JPH0532178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチツプ型抵抗、チツプ型積層コンデン
サなどの電子部品を、電子回路を構成する基板
（板状ワーク）上に自動装着する部品装着機にお
いて、主として利用される板状ワーク搬送装置に
関するものである。

従来の技術 Ｙ方向（第１の方向）に移動するテーブル本体
上に、板状ワークを保持してＸ方向（第２の方
向）に移動するキヤリヤを配設してなる作業テー
ブルと、この作業テーブルに板状ワークを供給す
るローダとを備え、作業テーブルがローダに対し
Ｙ方向に一致する接続位置に移動したとき、ロー
ダの板状ワークが作業テーブルに移載されるよう
に構成した板状ワーク搬送装置は、電子部品装着
機などの作業機に広く用いられている。

そして従来の板状ワーク搬送装置は、特公昭59
−12565号公報に１例が示されるように、作業テ
ーブルがローダに対しＹ方向に一致する接続位置
に移動したとき、ローダから作業テーブルに１枚
の板状ワークが移載されるように構成されてい
る。従つて作業テーブル上の板状ワークに対する
所定の作業が終了する毎に、作業テーブルは前記
接続位置に復帰動して、ローダから次の板状ワー
クを受取ることになるので、例えば１枚の板状ワ
ークに対するローデイング時間に５秒を要する場
合、10枚の板状ワークに対して必要なローデイン
グ時間は50秒となる。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の板状ワーク搬送装置は、１枚の板状
ワークをローダから作業テーブルに供給する毎
に、作業テーブルが作業位置と接続位置との間を
Ｙ方向に往復動しなければならないので、ローデ
イング時間が長くなり、電子部品装着機などの作
業機の稼働効率を低下させる原因となつている。

本発明は前記ローデイング時間の短縮を図るこ
とができる板状ワーク搬送装置を提供することを
目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、第１の方
向、例えばＹ方向に移動するテーブル本体上に、
板状ワークを保持して第１の方向と異なる第２の
方向、例えばＸ方向に移動するキヤリヤを配設し
てなる作業テーブルと、この作業テーブルに板状
ワークを供給するローダとを備え、作業テーブル
がローダに対しＹ方向に一致する接続位置に移動
したとき、ローダの板状ワークが作業テーブルに
移載されるように構成した板状ワーク搬送装置に
おいて、複数枚の板状ワークを一時的に保持する
ストツク部を前記作業テーブルに設けると共に、
ストツク部の板状ワークを１枚づつ前記キヤリヤ
に移行させる移行手段を作業テーブルに設ける一
方、作業テーブルが前記接続位置に移動したと
き、ローダから前記ストツク部に複数枚の板状ワ
ークを同時に移載するワーク供給手段を設けたこ
とを特徴とする。

作 用 本発明は上記した構成によつて、ローダ上の複
数枚の板状ワークを同時に作業テーブルに供給で
きるので、例えば10枚の板状ワークを同時供給す
る場合には、従来例に比較してローデイング回
数、ひいてはローデイング時間を1/10とすること
ができる。

又作業テーブルのストツク部に保持された複数
枚の板状ワークは、１枚づつキヤリヤに移行せし
められて、所定の作業を受けることができる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

図示する実施例は本発明を電子部品装着機に適
用したものである。そのワーク搬送ライン上には
ローダ１、作業テーブル２、アンローダ３がＸ方
向に１列に配置されている。

作業テーブル２のテーブル本体４は、Ｙ方向に
配されたガイドレール５，５に案内されると共に
送りネジ６に駆動されてＹ方向に移動する。７は
送りネジ６を正逆回転させる駆動モータである。
テーブル本体４のＸ方向中央部上面には、板上ワ
ーク（基板）ａを案内支持する１対の案内レール
８，８が配設されている。又テーブル本体４の上
面には、略Ｘ方向全長に亙つて、板状ワークａを
保持してＸ方向に移動するキヤリヤ９が配設され
ている。

前記キヤリヤ９は所定間隔に係止ピン１０を備
えたエンドレスベルト１１と、エンドレスベルト
１１を正逆回動方向に駆動するモータ１２とで主
構成されている。前記係合ピン１０は板状ワーク
ａに設けた係合孔ｂに係合して、板状ワークａを
保持する作用を営む。尚、１３ａ，１３ｂはプー
リ、１３ｃ，１３ｄはスプロケツト、１３ｅは伝
動チエーンである。

前記テーブル本体４のローダ側部分には複数枚
の板状ワークａを一時的に保持するストツク部１
４が設けられている。このストツク部１４の両側
部の夫々には、複数のワーク支持用の突条１５を
一定間隔に配設したエンドレスベルト状のコンベ
ヤ１６，１６が配置されている。これらコンベヤ
１６，１６は同期動する駆動モーダ１７，１７に
よつてＺ方向に昇降動し、両コンベヤ１６，１６
の突条１５で両端を支持された板状ワークａを昇
降動させる。

前記テーブル本体４のアンローダ側部分にも複
数枚の板状ワークａを一時的に保持するストツク
部１８が設けられ、又その両側部には前記１対の
コンベヤ１６，１６と同様の構成の１対のコンベ
ヤ１９，１９が設けられている。２０は突条、２
１，２１は駆動モータである。

作業テーブル２の上方には、電子部品ｃを前記
キヤリヤ９に保持された板状ワークａの所定の作
業点に装着する装着ヘツド２２が配されている。
前記作業点は、テーブル本体４のＹ方向の位置決
め、及びキヤリヤ９のＸ方向の位置決めによつて
決定される。

前記ローダ１には、前記ストツク部１４と同様
の１対のコンベヤ２３，２３が設けられ、これら
コンベヤ２３，２３の突条２４間に複数枚の板状
ワークａが保持される。２５，２５は駆動モー
タ、２６，２６は前記コンベヤ２３，２３に導か
れる板状ワークａを案内支持する導入レールであ
る。

前記アンローダ３には、前記ストツク部１８と
同様の１対のコンベヤ２７，２７が設けられ、こ
れらコンベヤ２７，２７の突条２８間に複数枚の
板状ワークａが保持される。２９，２９は駆動モ
ータ、３０，３０は前記コンベヤ２７，２７から
排出される板状ワークａを案内支持する導出レー
ルである。

前記ローダ１の１対のコンベヤ２３，２３間
に、上下方向に間隔を置いて保持された複数枚の
板状ワークａは、ワーク供給手段３１によつて、
前記ストツク部１４のコンベヤ１６，１６に同時
に移載されるように構成されている。このワーク
供給手段３１はローダ１側に設けられ、押し板３
２、この押し板３２をＸ方向に押し出すメインエ
アシリンダ３３、メインエアシリンダ３３を枢支
する支持フレーム３４、メインエアシリンダ３３
を第２図に実線で示す水平位置と仮想線で示す傾
斜位置との間に位置切換えするサブエアシリンダ
３５を備えている。

作業テーブル２のアンローダ側のストツク部１
８において、その１対のコンベヤ１９，１９間
に、上下方向に間隔を置いて保持された複数枚の
板状ワークａは、ワーク排出手段３６によつて、
アンローダ３のコンベヤ２７，２７に同時に移載
されるように構成されている。このワーク排出手
段３６は作業テーブル２側に設けられ、ワーク供
給手段３１と同様に、押し板３７、メインエアシ
リンダ３８、支持フレーム３９、サブエアシリン
ダ４０を備えている。

次に上記構成の板状ワーク搬送装置の作用を説
明する。

ローダ１の１対のコンベヤ２３，２３には導入
レール２６，２６に案内されて、板状ワークａが
搬入される。１枚の板状ワークａが前記コンベヤ
２３，２３の或る１対の突条２４，２４間に支持
されると、両コンベヤ２３，２３は１ピツチ下方
に回動し、次に板状ワークａを次の１対の突条２
４，２４間に支持できる位置で停止する。このよ
うな動作が繰返されることによつて、ローダ１の
１対のコンベヤ２３，２３間には複数枚の板状ワ
ークａが上下方向に間隔を置いて保持された状態
となる。このときワーク供給手段３１のメインエ
アシリンダ３３は、第２図に仮想線で示すように
傾斜位置にあつて、導入レール２６，２６上の板
状ワークａに押し板３７が干渉するのを回避して
いる。

作業テーブル２は、そのテーブル本体４がＹ方
向に、そのキヤリヤ９がＸ方向に夫々移動し、１
回の装着作業毎に夫々の作業位置に停止すること
によつて、キヤリヤ９に保持された板状ワークａ
の所定の作業点に装着ヘツド２２に吸着された電
子部品ｃが装着されるように作動する。

１枚の板状ワークａの作業が終了すると、この
板状ワークａはアンローダ側のストツク部１８に
移行せしめられ、その１対のコンベヤ１９，１９
の突条２０，２０間に保持される。この移行に際
しては、前記エンドレスベルト１１の係合ピン１
０が板状ワークａの係合孔ｂに係合した状態で、
エンドレスベルト１１が第２図反時計方向に回動
することにより行われ、板状ワークａが前記スト
ツク部１８に移行したとき、前記コンベヤ１９，
１９が下降して、係合ピン１０と係合孔ｂとの係
合が解かれるようになつている。そして前記コン
ベヤ１９，１９は、前記ローダ１のコンベヤ２
３，２３と同様、キヤリヤ９から板状ワークａを
受取る毎に、順次１ピツチ下方に回動して、複数
枚の板状ワークを、上下方向に間隔を置いて保持
できるようになつている。又このときワーク排出
手段３６のメインエアシリンダ３８は、第２図に
仮想線で示すように傾斜位置であつて、ガイドレ
ール５，５上の板状ワークａに押し板３７が干渉
するのを回避している。

１枚の板状ワークａの作業が終了すると、ロー
ダ側のストツク部１４に保持された複数の板状ワ
ークａの内最上部のものが前記キヤリヤ９によつ
て、案内レール８，８上に移行せしめられる。こ
の移行は、前記ストツク部１４の１対のコンベヤ
１６，１６が上昇して、最上部の板状ワークａの
係合孔ｂに、エンドレスベルト１１の係合ピン１
０が係合した状態で、エンドレスベルト１１が第
２図反時計方向に回動することにより行われる。
このような動作が繰返されることによつて、前記
ストツク部１４に保持された複数枚の板状ワーク
ａは、１枚づつキヤリヤ９に移行せしめられる。
尚、本実施例ではストツク部１４の板状ワークａ
を１枚づつキヤリヤ９に移行させる移行手段５０
を、上述のように係合ピン１０を備えたエンドレ
スベルト１１と、１対のコンベヤ１６，１６とで
構成されているが、その態様はこれに限定されな
い。

以上のようにして、作業テーブル２のローダ側
ストツク部１４に一時的に保持された所定枚数の
板状ワークａの各々に所定の作業が施されて、こ
れらがアンローダ側ストツク部１８に移行しう終
ると、作業テーブル２はローダ１及びアンローダ
３とＹ方向に一致する接続位置に復帰動する。

作業テーブル２が接続位置に復帰すると、前記
ワーク供給手段３１及び前記ワーク排出手段３６
が同時に作動し、ローダ１の１対のコンベヤ２
３，２３間に保持された複数枚の板状ワークａを
同時に、前記ローダ側ストツク部１４の１対のコ
ンベヤ１６，１６間に移載せしめると共に、前記
アンローダ側ストツク部１８の１対のコンベヤ１
９，１９間に保持された同数の板状ワークａを同
時に、前記アンローダ３の１対のコンベヤ２７，
２７間に移載せしめる。このときワーク供給手段
３１及びワーク排出手段３６の夫々のメインエア
シリンダ３３，３８は共に第２図に実線で示すよ
うに水平位置に切換わり、押し板３２，３７を第
２図右方に押し出すことによつて、複数枚の板状
ワークａを一挙に右方に移動させることができる
のである。尚、ローダ１の１対のコンベヤ２３，
２３と前記ローダ側ストツク部１４の１対のコン
ベヤ１６，１６との相対応する突条２４，１５は
互いに一直線上にあり、又前記アンローダ側スト
ツク部１８の１対のコンベヤ２０，２０とアンロ
ーダ３の１対のコンベヤ２７，２７との相対応す
る突条２０，２８も互いに一直線上にあつて、前
記板状ワークａの移載が行われる。

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構
成することができる。例えば、前記アンローダ側
ストツク部１８や前記アンローダ３は必須のもの
ではなく、作業テーブル２上で所定の作業が施さ
れた後の板状ワークａを他の排出手段で排出でき
るように構成してもよい。

発明の効果 本発明は上記構成を有するので、ローダから作
業テーブルに同時に複数枚の板状ワークを供給で
きる結果、従来例に比較してローデイング時間を
大幅に短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す斜視
図、第２図はその中央縦断側面図、第３図は第２
図の−線断面図である。 １……ローダ、２……作業テーブル、４……テ
ーブル本体、９……キヤリヤ、１４……ストツク
部、３１……ワーク供給手段、５０……移行手
段、ａ……板状ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の方向に移動するテーブル本体上に、板
   状ワークを保持して第１の方向とは異なる第２の
   方向に移動するキヤリヤを配設してなる作業テー
   ブルと、この作業テーブルに板状ワークを供給す
   るローダとを備え、作業テーブルがローダに対し
   前記第１の方向に一致する接続位置に移動したと
   き、ローダの板状ワークが作業テーブルに移載さ
   れるように構成した板状ワーク搬送装置におい
   て、複数枚の板状ワークを一時的に保持するスト
   ツク部を前記作業テーブルに設けると共に、スト
   ツク部の板状ワークを１枚づつ前記キヤリヤに移
   行させる移行手段を作業テーブルに設ける一方、
   作業テーブルが前記接続位置に移動したとき、ロ
   ーダから前記ストツク部に複数枚の板状ワークを
   同時に移載するワーク供給手段を設けたことを特
   徴とする板状ワーク搬送装置。