JPH0740699U - Working means inspection device - Google Patents
Working means inspection deviceInfo
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- JPH0740699U JPH0740699U JP7478393U JP7478393U JPH0740699U JP H0740699 U JPH0740699 U JP H0740699U JP 7478393 U JP7478393 U JP 7478393U JP 7478393 U JP7478393 U JP 7478393U JP H0740699 U JPH0740699 U JP H0740699U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブーム３等の作業手段に設けられた検出手段
の点検を簡単に行うことのできる作業手段の点検装置を
得る。
【構成】 ブーム３等の作業手段の作動状態を検出する
作動状態検出手段と、この作動状態検出手段が所定検出
値を検出するまでブーム３の作動を行わせる点検作動手
段とを設け、作動状態検出手段およびブーム３が正常に
作動した場合に作動状態検出手段が所定検出値を検出し
たときの作動位置が三角形の点検表示マークにより表示
される。これにより、点検作動手段によって作動状態検
出手段が所定検出値を検出するまで作業手段が正常に作
動したとき、点検表示マークが予め定められた位置に表
示されていれば作動状態検出手段が正常に作動している
と認識することができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain an inspection device for a working means capable of easily inspecting the detection means provided on the working means such as the boom 3. An operating state detecting means for detecting an operating state of a working means such as a boom 3 and an inspection operating means for operating the boom 3 until the operating state detecting means detects a predetermined detection value are provided. When the detecting means and the boom 3 operate normally, the operating position when the operating state detecting means detects a predetermined detection value is displayed by a triangular inspection display mark. As a result, when the working means operates normally until the operating state detecting means detects the predetermined detection value by the inspection operating means, the operating state detecting means operates normally if the inspection display mark is displayed at the predetermined position. Can be recognized as working.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、基台上に設けられた作業手段の点検装置に関し、さらにはこの作業 手段に設けられた検出手段の検査を行う点検装置に関する。 The present invention relates to an inspection device for a working means provided on a base, and further to an inspection device for inspecting a detection means provided on the working means.
【０００２】[0002]
例えば、車体上に起伏、伸縮等の作動が自在なブームを設け、このブームの先 端に作業者が搭乗することができる作業台を取り付けた高所作業車においては、 ブーム作動時に車体が不安定になることを防止するため、ブームの起伏角、伸縮 量を検出すると共に、ブーム先端に作用する荷重を検出することにより車体を転 倒させる方向に作用するモーメント（転倒モーメント）を算出し、この転倒モー メントを超えないようにブーム作動を規制するブーム作動規制装置を設けている ものがある。 For example, in an aerial work vehicle in which a boom that can be freely moved up and down, retracted, etc. is installed on the vehicle body, and a work platform on which a worker can ride is attached to the tip of the boom, the vehicle body does not move when the boom is activated. To prevent it from becoming stable, the hoisting angle and expansion / contraction amount of the boom are detected, and the load acting on the tip of the boom is detected to calculate the moment (overturning moment) that acts in the direction in which the vehicle body falls. Some have a boom operation restricting device that restricts the boom operation so as not to exceed this tipping moment.
【０００３】 このようなブーム作動規制装置においては、ブームの伸縮量はブーム内に設け られた伸長量検出センサによって検出され、ブームの起伏角はブームの枢支部に 設けられた起伏角検出センサによって行われる。また、ブームに作用する荷重は 起伏作動を行う油圧シリンダのボトム側油室に加わる油圧を圧力検出センサによ って検出することにより行われる。In such a boom operation control device, the amount of expansion and contraction of the boom is detected by an extension amount detection sensor provided inside the boom, and the hoisting angle of the boom is detected by a hoisting angle detection sensor provided at the pivot of the boom. Done. The load acting on the boom is obtained by detecting the hydraulic pressure applied to the bottom side oil chamber of the hydraulic cylinder that performs the undulating operation with a pressure detection sensor.
【０００４】 ここで、上記ブーム作動規制装置を正しく作動させるには、各検出センサが正 常に作動している必要があるため、ブーム作動開始前には各検出センサの作動状 態を検査する必要がある。 この検査は、予めブームの各作動部に表示された表示マークが合う位置までブ ームの各作動を行い、その位置における各検出センサの検出値を作業者が確認す ることによりなされていた。Here, in order to properly operate the boom operation restricting device, each detection sensor needs to be operating normally. Therefore, it is necessary to inspect the operation state of each detection sensor before the boom operation is started. There is. This inspection was performed by performing each operation of the boom up to the position where the display mark displayed on each operating part of the boom was aligned, and confirming the detection value of each detection sensor at that position. .
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、上記のような高所作業車においてブームの起伏、伸縮、旋回等 の各作動は、作業者がそれぞれ別個の操作レバーを操作することにより行われる 。このため、上記のような検査を行うにあたり、表示マークにぴったりと合わせ るブーム操作を行うことは面倒であるという問題があった。However, in the above work vehicle for aerial work, each operation such as raising and lowering, expanding and contracting, and turning of the boom is performed by an operator operating a separate operating lever. Therefore, in performing the above-described inspection, there is a problem that it is troublesome to perform a boom operation that exactly matches the display mark.
【０００６】 本考案はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業手段に設けられた 検出手段の点検を簡単に行うことのできる作業手段の点検装置を提供することを 目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inspection device for a working means that can easily inspect the detection means provided in the working means.
【０００７】[0007]
上記の問題を解決するために、本考案の作業手段の点検装置は、基台上に所定 の作動が自在に設けられた作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段と、 この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで作業手段の作動を行わせる点 検作動手段とを設け、作動状態検出手段および作業手段が正常に作動した場合に 作動状態検出手段が所定検出値を検出したときの作動位置が点検表示マークによ り表示される。 In order to solve the above-mentioned problem, the inspection device for working means of the present invention comprises an operating state detecting means for detecting an operating state of a working means provided on a base so that a predetermined operation can be freely performed, and the operating state detecting means. When the operating state detecting means detects the predetermined detection value when the operating state detecting means and the working means are normally operated, the operating means is operated until the means detects the predetermined detection value. The operating position of is displayed by the check mark.
【０００８】 上記のような作業手段の点検装置によれば、点検作動手段によって作動状態検 出手段が所定検出値を検出するまで作業手段が正常に作動したときに、点検表示 マークが予め定められた位置に表示されていれば作動状態検出手段が正常に作動 していると認識することができ、その位置に点検表示マークが表示されていなけ れば、作動状態検出手段に異常があると認識することができる。According to the inspection device for the working means as described above, the inspection display mark is predetermined when the working means operates normally until the operating state detecting means detects the predetermined detection value by the inspection operating means. It is possible to recognize that the operating status detection means is operating normally if it is displayed at the position indicated by the above position, and if there is no inspection display mark at that position, it is recognized that the operating status detection means is abnormal. can do.
【０００９】 また、もう１つの本考案の作業手段の点検装置は、基台上に所定の作動が自在 に設けられた作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態 検出手段が所定検出値を検出するまで前記作業手段の作動を行わせる点検作動手 段とを設け、検出値比較手段によって作動状態検出手段が前記所定検出値を検出 したときのモーメント検出手段の検出値と所定モーメント値を比較し、その比較 信号に基づいて結果認識手段により比較結果を作業者に認識させる。Another inspection device for working means according to the present invention is an operating state detecting means for detecting an operating state of a working means which is provided on a base so that a predetermined operation can be freely performed, and the operating state detecting means. And a detection value of the moment detection unit when the operating state detection unit detects the predetermined detection value by the detection value comparison unit. The predetermined moment values are compared, and the result recognition means causes the operator to recognize the comparison result based on the comparison signal.
【００１０】 上記のような作業手段の点検装置によれば、検出値比較手段によって比較され た結果、モーメント検出手段が正確な状態であらかじめ検出した作業手段の作動 状態に対応する所定モーメント値と検出値とが異なっている場合には、モーメン ト検出手段に異常があることとなるため、結果認識手段による表示ランプの消灯 作動等を行うことにより異常を認識することができる。According to the inspection device for the working means as described above, as a result of the comparison by the detected value comparing means, the moment detecting means detects the predetermined moment value corresponding to the operating state of the working means detected in advance in an accurate state. If the value is different from the value, it means that the moment detecting means has an abnormality. Therefore, it is possible to recognize the abnormality by performing an operation of turning off the display lamp by the result recognizing means.
【００１１】[0011]
以下本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係る作業手段の点検装置を備えた高所作業車の一例を図１を参 照しながら説明する。 この高所作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し、この旋回台２に起 伏自在に伸縮ブーム３が取り付けられている。この伸縮ブーム３はテレスコピッ クに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム３ａ、中間ブーム３ｂおよび先端ブー ム３ｃから構成されている。尚、これら旋回台２、伸縮ブーム３が請求の範囲に 記載の作業手段を構成することとなる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an example of an aerial work vehicle equipped with a working means inspection device according to the present invention will be described with reference to FIG. This aerial work vehicle has a swivel base 2 which can be swiveled on a vehicle body 1, and a telescopic boom 3 is attached to the swivel base 2 so as to be capable of hoisting. The telescopic boom 3 is composed of a telescopically (nested) telescopic base boom 3a, an intermediate boom 3b, and a tip boom 3c. The swivel base 2 and the telescopic boom 3 compose the working means described in the claims.
【００１２】 旋回台２の旋回作動は、車体１に内蔵された旋回モータ５の回転駆動によって 行われる。また、伸縮ブーム３の伸縮作動は、伸縮ブーム３に内蔵された伸縮シ リンダ４の伸縮作動によって行われる。 基端ブーム３ａと旋回台２との間には起伏シリンダ６が配設されており、この 起伏シリンダ６を伸縮制御することにより、基端ブーム３ａを起伏作動させる。The swivel operation of the swivel base 2 is performed by rotational driving of a swivel motor 5 incorporated in the vehicle body 1. The telescopic boom 3 is telescopically operated by the telescopic cylinder 4 built in the telescopic boom 3. A hoisting cylinder 6 is disposed between the base end boom 3a and the swivel base 2. By controlling the hoisting cylinder 6 to expand and contract, the base end boom 3a is hoisted.
【００１３】 上記のように構成された高所作業車においては、伸縮ブーム３の作動状態を検 出するための各検出手段が設けられている。 これらの検出手段は図２に示すように、伸縮ブーム３の起伏角を検出するブー ム起伏角検出手段２３、伸縮ブーム３の伸縮量を検出するブーム伸長量検出手段 ２５、旋回台２の車体１に対する旋回角を検出するブーム旋回各検出手段２５お よび伸縮ブーム３に作用するモーメントを検出するモーメント検出手段２６から なる。The aerial work vehicle configured as described above is provided with each detection means for detecting the operating state of the telescopic boom 3. These detecting means are, as shown in FIG. 2, a boom hoisting angle detecting means 23 for detecting the hoisting angle of the telescopic boom 3, a boom extension amount detecting means 25 for detecting the telescopic amount of the telescopic boom 3, and a vehicle body of the swivel base 2. Each of the boom turning detection means 25 for detecting the turning angle with respect to 1 and the moment detection means 26 for detecting the moment acting on the telescopic boom 3.
【００１４】 ここで、モーメント検出手段２６は、起伏シリンダ６における伸長作動側油室 （ボトム側油室）に作用する油圧を検出することにより伸縮ブーム３に作用する モーメントを検出するものである。したがって、作業台７の積載荷重により変化 するほか、伸縮ブーム３の伸縮量、起伏角によってもこのモーメントは変化する 。Here, the moment detecting means 26 detects the moment acting on the telescopic boom 3 by detecting the hydraulic pressure acting on the extension operation side oil chamber (bottom side oil chamber) in the undulating cylinder 6. Therefore, in addition to changing according to the load on the workbench 7, this moment also changes depending on the amount of expansion and contraction of the telescopic boom 3 and the hoisting angle.
【００１５】 伸縮ブーム３の各作動は、車体１上に設けられた操作装置１０における操作レ バー１０ａを操作することにより行われる。操作レバー１０ａからの操作信号は 、コントローラ２０に送信され、コントローラ２０は操作信号に基づいて起伏シ リンダ６、伸縮シリンダ４、旋回モータ５の各駆動手段に駆動信号を送信する。 そして、上記各検出手段２３〜２６によって検出された各検出値に基づいて、 伸縮ブーム３の作動時に車体１に作用する転倒モーメントが車体１を不安定にさ せるほど大きくならないように、コントローラ２０が伸縮ブーム３の各作動を規 制する。Each operation of the telescopic boom 3 is performed by operating the operation lever 10a in the operation device 10 provided on the vehicle body 1. An operation signal from the operation lever 10a is transmitted to the controller 20, and the controller 20 transmits a drive signal to each drive means of the undulating cylinder 6, the telescopic cylinder 4, and the turning motor 5 based on the operation signal. Then, based on the respective detection values detected by the respective detection means 23 to 26, the controller 20 is controlled so that the overturning moment acting on the vehicle body 1 when the telescopic boom 3 is operated is not so large as to make the vehicle body 1 unstable. Regulates each operation of the telescopic boom 3.
【００１６】 ここで、上記のような作動規制を正しく行うためには、各検出手段の検出値が 正確である必要がある。 このため、上記高所作業車においては、以下のようなブームの始業点検装置（ 作業手段の点検装置）を設け、作業開始前に各検出手段のチェックを行っている 。Here, in order to correctly perform the above-mentioned operation regulation, it is necessary that the detection value of each detection means is accurate. For this reason, the above-mentioned work vehicle for aerial work is provided with a boom start-up inspection device (inspection device for inspection means) as described below, and checks each detection means before starting the operation.
【００１７】 この始業点検装置は、各検出手段２３〜２６の他、操作装置１０に設けられた 始業点検スイッチ１０ｂ、コントローラ２０内に設けられた点検作動手段２１、 検出値比較手段２２および表示ランプ１１から構成されている。 そして、始業点検スイッチ１０ｂをオン操作すると、この操作信号は点検作動 手段２１に送信され、点検作動手段２１は図３のフローチャートに示すような伸 縮ブーム３の各作動を行う。This start-up inspection device includes a start-up inspection switch 10b provided in the operating device 10, an inspection operation means 21 provided in the controller 20, a detection value comparison means 22 and a display lamp in addition to the detection means 23 to 26. It is composed of 11. Then, when the start-up inspection switch 10b is turned on, this operation signal is transmitted to the inspection operating means 21, and the inspection operating means 21 performs each operation of the extension boom 3 as shown in the flowchart of FIG.
【００１８】 始業点検スイッチ１０ｂをオン操作すると、図４に示すようにまず伸縮シリン ダ６の伸長作動を行うことにより伸縮ブーム３の起仰作動を行う（ステップＳ１ ）。そして、ステップＳ２に進んでブーム起伏角検出手段２３により検出された 伸縮ブーム３の起伏角（検出起伏角）θを出力する。 次いで、ステップＳ３に進み検出起伏角θが予め定められた起伏角（所定起伏 角）θ0に達したか否かの判断を行う。そして、ステップＳ１〜Ｓ３のフローを 繰り返し、所定起伏角θ0に達するまで（ブーム起伏角検出手段２３が所定検出 値を検出するまで）伸縮ブーム３の起仰作動を行わせる。When the start-up inspection switch 10b is turned on, first, as shown in FIG. 4, the telescopic cylinder 6 is extended so that the telescopic boom 3 is raised (step S1). Then, the process proceeds to step S2 to output the hoisting angle (detected hoisting angle) θ of the telescopic boom 3 detected by the boom hoisting angle detection means 23. Next, in step S3, it is determined whether or not the detected undulation angle θ has reached a predetermined undulation angle (predetermined undulation angle) θ 0 . Then, the flow of steps S1 to S3 is repeated, and the elevating operation of the telescopic boom 3 is performed until the predetermined hoisting angle θ 0 is reached (until the boom hoisting angle detection means 23 detects the predetermined detection value).
【００１９】 検出起伏角θが所定起伏角θ0に達した後は、ステップＳ４に進み、図５に示 すようにブーム伸縮シリンダ４の伸長作動を行うことにより伸縮ブーム３の伸長 作動を行う。そして、ステップＳ５に進んでブーム伸長量検出手段２４により検 出された伸縮ブーム３の伸長量（検出伸長量）Ｌを出力する。 次いで、ステップＳ６に進み検出伸長量Ｌが予め定められた伸長量（所定伸長 量）Ｌ0に達したか否かの判断を行う。そして、ステップＳ４〜Ｓ６のフローを 繰り返し、所定伸長量Ｌ0に達するまで伸縮ブーム３の伸長作動を行わせる。After the detected hoisting angle θ reaches the predetermined hoisting angle θ 0 , the process proceeds to step S4, and the extension operation of the telescopic boom 3 is performed by performing the extension operation of the boom telescopic cylinder 4 as shown in FIG. . Then, in step S5, the extension amount (detected extension amount) L of the telescopic boom 3 detected by the boom extension amount detecting means 24 is output. Next, in step S6, it is determined whether or not the detected extension amount L has reached a predetermined extension amount (predetermined extension amount) L 0 . Then, the flow of steps S4 to S6 is repeated, and the extension operation of the telescopic boom 3 is performed until the predetermined extension amount L 0 is reached.
【００２０】 伸縮ブーム３が所定伸長量Ｌ0に達した後は、ステップＳ７に進み、図６に示 すようにブーム旋回用モータ５を駆動させ、旋回台２を右旋回させる。そして、 ステップＳ８に進んでブーム旋回角検出手段２５により検出された旋回台２の旋 回角（検出旋回角）αを出力する。 次いで、ステップＳ９に進み検出旋回角αが予め定められた旋回角（所定旋回 角）α0に達したか否かの判断を行う。そして、ステップＳ７〜Ｓ９のフローを 繰り返し、所定旋回角α0に達するまで旋回台２の旋回作動を行わせる。After the telescopic boom 3 reaches the predetermined extension amount L 0 , the process proceeds to step S7, the boom turning motor 5 is driven as shown in FIG. 6, and the turning base 2 is turned right. Then, in step S8, the turning angle (detected turning angle) α of the swivel base 2 detected by the boom turning angle detection means 25 is output. Next, in step S9, it is determined whether the detected turning angle α has reached a predetermined turning angle (predetermined turning angle) α 0 . Then, the flow of steps S7 to S9 is repeated, and the swivel operation of the swivel base 2 is performed until the predetermined swivel angle α 0 is reached.
【００２１】 次に、ステップＳ１０に進んでモーメント検出手段２６により検出された起伏 シリンダ６に作用するモーメント（検出モーメント）Ｆを出力し、この検出モー メントＦが予め定められた範囲（所定範囲）内にあるか否かが検出値比較手段２ ２によって判断される。 モーメントの所定範囲は、ステップＳ９までのブーム作動により、各ブーム作 動が所定起伏角θ0、所定伸長量Ｌ0であったならば起伏シリンダ６に作用するで あろうモーメントに対し所定の幅（Ｆ′からＦ″まで）をもたせたものである。Next, in step S10, the moment (detection moment) F acting on the undulating cylinder 6 detected by the moment detection means 26 is output, and this detection moment F is in a predetermined range (predetermined range). It is judged by the detection value comparison means 22 whether or not it is within. The predetermined range of the moment is such that the boom operation up to step S9 will act on the hoisting cylinder 6 if each boom operation has a predetermined hoisting angle θ 0 and a predetermined amount of extension L 0. (From F ′ to F ″).
【００２２】 そして、検出モーメントＦがＦ′以上であり且つ、Ｆ″以下である場合には所 定範囲内であると判断し、ステップＳ１１に進んで表示ランプ（結果認識手段） １１を点灯させることにより作業者にモーメント検出手段２６の検出値が正常で ある旨を認識させることができる。また、検出モーメントＦが所定範囲外である 場合には、ステップＳ１２に進んで表示ランプ１１を消灯させることによりモー メント検出手段２６の検出値が異常である旨を認識させることができる。If the detected moment F is equal to or greater than F ′ and equal to or less than F ″, it is determined to be within the predetermined range, and the process proceeds to step S11 to turn on the display lamp (result recognition means) 11. This allows the operator to recognize that the detected value of the moment detecting means 26 is normal, and when the detected moment F is out of the predetermined range, the procedure goes to step S12 to turn off the display lamp 11. As a result, it is possible to recognize that the detected value of the moment detecting means 26 is abnormal.
【００２３】 次に、ブーム起伏角検出手段２３、ブーム伸長量検出手段２４およびブーム旋 回角検出手段２５の検出値が正常であるか否かは以下のように認識することがで きる。 旋回台２の側面における上部には、三角形の旋回台起伏用点検表示マーク１２ ０が描かれており、基端ブーム３ａにおける旋回台２の枢支部近傍の側面には、 同じく三角形のブーム起伏用点検表示マーク１３１が描かれている。これらの表 示マーク１２０、１３１は、点検作動により伸縮ブーム３が正常に作動し所定起 伏角に達した状態で各々の頂点が合う位置に描かれている。Next, whether or not the detection values of the boom hoisting angle detecting means 23, the boom extension amount detecting means 24, and the boom turning angle detecting means 25 are normal can be recognized as follows. On the upper part of the side surface of the swivel base 2, a triangular check mark for hoisting the swivel base 120 is drawn, and on the side surface near the pivot of the swivel base 2 of the base boom 3a, a triangular boom hoisting surface is also used. An inspection display mark 131 is drawn. These display marks 120 and 131 are drawn at positions where the respective vertices meet when the telescopic boom 3 normally operates during the inspection operation and reaches a predetermined undulation angle.
【００２４】 したがって、ブーム起伏角検出手段２３が正常な検出値を出力していれば、検 出起伏角θと所定起伏角θ0が一致するため、両表示マークの頂点は合うことに なる。これにより、点検作動終了後に両表示マークが合っているか否かを目視に より確認することによってブーム起伏角検出手段２３が正常に検出値（所定検出 値）を検出しているか否かを判断することができる。Therefore, if the boom hoisting angle detection means 23 outputs a normal detection value, the detected hoisting angle θ coincides with the predetermined hoisting angle θ 0, so that the vertices of both display marks coincide. As a result, it is determined whether or not the boom hoisting angle detection means 23 normally detects the detection value (predetermined detection value) by visually confirming whether or not both display marks match after the inspection operation is completed. be able to.
【００２５】 また、中間ブーム３ｂの側面には三角形の中間ブーム伸長用点検表示マーク１ ３２が描かれ、先端ブーム３ｃの側面にも三角形の先端ブーム伸長用点検表示マ ーク１３３が描かれている。 これらの表示マーク１３２、１３３の頂点は、点検作動により伸縮ブーム３が 所定伸長量に達した状態で各々の頂点と、基端ブーム３ａの端部および中間ブー ム３ｂの端部が合う位置に描かれている。 したがって前記と同様に、点検作動終了後に各表示マークがブーム端部に合っ ているか否かを目視により確認することによってブーム伸長量検出手段２４が正 常に検出値を検出しているか否かを判断することができる。Further, a triangular intermediate boom extension inspection display mark 132 is drawn on the side surface of the intermediate boom 3b, and a triangular tip boom extension inspection display mark 133 is also drawn on the side surface of the tip boom 3c. There is. The vertices of these display marks 132 and 133 are located at positions where the vertices of the telescopic boom 3 reach a predetermined extension amount due to the inspection operation, and the apex of the base boom 3a and the end of the intermediate boom 3b are aligned with each other. It is drawn. Therefore, similarly to the above, after the inspection operation is completed, it is determined whether or not the boom extension amount detecting means 24 normally detects the detected value by visually checking whether or not each display mark is aligned with the boom end portion. can do.
【００２６】 さらに、旋回台２の基台上面には三角形の旋回台旋回角点検表示マーク１２１ が描かれ、車体１の上面には三角形の車体旋回角点検表示マーク１１１が描かれ ている。 これらの表示マーク１２１、１１１の頂点は、点検作動により旋回台２が所定 旋回角に達した状態で各々の頂点が合う位置に描かれている。 これにより、点検作動終了後に各表示マークが合っているか否かを目視により 確認することによってブーム旋回角検出手段２５が正常に検出値を検出している か否かを判断することができる。Further, a triangular swivel turn angle inspection display mark 121 is drawn on the upper surface of the base of the swivel base 2, and a triangular vehicle body turning angle check display mark 111 is drawn on the upper surface of the vehicle body 1. The vertices of these display marks 121 and 111 are drawn at the positions where the vertices meet when the swivel base 2 has reached a predetermined swivel angle due to the inspection operation. As a result, it is possible to judge whether or not the boom turning angle detecting means 25 normally detects the detected value by visually confirming whether or not the respective display marks are matched after the inspection operation is completed.
【００２７】[0027]
以上のような作業手段の点検装置は、作業手段の作動状態を検出する作動状態 検出手段と、この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで作業手段の作動 を行わせる点検作動手段とを設け、作動状態検出手段および作業手段が正常に作 動した場合に作動状態検出手段が所定検出値を検出したときの作動位置が点検表 示マークにより表示される。 また、作業手段に作用するモーメントを検出するモーメント検出手段を設け、 検出値比較手段によって所定モーメント値とモーメント検出手段の検出値を比較 し、その比較信号に基づいて結果認識手段により比較結果を作業者に認識させる 。 The inspection device for working means as described above includes an operating state detecting means for detecting an operating state of the working means, and an inspection operating means for operating the working means until the operating state detecting means detects a predetermined detection value. When the operating state detecting means and the working means are normally operated, the operating position when the operating state detecting means detects the predetermined detection value is displayed by the check mark. Further, a moment detecting means for detecting the moment acting on the working means is provided, the predetermined moment value is compared with the detected value of the moment detecting means by the detected value comparing means, and the comparison result is worked by the result recognizing means based on the comparison signal. Make people aware.
【００２８】 これにより、点検作動手段によって作動状態検出手段が所定検出値を検出する まで作業手段が正常に作動したときに、点検表示マークが予め定められた位置に 表示されていれば作動状態検出手段が正常に作動していると認識することができ 、点検表示マークがその位置に表示されていなければ、作動状態検出手段に異常 があると認識することができる。 また、検出値比較手段によって比較された結果、検出値とモーメント検出手段 が正確な状態であらかじめ検出した作業手段の作動状態に対応する所定モーメン トと異なっている場合には、モーメント検出手段に異常があることとなるため、 結果認識手段による表示ランプの消灯作動等を行い作業者にその旨を認識させる ことができる。このため、各検出手段の検査を行うための点検操作を簡素化する ことができると共に、各検出手段の正確な検査を行うことができる。Thus, when the working means operates normally until the operating state detecting means detects the predetermined detection value by the inspection operating means, the operating state is detected if the inspection display mark is displayed at the predetermined position. It can be recognized that the means is operating normally, and if the inspection display mark is not displayed at that position, it can be recognized that the operation state detecting means is abnormal. If the detected value and the moment detecting means are different from the predetermined moment corresponding to the operating state of the working means detected in advance in the accurate state as a result of comparison by the detected value comparing means, the moment detecting means is abnormal. Therefore, it is possible to let the operator recognize the fact by turning off the indicator lamp by the result recognition means. Therefore, the inspection operation for inspecting each detecting means can be simplified, and the accurate inspection of each detecting means can be performed.
【図１】本考案に係る作業手段の点検装置を備えた高所
作業車の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle equipped with an inspection device for working means according to the present invention.
【図２】上記作業手段の点検装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an inspection device for the working means.
【図３】上記作業手段の点検装置の作動を表すフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the inspection device of the working means.
【図４】上記作業手段の点検装置を備えた高所作業車の
側面図である。FIG. 4 is a side view of an aerial work vehicle equipped with the inspection device for the working means.
【図５】上記作業手段の点検装置を備えた高所作業車の
側面図である。FIG. 5 is a side view of an aerial work vehicle equipped with the inspection device for the working means.
【図６】上記作業手段の点検装置を備えた高所作業車の
上面図である。FIG. 6 is a top view of an aerial work vehicle equipped with the inspection device for the working means.
１ 車体 ３ ブーム ４ 伸縮シリンダ ５ 旋回モータ ６ 起伏シリンダ ７ 作業台 １０ 操作装置 １１ 表示ランプ 1 Body 3 Boom 4 Telescopic Cylinder 5 Swing Motor 6 Lifting Cylinder 7 Workbench 10 Operating Device 11 Indicator Lamp
Claims (2)
作業手段と、 この作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、 この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで前記
作業手段の作動を行わせる点検作動手段と、 前記作動状態検出手段および前記作業手段が正常に作動
した場合に、前記作動状態検出手段が前記所定検出値を
検出したときの前記作業手段の作動位置を表示する点検
表示マークとからなることを特徴とする作業手段の点検
装置。1. A working means provided with a predetermined operation on a base freely, an operating state detecting means for detecting an operating state of the working means, and until the operating state detecting means detects a predetermined detection value. Inspection operation means for operating the work means, and operation of the work means when the operation state detection means detects the predetermined detection value when the operation state detection means and the work means operate normally An inspection device for working means, comprising an inspection display mark for displaying a position.
作業手段と、 この作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、 この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで前記
作業手段の作動を行わせる点検作動手段と、 前記作業手段に作用するモーメントを検出するモーメン
ト検出手段と、 前記作動状態検出手段が前記所定検出値を検出したとき
の前記モーメント検出手段の検出値と所定モーメント値
とを比較する検出値比較手段と、 この検出値比較手段からの比較信号に基づいて比較結果
を作業者に認識させる結果認識手段とを有することを特
徴とする作業手段の点検装置。2. A working means which is provided on a base so that a predetermined operation can be freely performed, an operating state detecting means for detecting an operating state of the working means, and until the operating state detecting means detects a predetermined detection value. Inspection operation means for operating the work means, moment detection means for detecting a moment acting on the work means, detection value of the moment detection means when the operation state detection means detects the predetermined detection value And a predetermined moment value, and an inspection device for working means, comprising: a detection value comparing means for comparing the comparison result with a predetermined moment value; and a result recognizing means for allowing the operator to recognize the comparison result based on the comparison signal from the detection value comparing means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993074783U JP2590747Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Inspection device for working means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993074783U JP2590747Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Inspection device for working means |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740699U true JPH0740699U (en) | 1995-07-21 |
| JP2590747Y2 JP2590747Y2 (en) | 1999-02-17 |
Family
ID=13557240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993074783U Expired - Fee Related JP2590747Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Inspection device for working means |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590747Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000289998A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-17 | Tadano Ltd | Abnormality detecting device for boom type working vehicle |
| JP2003002597A (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Aichi Corp | Boom vehicle inspection equipment |
| CN102730584A (en) * | 2012-06-27 | 2012-10-17 | 三一重工股份有限公司 | Protection apparatus and protection method for principal arm of crane, and crane |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP1993074783U patent/JP2590747Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000289998A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-17 | Tadano Ltd | Abnormality detecting device for boom type working vehicle |
| JP2003002597A (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Aichi Corp | Boom vehicle inspection equipment |
| CN102730584A (en) * | 2012-06-27 | 2012-10-17 | 三一重工股份有限公司 | Protection apparatus and protection method for principal arm of crane, and crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2590747Y2 (en) | 1999-02-17 |
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