JPH0741057B2 - ロ−ラマツサ−ジ機 - Google Patents
ロ−ラマツサ−ジ機Info
- Publication number
- JPH0741057B2 JPH0741057B2 JP9762086A JP9762086A JPH0741057B2 JP H0741057 B2 JPH0741057 B2 JP H0741057B2 JP 9762086 A JP9762086 A JP 9762086A JP 9762086 A JP9762086 A JP 9762086A JP H0741057 B2 JPH0741057 B2 JP H0741057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- massage
- linear actuator
- microcomputer
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Massaging Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はローラマッサージ機に関するもので、より詳し
くは、先端にマッサージローラを軸架したローラアーム
を垂直面上において、前後方向に揺動させて使用者にマ
ッサージ作用を付与するローラマッサージ機に関するも
のである。
くは、先端にマッサージローラを軸架したローラアーム
を垂直面上において、前後方向に揺動させて使用者にマ
ッサージ作用を付与するローラマッサージ機に関するも
のである。
従来のローラマッサージ機においては、ローラアームを
偏心カム、偏心円板、所定曲線の凹凸を有するガイド板
等の機械的手段により揺動駆動している。
偏心カム、偏心円板、所定曲線の凹凸を有するガイド板
等の機械的手段により揺動駆動している。
上記従来技術においては、ローラアームの揺動駆動にあ
たり上述の機械的手段を用いるものであるから、マッサ
ージローラによるマッサージが一定の限られた動きのマ
ッサージしか得られずマッサージの選択幅が狭く、ま
た、ローラアームを揺動させるための構造が複雑である
という欠点がある。
たり上述の機械的手段を用いるものであるから、マッサ
ージローラによるマッサージが一定の限られた動きのマ
ッサージしか得られずマッサージの選択幅が狭く、ま
た、ローラアームを揺動させるための構造が複雑である
という欠点がある。
本発明は従来技術の上記欠点を除去すべく、電磁力、空
圧、油圧等で駆動するリニアアクチュエータを使用して
ローラアームを垂直面上において前後方向へ揺動せしめ
ると共にマッサージローラの上下位置を検知し、該位置
をマイクロコンピュータに知らせる信号を発する位置セ
ンサーを背もたれ部内の上限位置と下限位置との間の数
個所に設置し、リニアアクチュエータに対する入力電流
（又は電圧）を振幅、周期、波形の異なる数種類の特性
曲線と、位置センサーの位置に対応して人体の背中の形
状に適合した推力を取り出し得る位置対応推力特性曲線
とを記憶したデータ選択手段と、データ読出し手段と、
D/Aコンバータとからなるマイクロコンピュータによつ
て制御するように構成してなるものである。
圧、油圧等で駆動するリニアアクチュエータを使用して
ローラアームを垂直面上において前後方向へ揺動せしめ
ると共にマッサージローラの上下位置を検知し、該位置
をマイクロコンピュータに知らせる信号を発する位置セ
ンサーを背もたれ部内の上限位置と下限位置との間の数
個所に設置し、リニアアクチュエータに対する入力電流
（又は電圧）を振幅、周期、波形の異なる数種類の特性
曲線と、位置センサーの位置に対応して人体の背中の形
状に適合した推力を取り出し得る位置対応推力特性曲線
とを記憶したデータ選択手段と、データ読出し手段と、
D/Aコンバータとからなるマイクロコンピュータによつ
て制御するように構成してなるものである。
本発明の作用を説明すれば、ローラアームの中間部がリ
ニアアクチュエータの駆動端に連結してあるため、マッ
サージローラが体圧に押されてリニアアクチュエータの
推力によるローラ圧力が体圧とバランスしたときに静止
する。そして、推力が減少するとマッサージローラは体
圧に押されて後退し、逆に推力が増加するとローラは体
圧に勝つて前に出る。従つて、リニアアクチュエータに
対する入力電流（又は電圧）を適宜コントロールするこ
とによりローラ圧の強さを好みに合せてコントロールで
きるマッサージが可能となる。しかも、さすりマッサー
ジ時の全ストロークとその中間部に設けた位置センサー
の位置に対応して人体の背中の形状に適合せる推力を与
える。よつて、リニアアクチュエータに対する入力電流
（又は電圧）をマイクロコンピュータ制御によつて多様
化しコントロール機能を付加すれば、快適なマッサージ
の種類及び強弱がコントロールされる。
ニアアクチュエータの駆動端に連結してあるため、マッ
サージローラが体圧に押されてリニアアクチュエータの
推力によるローラ圧力が体圧とバランスしたときに静止
する。そして、推力が減少するとマッサージローラは体
圧に押されて後退し、逆に推力が増加するとローラは体
圧に勝つて前に出る。従つて、リニアアクチュエータに
対する入力電流（又は電圧）を適宜コントロールするこ
とによりローラ圧の強さを好みに合せてコントロールで
きるマッサージが可能となる。しかも、さすりマッサー
ジ時の全ストロークとその中間部に設けた位置センサー
の位置に対応して人体の背中の形状に適合せる推力を与
える。よつて、リニアアクチュエータに対する入力電流
（又は電圧）をマイクロコンピュータ制御によつて多様
化しコントロール機能を付加すれば、快適なマッサージ
の種類及び強弱がコントロールされる。
本発明を椅子式マッサージ機に実施した態様について説
明すると、椅子式マッサージ機主体１の背もたれ部２内
にガイド棒３およびねじ棒４を立設し、昇降フレーム５
のガイド孔６を前記ガイド棒３に挿入し、ねじ孔７をね
じ棒４と螺合させ昇降駆動用の可逆モータ８により減速
機構９を介してねじ棒４を正逆回転させることにより前
記昇降フレーム５を昇降させる。２個のマッサージロー
ラ10,10を軸架した１対のローラアーム11の基部は前記
昇降フレーム５の下方に揺動可能に軸支12されている。
前記昇降フレーム５の上方部に基部を揺動可能に枢支13
せしめてなるリニアアクチュエータ14の駆動軸15の突出
端部で前記ローラアーム11の中間部を支持している。前
記リニアアクチュエータ14は電磁力、空圧、油圧駆動の
いずれの駆動方式のものでもよい。そして、該リニアア
クチュエータ14に対する入力電流（又は電圧）をマイク
ロコンピュータ16によつて制御し、マッサージローラ10
の身体に対する転動圧力を所定の振幅、波形、周期を選
んだ特性曲線と、位置センサーの設定位置に対応して人
体の背中の形状に適合した位置対応推力特性曲線とにも
とづいて変化させるものである。17はデータ選択手段で
あつて、このデータ選択手段17は、例えば、第５図の指
圧波形、第６図のたたき波形、第７図のさすり波形のよ
うな特性曲線が記憶されている。
明すると、椅子式マッサージ機主体１の背もたれ部２内
にガイド棒３およびねじ棒４を立設し、昇降フレーム５
のガイド孔６を前記ガイド棒３に挿入し、ねじ孔７をね
じ棒４と螺合させ昇降駆動用の可逆モータ８により減速
機構９を介してねじ棒４を正逆回転させることにより前
記昇降フレーム５を昇降させる。２個のマッサージロー
ラ10,10を軸架した１対のローラアーム11の基部は前記
昇降フレーム５の下方に揺動可能に軸支12されている。
前記昇降フレーム５の上方部に基部を揺動可能に枢支13
せしめてなるリニアアクチュエータ14の駆動軸15の突出
端部で前記ローラアーム11の中間部を支持している。前
記リニアアクチュエータ14は電磁力、空圧、油圧駆動の
いずれの駆動方式のものでもよい。そして、該リニアア
クチュエータ14に対する入力電流（又は電圧）をマイク
ロコンピュータ16によつて制御し、マッサージローラ10
の身体に対する転動圧力を所定の振幅、波形、周期を選
んだ特性曲線と、位置センサーの設定位置に対応して人
体の背中の形状に適合した位置対応推力特性曲線とにも
とづいて変化させるものである。17はデータ選択手段で
あつて、このデータ選択手段17は、例えば、第５図の指
圧波形、第６図のたたき波形、第７図のさすり波形のよ
うな特性曲線が記憶されている。
S1,S2,S3,S4はマッサージローラの上下位置を検知すべ
く背もたれ部内に設置されたリードスイッチ等の位置セ
ンサーであつて、S1は上限位置センサー、S2は下限位置
センサー、S3,S4は前記上限位置センサーS1と下限位置
センサーS2との間に設けられた中間位置センサーであつ
て、S1〜S4は、例えば昇降フレーム５にマグネットＭを
固定しておけば、マグネットＭと位置センサーS1〜S4と
近接して相対したときに昇降フレーム５に取付けられて
いるマッサージローラ10の位置を感知し、対応位置で、
リニアアクチュエータ14の入力電流（又は電圧）を変化
する信号をマイクロコンピュータに知らせるものである
から、マッサージローラが昇降駆動用のモータ８によつ
て上下限位置センサー取付位置間を繰り返し往復するさ
すりマッサージのときリニアアクチュエータ14の位置対
応推力特性曲線は第７図のようなものとなる。
く背もたれ部内に設置されたリードスイッチ等の位置セ
ンサーであつて、S1は上限位置センサー、S2は下限位置
センサー、S3,S4は前記上限位置センサーS1と下限位置
センサーS2との間に設けられた中間位置センサーであつ
て、S1〜S4は、例えば昇降フレーム５にマグネットＭを
固定しておけば、マグネットＭと位置センサーS1〜S4と
近接して相対したときに昇降フレーム５に取付けられて
いるマッサージローラ10の位置を感知し、対応位置で、
リニアアクチュエータ14の入力電流（又は電圧）を変化
する信号をマイクロコンピュータに知らせるものである
から、マッサージローラが昇降駆動用のモータ８によつ
て上下限位置センサー取付位置間を繰り返し往復するさ
すりマッサージのときリニアアクチュエータ14の位置対
応推力特性曲線は第７図のようなものとなる。
リニアアクチュエータ14に対するマイクロコンピュータ
制御は、第１図に示すようにデータ選択手段17において
選択された特性曲線と、位置対応推力特性曲線と、前記
特性曲線と位置対応推力特性曲線の両方の合成された曲
線のいずれかをデータ読出し手段18で読出し、その信号
をD/Aコンバータ20からリニアアクチュエータ制御回路1
9を介して増幅してリニアアクチュエータ14に供給して
制御するように構成されている。
制御は、第１図に示すようにデータ選択手段17において
選択された特性曲線と、位置対応推力特性曲線と、前記
特性曲線と位置対応推力特性曲線の両方の合成された曲
線のいずれかをデータ読出し手段18で読出し、その信号
をD/Aコンバータ20からリニアアクチュエータ制御回路1
9を介して増幅してリニアアクチュエータ14に供給して
制御するように構成されている。
本発明のローラマッサージ機の使用に際しては、使用者
は、まずデータ選択手段17によつて、指圧、たたき、さ
すりの種別の選択（例えば第５図〜第７図の波形のいず
れかの選択）をする。そして選択された種別の転動圧力
が生じるようリニアアクチュエータ14を駆動制御し、マ
ッサージローラ10により所定のマッサージ作用を使用者
に与える。尚、指圧、又はたたきマッサージを選択しな
がら、モータ８を駆動して昇降フレームを上下往復移動
させるときは、第５図に示す指圧マッサージ又は第６図
に示すたたきマッサージの各特性曲線と、第７図の位置
対応推力特性曲線との合成された曲線での指圧マッサー
ジ（第８図）又はたたきマッサージ（第９図）が得られ
る。尚本発明のローラマッサージ機は椅子式のほかベッ
ド式としても利用できる。
は、まずデータ選択手段17によつて、指圧、たたき、さ
すりの種別の選択（例えば第５図〜第７図の波形のいず
れかの選択）をする。そして選択された種別の転動圧力
が生じるようリニアアクチュエータ14を駆動制御し、マ
ッサージローラ10により所定のマッサージ作用を使用者
に与える。尚、指圧、又はたたきマッサージを選択しな
がら、モータ８を駆動して昇降フレームを上下往復移動
させるときは、第５図に示す指圧マッサージ又は第６図
に示すたたきマッサージの各特性曲線と、第７図の位置
対応推力特性曲線との合成された曲線での指圧マッサー
ジ（第８図）又はたたきマッサージ（第９図）が得られ
る。尚本発明のローラマッサージ機は椅子式のほかベッ
ド式としても利用できる。
〔発明の効果〕 本発明は、マッサージローラを垂直面上において前後方
向に作動させる装置として、リニアアクチュエータを使
用し、マッサージローラの上下位置を検知し、該位置を
マイクロコンピュータに知らせる信号を発する位置セン
サーを、背もたれ部内においてマッサージローラが上下
移動を繰り返す上限位置と下限位置間の数個所に設置
し、リニアアクチュエータに対する入力電流（又は電
圧）を、振幅、周期、波形、の異なる数種類の特性曲線
と位置対応推力特性曲線とのいずれかでマイクロコンピ
ュータにより選択制御するものであるから、使用者は人
体の背中の形状に適合せるさすりマッサージと、一定位
置での指圧マッサージ又はたたきマッサージ及びマッサ
ージローラの上下動の全ストロークにおける連続した指
圧マッサージ又はたたきマッサージの選択が可能となつ
た。従つて使用者は多様なパターンのマッサージ態様か
ら自己の好む快適なマッサージを選択でき且つ総じて構
造が簡単で安価に提供できる。
向に作動させる装置として、リニアアクチュエータを使
用し、マッサージローラの上下位置を検知し、該位置を
マイクロコンピュータに知らせる信号を発する位置セン
サーを、背もたれ部内においてマッサージローラが上下
移動を繰り返す上限位置と下限位置間の数個所に設置
し、リニアアクチュエータに対する入力電流（又は電
圧）を、振幅、周期、波形、の異なる数種類の特性曲線
と位置対応推力特性曲線とのいずれかでマイクロコンピ
ュータにより選択制御するものであるから、使用者は人
体の背中の形状に適合せるさすりマッサージと、一定位
置での指圧マッサージ又はたたきマッサージ及びマッサ
ージローラの上下動の全ストロークにおける連続した指
圧マッサージ又はたたきマッサージの選択が可能となつ
た。従つて使用者は多様なパターンのマッサージ態様か
ら自己の好む快適なマッサージを選択でき且つ総じて構
造が簡単で安価に提供できる。
第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明を椅子式
マッサージ機に実施した状態の一部断面側面図、第３図
は要部拡大側面図、第４図は同平面図、第５図は指圧マ
ッサージの場合の一例の波形図、第６図はたたきマッサ
ージの場合の一例の波形図、第７図はさすりマッサージ
の場合のリニアアクチュエータの位置対応推力変化を示
した波形図、第８図はマッサージローラを上下動させな
がら指圧マッサージを施した場合の一例の波形図、第９
図はマッサージローラを上下動させながらたたきマッサ
ージを施した場合の一例の波形図である。 ２……背もたれ部、５……昇降フレーム、 10……マッサージローラ、 11……ローラアーム、 14……リニアアクチュエータ、 15……駆動軸、 16……マイクロコンピュータ、 17……データ選択手段、 18……データ読出し手段、 19……D/Aコンバータ、 S1〜S4……位置センサー、 Ｍ……マグネット。
マッサージ機に実施した状態の一部断面側面図、第３図
は要部拡大側面図、第４図は同平面図、第５図は指圧マ
ッサージの場合の一例の波形図、第６図はたたきマッサ
ージの場合の一例の波形図、第７図はさすりマッサージ
の場合のリニアアクチュエータの位置対応推力変化を示
した波形図、第８図はマッサージローラを上下動させな
がら指圧マッサージを施した場合の一例の波形図、第９
図はマッサージローラを上下動させながらたたきマッサ
ージを施した場合の一例の波形図である。 ２……背もたれ部、５……昇降フレーム、 10……マッサージローラ、 11……ローラアーム、 14……リニアアクチュエータ、 15……駆動軸、 16……マイクロコンピュータ、 17……データ選択手段、 18……データ読出し手段、 19……D/Aコンバータ、 S1〜S4……位置センサー、 Ｍ……マグネット。
Claims (1)
- 【請求項１】先端にマッサージローラ10を軸架したロー
ラアーム11を垂直面上において前後方向に揺動させて使
用者にマッサージ作用を付与するローラマッサージ機に
おいて、昇降フレーム５に基部を揺動可能に枢支してな
る電磁力、空圧、油圧等利用のリニアアクチュエータ14
の駆動軸15でもつて、基部を昇降フレームに揺動可能に
軸支してなるローラアーム11の中間部を保持し、マッサ
ージローラの上下位置を検知し、該位置をマイクロコン
ピュータに知らせる信号を発する位置センサーS1〜S4を
背もたれ部２内のマッサージローラの上下移動範囲の上
限位置と下限位置間の数個所に設置し、リニアアクチュ
エータ14に対する入力電流（又は電圧）を、振幅、周
期、波形の異なる数種類の特性曲線と、位置センサーの
位置に対応して人体の背中の形状に適合した推力を取り
出し得る位置対応推力特性曲線とを記憶したデータ選択
手段17と、データ読出し手段18と、D/Aコンバータ19と
からなるマイクロコンピュータ16によつて制御するよう
に構成してなるを特徴とするローラマッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9762086A JPH0741057B2 (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | ロ−ラマツサ−ジ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9762086A JPH0741057B2 (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | ロ−ラマツサ−ジ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62254757A JPS62254757A (ja) | 1987-11-06 |
| JPH0741057B2 true JPH0741057B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=14197244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9762086A Expired - Lifetime JPH0741057B2 (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | ロ−ラマツサ−ジ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741057B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101713579B1 (ko) * | 2015-12-22 | 2017-03-09 | (주)아모레퍼시픽 | 피부의 리프팅 기능을 갖는 마사지기 |
-
1986
- 1986-04-26 JP JP9762086A patent/JPH0741057B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62254757A (ja) | 1987-11-06 |
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