JPH0740615Y2 - エレベータ方式立体駐車装置の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、エレベータ方式立体駐車装置に利用される安
全装置に関するものである。

〔従来の技術〕

機械式駐車装置の代表的な例としては、多数の自動車収
納用ケージを建築物内に懸垂装備して、各ケージに自動
車を載せたまま収容空間に保持し、機械的に地上の出入
口から入庫あるいは出庫させる垂直循環方式の駐車装置
が従来からよく利用されている。

しかし、この方式の駐車装置は自動車を載置する多数の
ケージを駆動チェンで連結して上部駆動装置に懸架し全
体を循環させながら、所定の位置で自動車を出し入れす
るものであるため、スペース的には効率がよくても、１
台の自動車が出入りするたびに、各ケージをすべて移動
させねばならないことから大きな荷重に耐えうる大規模
な設備が必要で、それだけコストが高くなるだけでなく
振動，騒音の面でも問題があった。

このため、第２図に示すように、自動車用エレベータ10
0を駐車設備内の中央に配備し、自動車101を駐車させる
ための駐車室102を、自動車用エレベータ昇降路103の前
後又は左右に幾層にも重ねて配置して、自動車101を自
動車用エレベータ100により目的の階層まで運び、水平
方向の搬送装置104によりパレット105毎駐車室102に適
宜送り込んで格納するエレベータ方式あるいはエレベー
タスライド方式（以下エレベータ方式という）の駐車装
置が最近注目されだしてきている。

〔考案が解決しようとする課題〕

このようなエレベータ方式の駐車装置であれば、エレベ
ータ速度の高速化による入出庫時間の短縮や消費電力の
軽減及び振動，騒音の低減化をはかることは十分可能で
あるが、パレットの搬送自体に支障が生じれば大きな事
故につながる虞れがある。つまり、エレベータかごの正
規の位置にパレットが納まっていないにもかかわらず万
一エレベータかごを昇降させると、パレットが昇降路壁
の突起物に引っかかって大事故になってしまうことがあ
る。

本考案は、上記の点に鑑みなされたもので、第１にはエ
レベータかご上の正規の位置にパレットが存在するかど
うかを検出する安全装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、 パレットキャリヤーが水平移動自在に備えられたエ
レベータかごフレームの昇降する昇降路と、該昇降路に
面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベー
タかごフレームとの間をパレットが搬送され自動車の入
出庫が行われるエレベータ方式立体駐車装置において、
パレットキャリヤーには水平移動に応じて突出自在に上
下移動してパレットに嵌合する位置決め部材を設け、こ
の位置決め部材にパレットの有無を検出する検出手段を
備える。

パレットキャリヤーが水平移動自在に備えられたエ
レベータかごフレームの昇降する昇降路と、該昇降路に
面して多段階に高さの異なる駐車室が混在して設けら
れ、該駐車室とエレベータかごフレームとの間をパレッ
トが搬送され自動車の入出庫が行われるエレベータ方式
立体駐車装置において、パレットは裏面の形状の異なる
第１のパレットと第２のパレットを備え、パレットキャ
リヤーには前後部に第１の検出手段と第２の検出手段を
設け、第１の検出手段は第１のパレット及び第２のパレ
ットの有無を検出するとともに、第２の検出手段は第１
のパレットあるいは第２のパレットの何れか一方を検出
する エレベータかごフレームが昇降する昇降路と、該昇
降路に面して多段階に高さの異なる駐車室が混在して設
けられ、該駐車室とエレベータかごフレームとの間をパ
レットが搬送され自動車の入出庫が行われるエレベータ
方式立体駐車装置において、パレットは裏面の形状の異
なる第１のパレットと第２のパレットを備え、エレベー
タかごフレームには前後部に第１の検出手段と第２の検
出手段を設け、第１の検出手段は第１のパレット及び第
２のパレットの有無を検出するとともに、第２の検出手
段は第１のパレットあるいは第２のパレットの何れか一
方を検出する ものである。

〔作用〕

上述の如く構成すれば、パレットがエレベータかごフレ
ームの正規の位置に載置した場合に、対応する検出手段
が的確に動作してパレットの有無あるいは判別を行うこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例について図面を用いて説明す
る。

第１図は本考案の一実施例を示すエレベータかごの斜視
図、第３図は第１図のＡ部拡大正面図、第４図は第１図
のＩ−Ｉ線矢視図、第５図はパレットキャリヤー移動時
のエレベータかご状態斜視図、第６図は第５図のＢ部拡
大正面図、第７図は第５図のII-II線矢視図であり、図
中１は四隅を周知の巻上げロープ２で吊り下げられ昇降
路を昇降するエレベータかごフレーム、３は昇降路に面
して多段階に配置された駐車室５に向けてエレベータか
ごフレーム１上を水平方向に移動自在に設けられたパレ
ットキャリヤー、４はパレットキャリヤー３上に載置さ
れたパレットで、パレットキャリヤー３に設けられたチ
ェーンなどによるパレット搬送駆動機構（図示しない）
によりパレット４が駐車室５とパレットキャリヤー３と
の間を搬送される。10は一端（図では下端）がエレベー
タかごフレーム１に回動自在に取付けられ、他端（図で
は上端）は後述する位置決めプレート11に回動自在に取
付けられたレバー、12は回動自在のローラ12aを有し、
該ローラ12aにより位置決めプレート11の昇降を案内す
る案内装置で、パレットキャリヤー３に固定されてい
る。この位置決めプレート11は上端がちょうどパレット
４の裏面中央にある凹部4aに嵌合する凸状を形成してお
り、該位置決めプレート11の昇降により、パレット搬送
駆動機構にロックがかかったり外れたりする構成になっ
ている。12,13は位置決めプレート11に固定されたブラ
ケット、14はブラケット12,13に備えられた穴（図示し
ない）に貫通して上下方向に移動自在に設けられたバ
ー、15はバー14に固定された突出部材で、この突出部材
15とブラケット12との間にスプリング16が設けられ、こ
のスプリング16によるバネ力により常時バー14が位置決
めプレート11よりも上方に付勢され、突出部材15がブラ
ケット12に接触した状態で保持されている。そして、20
は位置決めプレート11に設けられたマイクロスイッチ
で、突出部材15の上端が位置決めプレート11の上端と高
さが一致する位置まで下降すると、突出部材15と係合し
てマイクロスイッチが動作する構成になっている。

次に、本考案装置の動作について、図面を用いて説明す
る。

まず、パレットキャリヤー３がエレベータかごフレーム
１上の正規の位置に停止しており、かつパレット４がパ
レットキャリヤー３の正規の位置上に載置されている場
合には、第１図に示すとおり、レバー10が垂直状態に立
っているため、位置決めプレート11はパレット４の裏面
凹部4aに嵌まり込んだ状態で、パレット４を保持する一
方、バー14がパレット４の自重によりスプリング16のバ
ネ力に反して押し下げられ、突出部材15がマイクロスイ
ッチ20を動作させて、パレット４がエレベータかごフレ
ーム１の正規の位置に存在することを検出する。この状
態から、パレットキャリヤー３が例えばパワーシリンダ
ーなどからなる駆動装置（図示しない）により、第５図
に示すように、右側の駐車室５に向けて水平移動する
と、レバー10の下端が不動のまま（エレベータかごフレ
ーム１に連結されているため）、位置決めプレート11を
案内しているローラ12aがパレットキャリヤー３ととも
に水平移動するため、位置決めプレート11はパレットキ
ャリヤー３とともに水平移動すると同時に、レバー10の
回転動作（下端を中心として）につれて移動するので、 結局位置決めプレート11はパレット４に対して垂直方向
に遠ざかることになり、パレット４の保持が解除される
一方、バー14とパレット４も第７図に示すように乖離し
て、突出部材15がマイクロスイッチ20から離れてマイク
ロスイッチ20の作動を解くことになる。したがって、エ
レベータかごの昇降が禁止されるとともに、パレット４
はパレット搬送機構により自由に搬送されて、第８図に
示すように、駐車室５に水平移動させることができる。

一方、逆に駐車装置５に収納されているパレット４をエ
レベータかごフレーム１上に移動させる場合は、パレッ
ト搬送機構によってパレット４がパレットキャリヤー３
上に搬送されてまず第５図に示す状態になり、パレット
キャリヤー３がパワーシリンダ等の駆動装置により正規
のエレベータかごフレーム１上の位置まで水平移動する
と、レバー10が前述の場合とは逆に回転して位置決めプ
レート11がパレット４に対し垂直方向に近づく状態に変
化するため、パレット４の裏面凹部4aに嵌合されてパレ
ット４がエレベータかごフレーム１上の正規の位置に正
確に位置決めされて保持される。もし、パレット３の位
置がエレベータかごフレーム１に対し多少ズレた位置に
あったとしても、位置決めプレート11の上端の両側が傾
斜した形状にしておけば、この傾斜に沿ってパレット４
が微少移動することになり、パレット４はエレベータか
ごフレーム１上の正規の位置に正確に位置決めされる。

エレベータかごフレーム１に対するパレットキャリヤー
３の相対位置に応じて昇降移動する，この位置決めプレ
ート11には、上方に突出するバー14が設けられており、
このバー14がパレット４に接触して下方に下がると、突
出部材15がマイクロスイッチ20を動作させて、この位置
決めプレート11が確実にパレット４の裏面凹部4aに嵌合
され、パレット４がエレベータかごフレーム１上の正規
の位置に位置決めされたことを検出し、エレベータかご
の昇降を可能にする。

このようなパレット位置決め装置を備えていれば、特に
第９図に示すような、旋回フレーム30がエレベータかご
フレーム１の中央空隙部を貫通出入りしてパレット４を
エレベータかごフレーム１上で旋回させる旋回装置付エ
レベータ方式駐車装置であっても、エレベータかごフレ
ーム１に対するパレット４の位置決め及び確認がきわめ
て適確に行われるため、非常に安全な駐車装置を得るこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、パレットキャリヤー
の動きに応じて自動的に正確なパレットの位置決め保持
と保持解消が行えるだけでなく、パレットの位置確認が
きわめて適切に行えるため、エレベータかごの昇降に支
障を来すことなく、自動車の入出庫を円滑かつ効率的に
行うことができる。

ところで、エレベータ方式駐車装置は駐車室の高さを適
宜設定することにより、ハイルーフ車（車高の高い車）
や普通車（車高が低い車）を自由自在に混在させて収容
できる特徴を有しており、一般にハイルーフ車などは普
通車などに比べて自重及び積載重量とも大きいことが予
想されるため、主に経済性の面からパレットをハイルー
フ車用と通常の普通車用とに区別して用意し、入庫車両
の種類に応じてパレットの使い分けを行うようにしてい
る。

ところが、このような混在型の駐車装置の場合、普通車
用の駐車室に誤ってハイルーフ車を入庫しようとする
と、駐車室の高さが低いため、車を破損してしまう虞れ
があり、ハイルーフ車用の駐車室に普通車を入庫してし
まうと、今度は事故が起きるわけではないが、後からハ
イルーフ車が入庫しようとしてもできなくなるため、駐
車できる機会を失ってしまう欠点が生じる。

このために、第４図及び第７図に示すパレット検出機構
をパレットキャリヤーの前後部に別々に設け、例えば普
通車用のパレットについては前後部の一方，即ちバー14
と対向する部分を切欠き、ハイルーフ車用のパレットに
ついては切欠きを設けないようにして前後部に設けられ
たスイッチの動作の相違によりパレットの判別を行い事
故の防止を行うようにすることもできる。

つまり、ハイルーフ車用のパレットがエレベータかごフ
レーム１の正規の位置に載置された場合は、前述の動作
により前後部に存在するマイクロスイッチが何れも動作
するのに対して、普通車用のパレットがエレベータかご
フレーム１の正規の位置に載置された場合は、パレット
に切欠きのない側のマイクロスイッチは動作するもの
の、切欠きのある側のマイクロスイッチは動作しないた
め、前後部に設けられたスイッチの動作の相違によりパ
レットの判別が可能となる。この前後部にそれぞれ別々
のスイッチを設ける意義については、パレットの有無
（無の場合は両方のスイッチが動作しない）とパレット
の種類の判別の両方が検出できるだけでなく、旋回装置
内蔵の駐車装置のように、パレットの向きがたとえ反対
になっても検出が可能であることにある。

以上の説明では、パレットの形状を切欠きの有無によっ
て区分したが、通常ハイルーフ車用パレットには補強材
が設けられるので、この補強材の有無をスイッチ等によ
る検出手段により判別できるように配置してももちろん
かまわない。

又、パレットの判別スイッチを上下移動自在な位置決め
部材に設けた例を述べたが、第10図に示すように直接エ
レベータかごフレーム１に設け、パレット裏面の補強材
4bの突起4b₁の有無によって、パレットの有無及び判別
を行う簡単な装置構成であっても本考案の効果を同様に
得ることができる。

さらに、駐車装置の出入口に車の高さを検出するセンサ
ーや車の重量を検出するセンサーを別に設けて、入庫車
とパレットを確実に適合させるようにして、安全性を高
めるようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すエレベータかごの斜視
図、第２図はエレベータ方式立体駐車装置の全体図、第
３図は第１図のＡ部拡大正面図、第４図は第１図のＩ−
Ｉ線矢視図、第５図はパレットキャリヤー移動時のエレ
ベータかご状態斜視図、第６図は第５図のＢ部拡大正面
図、第７図は第５図のII-II線矢視図、第８図はパレッ
ト搬送後のエレベータかごの状態を示す斜視図、第９図
は旋回装置付エレベータ方式立体駐車装置の場合の説明
図、第10図は本考案のその他の実施例を示すエレベータ
かごの正面図である。 １……エレベータかごフレーム ３……パレットキャリヤー ４……パレット 4b……補強材 11……位置決め部材 14……バー 15……突出部材 20……マイクロスイッチ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットキャリヤーが水平移動自在に備え
   られたエレベータかごフレームの昇降する昇降路と、該
   昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室と
   前記エレベータかごフレームとの間をパレットが搬送さ
   れ自動車の入出庫が行われるエレベータ方式立体駐車装
   置において、 前記パレットキャリヤーには該パレットキャリヤーの水
   平移動に応じて突出自在に上下移動して前記パレットに
   嵌合する位置決め部材を設け、前記位置決め部材に前記
   パレットの有無を検出する検出手段を備えたことを特徴
   とするエレベータ方式立体駐車装置の安全装置。
2. 【請求項２】位置決め部材には突出部材を備えたバーを
   垂直方向に移動自在に、常時上方に付勢される如くに設
   け、前記バーがパレットにより押し下げられたとき前記
   突出部材により検出手段が動作する如く前記位置決め部
   材に配置したことを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ方式立体駐車装置の安全装置。
3. 【請求項３】パレットキャリヤーが水平移動自在に備え
   られたエレベータかごフレームの昇降する昇降路と、該
   昇降路に面して多段階に高さの異なる駐車室が混在して
   設けられ、該駐車室と前記エレベータかごフレームとの
   間をパレットが搬送され自動車の入出庫が行われるエレ
   ベータ方式立体駐車装置において、 前記パレットは裏面の形状の異なる第１のパレットと第
   ２のパレットを備え、前記パレットキャリヤーには前後
   部に第１の検出手段と第２の検出手段を設け、前記第１
   の検出手段は前記第１のパレット及び前記第２のパレッ
   トの有無を検出するとともに、前記第２の検出手段は前
   記第１のパレットあるいは前記第２のパレットの何れか
   一方を検出することを特徴とするエレベータ方式立体駐
   車装置の安全装置。
4. 【請求項４】パレットキャリヤーには該パレットキャリ
   ヤーの水平移動に応じて突出自在に上下移動して第１の
   パレットあるいは第２のパレットに嵌合する位置決め部
   材を設け、第１の検出手段及び第２の検出手段は前記位
   置決め部材に設けられたことを特徴とする請求項３記載
   のエレベータ方式立体駐車装置の安全装置。
5. 【請求項５】エレベータかごフレームが昇降する昇降路
   と、該昇降路に面して多段階に高さの異なる駐車室が混
   在して設けられ、該駐車室と前記エレベータかごフレー
   ムとの間をパレットが搬送され自動車の入出庫が行われ
   るエレベータ方式立体駐車装置において、 前記パレットは裏面の形状の異なる第１のパレットと第
   ２のパレットを備え、前記エレベータかごフレームには
   前後部に第１の検出手段と第２の検出手段を設け、前記
   第１の検出手段は前記第１のパレット及び前記第２のパ
   レットの有無を検出するとともに、前記第２の検出手段
   は前記第１のパレットあるいは前記第２のパレットの何
   れか一方を検出することを特徴とするエレベータ方式立
   体駐車装置の安全装置。