搬入コンベヤ１により搬送コン
ベヤ４３まで搬送され、さらに搬送コンベヤ４３によっ
て乾燥機６０に送られる。乾燥機６０内に入れられたマ
ガジン入りワークＷは熱風乾燥され、乾燥終了後、乾燥
機６０の反対側から搬出コンベヤ４４上に出される。そ
して、ワークＷを収納したマガジン２は、搬出コンベヤ
４４から循環コンベヤ４５に送られ、循環コンベヤ４５
から再び搬入コンベヤ１に戻され、次の印刷のために、
バッファ装置５の前まで送られる。

【００５４】そして、上記と同様に、マガジン２内のワ
ークＷがバッファ装置５に入り、送出コンベヤ８から個
々のワークＷが移載装置１０に送られ、そのワークロー
ダ１１によってワークＷがパレットＰに載置され、ワー
クを保持したパレットＰがスクリーン印刷機２０内に入
り、上記と同様の印刷が別の版と色を使用して行われ
る。

【００５５】そして、印刷後のワークＷを保持したパレ
ットＰは、上記と同様に搬送コンベヤ４０、４１、４２
を通して移載装置５０に送られ、移載装置５０でパレッ
トＰから外されたワークＷはバッファ装置５５を介して
マガジン２に収納される。そして、ワークＷを収納した
マガジン２は搬送コンベヤ４３により乾燥機６０に運ば
れ、乾燥・処理される。

【００５６】このような工程が繰り返されることによ
り、ワークＷに複数回の印刷が行われ、全ての印刷を終
了したワークＷのマガジン２は、最終的に搬出コンベヤ
４４から搬出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す印刷装置の概略斜視図
である。

【図２】ワークＷを移載装置側に供給する装置の側面図
である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置の正面図である。

【図５】移載装置１０の斜視図である。

【図６】同装置の平面図である。

【図７】同装置の側面図である。

【図８】同装置の背面図である。

【図９】スクリーン印刷機２０の部分断面を含む側面図
である。

【図１０】同印刷機の断面図である。

【図１１】同印刷機の治具の部分断面を含む斜視図であ
る。

【符号の説明】

１−搬入コンベヤ、２−マガジン、５−バッファ装置、
１０−移載装置、２０−スクリーン印刷機、４０、４
１、４２、４３−搬送コンベヤ、４４−搬出コンベヤ、
４５−循環コンベヤ、６０−乾燥機、Ｗ−ワーク（被印
刷物）、Ｐ−パレット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １枚の被印刷物に対し複数回の印刷を行
   う印刷装置において、 被印刷物に印刷を行う印刷機と、 該印刷機により印刷された印刷物を乾燥する乾燥機と、 該印刷機から該乾燥機へ印刷物を搬送する搬送コンベヤ
   と、 該乾燥機から該印刷機へ印刷物を循環させるように搬送
   する循環コンベヤと、 を備えたことを特徴とする印刷装置。