JPH0741005U - 比例電磁方向制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成の簡略化を図り、コストを低減する。 【構成】 パイロット圧力に応動して切換作動する方向
制御弁１と、この方向制御弁１の左右のパイロット室２
Ａ，２Ｂに供給するパイロット作動油を制御する３方向
流量制御弁１１と、同じく左右のパイロット室２Ａ，２
Ｂをオリフィス１０Ａ，１０Ｂを介してタンク５に連通
する回路と、指令信号と前記方向制御弁１の位置信号と
に基づいて３方向流量制御弁１１の作動を制御するコン
トローラ７とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械等の油圧作動制御に用いられる比例電磁方向制御弁の改良に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、建設機械の油圧シリンダ等の作動を制御するために用いられる比例電磁 方向制御弁は、図３のように構成されている。

【０００３】 方向制御弁１のメインスプールはその左右のパイロット室２Ａ，２Ｂに供給さ れるパイロット圧力によって切換作動し、ＡまたはＢポジションにおいて、メイ ンポンプ３からの作動油を、油圧シリンダ４の左右の油室４Ａ，４Ｂのいずれか に選択的に送り込み、かつ他方の油室４Ａ，４Ｂをタンク５に連通し、油圧シリ ンダ４を作動させる。

【０００４】 方向制御弁１を作動させるパイロット圧力は、４方向流量制御弁６により制御 される。この４方向流量制御弁６は、サーボ弁あるいは比例電磁４方向流量制御 弁から構成され、コントローラ７からの信号に応じて切換作動し、パイロットポ ンプ８からの作動油を、選択的に前記左右のパイロット室２Ａ，２Ｂに供給し、 方向制御弁１の切換を制御する。

【０００５】 なお、方向制御弁１のメインスプールの変位量は変位センサ９によって検出さ れ、コントローラ７に入力する指令信号Ｒと、この変位信号Ｘとの偏差Ｅに基づ いて、４方向流量制御弁６に制御信号Ｕが出力される。

【０００６】 したがって、この制御信号Ｕに応じて４方向流量制御弁６が作動し、方向制御 弁１のパイロット室２Ａまたは２Ｂのパイロット油圧が高まり、メインスプール が移動し、油圧シリンダ４が伸長または収縮作動する。また、メインスプールの 変位量はコントローラ７にフィードバックされ、結局、指令値と一致するように 方向制御弁１が制御されるのである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、この場合、方向制御弁１にパイロット圧を供給する４方向流量制御 弁６は、サーボ弁または比例電磁４方向流量制御弁で構成され、４方向制御によ りパイロットポンプ８からの吐出油と、タンク５への戻り油とを同時に制御する 関係から、高い部品加工精度が要求され、コスト的にも非常に高価につく。

【０００８】 本考案は、より簡略な構成により制御を実現し、コスト低減を図ることを目的 とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

そこでこの考案は、パイロット圧力に応動して切換作動する方向制御弁と、こ の方向制御弁の左右のパイロット室に供給するパイロット作動油を制御する３方 向流量制御弁と、同じく左右のパイロット室をオリフィスを介してタンクに連通 する回路と、指令信号と前記方向制御弁の位置信号とに基づいて３方向流量制御 弁の作動を制御するコントローラとを備える。

【００１０】

【作用】

方向制御弁のパイロット室は、常にオリフィスを介してドレーンされており、 ３方向流量制御弁を介して、一方のパイロット室にパイロット作動油が供給され 圧力が上昇していくと、他方のパイロット室の作動油はオリフィスを介してタン クに排出され、圧力が低下していく。これにより、方向制御弁が切換られ、作動 油の給排を制御する。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案の実施例を示すもので、方向制御弁１のパイロット室２Ａ，２Ｂ は、オリフィス１０Ａ，１０Ｂを介してそれぞれタンク５に連通すると共に、３ 方向流量制御弁１１からのパイロット圧力が選択的に導かれる。

【００１２】 この３方向流量制御弁１１は、パイロットポンプ８からのパイロット作動油の みを、前記パイロット室２Ａ，２Ｂのいずれか一方に選択的に導くように切換作 動する３方向流量制御を行う構成になっている。

【００１３】 つまり、パイロット圧力を導くＡまたはＢポジションと、いずれにも導かない 中立ポジション（流量遮断ポジション）Ｃとをもつが、戻り側の作動油を制御す ることはない。

【００１４】 その他の構成は、図３と同一のため、同一部位には同一符号を付し、次に作用 を説明する。

【００１５】 ３方向流量制御弁１１は、コントローラ７からの信号で作動し、パイロットポ ンプ８からのパイロット作動油を、方向制御弁１の左右のパイロット室２Ａまた は２Ｂに導く。一方のパイロット室２Ａの圧力が上昇すると、他方のパイロット 室２Ｂの作動油はオリフィス１０Ｂを介してタンク５に逃げ、これにより、方向 制御弁１のメインスプールが切換えられる。このメインスプールの切換動作によ り、油圧シリンダ４に作動油が送り込まれ、油圧シリンダ４は伸長または収縮動 作する。

【００１６】 なお、コントローラ７は、フィードバックされるメインスプールの変位量Ｘが 、指令信号Ｒと一致すると偏差Ｅがゼロとなり、これにより制御信号Ｕも３方向 流量制御弁１１を中立ポジションに戻す方向へと変化する。なお、メインスプー ルが変位しすぎると、反対側のパイロット室２Ａまたは２Ｂの圧力を高め、メイ ンスプールを戻し方向に駆動する。

【００１７】 このようにして、指令信号Ｒと変位信号Ｘとが一致すると、制御信号Ｕは方向 制御弁１のメインスプールの両端に作用させる力をバランスさせるような値に落 ち着き、メインスプールは指令信号に対応した位置に停止する。

【００１８】 図２の実施例は、３方向流量制御弁１１として、電源の遮断時にも、メカニカ ルに切換られる遮断ポジションＤをもち、スプリングによりポジションＤに入り 、ロックするようにしたものである。これは、単動ソレノイド式の比例電磁３方 向流量制御弁であって、構造がそれだけ簡単になる。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案は、パイロット圧力に応動して切換作動する方向制御弁と 、この方向制御弁の左右のパイロット室に供給するパイロット作動油を制御する ３方向流量制御弁と、同じく左右のパイロット室をオリフィスを介してタンクに 連通する回路と、指令信号と前記方向制御弁の位置信号とに基づいて３方向流量 制御弁の作動を制御するコントローラとを備えたため、方向制御弁のパイロット 室は常時オリフィスを介してドレーンされ、いずれか一方にパイロット作動油が 導かれることにより、方向制御弁は切換作動し、このため、パイロット作動油を 制御する流量制御弁が、パイロット作動油のみを選択的に導く３方向流量制御弁 でよくなり、４方向流量制御弁に比べて構造が簡略化され、コストの低減が図れ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す油圧回路図である。

【図２】他の実施例の３方向流量制御弁を示す油圧回路
図である。

【図３】従来例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 方向制御弁 ２Ａ パイロット室 ２Ｂ パイロット室 ５ タンク ７ コントローラ １０Ａ オリフィス １０Ｂ オリフィス １１ ３方向流量制御弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロット圧力に応動して切換作動する
   方向制御弁と、この方向制御弁の左右のパイロット室に
   供給するパイロット作動油を制御する３方向流量制御弁
   と、同じく左右のパイロット室をオリフィスを介してタ
   ンクに連通する回路と、指令信号と前記方向制御弁の位
   置信号とに基づいて３方向流量制御弁の作動を制御する
   コントローラとを備えたことを特徴とする比例電磁方向
   制御弁。