JPH0740951A - ラベル紙の搬出機構 - Google Patents
ラベル紙の搬出機構Info
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- JPH0740951A JPH0740951A JP18594193A JP18594193A JPH0740951A JP H0740951 A JPH0740951 A JP H0740951A JP 18594193 A JP18594193 A JP 18594193A JP 18594193 A JP18594193 A JP 18594193A JP H0740951 A JPH0740951 A JP H0740951A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label paper
- guide plate
- clamp
- roller
- clamp body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はラベル紙の搬出機構に関し、特に、
汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベ
ル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手
を用いることなく確実に吸着することを特徴とする。 【構成】 本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリン
タ(1)から送り出されたラベル紙(2)をガイド板(1A)の下
部に位置するエアノズル(22)のエアとローラ体(26)のロ
ーラ(25)によりクランプ体(3)に移動させ、このクラン
プ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプしてラベ
ル紙(2)を搬出し、吸着ハンド(50)で吸着して所定位置
に搬出できるようにした構成である。
汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベ
ル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手
を用いることなく確実に吸着することを特徴とする。 【構成】 本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリン
タ(1)から送り出されたラベル紙(2)をガイド板(1A)の下
部に位置するエアノズル(22)のエアとローラ体(26)のロ
ーラ(25)によりクランプ体(3)に移動させ、このクラン
プ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプしてラベ
ル紙(2)を搬出し、吸着ハンド(50)で吸着して所定位置
に搬出できるようにした構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベル紙の搬出機構に
関し、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り
出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移
動させ、人手を用いることなく確実に吸着することがで
きるようにするための新規な改良に関する。
関し、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り
出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移
動させ、人手を用いることなく確実に吸着することがで
きるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル紙
の搬出機構としては、専用の機構は設けられておらず、
プリンタから剥離されて出てくる印字後のラベル紙を人
手で搬送して対象物に貼り付けていた。
の搬出機構としては、専用の機構は設けられておらず、
プリンタから剥離されて出てくる印字後のラベル紙を人
手で搬送して対象物に貼り付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の手段は以上のよ
うに構成されていたため、剥離後のラベル紙を人手で搬
送することは極めて難しく、裏面の粘着面が手に付着す
ることがあり、その作業は困難をきわめていた。また、
多数のラベル紙を一定速度で取り出して貼りつけること
は、極めて難しく、効率を上げることも困難であった。
うに構成されていたため、剥離後のラベル紙を人手で搬
送することは極めて難しく、裏面の粘着面が手に付着す
ることがあり、その作業は困難をきわめていた。また、
多数のラベル紙を一定速度で取り出して貼りつけること
は、極めて難しく、効率を上げることも困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、汎用のプリンタから印時後
に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して
吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸
着することができるようにしたラベル紙の搬出機構を提
供することを目的とする。
めになされたもので、特に、汎用のプリンタから印時後
に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して
吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸
着することができるようにしたラベル紙の搬出機構を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるラベル紙の
搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から
剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにした
ラベル紙の搬出機構において、前記プリンタの近傍に水
平に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設け
られたエアノズルと、前記ガイド板の近傍に移動自在に
設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在
に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクラン
プ部材とを備え、前記エアノズルからのエアにより浮か
され前記ガイド板の下面に沿って押出された前記ラベル
紙を前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプし
て移動させ、前記エア通路からのエアの供給及び前記ク
ランプ部材の下降により前記ラベル紙のクランプ解除を
行うようにした構成である。
搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から
剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにした
ラベル紙の搬出機構において、前記プリンタの近傍に水
平に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設け
られたエアノズルと、前記ガイド板の近傍に移動自在に
設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在
に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクラン
プ部材とを備え、前記エアノズルからのエアにより浮か
され前記ガイド板の下面に沿って押出された前記ラベル
紙を前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプし
て移動させ、前記エア通路からのエアの供給及び前記ク
ランプ部材の下降により前記ラベル紙のクランプ解除を
行うようにした構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設
けられたローラを有し、このローラを駆動することによ
り前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにし
た構成である。
けられたローラを有し、このローラを駆動することによ
り前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにし
た構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設
けられた無端体を有し、この無端体を駆動することによ
り前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにし
た構成である。
けられた無端体を有し、この無端体を駆動することによ
り前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにし
た構成である。
【０００８】さらに詳細には、前記ローラに設けた羽根
を有し、前記エアノズルからのエアにより前記羽根を介
して前記ローラを回転するようにした構成である。
を有し、前記エアノズルからのエアにより前記羽根を介
して前記ローラを回転するようにした構成である。
【０００９】本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリ
ンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル
紙を吸着ハンドに搬送するようにしたラベル紙の搬出機
構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド
板と、前記ガイド板の下方に設けられ複数のローラを有
するローラ体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設け
られたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設
けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部
材とを備え、前記ラベル紙は前記ローラにより前記ガイ
ド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを
介してクランプされて引き出されるようにした構成であ
る。
ンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル
紙を吸着ハンドに搬送するようにしたラベル紙の搬出機
構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド
板と、前記ガイド板の下方に設けられ複数のローラを有
するローラ体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設け
られたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設
けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部
材とを備え、前記ラベル紙は前記ローラにより前記ガイ
ド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを
介してクランプされて引き出されるようにした構成であ
る。
【００１０】本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリ
ンタから印字されて送出された台紙から剥離されたラベ
ル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出
機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイ
ド板と、前記ガイド板の下方に設けられワイヤからなり
回転駆動する無端体と、前記ガイド板の近傍に移動自在
に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自
在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクラ
ンプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記無端体により前
記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クラ
ンプを介してクランプされて引き出されるようにした構
成である。
ンタから印字されて送出された台紙から剥離されたラベ
ル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出
機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイ
ド板と、前記ガイド板の下方に設けられワイヤからなり
回転駆動する無端体と、前記ガイド板の近傍に移動自在
に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自
在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクラ
ンプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記無端体により前
記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クラ
ンプを介してクランプされて引き出されるようにした構
成である。
【００１１】
【作用】本発明によるラベル紙の搬出機構においては、
プリンタから印字済の状態で押出された剥離後のラベル
紙は、エアノズルからの吹出しエアで浮かされてガイド
板の下面に沿って押出されると共に、ローラの駆動によ
ってクランプ体側に移動する。このラベル紙の一端はク
ランプ体の輪状クランプ部によってクランプされ、この
状態でこのクランプ部を移動することによりラベル紙が
強制的に引出される。前述の状態で、吸着ハンドがラベ
ル紙の表面に当接してラベル紙を吸着し、この吸着完了
後、輪状クランプ部のエア通路からエアを吐出させつつ
この輪状クランプ部を降下させると、ラベル紙はエアに
より保持された状態となり、吸着ハンドの移動によって
ラベル紙の吸着が完了する。
プリンタから印字済の状態で押出された剥離後のラベル
紙は、エアノズルからの吹出しエアで浮かされてガイド
板の下面に沿って押出されると共に、ローラの駆動によ
ってクランプ体側に移動する。このラベル紙の一端はク
ランプ体の輪状クランプ部によってクランプされ、この
状態でこのクランプ部を移動することによりラベル紙が
強制的に引出される。前述の状態で、吸着ハンドがラベ
ル紙の表面に当接してラベル紙を吸着し、この吸着完了
後、輪状クランプ部のエア通路からエアを吐出させつつ
この輪状クランプ部を降下させると、ラベル紙はエアに
より保持された状態となり、吸着ハンドの移動によって
ラベル紙の吸着が完了する。
【００１２】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル紙の搬
出機構の好適な実施例について詳細に説明する。図１か
ら図３において符号１で示されるものは汎用のプリンタ
であり、このプリンタ１の出口１ａからは、表面２ａが
印字され台紙２Ａから剥離された状態のラベル紙２が送
り出される。
出機構の好適な実施例について詳細に説明する。図１か
ら図３において符号１で示されるものは汎用のプリンタ
であり、このプリンタ１の出口１ａからは、表面２ａが
印字され台紙２Ａから剥離された状態のラベル紙２が送
り出される。
【００１３】前記出口１ａの上部には、水平状にガイド
板１Ａが片持式に固定して設けられており、このガイド
板１Ａの近傍にはクランプ体３がシリンダ等の移動手段
４を介して矢印Ａ方向に沿って往復移動できるように構
成されている。
板１Ａが片持式に固定して設けられており、このガイド
板１Ａの近傍にはクランプ体３がシリンダ等の移動手段
４を介して矢印Ａ方向に沿って往復移動できるように構
成されている。
【００１４】前記クランプ体３の基台５の一端には前記
移動手段４のロッド４ａが接続されていると共に、この
基台５の一端にはクランプ上部ガイド６を有する保持壁
７が設けられており、この保持壁７の内側には図５で示
すように輪状クランプ部８及び第１弁９ａを有するクラ
ンプ部材９が図示しないアクチュエータにより上下動す
るように構成されている。
移動手段４のロッド４ａが接続されていると共に、この
基台５の一端にはクランプ上部ガイド６を有する保持壁
７が設けられており、この保持壁７の内側には図５で示
すように輪状クランプ部８及び第１弁９ａを有するクラ
ンプ部材９が図示しないアクチュエータにより上下動す
るように構成されている。
【００１５】前記クランプ部材９には、空気源２０に接
続された柔軟性のあるエア供給管２１が接続されてお
り、このエア供給管２１から送られたエアは前記輪状ク
ランプ部８のエア通路８ａを介して上方の前記クランプ
上部ガイド６に向けて吐出するように構成されている。
なお、この輪状クランプ部８の上面８ａＡの肉幅Ｗは、
ラベル紙２の下面２ｂと接触する面積が最小となるよう
に構成されている。
続された柔軟性のあるエア供給管２１が接続されてお
り、このエア供給管２１から送られたエアは前記輪状ク
ランプ部８のエア通路８ａを介して上方の前記クランプ
上部ガイド６に向けて吐出するように構成されている。
なお、この輪状クランプ部８の上面８ａＡの肉幅Ｗは、
ラベル紙２の下面２ｂと接触する面積が最小となるよう
に構成されている。
【００１６】前記基台５上には、前記空気源２０に対し
て第２弁２０ａ及び柔軟な前記エア供給管２１を介して
接続された複数のエアノズル２２が並設されており、前
記プリンタ１の出口１ａから送り出されるラベル紙２の
下面（粘着面）２ｂが前記各エアノズル２２からのエア
によってガイド板１Ａ側に持ち上げられて浮かされるよ
うに構成されている。
て第２弁２０ａ及び柔軟な前記エア供給管２１を介して
接続された複数のエアノズル２２が並設されており、前
記プリンタ１の出口１ａから送り出されるラベル紙２の
下面（粘着面）２ｂが前記各エアノズル２２からのエア
によってガイド板１Ａ側に持ち上げられて浮かされるよ
うに構成されている。
【００１７】さらに、前記基台５上には、図４で示すよ
うな複数のローラ２５を有するローラ体２６が設けら
れ、このローラ体２６の各ローラ２５は駆動モータ２７
及びベルト２８によって回転駆動されるように構成され
ており、各ローラ２５の周面２５ａが前記ラベル紙２の
粘着面である下面２ｂに当接することによりこのラベル
紙２がクランプ部材９側に送られるように構成されてい
る。
うな複数のローラ２５を有するローラ体２６が設けら
れ、このローラ体２６の各ローラ２５は駆動モータ２７
及びベルト２８によって回転駆動されるように構成され
ており、各ローラ２５の周面２５ａが前記ラベル紙２の
粘着面である下面２ｂに当接することによりこのラベル
紙２がクランプ部材９側に送られるように構成されてい
る。
【００１８】また、前述のローラ体２６は、例えば、図
７に示すように、羽根３０及びフランジ３１を有するロ
ーラ２５を用い、前述のエアノズル２２からのエアを羽
根に吹付けることによってローラ２５を回転させ、フラ
ンジ３１の外周面３１ａによってラベル紙２を送るよう
にすることもできる。また、このローラ体２６に代わ
り、図９で示すワイヤ４０を用いた無端体４１をガイド
ローラ４２及び駆動モータ４３によって回転駆動するよ
うに構成した場合も、前述と同様の作用を得ることがで
きる。
７に示すように、羽根３０及びフランジ３１を有するロ
ーラ２５を用い、前述のエアノズル２２からのエアを羽
根に吹付けることによってローラ２５を回転させ、フラ
ンジ３１の外周面３１ａによってラベル紙２を送るよう
にすることもできる。また、このローラ体２６に代わ
り、図９で示すワイヤ４０を用いた無端体４１をガイド
ローラ４２及び駆動モータ４３によって回転駆動するよ
うに構成した場合も、前述と同様の作用を得ることがで
きる。
【００１９】なお、前述の構成は、エアノズル２２と、
ローラ体２６又は無端体４１の組合せによってラベル紙
２をガイド板１Ａに沿って移動させるようにした構成に
ついて述べているが、前述のエアノズル２２を用いるこ
となく、ローラ体２６又は無端体４１のみを用いてラベ
ル紙２を移動させるように構成することもできる。
ローラ体２６又は無端体４１の組合せによってラベル紙
２をガイド板１Ａに沿って移動させるようにした構成に
ついて述べているが、前述のエアノズル２２を用いるこ
となく、ローラ体２６又は無端体４１のみを用いてラベ
ル紙２を移動させるように構成することもできる。
【００２０】次に動作について述べる。まず、図１で示
すように、クランプ体３に前述のローラ体２６及びエア
ノズル２２を一体状に有する構成の場合、プリンタ１の
出口１ａから押出され、印字後に台紙から剥離されたラ
ベル紙２は、各エアノズル２２によって上方に浮かされ
ると共にローラ体２６の各ローラ２５によってガイド板
１Ａに沿ってクランプ部材９側に移動される。なお、こ
の場合、このエアノズル２２からのエアによってラベル
紙２の下面２ｂとローラ２５の外周面２５ａとの接着を
防止している。
すように、クランプ体３に前述のローラ体２６及びエア
ノズル２２を一体状に有する構成の場合、プリンタ１の
出口１ａから押出され、印字後に台紙から剥離されたラ
ベル紙２は、各エアノズル２２によって上方に浮かされ
ると共にローラ体２６の各ローラ２５によってガイド板
１Ａに沿ってクランプ部材９側に移動される。なお、こ
の場合、このエアノズル２２からのエアによってラベル
紙２の下面２ｂとローラ２５の外周面２５ａとの接着を
防止している。
【００２１】前述の状態で、ラベル紙２の先端がクラン
プ部材９の輪状クランプ部８上に達した時点で、図示し
ないアクチュエータによってクランプ部材９が上方に移
動すると同時に、このラベル紙２は輪状クランプ部８の
上面８ａＡと前記保持壁７の上部ガイド６とによってク
ランプされる。
プ部材９の輪状クランプ部８上に達した時点で、図示し
ないアクチュエータによってクランプ部材９が上方に移
動すると同時に、このラベル紙２は輪状クランプ部８の
上面８ａＡと前記保持壁７の上部ガイド６とによってク
ランプされる。
【００２２】前述のクランプ完了後、移動手段４の作動
により、ロッド４ａを介してクランプ体３が矢印×方向
に強制的に引かれ、ラベル紙２は、ガイド板１Ａの下面
とこのクランプ部材９によりクランプされた状態で露出
した水平状態で保持される。
により、ロッド４ａを介してクランプ体３が矢印×方向
に強制的に引かれ、ラベル紙２は、ガイド板１Ａの下面
とこのクランプ部材９によりクランプされた状態で露出
した水平状態で保持される。
【００２３】前述の状態で、ロボットの吸着ハンド５０
がこのラベル紙２上に降下し、このラベル紙２はこの吸
着ハンド５０によって吸着され、この状態で、輪状クラ
ンプ部８をアクチュエータ（図示せず）を介して下方へ
降下させると同時に第１弁９ａを開弁することにより、
ラベル紙２はこの輪状クランプ部８から吐出されるエア
と前記上部ガイド６とによってクランプされた状態とな
る。
がこのラベル紙２上に降下し、このラベル紙２はこの吸
着ハンド５０によって吸着され、この状態で、輪状クラ
ンプ部８をアクチュエータ（図示せず）を介して下方へ
降下させると同時に第１弁９ａを開弁することにより、
ラベル紙２はこの輪状クランプ部８から吐出されるエア
と前記上部ガイド６とによってクランプされた状態とな
る。
【００２４】前述の状態で、ラベル紙２は、エアノズル
２２からのエアと輪状クランプ部８からのエアによって
両端がクランプされているため、ラベル紙２を吸着した
吸着ハンド５０を持上げることにより、このラベル紙２
はエアによるクランプから解除され、吸着ハンド５０に
よって所定の貼付場所迄搬送される。
２２からのエアと輪状クランプ部８からのエアによって
両端がクランプされているため、ラベル紙２を吸着した
吸着ハンド５０を持上げることにより、このラベル紙２
はエアによるクランプから解除され、吸着ハンド５０に
よって所定の貼付場所迄搬送される。
【００２５】
【発明の効果】従って、本発明によれば、汎用のプリン
タを用いて印字したラベル紙を、直接移動させて搬送
し、吸着ハンドによって吸着し、貼付場所迄搬送するこ
とができ、プリンタとラベル貼付機構をインライン状に
一体のシステムとすることができ、あらゆる分野におけ
るラベル自動貼着を可能とすることができる。
タを用いて印字したラベル紙を、直接移動させて搬送
し、吸着ハンドによって吸着し、貼付場所迄搬送するこ
とができ、プリンタとラベル貼付機構をインライン状に
一体のシステムとすることができ、あらゆる分野におけ
るラベル自動貼着を可能とすることができる。
【図１】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着する前
のプリンタの構成を示す斜視図である。
のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着した後
のプリンタの構成を示す斜視図である。
のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図３】ラベル紙をエアで浮かせた状態を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】ラベル紙をローラで移動させる状態を示す構成
図である。
図である。
【図５】クランプ体の要部を示す断面図である。
【図６】クランプ体の要部を示す拡大斜視図である。
【図７】図４の他の実施例を示す構成図である。
【図８】図７の要部を示す拡大斜視図である。
【図９】図４の他の実施例を示す構成図である。
１ プリンタ １Ａ ガイド板 ２ ラベル紙 ２Ａ 台紙 ３ クランプ体 ８ 輪状クランプ部 ８ａ エア通路 ９ クランプ部材 ２２ エアノズル ２５ ローラ ２６ ローラ体 ３０ 羽根 ４０ ワイヤ ４１ 無端体 ５０ 吸着ハンド
Claims (6)
- 【請求項１】 プリンタ(1)から印字されて送出され台
紙(2A)から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に
搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記
プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前
記ガイド板(1A)の下方に設けられたエアノズル(22)と、
前記ガイド板(1A)の近傍に移動自在に設けられたクラン
プ体(3)と、前記クランプ体(3)に上下動自在に設けられ
輪状クランプ部(8)及びエア通路(8a)を有するクランプ
部材(9)とを備え、前記エアノズル(22)からのエアによ
り浮かされ前記ガイド板(1A)の下面に沿って押出された
前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)の輪状クランプ部
(8)を介してクランプし、前記ラベル紙(2)を移動させる
構成としたことを特徴とするラベル紙の搬出機構。 - 【請求項２】 前記ガイド板(1A)の下方に設けられたロ
ーラ(25)を有し、このローラ(25)を駆動することにより
前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)側に移動する構成
としたことを特徴とする請求項１記載のラベル紙の搬出
機構。 - 【請求項３】 前記ガイド板(1A)の下方に設けられた無
端体(41)を有し、この無端体(41)を駆動することにより
前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)側に移動する構成
としたことを特徴とする請求項１記載のラベル紙の搬出
機構。 - 【請求項４】 前記ローラ(25)に設けた羽根(30)を有
し、前記エアノズル(22)からのエアにより前記羽根(30)
を介して前記ローラ(25)を回転する構成としたことを特
徴とする請求項２記載のラベル紙の搬出機構。 - 【請求項５】 プリンタ(1)から印字されて送出され台
紙(2A)から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に
搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記
プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前
記ガイド板(1A)の下方に設けられ複数のローラ(25)を有
するローラ体(26)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動自
在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)に
上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通路
(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記ラベル紙
(2)は前記ローラ(25)により前記ガイド板(1A)に沿って
送られ、前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介し
てクランプされて引き出されるように構成したことを特
徴とするラベル紙の搬出機構。 - 【請求項６】 プリンタ(1)から印字されて送出された
台紙から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に搬
送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プ
リンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前記
ガイド板(1A)の下方に設けられワイヤ(40)からなり回転
駆動する無端体(41)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動
自在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)
に上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通
路(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記ラベル
紙(2)は前記無端体(41)により前記ガイド板(1A)に沿っ
て送られ、前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介
してクランプされて引き出されるように構成したことを
特徴とするラベル紙の搬出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18594193A JP3544554B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | ラベル紙の搬出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18594193A JP3544554B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | ラベル紙の搬出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740951A true JPH0740951A (ja) | 1995-02-10 |
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1993
- 1993-07-28 JP JP18594193A patent/JP3544554B2/ja not_active Expired - Fee Related
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