JPH0740699U

JPH0740699U - 作業手段の点検装置

Info

Publication number: JPH0740699U
Application number: JP7478393U
Authority: JP
Inventors: 孝明大葉
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-21
Anticipated expiration: 2008-12-28
Also published as: JP2590747Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】ブーム３等の作業手段に設けられた検出手段
の点検を簡単に行うことのできる作業手段の点検装置を
得る。【構成】ブーム３等の作業手段の作動状態を検出する
作動状態検出手段と、この作動状態検出手段が所定検出
値を検出するまでブーム３の作動を行わせる点検作動手
段とを設け、作動状態検出手段およびブーム３が正常に
作動した場合に作動状態検出手段が所定検出値を検出し
たときの作動位置が三角形の点検表示マークにより表示
される。これにより、点検作動手段によって作動状態検
出手段が所定検出値を検出するまで作業手段が正常に作
動したとき、点検表示マークが予め定められた位置に表
示されていれば作動状態検出手段が正常に作動している
と認識することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、基台上に設けられた作業手段の点検装置に関し、さらにはこの作業手段に設けられた検出手段の検査を行う点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、車体上に起伏、伸縮等の作動が自在なブームを設け、このブームの先端に作業者が搭乗することができる作業台を取り付けた高所作業車においては、ブーム作動時に車体が不安定になることを防止するため、ブームの起伏角、伸縮量を検出すると共に、ブーム先端に作用する荷重を検出することにより車体を転倒させる方向に作用するモーメント（転倒モーメント）を算出し、この転倒モーメントを超えないようにブーム作動を規制するブーム作動規制装置を設けているものがある。

【０００３】このようなブーム作動規制装置においては、ブームの伸縮量はブーム内に設けられた伸長量検出センサによって検出され、ブームの起伏角はブームの枢支部に設けられた起伏角検出センサによって行われる。また、ブームに作用する荷重は起伏作動を行う油圧シリンダのボトム側油室に加わる油圧を圧力検出センサによって検出することにより行われる。

【０００４】ここで、上記ブーム作動規制装置を正しく作動させるには、各検出センサが正常に作動している必要があるため、ブーム作動開始前には各検出センサの作動状態を検査する必要がある。この検査は、予めブームの各作動部に表示された表示マークが合う位置までブームの各作動を行い、その位置における各検出センサの検出値を作業者が確認することによりなされていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記のような高所作業車においてブームの起伏、伸縮、旋回等の各作動は、作業者がそれぞれ別個の操作レバーを操作することにより行われる。このため、上記のような検査を行うにあたり、表示マークにぴったりと合わせるブーム操作を行うことは面倒であるという問題があった。

【０００６】本考案はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業手段に設けられた検出手段の点検を簡単に行うことのできる作業手段の点検装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】

上記の問題を解決するために、本考案の作業手段の点検装置は、基台上に所定の作動が自在に設けられた作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで作業手段の作動を行わせる点検作動手段とを設け、作動状態検出手段および作業手段が正常に作動した場合に作動状態検出手段が所定検出値を検出したときの作動位置が点検表示マークにより表示される。

【０００８】上記のような作業手段の点検装置によれば、点検作動手段によって作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで作業手段が正常に作動したときに、点検表示マークが予め定められた位置に表示されていれば作動状態検出手段が正常に作動していると認識することができ、その位置に点検表示マークが表示されていなければ、作動状態検出手段に異常があると認識することができる。

【０００９】また、もう１つの本考案の作業手段の点検装置は、基台上に所定の作動が自在に設けられた作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで前記作業手段の作動を行わせる点検作動手段とを設け、検出値比較手段によって作動状態検出手段が前記所定検出値を検出したときのモーメント検出手段の検出値と所定モーメント値を比較し、その比較信号に基づいて結果認識手段により比較結果を作業者に認識させる。

【００１０】上記のような作業手段の点検装置によれば、検出値比較手段によって比較された結果、モーメント検出手段が正確な状態であらかじめ検出した作業手段の作動状態に対応する所定モーメント値と検出値とが異なっている場合には、モーメント検出手段に異常があることとなるため、結果認識手段による表示ランプの消灯作動等を行うことにより異常を認識することができる。

【００１１】

【実施例】

以下本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、本考案に係る作業手段の点検装置を備えた高所作業車の一例を図１を参照しながら説明する。この高所作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し、この旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３が取り付けられている。この伸縮ブーム３はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム３ａ、中間ブーム３ｂおよび先端ブーム３ｃから構成されている。尚、これら旋回台２、伸縮ブーム３が請求の範囲に記載の作業手段を構成することとなる。

【００１２】旋回台２の旋回作動は、車体１に内蔵された旋回モータ５の回転駆動によって行われる。また、伸縮ブーム３の伸縮作動は、伸縮ブーム３に内蔵された伸縮シリンダ４の伸縮作動によって行われる。基端ブーム３ａと旋回台２との間には起伏シリンダ６が配設されており、この起伏シリンダ６を伸縮制御することにより、基端ブーム３ａを起伏作動させる。

【００１３】上記のように構成された高所作業車においては、伸縮ブーム３の作動状態を検出するための各検出手段が設けられている。これらの検出手段は図２に示すように、伸縮ブーム３の起伏角を検出するブーム起伏角検出手段２３、伸縮ブーム３の伸縮量を検出するブーム伸長量検出手段２５、旋回台２の車体１に対する旋回角を検出するブーム旋回各検出手段２５および伸縮ブーム３に作用するモーメントを検出するモーメント検出手段２６からなる。

【００１４】ここで、モーメント検出手段２６は、起伏シリンダ６における伸長作動側油室（ボトム側油室）に作用する油圧を検出することにより伸縮ブーム３に作用するモーメントを検出するものである。したがって、作業台７の積載荷重により変化するほか、伸縮ブーム３の伸縮量、起伏角によってもこのモーメントは変化する。

【００１５】伸縮ブーム３の各作動は、車体１上に設けられた操作装置１０における操作レバー１０ａを操作することにより行われる。操作レバー１０ａからの操作信号は、コントローラ２０に送信され、コントローラ２０は操作信号に基づいて起伏シリンダ６、伸縮シリンダ４、旋回モータ５の各駆動手段に駆動信号を送信する。そして、上記各検出手段２３〜２６によって検出された各検出値に基づいて、伸縮ブーム３の作動時に車体１に作用する転倒モーメントが車体１を不安定にさせるほど大きくならないように、コントローラ２０が伸縮ブーム３の各作動を規制する。

【００１６】ここで、上記のような作動規制を正しく行うためには、各検出手段の検出値が正確である必要がある。このため、上記高所作業車においては、以下のようなブームの始業点検装置（作業手段の点検装置）を設け、作業開始前に各検出手段のチェックを行っている。

【００１７】この始業点検装置は、各検出手段２３〜２６の他、操作装置１０に設けられた始業点検スイッチ１０ｂ、コントローラ２０内に設けられた点検作動手段２１、検出値比較手段２２および表示ランプ１１から構成されている。そして、始業点検スイッチ１０ｂをオン操作すると、この操作信号は点検作動手段２１に送信され、点検作動手段２１は図３のフローチャートに示すような伸縮ブーム３の各作動を行う。

【００１８】始業点検スイッチ１０ｂをオン操作すると、図４に示すようにまず伸縮シリンダ６の伸長作動を行うことにより伸縮ブーム３の起仰作動を行う（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２に進んでブーム起伏角検出手段２３により検出された伸縮ブーム３の起伏角（検出起伏角）θを出力する。次いで、ステップＳ３に進み検出起伏角θが予め定められた起伏角（所定起伏角）θ₀に達したか否かの判断を行う。そして、ステップＳ１〜Ｓ３のフローを繰り返し、所定起伏角θ₀に達するまで（ブーム起伏角検出手段２３が所定検出値を検出するまで）伸縮ブーム３の起仰作動を行わせる。

【００１９】検出起伏角θが所定起伏角θ₀に達した後は、ステップＳ４に進み、図５に示すようにブーム伸縮シリンダ４の伸長作動を行うことにより伸縮ブーム３の伸長作動を行う。そして、ステップＳ５に進んでブーム伸長量検出手段２４により検出された伸縮ブーム３の伸長量（検出伸長量）Ｌを出力する。次いで、ステップＳ６に進み検出伸長量Ｌが予め定められた伸長量（所定伸長量）Ｌ₀に達したか否かの判断を行う。そして、ステップＳ４〜Ｓ６のフローを繰り返し、所定伸長量Ｌ₀に達するまで伸縮ブーム３の伸長作動を行わせる。

【００２０】伸縮ブーム３が所定伸長量Ｌ₀に達した後は、ステップＳ７に進み、図６に示すようにブーム旋回用モータ５を駆動させ、旋回台２を右旋回させる。そして、ステップＳ８に進んでブーム旋回角検出手段２５により検出された旋回台２の旋回角（検出旋回角）αを出力する。次いで、ステップＳ９に進み検出旋回角αが予め定められた旋回角（所定旋回角）α₀に達したか否かの判断を行う。そして、ステップＳ７〜Ｓ９のフローを繰り返し、所定旋回角α₀に達するまで旋回台２の旋回作動を行わせる。

【００２１】次に、ステップＳ１０に進んでモーメント検出手段２６により検出された起伏シリンダ６に作用するモーメント（検出モーメント）Ｆを出力し、この検出モーメントＦが予め定められた範囲（所定範囲）内にあるか否かが検出値比較手段２２によって判断される。モーメントの所定範囲は、ステップＳ９までのブーム作動により、各ブーム作動が所定起伏角θ₀、所定伸長量Ｌ₀であったならば起伏シリンダ６に作用するであろうモーメントに対し所定の幅（Ｆ′からＦ″まで）をもたせたものである。

【００２２】そして、検出モーメントＦがＦ′以上であり且つ、Ｆ″以下である場合には所定範囲内であると判断し、ステップＳ１１に進んで表示ランプ（結果認識手段）１１を点灯させることにより作業者にモーメント検出手段２６の検出値が正常である旨を認識させることができる。また、検出モーメントＦが所定範囲外である場合には、ステップＳ１２に進んで表示ランプ１１を消灯させることによりモーメント検出手段２６の検出値が異常である旨を認識させることができる。

【００２３】次に、ブーム起伏角検出手段２３、ブーム伸長量検出手段２４およびブーム旋回角検出手段２５の検出値が正常であるか否かは以下のように認識することができる。旋回台２の側面における上部には、三角形の旋回台起伏用点検表示マーク１２０が描かれており、基端ブーム３ａにおける旋回台２の枢支部近傍の側面には、同じく三角形のブーム起伏用点検表示マーク１３１が描かれている。これらの表示マーク１２０、１３１は、点検作動により伸縮ブーム３が正常に作動し所定起伏角に達した状態で各々の頂点が合う位置に描かれている。

【００２４】したがって、ブーム起伏角検出手段２３が正常な検出値を出力していれば、検出起伏角θと所定起伏角θ₀が一致するため、両表示マークの頂点は合うことになる。これにより、点検作動終了後に両表示マークが合っているか否かを目視により確認することによってブーム起伏角検出手段２３が正常に検出値（所定検出値）を検出しているか否かを判断することができる。

【００２５】また、中間ブーム３ｂの側面には三角形の中間ブーム伸長用点検表示マーク１３２が描かれ、先端ブーム３ｃの側面にも三角形の先端ブーム伸長用点検表示マーク１３３が描かれている。これらの表示マーク１３２、１３３の頂点は、点検作動により伸縮ブーム３が所定伸長量に達した状態で各々の頂点と、基端ブーム３ａの端部および中間ブーム３ｂの端部が合う位置に描かれている。したがって前記と同様に、点検作動終了後に各表示マークがブーム端部に合っているか否かを目視により確認することによってブーム伸長量検出手段２４が正常に検出値を検出しているか否かを判断することができる。

【００２６】さらに、旋回台２の基台上面には三角形の旋回台旋回角点検表示マーク１２１が描かれ、車体１の上面には三角形の車体旋回角点検表示マーク１１１が描かれている。これらの表示マーク１２１、１１１の頂点は、点検作動により旋回台２が所定旋回角に達した状態で各々の頂点が合う位置に描かれている。これにより、点検作動終了後に各表示マークが合っているか否かを目視により確認することによってブーム旋回角検出手段２５が正常に検出値を検出しているか否かを判断することができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上のような作業手段の点検装置は、作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで作業手段の作動を行わせる点検作動手段とを設け、作動状態検出手段および作業手段が正常に作動した場合に作動状態検出手段が所定検出値を検出したときの作動位置が点検表示マークにより表示される。また、作業手段に作用するモーメントを検出するモーメント検出手段を設け、検出値比較手段によって所定モーメント値とモーメント検出手段の検出値を比較し、その比較信号に基づいて結果認識手段により比較結果を作業者に認識させる。

【００２８】これにより、点検作動手段によって作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで作業手段が正常に作動したときに、点検表示マークが予め定められた位置に表示されていれば作動状態検出手段が正常に作動していると認識することができ、点検表示マークがその位置に表示されていなければ、作動状態検出手段に異常があると認識することができる。また、検出値比較手段によって比較された結果、検出値とモーメント検出手段が正確な状態であらかじめ検出した作業手段の作動状態に対応する所定モーメントと異なっている場合には、モーメント検出手段に異常があることとなるため、結果認識手段による表示ランプの消灯作動等を行い作業者にその旨を認識させることができる。このため、各検出手段の検査を行うための点検操作を簡素化することができると共に、各検出手段の正確な検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業手段の点検装置を備えた高所
作業車の斜視図である。

【図２】上記作業手段の点検装置のブロック図である。

【図３】上記作業手段の点検装置の作動を表すフローチ
ャートである。

【図４】上記作業手段の点検装置を備えた高所作業車の
側面図である。

【図５】上記作業手段の点検装置を備えた高所作業車の
側面図である。

【図６】上記作業手段の点検装置を備えた高所作業車の
上面図である。

【符号の説明】

１車体３ブーム４伸縮シリンダ５旋回モータ６起伏シリンダ７作業台１０操作装置１１表示ランプ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基台上に所定の作動が自在に設けられた
作業手段と、この作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで前記
作業手段の作動を行わせる点検作動手段と、前記作動状態検出手段および前記作業手段が正常に作動
した場合に、前記作動状態検出手段が前記所定検出値を
検出したときの前記作業手段の作動位置を表示する点検
表示マークとからなることを特徴とする作業手段の点検
装置。
【請求項２】基台上に所定の作動が自在に設けられた
作業手段と、この作業手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
と、この作動状態検出手段が所定検出値を検出するまで前記
作業手段の作動を行わせる点検作動手段と、前記作業手段に作用するモーメントを検出するモーメン
ト検出手段と、前記作動状態検出手段が前記所定検出値を検出したとき
の前記モーメント検出手段の検出値と所定モーメント値
とを比較する検出値比較手段と、この検出値比較手段からの比較信号に基づいて比較結果
を作業者に認識させる結果認識手段とを有することを特
徴とする作業手段の点検装置。